Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Ejercicio 12
x−1 y−3 z x−3 z−1
Hallar la posición relativa de las rectas r : 2 = 4 = 5 ,s: 2 =y= 3

Dos rectas o son paralelas o no lo son, en cuyo caso o se cruzan o se cortan. los vectores directores son (2,4,5) para r y
(2,1,3) para s. Claramente vemos que las componentes no son proporcionales: 22 6= 14 6= 53 , luego NO son paralelas.
Si se cortan el sistema de ecuaciones que las define, debe ser compatible determinado. El sistema es:
 
5x − 5 = 2z  
r 5x − 2z = 5


5y − 15 = 4z

 
 

5y − 4z = 15
  
⇒
 3x − 2z = 7
3x − 9 = 2z − 2

 
 

 s 3y − z = −1

  
3y = z − 1

En el cual las matrices son:

   
5 0 −2 5 0 −2 |5
 0 5 −4 
 y (A+ ) = 
 0 5 −4 |15 
(A) =  
 3 0 −2   3 0 −2 |7 
0 3 −1 0 3 −1 |1

Para que el sistema sea compatible determinado, el rango r = r+ debe ser 3, con lo que el determinante de la matriz
(A+ ) debe ser cero.
   
5 0 −2 5 15 0 −6 15
+
 0 5 −4 15   0 5 −4 15 
|A | =   multiplicamos la 1ra por 3 y la 3ra por 5 ⇒  
 3 0 −2 7   15 0 −10 35 
0 3 −1 1 0 3 −1 1
 
15 0 −6 15  
 5 −4 15 
 0 5 −4 15  
Restamos la 1ra de la 3ra ⇒   desarrollamos 15 ∗  0 −4 20 
 0 0 −4 20  
 3 −1 1 
0 3 −1 1

= 15(−20 − 240 + 0 + 180 + 100 − 0) = 15 ∗ 20 6= 0 Luego las rectas se CRUZAN.

También podrı́amos poner las rectas en forma paramétrica (tomamos como parámetro z).
  
 x = 2λ+5

 5x − 5 = 2z  5 
y = 4λ+15

r 5y − 15 = 4z ⇒ 5




z=λ z=λ
   


2µ+7
  
 3x − 9 = 2z − 2   x= 3




µ−1
s 3y = z − 1 ⇒ y= 3




z=µ z=µ
   

Si hay corte, en dicho punto las coordenadas (x,y,z) deben coincidir, luego

1 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.


2λ + 5 2µ + 7
= 6λ + 15 = 10µ + 35
5 3

4λ + 15 µ−1
= 12λ + 45 = 5µ − 5
5 3

λ=µ

Luego se debe cumplir:


6λ − 10µ = 20   −6µ = 20 ⇒ µ = −20/6
6µ − 10µ = 20
12λ − 5µ = −50
 12µ − 5µ = −50 7µ = −50 ⇒ µ = −50/7
λ−µ=0

Nos representan resultados incompatibles, luego las rectas no se cortan, se cruzan.

Ejercicio 13

Obtén la ecuación del plano Π, que baja por (4,3,7), y es paralela al plano Π1 de ecuación x+y+z=0.
 
ax + by + cz + d = 0
Supongamos dos planos de ecuación
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
En el análisis por ROUCHE puede suceder que el rango de la matriz del sistema sea r=1 y r+ = 2 de forma que el siste-
ma sea incompatible (2 6= 1). En este caso los planos son paralelos. Como r=1, todos los menores de orden 2 deben ser
nulos, o sea:

     
 a b   a c   b c  a b c

 a1 = 0 ;  =0 ;  =0 ⇒ = =
b1   a1 c1  b1 c1  a1 b1 c1
 
ax + by + cz + d = 0
Luego dos planos de ecuaciones son paralelos.
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
En nuestro caso, por lo tanto el plano Π, tendrá una ecuación general:

x + y + z + d = 0 (para ser paralelo a Π1 )

Pero como contiene al punto P(4,3,7), este punto debe cumplir al plano, ası́

4+3+7+d=0⇒ d=−14

Luego la ecuación del plano es: x+y+z-14=0

Ejercicio 14

Nos dan las rectas r determinada por los puntos A (2,-1,1) y B (0,1,-1) y s determinada por los puntos C (2,0,-1) y D
(2,1,-1), se pide :
I) Decir razonadamente cual es la posición relativa de r y s.
II) Escribir la ecuación general del plano paralelo a r y s que pasa por el origen de coordenadas.

2 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

−−→ −−→
I) las ecuaciones vectoriales de las rectas son r ≡ A + λAB y s ≡ C + µCD a partir de las cuales podemos plantear sus
ecuaciones paramétricas.

xr = xA + λ(xB − xA ) = 2 + λ(0 − 2) = 2 − 2λ 
yr = yA + λ(yB − yA ) = −1 + λ(1 − (−1)) = 2λ − 1 Vector director de r: d~r : (−2, 2, −2)
zr = zA + λ(zB − zA ) = 1 + λ(−1 − −1) = 1 − 2λ



xs = xC + λ(xD − xC ) = 2 + µ(2 − 2) = 2 
ys = yC + λ(yD − yC ) = 0 + µ(1 − 0) = µ Vector director de s: d~s : (0, 1, 0) (Eje OY)
zs = zC + λ(zD − zC ) = −1 + µ(−1 − (−1)) = −1


Como s tiene la dirección OY y r no tiene esa dirección, claramente deducimos de r y s no son paralelas. Luego o se cor-
tan o se cruzan.
Si se cortan, en el punto de corte deberı́a cumplirse:
 
xr = xs ⇒ 2 − 2λ = 2  Por la 1era: λ = 0 
yr = ys ⇒ 2λ − 1 = µ
zr = zs ⇒ 1 − 2λ = −1 Por la 3era: λ = 1
 

No hay ningún punto que en que coincidan las tres coordenadas de las dos rectas. Luego las rectas SE CRUZAN.
−
→ − → −
→ −
→
II) La ecuación vectorial de un plano que contiene un punto P y a dos vectores directores V1 y V2 es: Π : P + λV1 + µV2 .
−
→ −→
En nuestro caso V1 = d~r y V2 = d~s y el punto P es el origen (0,0,0), luego

Π = (0, 0, 0) + λ(d~r ) + µ(d~s ) = (0, 0, 0) + λ(−2, 2, −2) + µ(0, 1, 0)

De la cual podemos obtener las ecuaciones paramétricas

 
xΠ = 0 + λ(−2) + µ ∗ 0  x = −2λ  −2λ = x
yΠ = 0 + λ(2) + µ y = 2λ + µ 2λ + µ = y
zΠ = 0 + λ(−2) + µ ∗ 0 z = −2λ −2λ = z
 

Es un sistema de 3 ecuaciones con dos incógnitas (λ, µ), que para ser compatible según ROUCHE, es preciso que el de-
terminante de la matriz ampliada sea nulo, luego
   
−2 0 x  −2 0 x 
(A+ ) =  2 +
 
1 y  |A | =  2 1 y  = −2z + 0 + 0 + 2x = 0

−2 0 z  −2 0 z 

Luego la ecuación general del plano Π es: 2x − 2z = 0 ⇒ x − z = 0

Ejercicio 15

¿Forman los vectores (1,1,1); (2,1,-1) y (1,5,0) una base en R3 ?

Tres vectores forman una base en R3 , si son linealmente independientes. Para ello es preciso que el determinante de sus
componentes sea distinto de 0. En nuestro caso supone:
   
1 1 1  1 1
 1 

(A) =  2 1 −1  ⇒ |A| =  2 1 −1  = 5 − 1 + 0 − 1 − 0 − 10 = −7 6= 0

1 0 5  1 0 5 

3 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Luego los tres vectores del enunciado, forma una base en R3 y cualquier vector se puede definir como una combinación
de ellos.

Ejercicio 16

Consideremos los vectores de R4 : ~u(1, 0, −1, 2); ~v (λ, −1, 0, 1) y w(0,

~ λ, −1, 1) ¿Para que valores de λ son linealmente de-
pendientes? Determinar en este caso x e y de forma que sean w ~ = x~u + y~v .
Serán linealmente dependientes cuando uno cualquiera de ellos se puede expresar como combinación lineal de los otros
dos.
Sus componentes conforman una matriz, cuyo rango debe ser menor que 3.
 
1 0 −1 2
(A) =  λ −1 0 1  Vamos a transformarla en otras equivalente siguiendo el método de GAUSS.
0 λ −1 1
 
1 0 −1 2
Restamos a la 2da fila la 1era multiplicada por λ ⇒  0 −1 λ 1 − 2λ 
0 λ −1 1
 
1 0 −1 2
Sumamos a la 2da fila la 3era multiplicada por λ ⇒  0 −1 + λ2 0 1−λ 
0 λ −1 1

Podemos observar que para λ = 1 todos los elementos de la segunda fila son nulos, de forma que para este valor de
λ = 1 el rango de la matriz es r < 3 y los vectores son linealmente dependientes (sistema compatible indeterminado).
En este caso los vectores son

~u = (1, 0, −1, 2) 
~v = (1, −1, 0, 1) como w
~ = x~u + y~v deberá cumplirse
w~ = (0, 1, −1, 1)


w
~ x~u y~v x~u + y~v
0 x y x+y
1 0 −y −y (1)
−1 −x 0 −x
1 2x y 2x + y

Que genera el sistema:


x+y =0 

−y = 1

−x = −1 

2x + y = 1


De la 2da ecuación y=−1

De la 3era ecuación x=1

Valores que cumplen la 1era y 4ta ecuación.

4 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Ejercicio 17
 
 x=1+λ  x=µ
Dado el punto P(1,1,1) y las rectas r : y =2−λ s: y = 3µ
z = 1 + 2λ z =2−µ
 

Calcular las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto P y corta a r y s.
El punto P y la recta r definen un plano Π. El punto P y la recta s definen un plano Π0 . La intersección de los planos Π
y Π0 es la recta solución (ver figura).

Al darnos las rectas de forma paramétrica nos definen un punto de la recta y un vector director:

Punto A(1, 2, 1) d~r (1, −1, 2).

Además también sabemos que la recta AP pertenece al plano siendo su vector director
−→
AP = ((xP − xA ), (yP − yA ), (zP − zA )) = (0, −1, 0)

De forma que la ecuación del plano Π es:

 (1 + z) + 2(x − 1) = 0
    
 x − xA y − yA z − zA   x−1 y−2 z−1 
   
Π =  drx dry drz  =  1
  −1 2  = 0

 APx APy APz  0 −1 0 2x − z − 1 = 0 ≡ Π
  

Para el plano Π0 , utilizamos el mismo procedimiento:

Punto B(0, 0, 2) d~s (1, 3, −1).

Como el punto P también pertenece al plano Π0 la recta BP también pertenece al plano Π0 , siendo su vector director

−−→
BP = ((xP − xB ), (yP − yB ), (zP − zB )) = (1, 1, −1)

Y la ecuación del plano Π0 será:

 −3x − y + z2 + x − 3z + 6 + y = 0
    
 x − xB y − yB z − zB   x y z−2 
0
   
Π =  dsx dsy dsz  =  1
  3 −1  = 0

 BPx BPy BPz  1 1 −1 donde −2x − 2z + 4 = 0 ≡ Π0
  

5 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Que podemos simplificar ası́ x+z-2=0

Luego la recta buscada tiene por ecuación
 
2x − z − 1 = 0
Ambos planos son paralelos al eje OY
x+z−2=0

 
2x − z − 1 = 0 x=1
El punto de las rectas del plano XOZ es
x+z−2=0 z=1

x=1
x=1
Luego la recta buscada es paralela al eje OY, que corta al plano XOZ en y sus paramétricas son: y=λ
z=1
z=1

Ejercicio 18

Determinar los valores de m para que los puntos A(m,2,-3), B(2,m,1) y C(5,3,2) estén alineados y hallar la ecuación de
la recta que los contiene.

−−→ −→
Si los puntos A,B,C son alineados vectores AB y AC tienen la misma dirección, lo que exige que las componentes de
ambos vectores sean proporcionales

−−→
AB = ((xB − xA ), (yB − yA ), (zB − zA )) = (2 − m, m − 2, 1 − (−3)) = [(2 − m), (m − 2), 4]

−→
AC = ((xC − xA ), (yC − yA ), (zC − zA )) = (5 − m, 3 − 2, −2 − (−3)) = [(5 − m), 1, 1]

Como las componentes deben ser proporcionales:

 
ACx ACy ACz 5−m 1 1
= = = = Desarrollamos:
ABx ABy ABz 2−m m−2 4
  
(5 − m)4 = 2 − m 20 − 4m = 2 − m 3m = 18
Solución: m=6
4=m−2 4=m−2 m=6

Luego para m=6 los tres puntos están alineados.

Para este valor de m:
−−→
El punto A será: (6, 2, −3) y el vector director AB es: (−4, 4, 4)

6 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

De forma que la ecuación de la recta que los contiene es:

x − xA y − yA z − zA

x−6 y−2 z+3
= = = = que podemos simplificar
ABx ABy ABz −4 4 4

x−6 y−2 z+3

= =
−1 1 1

Ejercicio 19
 
 Π1 : 2x − ky + 4z = 2 
Dados los planos Π2 : kx − y + z = −3 ¿Para que valores de k, los planos Π1 y Π2 determinan una recta rk ?
Π3 : x + y + z = 1
 

Estudiar la posición de Π3 respecto a la recta rk

Los planos Π1 y Π2 determinarán una recta si no son paralelos (en ese caso se cortarán). Los planos son paralelos si los
coeficientes respectivos de x, y, z son proporcionales.

Coeficiente de Π1 : 2, −k, 4
Coeficiente de Π2 : k, −1, 1
 
2 −k 4 4k = 2 k = 1/2
Para que sean paralelos se debe cumplir k = −1 = 1 que nos conduce al siguiente resultado ⇒
k=4 k=4
resultados incompatible, luego los planos nunca son paralelos, siempre SE CORTAN.
Veamos ahora las posibilidades de posición de los tres planos para diferentes valores de k. Los tres planos definen una
matriz del sistema:
   
2 −k 4  2 −k 4 
 = −2 − k + 4k + 4 − 2 + k 2 = k 2 + 3k
 
(A) =  k −1 1  cuyo determinante es |A| =  k −1 1 
1 1 1  1 1 1 

Luego este determinante se anula para k=0 y para k=-3

La matriz amplificada del sistema es:
 
2 −k 4 |2
(A+ ) =  k −1 1 | − 3  Vamos a estudiar su rango para los diferentes valores de k.
1 1 1 |1

k=0 El menor formado por las columnas 1, 2 y 4 es:

 
 2 0 2 

 0
 −1 −3  = −2 + 0 + 0 + 2 + 6 − 0 = 6 6= 0
 1 1 1 

En este caso el rango de la matriz ampliada (A+ ) y e rango de la matriz del sistema son respectivamente 3 y 2, luego
r+ 6= r y según ROUCHE el sistema es incompatible, con lo que la recta rk (corte de Π1 y Π2 ) es paralela a Π3 .

k=−3 En este caso, todos los menores de orden 3 de la matriz ampliada son nulos con lo que los rangos de ambas ma-
trices son iguales r+ = r = 2, de forma que el sistema es compatible con infinitas soluciones. El plano Π3 contiene a la
recta rk de intersección entre los planos Π1 y Π2 .

7 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

k 6= 0 y k 6= −3 En este caso los rangos de las dos matrices también coinciden con valor r+ = r = 3 que es el orden
del sistema. En este caso el sistema es compatible determinado con una única solución (los tres planos se cortan en un
punto) y por tanto la recta rk corta al plano Π3 (en el punto de intersección de los tres planos).

Ejercicio 20
   
2x − y = 5 x + 2y − 3z + 1 = 0
Dadas las rectas r ys
y + z = −1 2x + 5y + z + 2 = 0
Hallar la ecuación de la recta t que pasa por el origen de coordenadas y se apoya en ambas. Hallar los puntos de apoyo
de t en r y s.
El punto O y la recta determinan un plano Π. El punto O y la recta S determinan un plano Π0 . Estos dos planos se cor-
tan según una recta t que es la solución buscada. Como es coplanar con r en el plano Π, lo cortará y como es coplanar
con s ene el plano Π0 también cortara a s en los puntos que nos piden determinar.
La recta r está definida como intersección de dos planos. Las componentes de un vector director de dicha recta las po-
demos obtener haciendo el producto vectorial de dos vectores perpendiculares a los planos que produce un vector en la
dirección de la recta intersección de dichos planos. (ver figura)

Un vector perpendicular a un plano además sabemos que tiene como componentes los coeficientes del plano. Vamos a
determinar un vector director de la recta r, aplicando lo anterior:

perpendicular a y+z=−1 
 i

z }| { j k 
d~r =
 
(2, −1, 0) × (0, 1, 1) =  2 −1 0  = −i + 2k − 2j

| {z }  0 1 1 
perpendicular a 2x−y=5

Luego d~r = (−1, −2, 2)

Lo mismo podemos hacer con la recta s:

perpendicular a 2x+5y+z+2=0 
 i

z }| { j k 
d~s =
 
(1, 2, −3) × (2, 5, 1) =  1 2 −3 

| {z }  2 5 1 
perpendicular a x+2y−3z+1=0

= 2i − 6j + 5k − 4k + 15i − j = 17i − 7j + k

8 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Luego el vector director de s: d~s : (17, −7, 1)

Vamos ahora a definir un punto cualquiera en cada recta.

Punto R de la recta r ( tomamos al azar x=1): x=1, y = −3, z=2. Ese es el resultado de aplicar x=1 en las ecuaciones
que lo definen: R(1, −3, 2)
Punto S de la recta s (tomamos al azar x = −1), que por el mismo procedimiento, conduce a S(−1, 0, 0)
Vamos ahora a definir los planos Π y Π0
−−→
El plano Π lo definen las rectas coplanares r y OR. El producto vectorial de los vectores directores nos definirá un vec-
tor director correspondiente a una perpendicular al plano cuyas componentes coincidirán con los coeficientes del plano.
Como además ese plano Π contiene al origen O(0,0,0), tendremos la ecuación del plano definida.
 
 i j k 
−−→
Calculemos OR × d~r = (1, −3, 2) × (−1, −2, 2) =  1 −3 2  = −6i − 2j − 2k − 3k + 4i − 2j = −2i − 4j − 5k

 −1 −2 2 
Como O es el origen de coordenadas el término independiente del plano Π debe de ser nulo de forma que la ecuacion del
plano Π es: −2x − 4y − 5z = 0 ⇒ 2x+4y+5z=0

Por un procedimiento similar, calcularemos la ecuación del plano Π0

 
 i j k 
−→ ~ 
OS × ds = (−1, 0, 0) × (17, −7, 1) =  −1 0 0  = 7k + j de forma que la ecuación del plano Π0 será: y+7z=0
 17 −7 1 

2x + 4y + 5z = 0
Y por tanto la recta t que buscamos será definida por los planos (recta t)
y + 7z = 0

Veamos ahora las intersecciones:

Corte de las rectas r y t: será el punto de corte de la recta r y del plano Π0 , o sea la solución del sistema
 
 2x − y = 5  Restamos las dos últimas: 0 + 6z = 1 ⇒ z = 1/6
y + z = −1 Sustituimos en la 2da: y + 1/6 = −1 ⇒ y = −1 − 1/6 = −7/6
y + 7z = 0 Sustituimos este valor en la primera: 2x + 7/6 = 5 ⇒ x = 23/12
 

−7 1
Luego el punto de corte de r y t es: ( 23
12 , 6 , 6 )

Corte de las rectas s y t: será el punto de corte de la recta s y del plano Π, o sea la solución del sistema

9 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

 
 x + 2y − 3z = −1  Restamos la 2da y 3ra   sumamos11z = 2 ⇒ z = 2/11
−y + 4z = 2
2x + 5 + z = −2 Restamos el doble y de aquı́
y + 7z = 0
2x + 4y + 5z = 0 de la 1era de la 2da y=-7z=(-7)(2/11)=-14/11
 

Resultados que sustituimos en la 1ra ecuación, nos da x + 2(−14/11) − 3(2/11) = −1 ⇒ x = 23/11

−14 2
Luego el punto de corte de s y t es: ( 23
11 , 11 , 11 )

NOTA: Este ejercicio es similar al ejercicio 17, en el que para la resolución hemos utilizado el concepto de perpendicular
a un plano y el producto vectorial para determinar un vector director de una recta intersección de dos planos.

Ejercicio 21

x − 2y + 2z = 0
Obtener la ecuación del plano Π que contiene a la recta r y es paralelo a la recta s, siendo r
 x − y + 2z + 2 = 0
2x + y = 0
s
y+z =0

Un vector director de la recta r es el producto vectorial de los vectores directores perpendiculares a los planos, luego:
 
 i j k 
~
 
dr = (1, −2, 2) × (1, −1, 2) =  1 −2 2  = 4i + 2j − k + 2k + 2i − 2j = 2i + k

 1 −1 2 

Luego d~r : (−2, 0, 1)

Usando los mismos conceptos, podemos determinar un vector director de la recta s.

 
 i j k 
d~s = (2, 1, 0) × (0, 1, 1) =  2

1 0  = i + 0 + 2k − 0 − 0 − 2j = i − 2j + 2k
 0 1 1 

Luego d~s : (1, −2, 2)

10 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Vamos ahora a determinar un punto cualquiera de la recta r, al que denominaremos R. Consideramos x=0, lo que supo-
ne:

Las restamos − y = 2 ⇒ y = −2 valores que sustituidos en la

 
0 − 2y + 2z = 0
r
0 − y + 2z = −2 1era ecuación nos dan 0 − 2(−2) + 2z = 0 = 4 + 2z ⇒ z = −2

Luego un punto de la recta r, es el punto R(0, −2, −2)

Si trazamos a partir de R un vector paralelo a d~s (//d~s ), este vector y d~r coincidente en R nos define el plano Π busca-
do.
El producto vectorial de ambos es un vector perpendicular a ellos y por tanto también al plano Π, de forma que sus
componentes serán los coeficientes del plano.
 
 i j k
−−→

d~r × //ds = (−2, 0, 1) × (1, −2, 2) =  −2
 
0 1  = 0 + j + 4 − 0 + 4j + 2i = 2i + 5j + 4k

 1 −2 2 

De forma que el plano Π buscado tendrá forma general 2x+5y+4z+k=0 y como contiene al punto R, se cumplirá:

2xR + 5yR + 4zR + k = 0} 2 ∗ 0 + 5(−2) + 4(−2) + k = 0} − 10 − 8 + k = 0 lo que supone k=18

Y por tanto el plano buscado es: 2x+5y+4z+18=0

Ejercicio 22

Calcular las ecuaciones de una recta que sea perpendicular a la recta r de ecuación: x + 1 = y − 1 = z/2 y a la recta
perpendicular a r que pasa por el origen de coordenadas.
Vamos a definir en primer lugar la forma paramétrica de la recta r

 
 x+1=λ  x=λ−1
x + 1 = y − 1 = z/2 = λ y−1=λ ⇒ y =λ+1
z/2 = λ z = 2λ
 

Por lo que un vector director de la recta r es d~r = (1, 1, 2)

Un plano Π perpendicular a la recta r tendrá como ecuación: x + y + 2z + d = 0 y el que contiene al origen sera el que
cumpla d=0, luego la ecuación del plano Π perpendicular a r y que contiene al origen es: x+y+2z=0

Este plano cortará a la recta r en un punto P(xP , yP , zP ) que debe satisfacer la ecuación del plano, o sea xP + yP +
2zP = 0, que en coordenadas paramétricas supone: (λP − 1) + (λP + 1) + 2λP = 0 } 4λP = 0 ⇒ λP = 0

Luego el parámetro de la recta que pasa por el punto P tiene valor λP = 0, al que corresponde el punto P(−1, 1, 0)

De manera que la recta s del plano Π que pasa por O y P y que por tanto es perpendicular a r en el punto P será la que
−−→
tiene como vector director OP , cuya ecuación es

11 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

x = −µ
x − xO y − yO z − zO x y z
= = ⇒ = = cuya ecuación paramétrica es y=µ
xp − xO yP − yO zP − zO −1 1 0
z=0

Se trata de una recta que está en el plano XOY d~s : (−1, 1, 0)

Ambas rectas (r y s) definen un plano Π0 (ver figura), de manera que la perpendicular a dicho plano (recta t) por el
punto P será perpendicular a las dos rectas del plano (r y s) y por tanto la recta solución buscada.

El vector director de la perpendicular común a las dos rectas r y s será el producto vectorial de los vectores directores
d~r y d~s , luego
 
 i j k 
~ ~
 
dr × ds = (1, 1, 2) × (−1, 1, 0) =  1 1 2  = 0 − 2j + k + k − 2i − 0 = −2i − 2j + 2k

 −1 1 0 

Es decir d~t = (−2, −2, 2)

Aquella que pase por el unto P(−1, 1, 0) (recta t) tendrá como ecuación continua

x = −2λ − 1
x − xP y − yP z − zP x+1 y−1 z−o
= = ⇒ = = o en forma paramétrica y = −2λ + 1
dtx dty dtz −2 −2 2
z = 2λ

12 José Luis Sáenz Apellániz