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INTERFAZ DE
USUARIO, TÉCNICO DE
SERVICIO
ERC40-55VH, ERC50VHS (ERC80-120VH,
ERC100VHS) [A938];
ERP13-15VC (ERP025-030VC) [B888];
ERP15-20VT (ERP030-040VT) [G807];
ERP16-20VF (ERP30-40VF) [A955];
ERC22-35VG (ERC045-070VG) [A968];
ERC16-20VA (ERC030-040VA) [A969];
ERP22-35VL (ERP045-070VL) [A976];
ERP40-50VM, ERP50-55VM6 (ERP080-120VM,
ERP100VML) [A985];
ERP70SVNL, ERP80SVNL, ERP80VNL9,
ERP90VNL (ERP155SVNL, ERP170SVNL,
ERP175VNL36, ERP190VNL) [A410]
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar le-
siones graves, o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar le-
siones leves o moderadas y daños materiales.
En la carretilla elevadora, el símbolo de ADVERTENCIA y la palabra apare-
cen sobre un fondo naranja. El símbolo de PRECAUCIÓN y la palabra apar-
ecen sobre un fondo amarillo.
Índice
ÍNDICE
General....................................................................................................................................................................1
Descripción...........................................................................................................................................................1
Acceso al menu del panel de visualización.......................................................................................................... 1
Diagrama de flujo de menú..................................................................................................................................... 2
Diagrama de flujo de menú de técnico de servicio...............................................................................................2
Navegación por los menús......................................................................................................................................8
Estructura del menú principal ............................................................................................................................9
Pantallas y pantallas de títulos...........................................................................................................................9
Submenús........................................................................................................................................................10
Volver al Menú Principal...................................................................................................................................10
Iconos y Ajustes............................................................................................................................................... 11
Teclas Programables........................................................................................................................................11
Introducir Números...........................................................................................................................................11
Glosario de Iconos................................................................................................................................................ 12
Introducción........................................................................................................................................................ 12
Iconos de teclas programables...........................................................................................................................12
Iconos superpuestos...........................................................................................................................................14
Pantalla del Indicador de Advertencia del Módulo de Intercambio de Calor...................................................... 14
Pantalla de sistema apagado y pantallas de alerta............................................................................................ 14
Pantallas de título del menú principal ................................................................................................................21
Iconos de submenús agrupados por menú........................................................................................................ 22
Iconos de la pantalla de operación ................................................................................................................. 22
Iconos de la pantalla de clave de acceso........................................................................................................ 24
Iconos del submenú del registro de actividad..................................................................................................24
Iconos del submenú de calibración..................................................................................................................25
Iconos del submenú de visualización...............................................................................................................29
Iconos del submenú de estado........................................................................................................................ 31
Iconos del submenú de configuración de la carretilla elevadora .................................................................... 35
Iconos del submenú diagnósticos....................................................................................................................48
Pantalla de operación........................................................................................................................................... 58
Introducción........................................................................................................................................................ 58
Controles del modo de rendimiento ...................................................................................................................58
Iconos de estado y de advertencia.....................................................................................................................59
Indicador de descarga de la batería................................................................................................................... 60
Indicadores de dirección y del freno de estacionamiento ..................................................................................61
Luces de emergencia y controles de alumbrado................................................................................................61
Indicador de ángulo de la dirección....................................................................................................................61
Hora del sistema.................................................................................................................................................61
Indicador del peso de la carga........................................................................................................................... 61
Pantallas de sistema apagado/pantallas de alerta................................................................................................62
Introducción........................................................................................................................................................ 62
Pantalla de sistema apagado............................................................................................................................. 62
Pantallas de alerta..............................................................................................................................................63
Pantalla de clave de acceso................................................................................................................................. 64
Introducción........................................................................................................................................................ 64
Pantalla de clave de acceso...............................................................................................................................64
Configuración de clave de acceso de técnico de servicio............................................................................... 64
Añadir/Eliminar/Cambiar claves de acceso........................................................................................................ 65
Registro de claves de acceso.............................................................................................................................68
Menú de registro de actividad............................................................................................................................... 68
Introducción........................................................................................................................................................ 68
Registro de lista de comprobación del carretillero..............................................................................................69
ÍNDICE (Continuación)
Registro de claves de acceso.............................................................................................................................72
Registro de eventos de impacto......................................................................................................................... 74
Menú Calibración.................................................................................................................................................. 76
Introducción........................................................................................................................................................ 76
Calibración del peso de la carga........................................................................................................................ 77
Calibración del punto de parada de retorno a inclinación predeterminada........................................................ 77
Calibración del umbral de la válvula manual y de la válvula electrohidráulica................................................... 78
Calibración del punto central del volante............................................................................................................79
Calibración de la posición del eje de dirección...................................................................................................79
Calibración del punto central del eje de dirección.............................................................................................. 80
Calibración de los hidráulicos manuales............................................................................................................ 81
Menú Visualización............................................................................................................................................... 81
Introducción........................................................................................................................................................ 81
Menú Ajustar Formato de Fecha y Hora.............................................................................................................82
Menú Ajustar Tiempo de Ahorro de Luz Diurna................................................................................................. 83
Procedimiento para ajustar automáticamente el tiempo de ahorro de luz diurna............................................84
Menú Ajustar Hora y Fecha................................................................................................................................87
Procedimiento para ajustar la hora y la fecha..................................................................................................88
Menú Ajustar unidades.......................................................................................................................................88
Menú Estado......................................................................................................................................................... 89
Introducción........................................................................................................................................................ 89
Versiones VSM................................................................................................................................................... 89
Versiones del panel de visualización..................................................................................................................90
Número de serie de la carretilla..........................................................................................................................90
Cuentahoras....................................................................................................................................................... 90
Versiones del controlador electrohidráulico........................................................................................................90
Versiones del controlador del motor de la bomba.............................................................................................. 91
Versiones del controlador del motor de tracción 1............................................................................................. 91
Versiones del controlador del motor de tracción 2............................................................................................. 91
Versiones del controlador de las luces .............................................................................................................. 91
Versiones del sensor de impacto .......................................................................................................................91
Versiones del controlador de dirección electrónica 1......................................................................................... 91
Versiones del controlador de dirección electrónica 2......................................................................................... 92
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora............................................................................................92
Introducción........................................................................................................................................................ 92
Añadir/Eliminar claves de acceso.......................................................................................................................93
Ajustes de la Batería...........................................................................................................................................93
Frenado del motor.............................................................................................................................................. 93
Cambio de los ajustes de frenado del motor....................................................................................................94
Modo de Batería................................................................................................................................................. 94
Configuración de la batería................................................................................................................................ 95
Ajuste del BDI.....................................................................................................................................................97
Índices de aceleración........................................................................................................................................98
Inicialización de cuentahoras............................................................................................................................. 98
Apagado del monitor de impactos...................................................................................................................... 99
Lista de comprobación del carretillero..............................................................................................................100
Caudal auxiliar mínimo de la bomba................................................................................................................ 101
Recordatorio de mantenimiento programado................................................................................................... 101
Límite de velocidad de tracción........................................................................................................................ 103
Retorno a inclinación predeterminada..............................................................................................................103
Retardo de tiempo de apagado automático..................................................................................................... 103
Ajustes del monitor de impactos.......................................................................................................................104
ii
Índice
ÍNDICE (Continuación)
Detección de impactos...................................................................................................................................104
Establecimiento de ajustes............................................................................................................................ 104
Ajuste inicial de los ajustes de impacto suave y fuerte..................................................................................105
Reajuste de los ajustes de impacto ligero e impacto fuerte...........................................................................105
Alarma de movimiento......................................................................................................................................105
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica de Elevación............................................ 106
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica de Descenso............................................106
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica de Inclinación hacia delante.................... 106
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica de Inclinación hacia atrás........................ 107
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica Auxiliar 1A................................................107
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica Auxiliar 1B................................................107
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica Auxiliar 2A................................................107
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función Hidráulica Auxiliar 2B................................................107
Funciones hidráulicas opcionales.....................................................................................................................108
Control de las luces traseras............................................................................................................................ 108
Restauración de los valores por defecto.......................................................................................................... 108
Ajuste de la Fricción y del Número de Vueltas del Volante.............................................................................. 109
Navegación.................................................................................................................................................... 110
Cómo Ajustar la Configuración.......................................................................................................................110
Fricción de la dirección................................................................................................................................ 110
Número de Vueltas del Volante...................................................................................................................... 111
Menú Diagnósticos.............................................................................................................................................. 112
Introducción...................................................................................................................................................... 112
Registro de códigos de fallos............................................................................................................................113
Detalles de registro de fallos.......................................................................................................................... 114
Velocímetro....................................................................................................................................................... 115
Interruptor direccional....................................................................................................................................... 115
Estado motor de tracción 1............................................................................................................................... 115
Estado motor de tracción 2............................................................................................................................... 116
Sensor de ocupación........................................................................................................................................ 116
Sensores del sistema del freno.........................................................................................................................116
Estado de la bomba.......................................................................................................................................... 117
Hydraulic Control Inputs (Entradas de control hidráulico).................................................................................118
Válvulas electrohidráulicas............................................................................................................................... 118
Sensores hidráulicos.........................................................................................................................................119
Tensiones del sistema.......................................................................................................................................119
Sensores de posición de la dirección............................................................................................................... 119
Sensores de posición de la dirección electrónica.............................................................................................120
Freno Eléctrico..................................................................................................................................................121
Navegación.................................................................................................................................................... 122
iii
2200 YRM 1336 General
General
DESCRIPCIÓN
La información proporcionada en este Manual de
servicio describe las funciones del panel de
visualización que están disponibles para el técnico de
servicio. Con una clave de acceso adecuada para el
técnico de servicio, este puede acceder a opciones del
menú que no son visibles para el carretillero o para el
supervisor.
Leyenda de la Figura 1.
1. TECLAS 2 Y 3
2. TECLA DE DESPLAZAMIENTO HACIA DELANTE
(FLECHA DERECHA)
3. TECLAS 5, 6, 7, 8, 9 Y 0
4. INTERRUPTOR DE ARRANQUE SIN LLAVE O
LLAVE DE CONTACTO
5. TECLA DE DESPLAZAMIENTO HACIA ATRÁS
(FLECHA IZQUIERDA)
6. TECLAS 1 Y 4
7. TECLA ALMOHADILLA (TECLA #)
8. TECLA INTRO (TECLA ASTERISCO *)
1
Diagrama de flujo de menú 2200 YRM 1336
2
2200 YRM 1336 Diagrama de flujo de menú
3
Diagrama de flujo de menú 2200 YRM 1336
4
2200 YRM 1336 Diagrama de flujo de menú
5
Diagrama de flujo de menú 2200 YRM 1336
6
2200 YRM 1336 Diagrama de flujo de menú
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Navegación por los menús 2200 YRM 1336
• Teclas 1, 2, 3, 4, y # .
• Tecla Intro (*) también llamada asterisco por su
etiqueta *.
8
2200 YRM 1336 Navegación por los menús
9
Navegación por los menús 2200 YRM 1336
Submenús
Los submenús son "ramales" del menú principal. El
Menú de Registro de Actividad sólo contiene tres
submenús, mientras que el Menú de Configuración
Inicial de la Carretilla tiene 27. Cada submenú es
representado por una pantalla de título. Cuando la
pantalla de título del submenú que desea aparece en
pantalla, pulse la tecla Intro para entrar en este
submenú. Por ejemplo, si entra en el submenú de
registro de lista de comprobación del carretillero
mostrado en Figura 7, el sistema muestra el menú que Figura 8. Menú registro de lista de comprobación
aparece en Figura 8. del carretillero
Cuando está visualizando la pantalla de título de un
submenú, puede volver al menú principal en cualquier Volver al Menú Principal
momento pulsando la tecla de desplazamiento hacia Para volver al menú principal desde un submenú,
atrás o la tecla de desplazamiento hacia adelante. presione la tecla de desplazamiento hacia delante
La navegación a través del menú es posible mediante (—*). Seguidamente volverá a la pantalla de título del
el uso de teclas programables, que se explican en el submenú (menú de segundo nivel) que está utilizando.
apartado Teclas Programables. Por ejemplo, si se Si pulsa de nuevo la tecla de desplazamiento hacia
desplaza hasta la pantalla de título Registro de adelante, el sistema vuelve al menú principal.
Actividad, visualizándola tal y como se muestra en También puede volver al menú principal, o hacia un
Figura 5, pulse la tecla Intro (*) para entrar en el submenú anterior, pulsando la tecla de
menú Registro de Actividad. El sistema mostrará el desplazamiento hacia atrás.
primer submenú del menú Registro de Actividad, que Pulse la tecla Intro para guardar cualquier
aparece enFigura 7. Pulse nuevamente la tecla Intro modificación realizada en un submenú antes de salir
y el sistema mostrará el registro de lista de del mismo. Si vuelve al menú principal antes de
comprobación del carretillero que aparece en Figura 8. guardar una modificación, el sistema no la
El icono de registro de actividad en la parte superior memorizará.
izquierda de este submenú indica que Ud. se
encuentra en el menú principal Registro de Actividad.
10
2200 YRM 1336 Navegación por los menús
11
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
valores. En determinados menús, usará las teclas Las claves de acceso son un caso especial de
numéricas (0 a 9) para introducir directamente un introducción de números. El usuario tiene que
valor. Estos son: introducir una 'clave de acceso' numérica de cinco
Teclas programables 1, 2, 3, y 4 . Estas teclas dígitos, tal como 15324, en la pantalla de clave de
•
se pueden utilizar como teclas numéricas solo acceso. Este número tiene que consistir únicamente
en los menús que aceptan entradas numéricas. en los números 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 y se introduce
Estas teclas se programan para ser usadas usando las teclas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, y 9. El hecho de
como teclas programables en la mayoría de los pulsar cualquier otra tecla numérica no tiene ningún
menús. efecto.
• Teclas 5, 6, 7, 8, 9, y 0 . Estas teclas pueden
usarse para introducir números en aquellos
menús que permiten entradas numéricas. Estas
teclas no son teclas programables en ningún
menú.
Glosario de Iconos
INTRODUCCIÓN • Iconos de submenús agrupados por menú
Un icono es un símbolo que transmite un significado
ICONOS DE TECLAS PROGRAMABLES
único sin palabras, como una flecha. La pantalla de
operación de esta carretilla elevadora presenta Algunos de los iconos de la Pantalla de Operación se
información a un carretillero sólo mediante el uso de denominan iconos de teclas programables, porque
símbolos que son sobre todo iconos, junto con asocian una operación o función con una tecla situada
determinados números y unos pocos caracteres junto a ellos (1, 2, 3, 4, #, o *) en el Panel de
alfabéticos. Los iconos permiten visualizar Visualización. El resultado de presionar una de estas
simultáneamente hasta 12 tipos de información de teclas depende del menú activo, porque los iconos
forma gráfica en un espacio reducido. Además, el uso más cercanos a estas teclas cambian de un menú a
de iconos reduce la dificultad de comunicar con otro. Las teclas programables se programan para
carretilleros que hablan distintos lenguajes. funcionar en relación con el contexto del menú actual.
Tabla 2 muestra los iconos de teclas programables
El significado de algunos iconos se intuye
que aparecen en el Panel de Visualización junto con
simplemente cuando el icono aparece por sí mismo,
una breve descripción del propósito de cada uno de
como por ejemplo el del cinturón de seguridad. Otros
ellos.
iconos necesitan aparecer junto con un valor numérico
para presentar alguna información, como cuando 24
aparece al lado del icono del reloj para indicar que las Tabla 2. Iconos de teclas programables
horas se visualizarán usando el sistema de 24 horas. Icono Descripción
Algunas veces, se tienen que visualizar dos iconos
uno junto con el otro para transmitir información, como Icono "aumentar" del
cuando el icono que significa "habilitado" se muestra modo de rendimiento
al lado del icono de luces traseras. Asimismo, dos Liebre Pulse la tecla
iconos pueden aparecer al mismo tiempo, uno encima programable 1 (o la tecla
de otro, lo que se aborda en el apartado de Iconos programable # en
Superpuestos. determinados casos) para
incrementar el
Los iconos y su significado se presentan en las rendimiento.
siguientes categorías:
Icono "reducir" del modo
• Iconos de teclas programables de rendimiento Tortuga.
• Iconos superpuestos Pulse la tecla
• Iconos de la pantalla de sistema apagado y de programable 3 para
las pantallas de alerta reducir el rendimiento.
• Pantallas del Menú Principal
12
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
13
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
ICONOS SUPERPUESTOS
Los iconos que parecen colocados encima de otro
icono se llaman iconos superpuestos. Este tipo de
icono aparece siempre junto con otro icono, no por sí
mismo. Tabla 3 muestra los iconos superpuestos y
describe cómo se utilizan. Ejemplo de pantalla de fallo
Icono de Advertencia de
Tabla 3. Iconos superpuestos Temperatura Excesiva del
Radiador
Icono Descripción
Icono de símbolo nulo.
Cuando este icono se Icono de Líquido del
superpone a otro, indica Radiador Bajo
que un valor de ajuste no
es válido o está fuera de
rango.
Icono X. Este icono indica
que una función ha sido PANTALLA DE SISTEMA APAGADO Y
desactivada PANTALLAS DE ALERTA
(deshabilitada).
La Pantalla de Sistema Apagado y las diversas
Pantallas de Alerta muestran enclavamientos, tales
PANTALLA DEL INDICADOR DE como que el operario no se encuentre en su asiento.
Estas pantallas aparecen solo brevemente. Remítase
ADVERTENCIA DEL MÓDULO DE a Pantallas de sistema apagado/pantallas de alerta
INTERCAMBIO DE CALOR para ver más información sobre estas pantallas. Los
En carretillas equipadas con un módulo de iconos utilizados en las pantallas de alerta identifican
intercambio de calor, se colocarán indicadores de condiciones de estado o de advertencia tal y como
advertencia en el lado derecho de la pantalla para aparecen en los ejemplos en Tabla 5.
indicación de temperatura excesiva y de líquido del
radiador bajo. Cuando ambas advertencias estén
activas tendrá prioridad la de líquido bajo.
14
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Icono de la carretilla
elevadora de horquillas
Asegurar la Batería
Icono hidráulicos
Pantallas de alerta
15
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
16
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Límite de Elevación
Cargar la Batería
17
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
18
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
19
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Funcionamiento Limitado
Enclavamiento del Freno de Servicio
20
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 5. Iconos de Pantalla de Alerta Tabla 6. Pantallas de título del menú principal
(Continuación)
Pantalla de Operación
Icono Descripción
Alerta
21
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 6. Pantallas de título del menú principal Tabla 6. Pantallas de título del menú principal
(Continuación) (Continuación)
Pantalla de Título de Calibración Pantalla de Título de Configuración de la
Carretilla
22
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Icono de advertencia de
nivel de líquido de frenos
bajo
Icono indicador de
dirección hacia atrás
Icono de advertencia de
temperatura elevada
Icono de freno de
estacionamiento aplicado
Icono de advertencia de
nivel de líquido hidráulico
bajo (Aparece únicamente
en aquellas carretillas
elevadoras que tienen la
opción de monitorización
23
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Submenú registro de
Iconos de la pantalla de clave de acceso lista de comprobación
del carretillero
La pantalla de clave de acceso solo tiene un icono,
que se muestra en Tabla 8. Si la carretilla está
equipada con Claves de Acceso de Operario
Submenú registro clave
habilitadas, la Pantalla de Clave de Acceso es la
de acceso
primera en aparecer cuando se coloca el interruptor
de la llave de contacto o el interruptor sin llave a la
posición de encendido (ON) . Para más información,
consulte el tema Pantalla de Clave de Acceso.
24
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 9. Submenús e iconos del registro de Tabla 9. Submenús e iconos del registro de
actividad (Continuación) actividad (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú registro de Icono de tipo de clave de
casos de impacto acceso de supervisor
25
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 10. Submenús de calibración e iconos Tabla 10. Submenús de calibración e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono indicador Submenú de Punto de Parada de Retorno a
"Posicione las horquillas Inclinación Predeterminada
vacías a la altura del peso
de la carga"
Icono indicador
"Introduzca el peso
conocido de la carga"
Icono de indicación
"Posicione el peso de la
carga en altura"
26
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 10. Submenús de calibración e iconos Tabla 10. Submenús de calibración e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de Indicación de Icono de indicación de la
Punto de Ajuste de dirección "A" de la función
Retorno a Altura 3 de umbral de válvula
Predeterminada (RTSH)
Icono de indicación de la
dirección "B" de la función
4 de umbral de válvula
Icono de Indicación de la
Dirección "A" de la
Función 5 de Umbral de
Válvula
Icono de indicación de la
dirección "A" de la función
2 de umbral de válvula
Icono de indicación de la
dirección "B" de la función
2 de umbral de válvula
27
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 10. Submenús de calibración e iconos Tabla 10. Submenús de calibración e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Punto Central del Pomo Giratorio Icono de indicación de
del Volante volante totalmente a la
izquierda
Icono de indicación de
volante totalmente a la
derecha
28
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 10. Submenús de calibración e iconos Tabla 11. Submenús de visualización e iconos
(Continuación)
Icono Descripción
Icono Descripción Submenú de Ajuste de Formato de Fecha y Hora
Submenú de Hidráulicos Manuales
29
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 11. Submenús de visualización e iconos Tabla 11. Submenús de visualización e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de formato de fecha Icono de primer domingo
AA/MM/DD (ISO 8601)
30
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 11. Submenús de visualización e iconos Tabla 12. Submenús de estado e iconos
(Continuación)
Icono Descripción
Icono Descripción Submenú de Versión del Controlador de Sistemas
Icono de calendario para del Vehículo (VSM)
ajustar la fecha
Icono indicador de
unidades métricas
31
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 12. Submenús de estado e iconos Tabla 12. Submenús de estado e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono indicador de versión Icono de cuentahoras de
software tracción
Icono indicador de
cuentahoras seguro
Submenú de Cuentahoras
Icono de cuentahoras de
la carretilla elevadora
32
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 12. Submenús de estado e iconos Tabla 12. Submenús de estado e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Versión del Controlador del Motor Icono indicador de versión
de la Bomba hardware
33
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 12. Submenús de estado e iconos Tabla 12. Submenús de estado e iconos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Versión del Controlador de las Icono indicador de versión
Luces hardware
34
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 12. Submenús de estado e iconos Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
(Continuación) la carretilla elevadora
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Versión del Controlador 2 de Submenú Añadir/Eliminar Claves de Acceso
Dirección Electrónica
Icono de papelera de
reciclaje
35
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de liebre (aumentar Icono de ajuste
el rendimiento) proporcional Con este
ajuste, la carretilla
elevadora desacelera en
proporción a lo que se
Submenú de Frenado del Motor suelta el pedal en
relación con la velocidad
de tracción actual.
Icono de supervisor
Icono indicador de
frenado regenerativo
Icono de capacidad de la
batería
Icono de ajuste de
posición superior del
pedal Este ajuste deja
que la carretilla elevadora Icono de tensión de
marche por inercia hasta elementos llenos
que se libere totalmente
el pedal.
36
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de tensión de Submenú de Ajuste del BDI
elementos vacíos
Icono de corriente
parásita
37
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono indicador de tipo de Submenú de Apagado del Monitor de Impactos
rendimiento
Icono de tipo de
rendimiento estándar
Icono de tipo de
rendimiento de duración
ampliada
Icono de detección de
impactos
Icono ON (activado)
Icono de cuentahoras de
la carretilla elevadora
Icono deshabilitar
Icono de cuentahoras de
tracción
la bomba
38
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono deshabilitar todo Icono comprobación de
los hidráulicos
Icono comprobación de
fugas
Icono comprobación de
fusibles Presione la tecla* tecla
Intro debajo de este
icono para indicar que el
elemento actual de la
lista de comprobación
Icono comprobación de la
está correcto.
bocina
Presione la tecla # debajo
de este icono para indicar
que el elemento actual de
Icono comprobación de la lista de comprobación
las mangueras no está correcto (para
indicar que tiene algún
problema)
39
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú Caudal Auxiliar Mínimo de la Bomba Icono de ajuste de meses
de intervalo
Icono de ajuste de
cuentahoras de intervalo
Icono de velocidad de
tracción reducida
40
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Retorno a Inclinación Submenú de Retorno a Altura Predeterminada
Predeterminada (RTST) (RTSH)
Icono de Inclinación
Mejorada
Icono Indicador de
Inclinación Mejorada
41
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Retardo de Tiempo de Apagado Icono de fuerza de
Automático impacto fuerte
Icono de tiempo de
impacto fuerte
Icono indicador de
retardo de tiempo de
apagado automático
Icono de indicador de
alarma de movimiento
deshabilitado La X sobre
el icono significa que la
alarma de movimiento
está desactivada
(apagada)
Icono de fuerza de Icono de alarma de
impacto ligero movimiento
Icono de tiempo de
impacto ligero
42
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Ajuste de Descenso Visible Submenú de Ajustes de Elevación Visible
solamente para técnicos de servicio. solamente para técnicos de servicio.
43
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Ajustes de Inclinación Hacia Delante Submenú de Ajustes de Inclinación Hacia Atrás
Visible solamente para técnicos de servicio. Visible solamente para técnicos de servicio.
44
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Ajustes Aux 1A Visible solamente Submenú de Ajustes Aux 1B Visible solamente
para técnicos de servicio. para técnicos de servicio
45
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Ajustes Aux 2A Visible solamente Submenú de Ajustes Aux 2B Visible solamente
para técnicos de servicio. para técnicos de servicio.
46
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de Tabla 13. Iconos del submenú de configuración de
la carretilla elevadora (Continuación) la carretilla elevadora (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Funciones Hidráulicas Opcionales Icono indicador de
lámpara de freno
Icono de estado de
lámpara de freno,
habilitado (ON)
Icono de estado de
lámpara de freno,
deshabilitado (OFF)
Icono de Control de
Submenú de Ajuste de la Fricción (Dirección
Láminas Deslizantes
Electrónica) y Número de Vueltas del Volante
Icono de control de
función doble
Icono de Número de
Vueltas del Volante
Icono de supervisor
47
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Icono de Número de
Vueltas del Volante Fuera
de Rango
Tecla programable de
flecha hacia arriba
Tecla programable de
flecha hacia abajo
Icono cuentahoras
48
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono Tracción 2 Icono de pantalla
Icono de válvulas
electrohidráulicas
49
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono indicador de tensión Icono indicador de
1 sensor APP dirección. Una flecha
rellena hacia arriba
significa que se ha
seleccionado la dirección
Icono indicador de tensión hacia delante
2 sensor APP Icono indicador de
dirección. Una N rellena
indica que la carretilla
elevadora está en neutra
Icono de carretilla
elevadora habilitada Icono indicador de
dirección. Una flecha
rellena hacia abajo
El icono de carretilla significa que se ha
elevadora deshabilitada seleccionado la dirección
indica que la tracción y hacia atrás
los hidráulicos están Icono indicador de
deshabilitados. dirección. Una flecha no
rellena hacia arriba
significa que no se ha
Submenú de Selección de Dirección
seleccionado la dirección
hacia delante
Icono indicador de
dirección. Una N no
rellena indica que la
carretilla elevadora no
está en neutra
Icono indicador de
dirección. Una flecha
hacia abajo no rellena
significa que no se ha
seleccionado la dirección
hacia atrás.
Icono de freno de
Icono de carretilla estacionamiento aplicado.
elevadora habilitada
El icono de carretilla
elevadora deshabilitada
indica que la tracción y
los hidráulicos están
deshabilitados.
50
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Estado de Motor de Tracción 1 Icono indicador de tensión
del controlador del motor
Icono indicador de
corriente RMS del motor
RMS = Cuadrática Media
(eficaz)
°C Temperatura en grados
celsius
°F Temperatura en grados
Fahrenheit
Icono de carretilla
elevadora habilitada
Icono de carretilla
elevadora deshabilitada Los iconos del submenú de estado del motor de
tracción 2 son los mismos que los del submenú de
estado del motor de tracción 1
Submenú de Sensor de Ocupación
Icono indicador de
temperatura del motor
Icono indicador de
temperatura del
controlador del motor
51
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de carretilla Icono de carretilla
elevadora habilitada elevadora deshabilitada
Icono de carretilla
elevadora deshabilitada
Icono indicador del freno
de estacionamiento
Ocupación detectada,
icono de asiento La Icono del sensor de
lectura de tensión actual líquido de frenos. Mide la
del sensor de ocupación tensión del líquido de
de asiento se visualiza a frenos
la derecha de este icono.
Este icono está en la Icono de presión del
esquina inferior derecha freno. El sensor de
de la pantalla. Si la presión del freno informa
monitorización del de la tensión de freno
cinturón de seguridad actual que se visualiza en
está activada y no se voltios.
detecta ocupación, el Submenú de Estado de la Bomba
icono del cinturón de
seguridad tiene una X
sobre él.
Submenú de Sensores del Sistema de Freno
°C Temperatura en grados
celsius
°F Temperatura en grados
Fahrenheit
Icono de carretilla
Icono de carretilla
elevadora habilitada
elevadora habilitada
52
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de carretilla Submenú de Entradas de Control Hidráulico
elevadora deshabilitada
Icono indicador de
temperatura del motor
Icono de carretilla
elevadora habilitada
Icono indicador de
temperatura del
controlador del motor
Icono de carretilla
elevadora deshabilitada
Icono indicador de tensión
del controlador del motor
Icono indicador de
Icono indicador de entrada de función
corriente RMS del motor hidráulica 1
(RMS = Cuadrática
Media) (eficaz)
Icono indicador de
entrada de función
hidráulica 2
Icono indicador de
entrada de función
hidráulica 3
Icono indicador de
entrada de función
hidráulica 4
53
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono Indicador de Icono de carretilla
Entrada de Función elevadora deshabilitada
Hidráulica 5
Icono de botón
presionado para las
Icono de función
Funciones 1-5 Este icono
hidráulica
muestra el estado de la
función. (Este icono no se
visualiza en carretillas no
equipadas con funciones
hidráulicas) Icono indicador de salida
de función hidráulica 1
Icono de botón liberado
para las Funciones 1-5
Este icono muestra el
estado de la función.
Icono indicador de salida
(Este icono no se
de función hidráulica 2
visualiza en carretillas no
equipadas con funciones
hidráulicas)
Submenú de Válvulas Electrohidráulicas
Icono indicador de salida
de función hidráulica 3
Icono de la carretilla
Icono funciones 1-5
elevadora de horquillas
accionadas El icono
significa que el solenoide
auxiliar está siendo
accionado.
54
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono funciones 1-5 no Icono indicador del sensor
accionadas Este icono de peso de la carga
significa que el solenoide
auxiliar no está siendo
accionado.
Submenú de Sensores Hidráulicos Submenú de Tensiones del Sistema
55
Glosario de Iconos 2200 YRM 1336
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Submenú de Sensores de Posición de la Submenú de Dirección Electrónica, Sensores de
Dirección Posición de la Dirección
56
2200 YRM 1336 Glosario de Iconos
Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos Tabla 14. Iconos del submenú diagnósticos
(Continuación) (Continuación)
Icono Descripción Icono Descripción
Icono de tensión del Icono indicador de
sensor de posición del temperatura del motor
eje, controlador de
dirección electrónica 1
Icono indicador de
corriente RMS del motor
(RMS = eficaz)
°C Temperatura en grados
celsius
°F Temperatura en grados
Fahrenheit
Icono de carretilla
elevadora habilitada
Icono de carretilla
elevadora deshabilitada Icono de porcentaje del
pedal del freno
57
Pantalla de operación 2200 YRM 1336
Pantalla de operación
INTRODUCCIÓN pantalla de operación. La pantalla de operación utiliza
imágenes gráficas pequeñas, denominadas iconos,
La pantalla de operación, mostrada en Figura 9 está para proporcionar una retroalimentación continua al
ubicada en el panel de visualización junto con las carretillero. Esta retroalimentación incluye los ajustes
teclas numéricas y las teclas de control. En el de rendimiento, el estado y los mensajes de
momento del encendido la pantalla de clave de advertencia e información esencial sobre el
acceso es la primera pantalla que se visualiza salvo funcionamiento de la carretilla elevadora La pantalla
que las claves de acceso del carretillero estén de operación está activa en todo momento durante el
deshabilitadas. Después de que se haya introducido funcionamiento normal de la carretilla elevadora.
una clave de acceso válida, aparece por omisión la
58
2200 YRM 1336 Pantalla de operación
59
Pantalla de operación 2200 YRM 1336
icono de la llave de tuercas aparece en la parte de cinco segmentos y tiene un icono de batería en su
inferior de la zona del icono de estado/advertencia lado izquierdo.
cuando se visualiza. Tiene la prioridad más baja de los
tres iconos, llave de tuercas, filtro hidráulico o nivel de
líquido hidráulico que pueden visualizarse en esta
ubicación.
El icono de filtro hidráulico se muestra en la misma
ubicación, en lugar del icono de la llave de tuercas, si
se detecta una obstrucción en el filtro hidráulico. Tiene
la segunda prioridad más alta de los tres iconos que
pueden visualizarse en esta ubicación.
El icono del nivel de líquido hidráulico se muestra en
la misma ubicación, en lugar del icono de la llave de
tuercas o del icono de filtro hidráulico cuando se
detecta un nivel bajo en el depósito de líquido
hidráulico. Tiene la prioridad más alta de los tres
iconos que pueden visualizarse en esta ubicación.
El icono de temperatura de motor alta se visualiza si
se detecta una temperatura de motor alta, que 1. INDICADOR DE DESCARGA DE LA BATERÍA
significa que la temperatura de uno de los motores o
de los controladores de los motores está por encima Figura 12. Indicador de descarga de la batería
del umbral de temperatura definido.
El sistema monitoriza continuamente el estado de
El icono de líquido de frenos bajo se visualiza cuando
carga actual de la batería (BSOC) y esto se indica en
se detecta un nivel bajo en el depósito de líquido de
el BDI por medio del número de segmentos de barras
frenos.
rellenos. Tabla 15 muestra el estado de carga de la
El icono abrocharse el cinturón de seguridad se batería en porcentajes, en comparación con el número
visualiza durante los diez primeros segundos de segmentos rellenos.
siguientes al encendido de la carretilla elevadora
(ON), o durante los diez segundos siguientes a que el Tabla 15. BSOC en relación con BDI
asiento vuelva a ocuparse después de que el
BSOC Carga Número de segmentos rellenos
carretillero haya dejado el asiento durante diez
restante (%)
segundos o más. Esta advertencia está basada en la
ocupación del asiento, no de la propia conexión del 76% ó más Cinco (5)
cinturón de seguridad. Si el carretillero selecciona una 50% a 75% Cuatro (4)
pantalla diferente a la pantalla de operación antes de
que hayan transcurrido los diez segundos, el icono de 35% a 50% Tres (3)
abrocharse el cinturón de seguridad no se volverá a 25% a 35% Dos (2)
visualizar.
21% a 25% Un (1) segmento, más parpadeo
más alarma de batería baja
INDICADOR DE DESCARGA DE LA
BATERÍA 0 a 20% Cero (0) segmentos, más
parpadeo más una segunda
NOTA: Como el algoritmo del Indicador de Descarga alarma de batería baja.
de la Batería (BDI) determina el Estado de Carga de la
Batería (BSOC) basándose en la información recogida El BDI siempre está visible cuando está activa la
durante el funcionamiento, el BDI puede necesitar pantalla de operación Los cinco segmentos del BDI
varios segundos para mostrar el BSOC correcto para están rellenos (iluminados) cuando el estado de carga
la batería. BSOC es del 75% o superior. A medida que la carga
El BDI está situado en la parte superior central de la BSOC disminuye, los segmentos de la derecha se
pantalla de operación, tal y como se muestra en quedan solamente con las líneas exteriores hasta que
Figura 12. El BDI se visualiza en una barra horizontal la BSOC llega al 25%, que se indica cuando sólo está
60
2200 YRM 1336 Pantalla de operación
lleno el segmento de más a la izquierda, cerca del • El Icono de la Luz de Trabajo Trasera, situado
icono de batería. en la parte superior derecha de la pantalla,
siempre está visible. El operario puede
Si la carga de la batería cae por debajo del 25%, encender (ON) y apagar (OFF) las luces
suena la "alarma de batería baja" y el BDI empieza a traseras presionando la tecla programable 3 .
parpadear. La "alarma de batería baja" también suena
• El Icono de Luces de Emergencia, un triángulo
si se enciende (ON) la carretilla elevadora cuando la situado en la parte inferior izquierda de la
BSOC está por debajo del 25%. Si la BSOC cae al pantalla, está siempre visible si la carretilla
20%, el segmento de más a la izquierda cambia a la elevadora está equipada con luces de
línea exterior y suena una segunda "alarma de batería emergencia. El operario puede presionar la
baja" La carretilla elevadora estará sujeta a tecla programable # para alternar la posición de
limitaciones de funcionamiento y de rendimiento las luces de emergencia entre la posición de
cuando la BSOC caiga por debajo del 20%. encendido (ON) y apagado (OFF).
61
Pantallas de sistema apagado/pantallas de alerta 2200 YRM 1336
El icono de peso de la carga indica si se están unidades de la carga para esta carretilla elevadora.
utilizando como unidades Lb (libras) o Kg Utilice los procedimientos del apartado visualización
(kilogramos). Utilice los procedimientos que se del peso de la carga de la sección del menú de
describen en el menú ajustar unidades de la sección calibración para calibrar el peso de la carga para esta
del menú de visualización para establecer las carretilla elevadora.
Icono de cuentahoras de
la carretilla elevadora
Icono de cuentahoras de
tracción
62
2200 YRM 1336 Pantallas de sistema apagado/pantallas de alerta
Estos medidores pueden ser examinados con mayor La Pantalla de Notificación de Enclavamiento aparece
detalle o pueden ser reiniciados por un técnico de siempre que el operario intente aplicar una entrada
servicio usando los procedimientos descritos en la que no está disponible al no cumplirse una o más
sección menú de estado. condiciones de enclavamiento. Por ejemplo, si el
operario no está sentado y trata de aplicar el pedal del
PANTALLAS DE ALERTA acelerador, el sistema cambiará desde la Pantalla de
Operación hasta una pantalla de alerta que mostrará
Hay dos tipos de pantallas de alerta, pantallas de fallo
el Icono del Cinturón de Seguridad. tal y como se
(pantallas de indicación de fallo) y pantallas de
muestra en Figura 15
notificación de enclavamiento. Ambos tipos de
pantallas de alerta son de naturaleza temporal porque
el sistema restaura inmediatamente la pantalla original
después de que se pulse una tecla o después de que
se elimine el problema mediante otra acción.
Cuando el sistema detecta un fallo activo, la pantalla
cambia a una Pantalla de Fallo, que parpadea
mostrando un código de fallo, el icono de la Llave de
Tuercas y otros iconos para indicar el problema, de
modo similar al ejemplo mostrado en Figura 14.
Cuando se visualiza, la pantalla de alerta parpadea
para llamar la atención del usuario. Presionando la
Tecla de Desplazamiento Hacia Atrás (◂—) o la
Tecla de Desplazamiento Hacia Delante (—▸)
después de que aparezca la pantalla de alerta hace
que el sistema vuelva a la última pantalla visualizada.
Figura 15. Ejemplo de pantalla de alerta de
enclavamiento
63
Pantalla de clave de acceso 2200 YRM 1336
64
2200 YRM 1336 Pantalla de clave de acceso
1. Introduzca una clave de acceso válida usando las NOTA: Si no hay ninguna clave de acceso de nivel de
teclas 0-9 técnico de servicio en la lista de claves de acceso
almacenadas actualmente, se puede utilizar la clave
2. Presione la tecla Intro para introducir la clave de de acceso de nivel de técnico de servicio por defecto
acceso en el sistema Una vez que haya pulsado de fábrica, 55555, para acceder al sistema.
la tecla Intro, el sistema utiliza los cinco números
Utilice la clave de acceso de nivel de técnico de
válidos introducidos más recientemente para
servicio por defecto de fábrica, 55555, al instalar la
compararlos con la lista de claves de acceso
carretilla elevadora en el emplazamiento del cliente
actualmente almacenadas.
para configurar las claves de acceso del cliente. Una
3. Si la clave de acceso introducida no coincide con vez se haya completado la instalación inicial, elija una
ninguna de las actualmente almacenadas, se nueva clave de acceso de nivel de técnico de servicio.
visualizará una pantalla de clave de acceso no Sin embargo, una vez que se haya asignado una
válida durante un tiempo de hasta cinco nueva clave de acceso de nivel de técnico de servicio,
segundos o hasta que el usuario empiece a la clave 55555 dejará de ser una clave utilizable y no
introducir otra clave de acceso, tal y como se podrá ser asignada como clave de acceso a través del
muestra en Figura 17 menú de pantallas ni usando la herramienta de
servicio para PC. (Si se borran todas las claves de
acceso de nivel de técnico de servicio, el sistema
aceptará de nuevo la clave de acceso por defecto
55555). Si hay sólo una clave de acceso de técnico de
servicio y esa clave se pierde, la clave de acceso
puede restablecerse con ayuda de la herramienta de
servicio para PC.
AÑADIR/ELIMINAR/CAMBIAR CLAVES DE
ACCESO
El submenú Añadir/Eliminar claves de acceso es
accesible a través del menú de configuración de la
carretilla elevadora y es visible en los niveles de
acceso con claves de técnico de servicio y de
Figura 17. Pantalla de clave de acceso no válida supervisor. Este menú permite que un técnico de
servicio o un supervisor añada, quite o cambie claves
4. Una vez que el sistema acepte la clave de de acceso de nivel igual o inferior al de sus propias
acceso introducida, el carretillero obtiene acceso claves de acceso. Esto significa que un técnico de
a los menús asociados con esa clave de acceso servicio puede modificar las claves de acceso
(por ejemplo, menús visualizados en el acceso de asignadas a carretilleros, supervisores y otros técnicos
nivel de carretillero, nivel de supervisor o nivel de de servicio, mientras que un supervisor puede
técnico de servicio) modificar las claves de acceso asignadas a los
carretilleros o a otros supervisores. Se pueden asignar
NOTA: En determinadas circunstancias aparecerá hasta 250 claves de acceso para su uso. Tabla 16
una clave de acceso por defecto de carretillero de muestra el proceso para añadir una clave de acceso
11111 en la lista de claves de acceso almacenadas en nueva.
el momento actual.
◂—
Teclas de
Desplazami
ento
—▸
65
Pantalla de clave de acceso 2200 YRM 1336
Configuraci
ón de la
Carretilla
Menú de
nivel
superior
↑ Configuración de Presione la
Tecla la Carretilla Tecla Intro (*)
Programabl Submenú Añadir/
e Flecha Eliminar Claves
Arriba/ de Acceso
Flecha
Abajo
↓
66
2200 YRM 1336 Pantalla de clave de acceso
◂—
Teclas de
Desplazami
ento
—▸
Menú
principalCo
nfiguración
de la
Carretilla
(Menú de
nivel
superior)
↑ Configuración de Presione la
Tecla la Carretilla Tecla Intro (*)
Programabl Submenú Añadir/
e Flecha Eliminar Claves
Arriba/ de Acceso
Flecha
Abajo
↓
67
Menú de registro de actividad 2200 YRM 1336
Para
cambiar una
clave de
acceso:
Presione la
Tecla
Programable
Se visualiza el
Flecha Arriba o
Icono de
Flecha Abajo
Operario,
para
Supervisor o
seleccionar el
Técnico de
nivel de
Servicio
acceso de la
clave de
acceso
68
2200 YRM 1336 Menú de registro de actividad
69
Menú de registro de actividad 2200 YRM 1336
70
2200 YRM 1336 Menú de registro de actividad
◂—
Teclas de
Desplazam
iento
—▸
Pantalla
de título de
menú
principalR
egistro de
Actividad
71
Menú de registro de actividad 2200 YRM 1336
Tabla 18. Acceso a las Pantallas de Registro de Lista de Comprobación de Operario (Continuación)
↑ Registro de Presione la
Tecla Actividad Tecla Intro (*)
Programab Submenú de
le Flecha Registro de Lista
Arriba/ de
Flecha Comprobación
Abajo de Operario
↓
72
2200 YRM 1336 Menú de registro de actividad
◂—
Teclas de
Desplazami
ento
—▸
Pantalla de
título de
menú
principalRe
gistro de
Actividad
↑ Registro de Presione la
Tecla Actividad Tecla Intro (*)
Programabl Submenú
e Flecha Registro Clave de
Arriba/ Acceso
Flecha
Abajo
↓
73
Menú de registro de actividad 2200 YRM 1336
Se visualizará Presione la
la entrada más tecla
reciente del programable
Registro de de Flecha
Clave de Arriba o
Acceso Flecha
Abajo para
desplazarse
a través de
las entradas
del registro
Para eliminar
todas las
entradas de
registro:
Presione la Esta pantalla Presione
tecla de de registro se cualquiera de las
papelera de sustituye por la teclas de
reciclaje (#) pantalla de desplazamiento◂
para registro vacío — o — ▸) para
eliminar salir
todas las
entradas del
registro de
claves de
acceso
Una persona que vea el registro de claves de acceso • Impacto fuerte (0,5 a 3,0 g en décimos de
no puede ver las claves de acceso de otros operarios fuerza g) tal y como se define durante el
o Supervisores que tengan privilegios de acceso proceso de Configuración de la Carretilla
superiores a los suyos. Esto significa que un Figura 27 muestra la pantalla de título para este menú
Supervisor que esté viendo el Registro de Claves de
Acceso no podrá ver una clave de acceso para
Técnico de Servicio. Cuando se esté viendo la entrada
de registro de una persona con un nivel de acceso
más alto, la clave de acceso se visualiza como *****.
Después de borrar una entrada de registro el símbolo
"Vacío" sustituye al número de entrada de registro
anterior hasta que quede a la vista la entrada
siguiente. Si no queda ninguna otra entrada de
registro se visualiza una pantalla de registro "Vacío"
tal y como se muestra en Figura 24
74
2200 YRM 1336 Menú de registro de actividad
devuelve la pantalla de título del menú principal de Si no hay ninguna entrada de registro o si se ha
registro de actividad a la pantalla de operación pasado la entrada de registro final, el sistema muestra
una pantalla de registro "vacío" tal y como se muestra
Figura 28 muestra un ejemplo de pantalla de registro
en Figura 24.
de casos de impacto e indica los controles disponibles
El proceso para ver y eliminar los registros de eventos
de impacto se muestra en Tabla 20.
◂—
Teclas de
Desplazami
ento
—▸
Registro de
Actividad
Menú
principal
75
Menú Calibración 2200 YRM 1336
↑ Registro de Presione la
Tecla Actividad Tecla Intro (*)
Programabl Submenú de
e Flecha Registro de
Arriba/ Eventos de
Flecha Impacto
Abajo
↓
Se visualizará Presione la
la entrada más tecla
reciente del programable
Registro de de Flecha
Eventos de Arriba o Flecha
Impacto Abajo para
desplazarse a
través de las
entradas del
registro
Para eliminar
todas las
entradas de
registro:
Presione la Esta pantalla de Presione cualquiera
tecla Papelera registro se de las teclas de
de reciclaje (#) sustituye por la desplazamiento◂ — o
para borrar pantalla de — ▸) para salir
todas las registro vacío
entradas del
registro
Cuando una persona con acceso de nivel de clave de de clave de acceso real. Asimismo, si no se hubiera
acceso de Supervisor ve el registro, los eventos registrado ninguna clave de acceso en el momento en
registrados con el acceso de nivel de Técnico de que se produzca un evento, la clave de acceso
Servicio se muestran como ***** en lugar del número aparece como *****.
Menú Calibración
INTRODUCCIÓN
El Menú Calibración es un menú principal (menú de
nivel superior) que es visible en los niveles de acceso
con clave de acceso de Técnico de Servicio,
Supervisor y Operario. El tema Submenús de
calibración e iconos muestra los iconos visualizados
en las pantallas de calibración. Para acceder a este
menú, pase a través de las pantallas de títulos del
menú principal presionando la Tecla de
Desplazamiento Hacia Atrás (?—) o la Tecla de
Desplazamiento Hacia Delante (—?) hasta que se
visualice la Pantalla de Título de Calibración, tal y
como se muestra en Figura 29.
76
2200 YRM 1336 Menú Calibración
• Hidráulicos manuales
Las siguientes secciones describen los submenús de
calibración
77
Menú Calibración 2200 YRM 1336
Figura 31 muestra la pantalla que se visualiza durante Empezando desde el Menú de Calibración,
1
la calibración del Punto de Parada de Retorno a desplácese hasta la pantalla de Punto de
Inclinación Predeterminada. Parada de Retorno a Inclinación
Predeterminada y presione la Tecla Intro.
2 Cuando se lo indique el sistema, coloque el
mástil en el ángulo de inclinación deseado.
3 Presione la Tecla Intro. El sistema registra el
nuevo ajuste y vuelve al Menú de Calibración.
78
2200 YRM 1336 Menú Calibración
Consulte Válvulas de Control Principal Figura 33 muestra la pantalla que se visualiza durante
2000YRM1520, Menú Calibración para la calibración del Punto Central del Pomo del Volante.
carretillas elevadoras de los modelos
• ERP13-15VC (ERP025-030VC) (B888)
Consulte Manual de Localización de Averías
de Diagnóstico 9000YRM1377 para carretillas
elevadoras de los modelos
• ERP70SVNL, ERP80SVNL, ERP80VNL9,
ERP90VNL (ERP155SVNL, ERP170SVNL,
ERP175VNL36, ERP190VNL) (A410)
4 Con las horquillas sin carga, levante las
horquillas si no estuvieran ya elevadas.
5 Cuando se lo indique el sistema, mueva la
palanca hacia el mástil, dirección A, hasta que
las horquillas empiecen a moverse muy
lentamente. Por muy lentamente se quiere decir
que las horquillas se mueven tan lentamente
como sea posible. Presione la Tecla Intro para
que el sistema registre la lectura de la válvula.
Cuando se lo indique el sistema, mueva la Figura 33. Punto central volante
palanca hacia la parte trasera de la carretilla,
dirección B, hasta que las horquillas empiecen Para calibrar el punto central del volante:
a moverse muy lentamente y presione la Tecla
Intro. El sistema registrará la lectura de la 1 Empezando desde el Menú de Calibración,
válvula Los pasos 5 y 6 proporcionan la entrada desplácese hasta la pantalla de Punto Central
hidráulica para la función 1 del Volante y presione la Tecla Intro.
2 Cuando se lo indique el sistema, coloque el
NOTA: Si la lectura de una válvula no está dentro del
volante en la posición en la cual la carretilla
rango aceptable, aparecerá un mensaje de anulación. elevadora se moverá en dirección recta hacia
Presione cualquier tecla para continuar. delante.
6 Continúe el proceso con las funciones 2, 3, y 4 3 Presione la Tecla Intro. El sistema registra la
a medida que se lo vaya indicando el sistema. posición del volante como el nuevo punto
El sistema registra las lecturas de las válvulas central y vuelve al Menú de Calibración.
para cada función y cuando se completa el
proceso de calibración vuelve al Menú de CALIBRACIÓN DE LA POSICIÓN DEL EJE
Calibración.
DE DIRECCIÓN
CALIBRACIÓN DEL PUNTO CENTRAL NOTA: Esta calibración debe ser realizada por un
DEL VOLANTE técnico de servicio o por un supervisor y sólo está
disponible en las carretillas elevadoras equipadas con
El punto central del pomo del volante es la posición en la función de dirección sincronizada o con motores de
la que el sistema ajusta el volante cuando la carretilla tracción dobles.
elevadora se mueve en dirección recta hacia delante.
Figura 34 muestra las pantallas que aparecen durante
NOTA: Esta calibración debe ser efectuada por un la calibración de la Posición del Eje de Dirección.
técnico de servicio o por un supervisor y sólo está
disponible en carretillas elevadoras equipadas con la
función de dirección sincronizada.
79
Menú Calibración 2200 YRM 1336
80
2200 YRM 1336 Menú Visualización
4 Una vez que la carretilla se mueva en línea Para calibrar el punto final de los hidráulicos
recta cuando el volante esté en la posición manuales:
calibrada de punto central, presione la tecla
Intro. Si los ajustes son aceptables, el sistema 1 Con las horquillas sin carga, levante las
registra el punto central y regresa al Menú de horquillas si no estuvieran ya elevadas.
Calibración. Si los ajustes están fuera del rango Empezando desde el Menú de Calibración,
2
aceptable, aparecerá una X sobre el Icono de desplácese hasta la pantalla de Calibración del
Calibración Presione la Tecla Intro y el sistema Punto Final de los Hidráulicos Manuales y
indicará al usuario que repita los pasos 2 - 5 presione la Tecla Intro.
CALIBRACIÓN DE LOS HIDRÁULICOS 3 Cuando lo indique el sistema, mueva todas las
palancas hidráulicas hasta sus dos
MANUALES localizaciones extremas; es decir, mueva cada
NOTA: Esta calibración debe ser realizada por un palanca tanto como sea posible en ambas
técnico de servicio o por un supervisor y sólo estará direcciones.
disponible en las carretillas elevadoras equipadas con 4 Presione la Tecla Intro. El sistema registra las
hidráulicos manuales. localizaciones extremas y vuelve al Menú de
Calibración.
Figura 36 muestra el menú que presenta el sistema en
pantalla durante esta calibración.
Menú Visualización
INTRODUCCIÓN
El menú de visualización es un menú principal (menú
de nivel superior) que es visible en los niveles con
clave de acceso de técnico de servicio y de
supervisor. Para acceder a este menú, pase a través
de las pantallas de título del menú principal
presionando la tecla de desplazamiento hacia atrás
(*—) o la tecla de desplazamiento hacia delante (—
*) hasta que se visualice la pantalla de título de
pantalla, tal y como se muestra en Figura 37.
81
Menú Visualización 2200 YRM 1336
82
2200 YRM 1336 Menú Visualización
actual. Presione la tecla Intro y use luego las teclas • Europa DD/MM/AA
programables 2, flecha arriba, ó 3 flecha abajo, para • ISO 8601, AA/MM/DD
seleccionar el formato de reloj de 12 horas o el de 24
horas. Cuando visualice el formato deseado presione Utilice la tecla programable 2 ó 3 para pasar a través
la tecla Intro. El sistema empezará a utilizar el de las opciones de formato de fecha actual. Cuando
formato de hora de reloj seleccionado para todos los visualice el formato de fecha deseado, presione la
menús del sistema. tecla Intro. El sistema empezará a utilizar ese formato
de fecha como formato de fecha actual en todos los
Para establecer el formato de fecha actual, utilice la menús del sistema.
tecla programable 3 flecha abajo, para cambiar el
enfoque al icono de formato de fecha actual. Tabla 21 muestra el proceso para seleccionar y
cambiar los formatos de fecha y hora del sistema.
Hay tres opciones para el Formato de Fecha Actual:
• Estados Unidos, MM/DD/AA
Presione
cualquiera de
las teclas de
desplazamiento
◂—o
— ▸) para salir
83
Menú Visualización 2200 YRM 1336
Figura 40. Menú Ajustar Tiempo de Ahorro de Luz Figura 41. Pantalla Ajustar Tiempo de Ahorro de
Diurna Luz Diurna
84
2200 YRM 1336 Menú Visualización
3. Empezará el ajuste del mes de ahorro de luz 5. Terminará el ajuste del mes de ahorro de luz
diurna diurna
a. Presione la tecla programable 3 flecha abajo a. Presione la tecla programable 3 flecha abajo,
para activar el indicador de mes de inicio y para activar el indicador de mes final y
presione la tecla Intro presione la tecla Intro
b. Utilice la tecla programable 2 ó 3 para pasar a b. Utilice la tecla programable 2 ó 3 para pasar a
través de los número 1-12 de los meses, hasta través de los números 1-12 de los meses
llegar al mes de inicio deseado y presione hasta llegar al mes final deseado y presione la
entonces la tecla Intro tecla Intro
4. Empezará el ajuste del día de ahorro de luz 6. Terminará el ajuste del día de ahorro de luz
diurna diurna
a. Presione la tecla programable 3 flecha abajo a. Presione la tecla programable 3 flecha abajo
para activar el indicador de fecha de inicio y para activar el indicador de día final y presione
presione la tecla Intro la tecla Intro
b. Utilice la tecla programable 2 ó 3 para pasar a b. Utilice la tecla programable 2 ó 3 para pasar a
través de las fechas por números, por través de los números, primeros días de la
primeros días de la semana y por últimos días semana y últimos días de la semana hasta el
de la semana hasta llegar al día de inicio día final deseado y presione la tecla Intro
deseado. Este día puede ser una fecha, tal
como por ejemplo el día 13 del mes, o puede 7. Salga del submenú de ahorro de luz diurna y
ser un día de la semana, tal como por ejemplo vuelva al menú de visualización presionando la
el domingo. Cuando tenga la fecha deseada, tecla de desplazamiento hacia atrás ó la tecla
presione la tecla Intro de desplazamiento hacia delante
85
Menú Visualización 2200 YRM 1336
Seleccione el
Ajuste
Mes de
Ahorro Seleccione el Día
Finalización de Fin
Luz Presion Fin Ahorro del Mes de entre
Ahorro de Luz Ahorro
Diurna e la Luz las selecciones
Diurna de entre Luz
Fin tecla Diurna disponibles y
las selecciones Diurna
Ahorro Intro Mes 12 presione la Tecla
disponibles y Día 31
Luz Intro
presione la
Diurna
Tecla Intro
↑
↑ ↑
DESPLAZ
DESPLA DESPLA
AMIENTO
ZAMIEN ZAMIEN
VERTICA
TO TO
L
86
2200 YRM 1336 Menú Visualización
↑
DESPLA
ZAMIEN
TO
VERTICA
L
↓
Fin
Ahorro Seleccione el Día de la
Fin Ahorro
Luz Presione la Semana de entre las
Luz Diurna
Diurna tecla Intro selecciones disponibles y
primer Do
Primer presione la Tecla Intro
día
↑
DESPLAZA
MIENTO
VERTICAL
↓
Fin Ahorro
Luz Diurna
primer Sa
87
Menú Visualización 2200 YRM 1336
Procedimiento para ajustar la hora y la El sistema mostrará una línea intermitente debajo
fecha del segmento izquierdo de la fecha. Si el formato
de fecha actual es DD/MM/AA, por ejemplo,
NOTA: Para salir en cualquier momento de un menú entonces el segmento izquierdo visualizado será
sin hacer ningún cambio, presione la tecla de el día del mes. (El formato actual de fecha puede
desplazamiento hacia atrás ó la tecla de cambiarse desde el submenú Ajustar Formato de
desplazamiento hacia delante Fecha y Hora)
1. En el menú visualización, desplácese hasta el
submenú Ajustar Formato de Hora y Fecha, a a. Utilice las teclas numéricas para introducir el
menos que ya esté n ese submenú, y presione la valor correcto y presione la tecla Intro Si el
tecla Intro (*) para entrar en dicho submenú. valor actual para el segmento de la izquierda
de la fecha es correcto, pulse simplemente la
2. Presione la tecla programable 2 ó 3 para tecla Intro
seleccionar el icono de hora, y a continuación
presione la tecla Intro b. Repita el paso a. para el segmento intermedio
y para el segmento derecho de la fecha.
El sistema mostrará una línea intermitente debajo
de la parte horas de la hora completa. Para El sistema pondrá en vigor la nueva fecha del
cambiar las horas: sistema de manera inmediata.
88
2200 YRM 1336 Menú Estado
Menú Estado
INTRODUCCIÓN
El menú de estado es un menú principal (menú de
nivel superior) que es visible en los niveles de clave
de acceso de técnico de servicio y de supervisor. Para
acceder a este menú, pase a través de las pantallas
de título del menú principal presionando la tecla de
desplazamiento hacia atrás (*—) o la tecla de
desplazamiento hacia delante (—*) hasta que se
visualice la pantalla de título de estado, tal y como se
muestra en Figura 44.
VERSIONES VSM
NOTA: Las versiones hardware y software del
fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
etiqueta exterior de los dispositivos.
Este submenú hace posible ver las versiones
hardware y software internas del controlador VSM.
Figura 46 muestra cómo se visualiza la información de
versión en pantalla. La línea superior lista la versión
89
Menú Estado 2200 YRM 1336
CUENTAHORAS
Figura 46. Pantalla de versiones Utilice este submenú para ver las lecturas del
cuentahoras Los cuentahoras incluyen un cuentahoras
VERSIONES DEL PANEL DE de la carretilla elevadora, un cuentahoras de tracción,
VISUALIZACIÓN un cuentahoras de la bomba (sólo se visualiza si el
controlador principal está controlando la bomba
NOTA: Las versiones hardware y software del
hidráulica) y un cuentahoras seguro. El cuentahoras
fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
seguro no puede reiniciarse Figura 48muestra un
etiqueta exterior de los dispositivos.
ejemplo de la forma en que se presentan los
Utilice este submenú para ver las versiones hardware cuentahoras y sus lecturas en la pantalla.
y software del panel de visualización. La pantalla de
versiones del panel de visualización es idéntica a la
pantalla usada para las versiones del VSM Figura 46
muestra cómo se presenta la información en pantalla
La línea superior lista la versión hardware; la segunda
línea lista la versión software
90
2200 YRM 1336 Menú Estado
Utilice este submenú para ver las versiones hardware NOTA: El menú de estado visualiza los elementos
y software internas del fabricante del controlador de solamente si la configuración CDF indica que hay
entrada electrohidráulica motores de tracción doble
NOTA: Este elemento es visible solamente en La información de la versión hardware y software del
carretillas elevadoras equipadas con fabricante se presenta en la pantalla tal y como se
electrohidráulicos. muestra en Figura 46
La información de la versión hardware y software del
fabricante se presenta en la pantalla tal y como se VERSIONES DEL CONTROLADOR DE LAS
muestra en Figura 46 LUCES
NOTA: Las versiones hardware y software del
VERSIONES DEL CONTROLADOR DEL fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
MOTOR DE LA BOMBA etiqueta exterior de los dispositivos.
Utilice este submenú para ver las versiones hardware
NOTA: Las versiones hardware y software del
y software internas del fabricante del controlador de
fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
luces La información de la versión hardware y
etiqueta exterior de los dispositivos.
software del fabricante se presenta en la pantalla tal y
Utilice este submenú para ver las versiones hardware como se muestra en Figura 46
y software internas del fabricante del controlador del
motor de la bomba La información de la versión VERSIONES DEL SENSOR DE IMPACTO
hardware y software del fabricante se presenta en la
pantalla tal y como se muestra en Figura 46 NOTA: Las versiones hardware y software del
fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
VERSIONES DEL CONTROLADOR DEL etiqueta exterior de los dispositivos.
MOTOR DE TRACCIÓN 1 Utilice este submenú para ver las versiones hardware
y software internas del fabricante del sensor de
NOTA: Las versiones hardware y software del impacto.
fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
etiqueta exterior de los dispositivos. NOTA: Si la carretilla elevadora no está equipada con
un sensor de impacto, este menú no se visualizará
Utilice este submenú para ver las versiones hardware
y software internas del fabricante del controlador 1 del La información de la versión hardware y software del
motor de tracción fabricante se presenta en la pantalla tal y como se
muestra en Figura 46
NOTA: Si la carretilla elevadora está equipada con
dos motores de tracción, este submenú visualiza las
VERSIONES DEL CONTROLADOR DE
versiones del motor de tracción del lado derecho
solamente. DIRECCIÓN ELECTRÓNICA 1
La información de la versión hardware y software del NOTA: Las versiones hardware y software del
fabricante se presenta en la pantalla tal y como se fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la
muestra en Figura 46 etiqueta exterior de los dispositivos.
Utilice este submenú para ver las versiones hardware
VERSIONES DEL CONTROLADOR DEL y software internas del fabricante del sensor del
MOTOR DE TRACCIÓN 2 controlador 1 de dirección electrónica
NOTA: Las versiones hardware y software del NOTA: Si la carretilla elevadora no está equipada con
fabricante pueden no coincidir con las mostradas en la una dirección electrónica no se visualizará este
etiqueta exterior de los dispositivos. submenú
Utilice este submenú para ver las versiones hardware La información de la versión hardware y software del
y software internas del fabricante del controlador 2 del fabricante se presenta en la pantalla tal y como se
motor de tracción El controlador 2 del motor de muestra en Figura 46
tracción controla el motor de tracción del lado
izquierdo
91
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
92
2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
Las siguientes secciones describen los submenús de Es importante que el ajuste coincida con el tipo de
configuración de la carretilla elevadora. batería instalado para permitir una función exacta del
indicador de descarga de la batería y del Sistema de
AÑADIR/ELIMINAR CLAVES DE ACCESO Advertencia de Apagado.
NOTA: Este submenú está disponible para los
técnicos de servicio y supervisores que estén FRENADO DEL MOTOR
conectados. NOTA: Este submenú está disponible para los
Este submenú, mostrado en Figura 50, permite a los técnicos de servicio y supervisores que estén
Técnicos de Servicio y a los Supervisores añadir o conectados.
quitar claves de acceso. Consulte el tema Añadir/
Hay tres ajustes de frenado del motor, Índice de
Eliminar/Cambiar claves de acceso de la sección de
Frenado Regenerativo, Índice de Desaceleración
Pantalla de Clave de Acceso para ver más
Automática y Tipo de Desaceleración Automática.
información.
Consulte Figura 52.
AJUSTES DE LA BATERÍA La configuración de frenado regenerativo controla la
cantidad de frenado de motor que se aplica al cambiar
NOTA: Este submenú está disponible para los
la dirección de marcha adelante a marcha atrás, o de
Técnicos de Servicio y Supervisores que estén
marcha atrás a marcha adelante. Este tipo de
conectados al sistema. Es visible solamente en
desaceleración es proporcional a la posición del pedal
carretillas equipadas con la opción de Preparada par
del acelerador. Cuando más se pise el acelerador
Ion de Litio.
mayor será la desaceleración.
Este menú proporciona ajustes para el tipo de batería
La configuración de desaceleración automática
instalada en la carretilla.
controla la cantidad de frenado de motor que se aplica
Hay dos posibles ajustes de la batería, batería de al pasar de una posición más alta del pedal del
ácido plomo y batería de ion de litio. Consulte acelerador a otra más baja. Hay dos tipos de
Figura 51. desaceleración automática, pedal en posición superior
y proporcional. Un pedal totalmente liberado produce
la desaceleración máxima tanto para la
93
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
desaceleración con pedal en posición superior como El ajuste del índice de desaceleración automática es
para la desaceleración proporcional. el segundo ajuste hacia abajo desde la parte superior.
El valor del ajuste puede estar comprendido entre 0 y
100% en incrementos del 1%. Un ajuste del 100%
proporciona una desaceleración automática máxima
mientras que un ajuste del 0% en efecto lo desactiva.
El índice de desaceleración automática es siempre un
porcentaje del índice de frenado regenerativo actual.
Así, si frenado de regeneración = 0% la
desaceleración automática = 0%
El tipo de desaceleración automática es el tercer
ajuste hacia abajo desde la parte superior. Para
cambiar el tipo, use las teclas programables 2 y 3 para
seleccionar el tipo actual y presione la tecla Intro A
continuación, utilice la tecla programable 2 ó 3 para
elegir o bien Posición Superior del Pedal o
desaceleración Proporcional y presione la tecla Intro
para guardar el nuevo ajuste. La desaceleración con
Figura 52. Configuración del frenado del motor
el pedal en posición superior permite a la carretilla
moverse por inercia hasta que se suelte totalmente el
Cambio de los ajustes de frenado del pedal. La desaceleración automática hace que la
motor carretilla elevadora desacelere en proporción a lo que
Para cambiar el índice de frenado regenerativo se suelta el pedal en relación con la velocidad de
establecido o el ajuste de índice de desaceleración tracción actual.
automática establecida, utilice las teclas programables
2 y 3 para seleccionar el valor actual del ajuste que MODO DE BATERÍA
quiere ajustar. Cuando haya un recuadro alrededor del Esta opción de menú solo será visible para usuarios
valor que quiere cambiar, presione la tecla Intro A conectados con acceso de nivel de Técnico de
continuación, use las teclas numéricas para introducir Servicio.
el valor deseado y luego presione la tecla Intro para
guardar el nuevo ajuste. Este menú proporcionará a los usuarios la capacidad
de seleccionar la batería o tipo de fuente de energía.
El ajuste de índice de frenado regenerativo es el valor
de la parte superior de la pantalla. El valor puede estar Los siguientes ajustes están disponibles para el
comprendido entre el 0 y el 100% en incrementos del operario:
1%. Un ajuste del 100% proporciona un frenado
regenerativo máximo mientras que un ajuste del 0%
en efecto desactiva el frenado regenerativo.
• Ácido Plomo (Pb
• Ion de Litio/Celdas de Combustible BDI CAN Externo
• Ninguno
Esta opción de menú se presentará en la pantalla de
Configuración Inicial 1 de la Carretilla.
94
2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
CONFIGURACIÓN DE LA BATERÍA
NOTA: Este submenú está disponible solamente para
los técnicos de servicio que estén conectados.
Hay cuatro ajustes de batería, tensión de batería,
amperios hora de la batería, niveles de tensión de los
elementos, y tensión de los elementos vacíos. Utilice
este menú para cambiar el ajuste de tensión y de
amperios del sistema de la carretilla elevadora o para
ajustar los niveles de tensión de los elementos de la
batería.
Figura 54 muestra cómo se presenta en pantalla la
información de Configuración de la batería
2 Indicador de Icono
Tecla Flecha
Programable Abajo
Flecha Abajo Relleno
95
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
Los valores disponibles de tensión de elemento abierto cuando se miden con un voltímetro no
lleno(cargado) están comprendidos entre 1.00 y 3.00 coincidirán exactamente con las tensiones mostradas
V en incrementos de 0.01 voltios. Para cambiar use en pantalla. Las siguientes instrucciones suponen que
las teclas programables para mover el recuadro de los valores de la Configuración de la Batería son los
selección hasta el símbolo de Tensión del elemento valores por defecto de fábrica. Consulte Tabla 23. Si
lleno y presione la tecla intro. Introduzca tres dígitos los valores de Configuración de la Batería no son los
dentro del rango permitido y presione la tecla intro valores por defecto de fábrica, restaure esos valores
para guardar el cambio antes de proceder.
Los valores disponibles de tensión de elemento Hay cuatro problemas que pueden hacer necesario
vacío (descargado) están comprendidos entre 1.00 y cambiar el valor de ajuste de la tensión de elemento.
3.00 V en incrementos de 0.01 voltios. Para cambiar la La pantalla no da una lectura de 5 barras con
•
capacidad use las teclas programables para mover el una batería cargada recientemente. Consulte
recuadro de selección hasta el símbolo de Tensión de Paso 1 más adelante.
elemento vacío y presione la tecla intro. Introduzca
• La pantalla permanece en 5 barras cuando la
tres dígitos dentro del rango permitido y presione la batería se descarga. Consulte Paso 2 más
tecla intro para guardar el cambio adelante.
NOTA: Si es necesario realizar ajustes, determine los • La pantalla da una lectura de 0 barras con una
ajustes correctos del modo siguiente: densidad específica o una tensión de la batería
demasiado alta. Consulte Paso 3 más adelante.
Determine la capacidad en amperios hora a partir de
la placa de datos de la batería . Si hay disponibles • La pantalla da una lectura de 0 barras con una
baterías de capacidades múltiples para la carretilla densidad específica o una tensión de la batería
demasiado baja. Consulte Paso 4 más
use una media de las capacidades altas y bajas.
adelante.
Determine la "Tensión de Elemento Lleno" y la NOTA: La siguiente tabla, Valores Por Defecto de
"Tensión de Elemento Vacío". Fábrica de Configuración de la Batería, no es
Debido a las cargas parásitas, a las resistencias del aplicable para carretillas elevadoras de los modelos
cable y del contactor y a las variaciones en la A250/A410.
temperatura de la batería, las tensiones de circuito
96
2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
97
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
Los valores aceptables para la corriente parásita están Para cambiar el ajuste de un índice de aceleración,
comprendidos entre 0 y 200 Amp, en incrementos de use las teclas programables 2 y 3 para seleccionar el
1 amperio. valor para el índice de aceleración 1 ó para el índice
de aceleración 2. Cuando haya un recuadro alrededor
ÍNDICES DE ACELERACIÓN del valor actual, presione la tecla Intro A
continuación, utilice las teclas numéricas para
NOTA: Este submenú está disponible solamente para
introducir el nuevo valor deseado. Rango de valores
los técnicos de servicio que estén conectados.
aceptable de 5 a 100%. Un ajuste del 100% produce
Utilice este menú para ajustar el índice de aceleración una aceleración máxima a bajas velocidades.
1 ó el índice de aceleración 2 ó para seleccionar o Después de introducir el nuevo valor, presione la tecla
bien el modo de duración estándar o el modo de Intro para guardarlo.
duración ampliada.
El tercer icono hacia abajo desde la parte superior es
Figura 56 muestra cómo se presentan en pantalla los para el Tipo de Aceleración Una X sobre el icono de
índices de Aceleración y los tipos de aceleración ajuste en Figura 56 significa que la carretilla está
ajustada en el momento actual para funcionar en
modo de turno Estándar, no en modo de Turno
Extendido. Para cambiar el tipo de aceleración, utilice
las teclas programables 2 y 3 para moverse hasta el
valor actual para el tipo de aceleración. Presione la
Tecla Intro para seleccionarlo, a continuación utilice la
tecla programable 2 o 3 para seleccionar el modo de
Turno Estándar o de Turno Extendido y presione la
Tecla Intro para guardar su selección.
INICIALIZACIÓN DE CUENTAHORAS
NOTA: Deberá apagarse y encenderse la llave de
contacto para que la inicialización del cuentahoras
tenga efecto.
NOTA: Este submenú está disponible solamente para
Figura 56. Configuración de la aceleración
los técnicos de servicio que estén conectados.
El icono de la parte superior izquierda de la pantalla
Utilice este menú para ver y cambiar los ajustes de
es para el Índice de Aceleración 1 y el icono de debajo
Horas de Tracción, Horas de la Bomba y Horas de la
es para el Índice de Aceleración 2.
Carretilla. Figura 57 muestra cómo se visualizan los
• El Índice de Aceleración 1 se utiliza para limitar ajustes en pantalla.
la aceleración del sistema de tracción a bajas
velocidades. Un valor del 100% es la
aceleración máxima disponible, y por debajo de
este valor la aceleración del vehículo se
reducirá.
• El Índice 2 se utiliza para limitar la aceleración
del sistema de tracción a altas velocidades. Con
velocidades de motor más altas, la aceleración
máxima del vehículo está limitada por el motor
o motores de tracción, de forma que el valor por
defecto corresponde a la aceleración máxima
disponible.
• El Modo de Rendimiento Estándar tiene una
aceleración mayor y velocidades más altas en
pendiente en comparación con el Modo de
Turno Extendido, pero se paga el precio de un
mayor consumo de energía y una menor Figura 57. Configuración del cuentahoras
duración de la batería.
98
2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
ON o (OFF)
99
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
100
2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
101
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
102
2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
103
Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
Detección de impactos
Figura 66. Pantalla de configuración de retardo de El monitor de impactos puede detectar impactos tanto
tiempo de apagado automático ligeros como fuertes.
Un ejemplo de un impacto fuerte es cuando una
Para cambiar este ajuste, seleccione el valor actual.
carretilla colisiona con una columna de acero en un
Cuando haya un recuadro a su alrededor, presione la
almacén que hace que la carretilla se detenga
tecla Intro y luego utilice las teclas numéricas para
repentinamente. En este caso la fuerza del impacto es
introducir un valor comprendido entre 0 y 30 minutos y
muy elevada pero ocurre durante un corto período de
presione la tecla Intro para guardar el nuevo ajuste.
tiempo.
AJUSTES DEL MONITOR DE IMPACTOS Un ejemplo de impacto ligero es cuando una carretilla
pasa por encima de una paleta de madera y la
NOTA: Este submenú está disponible para los aplasta. En este caso, la fuerza de impacto es mucho
técnicos de servicio y supervisores que estén menor que la experimentada en un impacto fuerte
conectados. Sólo es visible en las carretillas pero dura un tiempo significativamente mayor.
elevadoras equipadas con la característica de
monitorización de impactos
Establecimiento de ajustes
Este menú proporciona una forma de ajustar los
Utilice las teclas programables 2 y 3 para moverse
valores que utiliza el monitor de impactos cuando
hacia arriba o hacia abajo a través de los valores
detecta un impacto. Figura 67 muestra la Pantalla de
actuales para los cuatro ajustes de fuerza de impacto
Ajustes del Monitor de Impactos.
y tiempo de impacto. Cuando haya un recuadro
alrededor del ajuste que quiera cambiar, presione la
tecla Intro, luego utilice la tecla programable 2 ó 3
para pasar a través de los valores válidos para ese
ajuste.
La fuerza de impacto ligera, el valor situado en la
parte superior de la pantalla, puede ajustarse a un
valor comprendido entre 0.2 y 2.5 g, en décimos de
fuerza gravitacional.
El tiempo de impacto ligero, el segundo valor hacia
abajo desde la parte superior, puede ajustarse de
manera que sea necesario que el monitor de impactos
vea una fuerza de impacto superior a la fuerza
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2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
Reajuste de los ajustes de impacto ligero Figura 68. Pantalla de configuración de alarma de
movimiento
e impacto fuerte.
Si la mayoría de los impactos registrados durante el Utilice las teclas programables 2 y 3 para bascular el
periodo de ajuste inicial son ligeros, cambie los ajuste entre On (activado) y Off (desactivado) Una X
ajustes como sigue: sobre el icono de la carretilla elevadora indica que la
Aumente el Tiempo de Impacto Ligero en 1 para característica de alarma de movimiento está en Off
•
ajustes de escala grandes. (desactivado) Si esta característica está en Off
(desactivado) y quiere habilitarla, presione la tecla
programable 2 ó 3 para que el sistema visualice el
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Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
icono sin una X sobre él, y luego presione la tecla seleccionar el valor al lado del icono de la parte
Intro para almacenar el ajuste. superior izquierda, tiempo de rampa de subida de la
función de elevación. Cuando haya un recuadro
VELOCIDAD MÁXIMA Y TIEMPOS DE alrededor de este valor, presione la tecla Intro, luego
RAMPA DE LA FUNCIÓN HIDRÁULICA DE use las teclas programables 2 ó 3 para pasar a través
de los ajustes válidos para el tiempo de rampa de
ELEVACIÓN
subida, que han de estar comprendidos entre 0 y 2
El ajuste de caudal de la función de elevación está segundos en incrementos de 0.1 segundo. Cuando
disponible en todas las carretillas elevadoras. visualice el valor deseado, presione la tecla Intro
Los ajustes de velocidad de rampa ascendente y Para cambiar el tiempo de rampa de bajada siga el
descendente de la función de elevación sólo están mismo procedimiento salvo que en este caso tiene
disponibles en carretillas equipadas con que seleccionar el valor al lado del segundo icono
electrohidráulicos. hacia abajo.
Utilice este menú para habilitar o deshabilitar la Para ajustar el caudal hidráulico máximo suministrado
válvula tanto si la carretilla tiene electrohidráulicos para la función de elevación (1B), seleccione el valor
como si tiene hidráulicos manuales. Los ajustes de al lado del icono inferior izquierdo y presione la tecla
caudal máximo válidos están comprendidos entre el Intro A continuación utilice las teclas numéricas para
0% y el 100% Un valor del 0% desactiva la función introducir el valor deseado para el caudal hidráulico
hidráulica y los diagnósticos asociados. máximo, que puede ser un valor comprendido entre el
Figura 69 muestra la Pantalla de Configuración de 0% y el 100%. Un valor del 0% desactiva esta función.
Velocidad Máxima de Elevación/Descenso
VELOCIDAD MÁXIMA Y TIEMPOS DE
RAMPA DE LA FUNCIÓN HIDRÁULICA DE
DESCENSO
Para cambiar el ajuste de tiempo de subida o bajada
de rampa o para ajustar el flujo máximo suministrado
para la función de descenso (ajustes de la función
hidráulica 1A), siga el procedimiento indicado en
Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa de la Función
Hidráulica de Elevación
Ajuste el flujo hidráulico máximo a un valor
comprendido entre el 0% y el 100%. Un valor del 0%
desactiva esta función.
Figura 69. Pantalla de configuración de velocidad Ajuste los valores de tiempo de rampa para la función
máxima de elevación/descenso de elevación a un valor de entre 0 y 2 segundos en
incrementos de 0.1 segundos.
Leyenda de la Figura 69. La pantalla de configuración para este submenú es
similar a Figura 69.
1. AJUSTE DEL TIEMPO DE LA RAMPA DE
SUBIDA DE ELEVACIÓN
2. AJUSTE DEL TIEMPO DE LA RAMPA DE VELOCIDAD MÁXIMA Y TIEMPOS DE
BAJADA DE ELEVACIÓN RAMPA DE LA FUNCIÓN HIDRÁULICA DE
3. AJUSTE ACTUAL DE LA VELOCIDAD MÁXIMA
DE ELEVACIÓN INCLINACIÓN HACIA DELANTE
4. INDICADOR DE VELOCIDAD MÁXIMA DE Para cambiar el ajuste de tiempo de subida o bajada
ELEVACIÓN
5. INDICADOR DEL TIEMPO DE LA RAMPA DE de rampa o para ajustar el flujo máximo suministrado
BAJADA DE ELEVACIÓN para la función de inclinación hacia delante (ajustes de
6. INDICADOR DEL TIEMPO DE LA RAMPA DE la función hidráulica 2A), siga el procedimiento
SUBIDA DE ELEVACIÓN indicado en Velocidad Máxima y Tiempos de Rampa
de la Función Hidráulica de Elevación
Para cambiar el ajuste del tiempo de la rampa de
subida, utilice las teclas programables 2 y 3 para
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2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
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Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora 2200 YRM 1336
Navegación
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2200 YRM 1336 Menú Configuración inicial de la carretilla elevadora
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Menú Diagnósticos 2200 YRM 1336
Figura 78. Pantallas de Ajuste del Número de Vueltas del Volante y Fuera de Rango
Menú Diagnósticos
INTRODUCCIÓN
El Menú Diagnósticos es un menú principal (menú de
nivel máximo) que sólo es visible desde el nivel de
acceso con clave de acceso de Técnico de Servicio.
Para entrar en este menú, haga un ciclo a través de
las pantallas de título de menú principal presionando
la Tecla de Desplazamiento Hacia Atrás (◂—) o la
Tecla de Desplazamiento Hacia Delante (—▸) hasta
que se visualice la Pantalla de Título de Diagnósticos,
tal y como se muestra en Figura 80.
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2200 YRM 1336 Menú Diagnósticos
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Menú Diagnósticos 2200 YRM 1336
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2200 YRM 1336 Menú Diagnósticos
VELOCÍMETRO
Utilice este submenú para ver la velocidad de
desplazamiento actual basada en las ruedas, que se
muestra en MPH o en km/h. Una valor positivo indica Figura 84. Ejemplo de interruptor direccional
velocidad hacia delante; un valor negativo indica
velocidad marcha atrás. Si aparecen indicados ambos sentidos en la pantalla
significa que el usuario ha presionado los interruptores
tanto de marcha adelante como de marcha atrás en
un pedal Monotrol.
Cuando aparece un icono nulo (círculo con una línea
diagonal atravesándolo) sobre el icono de la carretilla
elevadora en la esquina superior derecha de la
pantalla, significa que la tracción y los hidráulicos
están desactivados.
INTERRUPTOR DIRECCIONAL
Utilice este submenú para ver el estado actual del
interruptor direccional. Una flecha continua (rellena)
hacia arriba indica que la dirección de desplazamiento
seleccionada en el momento actual es hacia delante
tal y como se muestra en Figura 84
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Menú Diagnósticos 2200 YRM 1336
SENSOR DE OCUPACIÓN
Figura 86 muestra la pantalla del Sensor de
Ocupación
El valor a la derecha del icono en la parte superior de Figura 86. Pantalla del sensor de ocupación
la pantalla es el de las RPM actuales del motor de la
bomba de tracción. El valor a la derecha del icono del indicador de asiento
El segundo valor hacia abajo desde la parte superior es la tensión actual del sensor de ocupación.
es la temperatura del motor de la bomba. Las Si la monitorización del cinturón de seguridad está
temperaturas se muestran en grados Fahrenheit o activada, también se muestra el estado del cinturón de
Celsius, dependiendo de las unidades asignadas en el seguridad en el icono de la esquina inferior derecha
elemento Ajustar Unidades del Menú de de la pantalla. Si el sensor de ocupación detecta la
Mantenimiento. presencia de un carretillero, se muestra el icono del
El tercer valor hacia abajo es la temperatura del cinturón de seguridad; si el asiento no está ocupado
controlador. se visualiza una X sobre el icono del cinturón de
seguridad.
El cuarto valor hacia abajo es la tensión del
controlador del motor (o la tensión de la batería leída Cuando haya un icono nulo sobre el icono de la
por el controlador) carretilla elevadora en la esquina superior derecha de
la pantalla, indica que la tracción y los hidráulicos
El quinto valor hacia abajo es la corriente de CA RMS están desactivados.
(cuadrática media - eficaz-) del motor al controlador en
amperios SENSORES DEL SISTEMA DEL FRENO
Cuando haya un icono nulo sobre el icono de la Figura 87 ilustra la pantalla de los Sensores del
carretilla elevadora en la esquina superior derecha de Sistema de Freno, que presenta las tensiones
la pantalla, indica que la tracción y los hidráulicos actuales del freno de estacionamiento, el sensor del
están desactivados. líquido de frenos y el sistema de presión del freno.
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2200 YRM 1336 Menú Diagnósticos
Figura 87. Pantalla de diagnósticos del freno Figura 88. Pantalla de estado del motor de la
bomba
El valor a la derecha del icono del freno de
estacionamiento es la lectura de tensión actual del Leyenda de la Figura 88.
sensor de posición del freno.
El segundo valor hacia abajo es la lectura de tensión 1. RPM DEL MOTOR
2. TEMPERATURA DEL MOTOR
actual del sensor del líquido de frenos. 3. TEMPERATURA DEL CONTROLADOR
El tercer valor hacia abajo es la lectura de tensión 4. TENSIÓN DEL CONTROLADOR DEL MOTOR
5. CORRIENTE RMS DEL MOTOR
actual del sensor de presión del freno. 6. ICONO DE LA CARRETILLA ELEVADORA DE
Cuando haya un icono nulo sobre el icono de la HORQUILLAS
carretilla elevadora en la esquina superior derecha de
la pantalla, indica que la tracción y los hidráulicos El valor a la derecha del icono en la parte superior de
están desactivados. la pantalla es el de las RPM actuales del motor de la
bomba de tracción.
ESTADO DE LA BOMBA El segundo valor hacia abajo desde la parte superior
Figura 88 muestra la pantalla de Estado de la Bomba, es la temperatura actual del motor de la bomba. Las
que muestra las RPM del motor de la bomba, la temperaturas se muestran en grados Fahrenheit o
temperatura del motor y la temperatura del Celsius, dependiendo de las unidades asignadas en el
controlador, la tensión de la batería leída por el elemento Ajustar Unidades del Menú de
controlador y la lectura de corriente de CA. Mantenimiento.
El tercer valor hacia abajo es la temperatura actual del
controlador.
El cuarto valor hacia abajo es la tensión del
controlador del motor
El quinto valor hacia abajo es la corriente de CA RMS
(cuadrática media - eficaz-) del motor al controlador en
amperios
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Menú Diagnósticos 2200 YRM 1336
1. FUNCIÓN HIDRÁULICA 1
2. SOLENOIDE DE FUNCIÓN AUXILIAR
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2200 YRM 1336 Menú Diagnósticos
Si la carretilla elevadora está equipada con esta Cuando el icono de la carretilla elevadora de la
función, se visualizará el estado del solenoide de la esquina superior derecha de la pantalla tiene encima
función auxiliar. Este icono de la parte superior de la un icono nulo, indica que la tracción y los hidráulicos
pantalla indica si el conjunto de la válvula está están desactivados.
liberado o presionado. Si el solenoide de la función
auxiliar está siendo accionado, se visualizará el icono TENSIONES DEL SISTEMA
de accionado y dicho icono tendrá una flecha hacia
Figura 92 muestra la pantalla de Diagnósticos de
arriba. Si este solenoide no está siendo accionado, se
Tensión del Sistema.
mostrará el icono de desactivado y el icono tendrá una
flecha hacia abajo.
El icono de la carretilla elevadora de la esquina
superior derecha de la pantalla muestra si las
operaciones de la carretilla están habilitadas o
deshabilitadas. Si hay un icono nulo superpuesto al
icono de la carretilla elevadora, la tracción y los
hidráulicos están desactivados. Para habilitar la
tracción y los hidráulicos, presione la tecla
programable 2.
SENSORES HIDRÁULICOS
Figura 91 muestra en pantalla la temperatura actual
del depósito hidráulico y las tensiones actuales del
sensor de inclinación del mástil, del sensor de altura
del mástil y del sensor de presión hidráulica que
Figura 92. Pantalla de diagnósticos de tensión
detecta el peso de la carga.
El valor de la derecha del icono superior es la tensión
actual de funcionamiento del sistema del suministro de
5 V.
El valor a la derecha del segundo icono hacia abajo
desde la parte superior de la pantalla es la tensión
actual de funcionamiento del sistema del suministro de
12 V
El valor a la derecha del tercer icono hacia abajo es la
tensión de la batería
SENSORES DE POSICIÓN DE LA
DIRECCIÓN
Figura 93 muestra la pantalla del Sensor de Dirección
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Menú Diagnósticos 2200 YRM 1336
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2200 YRM 1336 Menú Diagnósticos
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Menú Diagnósticos 2200 YRM 1336
Navegación
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2200 YRM 1336 Menú Diagnósticos
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2200 YRM 1336 7/20 (9/19)(7/18)(1/18)(6/17)(12/16)