UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER – UIS f Escuela de Ingeniería Mecánica

Ing. Pedro Pablo Díaz Jaimes, M.Sc. Fecha: sábado 11/12/2021

Parcial #1 Mecánica de Máquinas Periodo: 2021-II

Nombre:___________________________________________ Código: ___________________

Problema
Calcular los desplazamientos, velocidades y aceleraciones, para una revolución de la manivela de un mecanismo
manivela-corredera invertido como se muestra en la figura.

Se consideran las siguientes dimensiones en pulgadas y una entrada de velocidad angular (en rpm) constante de
la manivela:

Eslabón 1 Eslabón 2 Eslabón 4  2 (rpm) α2 (rad/s2)

7 3 9 25 600 0

Para los 360° de rotación de la manivela, tanto para la configuración abierta como cerrada del mecanismo
realizar:

a) Grafica de la variación de la longitud del eslabón 3. (Valor 1.0/5.0)

b) Grafica de la variación del ángulo del eslabón 4. (Valor 1.0/5.0)
c) Grafica de la variación de la aceleración angular del eslabón 4. (Valor 1.0/5.0)
d) Grafica de la variación de la aceleración Real e Imaginaria del punto A. (Valor 1.0/5.0)
e) Grafica de la variación de la aceleración del punto B. (Valor 1.0/5.0)

Nota: En este documento se deben pegar las imágenes de las gráficas de las soluciones, guardar
archivo como: Nombre_Apellido.pdf; adicionalmente entregar el archivo de soporte con la tabla de
cálculos y subirlos al respectivo enlace de la asignación del aula virtual en Moodle.

Eslabón b eslabón b VS theta 2 - ABIERTO

2,0000
1,0000
0,0000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
-1,0000
-2,0000
-3,0000
-4,0000
-5,0000
-6,0000
-7,0000
-8,0000
Eslabón b eslabón b VS Theta 2 - CERRADO
0,0000
0 15 30 45 60 75 90 105120 135150165 180195210 225240255 270 285300 315 330345 360
-2,0000

-4,0000

-6,0000

-8,0000
Theta 2
-10,0000

-12,0000

-14,0000

Theta 4 VS Theta 2 - ABIERTO

Theta 4
250,0000

200,0000

150,0000

100,0000

50,0000

0,0000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360

theta 4 VS theta 2 - CERRADO

Theta 4
350,0000

300,0000

250,0000

200,0000

150,0000

100,0000

50,0000

0,0000 Theta 2
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360

Alpha 4 Alpha 4 VS Theta 2 - ABIERTO

10000,0000

5000,0000

0,0000
100

150

230

280
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

110
120
130
140

160
170
180
190
200
210
220

240
250
260
270

290
300
310
320
330
340
350
360

Theta 2
-5000,0000

-10000,0000

-15000,0000

-20000,0000
A.Aimag A.Aimag VS Theta 2 - ABIERTO
15000,0000

10000,0000

5000,0000

0,0000

50
0
10
20
30
40

60
70
80
90

170

240

360
100
110
120
130
140
150
160

180
190
200
210
220
230

250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
-5000,0000 Theta 2

-10000,0000

-15000,0000

A.Areal VS Theta 2 - ABIERTO

15000,0000

10000,0000

5000,0000

0,0000
100

150

230

280
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

110
120
130
140

160
170
180
190
200
210
220

240
250
260
270

290
300
310
320
330
340
350
360
-5000,0000

-10000,0000

-15000,0000

Acel.B VS Theta 2 - ABIERTO

160000,0000
140000,0000
120000,0000
100000,0000
80000,0000
60000,0000
40000,0000
20000,0000
0,0000
190

220

250

280

310

340
100
110
120
130
140
150
160
170
180

200
210

230
240

260
270

290
300

320
330

350
360
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

Alpha 4 VS Theta 2 - CERRADO

10000000,0000
0,0000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
-10000000,0000
-20000000,0000
-30000000,0000
-40000000,0000
-50000000,0000
-60000000,0000
 A.Aimag A.Aimag VS Theta 2 - CERRADO
15000,0000

10000,0000

5000,0000

0,0000

100

150

230

280
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

110
120
130
140

160
170
180
190
200
210
220

240
250
260
270

290
300
310
320
330
340
350
360
-5000,0000 Theta 2
-10000,0000

-15000,0000

Theta 2
A.Areal VS Theta 2 - CERRADO
15000,0000

10000,0000

5000,0000

0,0000 Theta 2
100

150

230

280
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

110
120
130
140

160
170
180
190
200
210
220

240
250
260
270

290
300
310
320
330
340
350
360
-5000,0000

-10000,0000

-15000,0000

Acel.B VS Theta 2 -CERRADO

500000000,0000

400000000,0000

300000000,0000

200000000,0000

100000000,0000

0,0000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360