INTERNET DE LAS COSAS USANDO SENSORES DE

TELÉFONOS INTELIGENTES PARA RASTREAR

MERCANCÍAS PELIGROSAS

• Resumen presentado por: WILBER PARI REYES

• PARA EL CURSO DE ACTUADORES Y ACCIONAMIENTOS II
• CODIGO: 122232

• PUNO NOVIEMBRE DEL 2021

 INTERNET DE LAS COSAS USANDO SENSORES DE
TELÉFONOS INTELIGENTES PARA RASTREAR MERCANCÍAS
PELIGROSAS
LUIZ ANTONIO REIS1 [0000-0002-4088-3093], SERGIO LUIZ PEREIRA 1
[0000-0001-5210-7078], EDUARDO MARIO DIAS1 [0000-0002-2104-1747 ], MARIA

LÍDIA REBELLO PINHO DIAS SCOTON1 [0000-0002-7651-3991]

1UNIVERSIDAD DE SÃO PAULO, SÃO PAULO, BRASIL,

LUIZREIS@USP.BR
SERGIOLUIZPE@UOL.COM.BR
GAESI@PEA.USP.BR

LIDIA.REBELLO.DIAS@GMAIL.COM
RESUMEN
• Los teléfonos inteligentes han tenido poderosas capacidades computacionales de vanguardia a costos
extremadamente factibles que fomentan el desarrollo de muchas aplicaciones de Internet de las cosas. Los
sensores de teléfonos inteligentes asociados con aplicaciones móviles admiten el seguimiento en tiempo real
de vehículos y facilitan la detección de condiciones anormales.
• La integración de la información de los teléfonos inteligentes con las bases de datos de los departamentos de
monitoreo del tráfico de vehículos aumenta la velocidad de detección de accidentes potenciales y permite la
interacción con los conductores para determinar los horarios de transporte, las restricciones y los posibles
cambios de ruta.
• La predicción de la simulación computacional es una forma eficaz de reducir los riesgos y encontrar la
solución óptima con pocos costes. Los modelos se crearon añadiendo complejidad y los resultados simulados
se analizan y comparan para determinar el rendimiento del tráfico en el mundo real.
• El avanzado sistema de simulación contribuye enormemente a reducir los atascos y sus consecuencias. Los
resultados muestran la influencia de las mejoras en la gestión del tráfico que reducen el tiempo de detección
y los efectos que provocan los accidentes relacionados con el transporte de materiales peligrosos, como los
atascos, el consumo de combustible y las emisiones de gases de efecto invernadero.
• Palabras clave: Aplicación de Smartphones, Tecnologías de seguimiento, 5G, IoT, VANET, Materiales peligrosos
1 INTRODUCCIÓN
• EL Internet de las cosas (IoT) ha hecho que los dispositivos sean más inteligentes día tras día [1], así
como la creación de nuevos tipos de redes, vías completamente diferentes para que los datos, la
información y el conocimiento viajen [2]. Uno de sus usos es en el transporte como Vehículos
Conectados y Autónomos (CAV). Según el Departamento de Seguridad Pública del estado brasileño de
São Paulo, entre 2001 y 2019, hubo un promedio anual de 200 accidentes con carga peligrosa
• Alrededor del 10% de estos accidentes ocurrieron en la ciudad de São Paulo, la ciudad más grande de
Brasil, que recibe 45.000 solicitudes anuales de licencias para el transporte de mercancías peligrosas.
• La comunicación de IoT es una solución poderosa para mejorar el control en tiempo real del transporte
de mercancías peligrosas. Este documento propone el uso de sensores de teléfonos inteligentes para la
gestión, el seguimiento y el control del transporte por carretera de materiales peligrosos como una
solución de IoT no intrusiva y de bajo costo.
2 TRABAJOS RELACIONADOS
• Actualmente hay más de 9 mil millones de conexiones móviles en todo el mundo, que tienen un crecimiento
anual del 6,2% [3], y el IoT móvil es un aspecto importante de este crecimiento.
• En las redes celulares, los dispositivos móviles se clasifican como estaciones móviles (MS) [4]. La Figura 1
ilustra la estructura de una red 3GPP (Proyecto de Asociación de Tercera Generación) donde los dispositivos
móviles están conectados a la red de datos por paquetes mediante Estaciones Base (BS). El nodo del servidor
de soporte del sistema GPRS (SGSN) conecta las estaciones base al sistema de registro de ubicación local (HLR)
y al centro de autenticación (AUC) para obtener la autorización de navegación del suscriptor del proveedor de
servicios de Internet (ISP) mediante el nombre de usuario y la contraseña. La conexión entre SGSN e ISP pasa a
través del GateWay de acceso al servicio (GW) para navegar y utilizar los servicios de Internet [4]. Con la
evolución de las redes GSM (2G) a WCDMA (3G), la estructura de la red de datos por paquetes se ha
simplificado; las estaciones base ya no necesitan controladores externos; por tanto, tienen acceso directo al
SGSN. La arquitectura LTE (4G) es aún más simple en términos de elementos de red IP, donde los paquetes
transmitidos por las estaciones base se enrutan directamente a la Entidad de Gestión de Movilidad / Gateway,
dando al sistema una mayor autonomía.
FIG. 1. LA ESTRUCTURA BÁSICA DE LA RED 3GPP.
• La quinta generación, conocida como La Figura 2 muestra la señalización utilizada en las
tecnología 5G, que es una evolución de la redes 5G, con la capacidad de conmutación de borde
tecnología LTE actual, tendrá más más alta. El nodo de borde B (eNB) implementa una
independencia de los bordes y una mayor gran autonomía de borde de la comunicación de
eficiencia espectral al trabajar con dispositivo a dispositivo (D2D) [3].
modulaciones de tiempo, frecuencia y código
no ortogonales. Habrá más bandas de
frecuencia disponibles más allá del uso de
frecuencias sin licencia, como las que se usan
para redes Wi-Fi, así como un uso más
eficiente de frecuencias por encima de 10 GHz
para formar celdas de alto tráfico y áreas de
baja cobertura.

fig. 2. comunicación D2D. móvil Dispositivo

2.1 DISPOSITIVOS DE SEGUIMIENTO INTEGRADOS EN
CAMIONES

• ESTOS están equipados con un dispositivo dedicado en el vehículo, por lo que son costosos de instalar, difíciles
de actualizar el software o de fabricar. nuevas configuraciones. Por lo tanto, muchos sistemas de seguimiento
utilizan mensajes de texto cortos (SMS) y están sujetos a bloqueos por parte de los operadores. Además, los
módems integrados utilizan comandos AT, que provienen de la palabra "Atención", en la capa TCP / IP, por lo
que luchan por establecer conexiones dedicadas.
• Teniendo en cuenta la arquitectura de red 3GPP para autenticar al usuario, que se conoce como Subscriber
Identification Mobile (SIM), es necesario configurar el Access Point Name (APN) entre los parámetros del Packet
Data Protocol (PDP) en la respectiva Subscriber Identification Mobile Card (SIM). -TARJETA) [3].
• El módem de seguimiento debe configurarse con el nombre del punto de acceso (APN) para dirigir el dispositivo
móvil al proveedor de servicios de Internet (ISP); además, necesita mantener una conexión permanente entre el
dispositivo móvil y el servidor de seguimiento.
• Existen cuatro tecnologías para establecer conexiones dedicadas en redes que utilizan el Protocolo de Internet
(IP):
• a) El uso de direccionamiento público IPV6, que aún no está disponible para todos los
módems.
• b) El uso de servidor de nombre de dominio dinámico, servidor de nombre de dominio
dinámico (DDNS), con direccionamiento IPV4 y protocolo de administración de red simple
(SNMP), o comunicación de protocolo de transferencia de hipertexto (HTTP), generalmente a
través del puerto 80 de TCP / IP y tipo socket conexión - una conexión entre las capas de
transporte y presentación-. Debido a una falla en el direccionamiento IP público, la conexión
siempre se establecerá desde el módem al servidor.
• c) El uso de servidores de pasarela intermedios, como los que se utilizan en los servicios de
voz sobre IP (VoI P). En general, esta solución solo es interesante para dispositivos a gran
escala y es difícil de estandarizar entre todas las empresas de transporte.
• d) El uso de dispositivos con sistemas operativos móviles es una solución que utiliza el
sistema operativo An droid y se puede configurar en un dispositivo dedicado.
INDEPENDIENTEMENTE DE LA TECNOLOGÍA ELEGIDA, ES NECESARIO UN MÓDEM INTEGRADO EN
EL VEHÍCULO. LA FIGURA 3 ILUSTRA LA CONEXIÓN TÍPICA DE ESTOS MÓDEMS, QUE RECIBEN
INFORMACIÓN SATELITAL GEO REFERENCIADA Y LA TRANSMITEN AL SISTEMA CENTRAL A TRAVÉS
DE LA RED DE DATOS POR PAQUETES.

Fig. 3. Conexión típica de un módem integrado en un vehículo

2.2 VANET LASAD

• redes vehiculareshoc (VANET) consideran al 5G como la generación de IoT, que puede

conectar prácticamente cualquier tipo de dispositivo, incluidos los módems integrados en
vehículos. 5G promete transferir funciones de núcleo a borde, por lo que reducirá
significativamente la latencia en operaciones de misión críticas, como la funcionalidad para
evitar colisiones en vehículos autónomos. Por lo tanto, esta funcionalidad se describe como
Vehicle to Everything mejorado (eV2X) con 3GPP LTE. La Figura 4 representa dos
clasificaciones de aplicaciones de IoT
• a) Aplicaciones masivas: utilizadas en el seguimiento de vehículos. Tienen bajo costo, bajo
consumo de energía, datos pequeños y muchos dispositivos simultáneos.
• b) Aplicaciones críticas: utilizadas en el control de accidentes de vehículos. Tienen alta
disponibilidad, muy alta confiabilidad y baja latencia.
la Fig. 4. A diferencia de clasificación para aplicaciones
masivas y críticos de la IOT.
LA FIGURA 5 MUESTRA LOS TIPOS DE CONEXIÓN V2X (VEHÍCULOS CONECTADOS A TODO): V2V DE
VEHÍCULO A VEHÍCULO, V2I DE VEHÍCULO A INFRAESTRUCTURA, V2P DE VEHÍCULO A PEATÓN Y
V2N DE VEHÍCULO A RED POR RSU (UNIDAD DEL LADO DE LA CARRETERA) O ESTACIÓN BASE DE
OPERADOR PARA ACCEDER A LA TERNET Y LOS SERVIDORES DE APLICACIONES [7].

Sistemas integrados Uso de dos conceptos principales de

redes dentro del automóvil:
• CAN: Red de área del controlador. Conecta varios
componentes del vehículo a través de cableado interno,
ideal para aplicaciones de seguridad. La velocidad de
conexión es de 125 kbps y utiliza una OBU (Unidad a
bordo) que se conecta a V2X para aplicaciones de
navegación y detectores de emergencia.
• MOST: Transporte de sistema orientado a medios, que
se utiliza para conexiones dentro del automóvil a una
velocidad de 25 Mbps. Utiliza un MM (Master Most) para
conectar el vehículo directamente a la red V2N; estas
conexiones admiten aplicaciones de fuentes
audiovisuales.
Fig. 5. Tipos de conexión V2X
 • Las redes vehiculares se conocen como Comunicación Dedicada de Corto Alcance /
Acceso Inalámbrico en Ambientes Vehiculares (DSRC / WAVE), utilizan el protocolo
IEEE 802.11p de la banda de frecuencia de 5855-5925 MHz. Esta banda es adyacente a
la banda ISM de uso libre (industrial, científico y médico) que se usa para Wi-Fi y
teléfonos inalámbricos, que emplean el protocolo IEEE 802.11a / n / ac de la banda de
5470 a 5850 MHz; por tanto, tienen un ancho de banda de 5 MHz.
• Existen estudios para el uso de comunicaciones vehiculares en frecuencias superiores a 30
GHz. Sin embargo, la banda de 5855 a 5925 MHz asignada en Europa y EE. UU. (Ilustrada en
la Figura 6) probablemente se utilizará en Brasil. Este ancho de banda permite el despliegue de
7 canales de 10 MHz de ancho y proporciona velocidades de datos de 3 a 27 Mbps
 2.3 SMARTPHONES
• El Smartphone es una tecnología consolidada;
además, los avances tecnológicos permiten una
alta capacidad de procesamiento en dispositivos
móviles [8]. A pesar de la gran escala de
aplicaciones desarrolladas, las aplicaciones para
teléfonos inteligentes siguen aumentando.
• Los operadores de telefonía móvil en Brasil tienen
más de 779 MHz de ancho de banda y, con 5G, el
ancho de banda total superará con creces el orden
de GHz. Por lo tanto, esto permitirá una mayor
transmisión de datos e incluso velocidades más
altas que las que se practican actualmente.
2.4 SENSORES INTELIGENTES

• Los sensores de teléfonos inteligentes son transductores que miden

cantidades físicas y las convierten en señales para ser interpretadas por las
aplicaciones del sistema operativo. Por lo tanto, estos sensores pueden
usarse para medir, entre otras cantidades, temperatura, sonido, proximidad,
presión, aceleración, campo magnético, luminosidad y movimiento. Las
aplicaciones de vehículos, entonces, son soluciones de alta eficiencia para
analizar la creciente complejidad del tráfico de vehículos urbanos y permitir
una conducción más inteligente, como la ubicación del vehículo [9,10], el
aumento de la seguridad del vehículo, el comportamiento del conductor y el
comportamiento del tráfico de vehículos
POR LO TANTO, CON GRAN POPULARIDAD Y GANANCIA DE ESCALA, LOS
DESARROLLADORES HAN TENIDO INTERÉS EN CREAR APLICACIONES PARA TELÉFONOS
INTELIGENTES UTILIZANDO SENSORES INTEGRADOS DE LA SIGUIENTE MANERA:

• 1) El acelerómetro mide la aceleración en m / s² en tres ejes, x, y y z [17]. Es útil para

controlar el comportamiento del conductor, como una aceleración fuerte, un cambio de
línea repentino o roturas abruptas. Aunque los accidentes automovilísticos suelen provocar
un impacto superior a seis veces la fuerza gravitacional, algunos teléfonos inteligentes
están limitados a tres fuerzas gravitacionales [18].
• (2) El giroscopio detecta la velocidad angular del teléfono en rad / sa y ayuda al
acelerómetro a identificar la orientación del dispositivo, aumentando la precisión. Según
Ballir et al [19], el uso combinado de giroscopio, acelerómetro y sensores GNSS alcanza una
tasa de precisión del 99,6% en el diagnóstico de transporte.
• (3) La cámara captura información visual, que es útil para el reconocimiento facial o la
vigilancia del entorno.
• (4) El micrófono captura información de audio en dB, lo que, similar a la era de la cámara, es útil
para el reconocimiento de voz y la vigilancia del entorno. Entonces, el uso combinado con
cámara y parlantes permite interacciones entre el conductor en llamadas de voz y video.
• (5) El magnetómetro detecta campos magnéticos en micro Tesla (uT). Esta se puede utilizar como
brújula digital. Además, el uso combinado con otros sensores mejora la precisión de las
funciones de ubicación.
• (6) El GNSS (Global Navigation Satellite System) detecta la latitud, el valor georeferenciado
relativo a la línea ecuatorial + Norte-Sur; longitud, el valor georreferenciado relativo a
Greenwich + Este-Oeste; altitud o altura en relación con el nivel del mar y velocidad.
• (7) El termómetro mide la temperatura del dispositivo en grados Celsius y se puede utilizar para
medir la temperatura ambiente.
• (8) El barómetro mide la presión atmosférica en hPa (1 atmósfera representa 1013,25 hPa).
Según Bhatti et al [20], el sensor de presión ha sa uso combinado con otros sensores para
mejorar la precisión del sistema y para reducir las posibilidades de identificación falsa accidente;
se utiliza para detectar la presión de un vehículo en caso de colisión.
• (9) El proveedor de red del sensor de señal celular es más rápido que los sensores GNSS y la
precisión depende de la cantidad de superposición de la celda de cobertura.
La Figura 7 Muestra El Proceso De Trilateración, Para Determinar La Ubicación La Intersección
Entre Tres O Más Áreas De Cobertura Satelital. Cuanto Más Satélites Cubran Un Área
Determinada De Teléfonos Inteligentes, Mayor Será La Precisión . La Unidad Son Grados.
• La Figura 8 ilustra el proceso de ubicación en función de los niveles de señal de cobertura
superpuestos de las estaciones base del operador de telefonía móvil celular celular

la Fig. 8. El proceso de localización se presenta como una

función de los niveles de señal de las estaciones base del
operador móvil celular
• La Figura 9 ilustra un área de cobertura real de estaciones base de cuarta generación, en la
que la estación móvil está sobre el punto x, el sitio celular 1 es el mejor servidor y las otras
seis estaciones base son candidatas. El mapa considera el código de país móvil de
Brasil (MCC = 724), el operador del código de red móvil Claro (MNC = 5), tipo = LTE,
ubicación (una avenida cerca de la USP) latitud = -23.55003881438536, longitud = -
46.72997760884627.

Fig. 9. Áreas de cobertura real de estaciones base 4G,

Fuente: https://www.cellmapper.net/map
• figura 10 presenta las tres familias de sensores de teléfonos inteligentes, GNSS, frecuencia
de radio y hardware integrado

Fig. 10. Las tres familias de teléfonos inteligentes sensores, GNSS,

Radio Frecuencia, y hardware incrustado
• El objetivo de los sistemas de transporte inteligente es minimizar la congestión del tráfico,
por lo que maximizar la capacidad de flujo de tráfico. Una forma de conseguirlo es evitar
accidentes, planificar, enrutar y controlar el tráfico.
• En la ciudad de São Paulo la principal herramienta de vigilancia del tráfico son los lectores
de matrículas y los sensores ductivos, pero solo el 5% de las calles tiene vigilancia y el
tiempo promedio para detectar un accidente es de 15 minutos.
• La telemetría tiene el potencial de ser incluida en la actividad de vigilancia, y hay muchos
tipos de aplicaciones en esta área, (1) los usuarios de los vehículos están conectados por
• 10
• aplicaciones de crowdsourcing [23], que pueden estimar las condiciones del tráfico en
diferentes partes de la ciudad. (2) Las aplicaciones personalizadas pueden analizar los
patrones de tráfico por carretera y las condiciones futuras del tráfico pueden estimarse
evitando situaciones peligrosas [24]. (3) Las compañías de seguros instalan aplicaciones de
IoT desarrolladas para rastrear vehículos robados, así como monitorear el comportamiento
de conducción, alentándolos a conducir de manera segura
• 2.5 Orientación del teléfono inteligente

Fig. 11. Los tres ejes de orientación de vehículos (V) y

teléfonos inteligentes (S)
• El Smartphone puede colocarse en varias ubicaciones y con diferentes
orientaciones dentro del vehículo en el momento de la conducción tales
como el bolsillo del conductor, tablero, asiento, etc. La recolección de datos
se puede realizar con diferentes posibilidades de orientación; existen
algoritmos relativamente sencillos para realizar el tratamiento y análisis en
profundidad de los datos [10]. Una forma de resolver el problema de
orientación es usar un algoritmo para comparar los valores del acelerómetro
de los 3 ejes con el valor de los módulos e identificar el eje dominante como
indicador de velocidad, y para evitar falsas alarmas, la mejor manera de
recolectar la aceleración es mediante la ecuación 1 que da el módulo de
aceleración con la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores
de aceleración de los tres ejes
La cuación 1 da el valor del módulo de
aceleración, pero no es posible conocer la
dirección del vehículo. El uso combinado
de los sensores de aceleración con
giroscopio, proveedor de red y sensores
GNSS aumenta la precisión y permite
detectar la posición y la velocidad de
desplazamiento. Basado en mapas digitales,
el análisis de ruta compara la ruta rastreada
con la ruta planificada, en la que se pueden
identificar problemas de tráfico.
2.6 APLICACIONES MÓVILES
• Existen plataformas de desarrollo que se utilizan para apoyar aplicaciones para recopilar
datos de muchos sensores de teléfonos inteligentes, y hay varias aplicaciones para manejar
datos estadísticos, capaces de recopilar datos de teléfonos inteligentes y actualizar datos en
servidores centrales .
Las cuatro API principales de adquisición de datos se describen a continuación:
• a) SensorApi -Leer datos del sensor
• b) RecordingApi -Proporciona recopilación y almacenamiento de datos en servidores.
• c) SessionsApi: proporciona la aplicación para administrar las sesiones de actividad de los
usuarios.
• d) HistoryApi: proporciona acceso a la base de datos con capacidades de inserción,
eliminación y lectura de datos.
 API significa interfaz de
programación de aplicaciones.
Las API permiten que sus productos
y servicios se comuniquen con
otros, sin necesidad de saber cómo
están implementados.

Fig. 12. Flujo de datos entre sensores y aplicación

3.1 ANÁLISIS COMPARATIVO: MÓDEM INTEGRADO X
TELÉFONO INTELIGENTE

• Los módems integrados se instalan en una posición fija, por lo que las
orientaciones de los sensores siempre estarán en las mismas direcciones que el
vehículo, pero la solución de los teléfonos inteligentes representa una solución no
intrusiva, una configuración más fácil y la mejor actualización
 ANÁLISIS COMPARATIVO: REDES CELULARES X VANET
• Por un lado, la gran ventaja de las redes VANET es que la banda de frecuencia se utiliza para
un número relativamente pequeño de vehículos en comparación con las redes móviles; por
otro lado, los teléfonos inteligentes operan en una amplia gama de frecuencia autorizada
con mayor velocidad de transmisión de datos y mayor área de cobertura [30]. La Tabla 1
presenta una comparación entre las redes de los operadores móviles en tecnología 5G con
VANET.
• Tabla 1. Características de Cellular x VANET
4 LA SOLUCIÓN PROPUESTA PARA LA GESTIÓN DEL
TRANSPORTE DE CARGA PELIGROSA
• Un Centro de operaciones integrado es una sala común ocupada por varias áreas de
experiencia, como el departamento de policía, defensa civil, bomberos, empresa de
tránsito y emergencias médicas.
• Los smartphones están equipados con sensores que permiten su localización mediante
cálculos y trilatera ción de señales de satélites y estaciones base de radiofrecuencia.
• Se propone una base de datos relacional para albergar la información.
• (1) Id es la clave principal para identificar y distinguir un teléfono inteligente. (2) Vehículo
ID es el número utilizado para identificar el vehículo y correlacionarlo con el teléfono
inteligente. (3) Time registra la fecha y hora actuales. (4) latitud, (5) longitud, (6) velocidad
(7) altitud, (8) aceleración, (9) giroscopio, (10) brújula, (11) presión, (12) temperatura y (13)
ruido.
• Desde una aplicación de mapas web, es posible rastrear vehículos en tiempo real y verlos
gráficamente. Cualquier cambio de ruta se puede enviar desde la sala de control del centro
de operaciones al conductor.
SOLICITUDES DE LICENCIA PARA TRANSPORTAR MATERIALES
PELIGROSOS. LAS SUSTANCIAS SE CLASIFICAN EN
• Explosivos.
• Gases.
• Líquidos inflamables.
• Sólidos inflamables.
• Materiales oxidantes.
• Materiales venenosos.
• Materiales radioactivos.
• Materiales corrosivos.
• Otros materiales
regulados.
• La Figura 14 muestra la interfaz de la aplicación para teléfonos inteligentes, que
consta de las siguientes actividades:
• a) El responsable del transporte debe elegir una fecha disponible para el municipio b)
La empresa debe insertar la dirección de origen del transporte. c) La empresa debe
insertar la dirección de destino del transporte. d) La empresa debe cargar un plan de
emergencia para restablecer situaciones normales en caso de accidente
• e) El municipio autoriza el transporte en una fecha y franja horaria determinadas. f)
El conductor inicia el transporte
• g) El teléfono inteligente y el material peligroso son rastreados por el Centro de
Operaciones Integradas
Fig. 14. La interfaz de la aplicación del teléfono inteligente.
• Tabla 2. Las principales alertas de los sensores de teléfonos inteligentes, al
Centro de operaciones integrado
5 RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN

• Considerando los tiempos de obstrucción más relevante, es posible analizar tres

bloques:
• • Tiempo de detección: Actualmente, 15 minutos es el tiempo promedio de una
patrulla para detectar un accidente. Se puede reducir a 3 minutos, considerando la
vigilancia en línea, rastreo de vehículos, filtrando y clasificando las alertas.
• • Tiempo de desplazamiento de los equipos de campo: Actualmente, 45 minutos es
el tiempo promedio para que los equipos de campo se muevan de la sede a una
ubicación afectada. Esta reducción se estudiará en trabajos futuros.
• • Tiempo de remoción y liberación de vías: Actualmente, 90 minutos es un tiempo
promedio para remover vehículos sin fugas complejas de sustancias peligrosas. Se puede
reducir a 45 minutos, considerando el conocimiento de las características de la sustancia, el
equipo de campo puede controlar la situación con un mejor enfoque.
• La simulación consideró el ritmo de asistencia como 2.000 vehículos / horas / carril, una
limitación del HCM2000 [34]. Los informes de la Compañía de Ingeniería de Tránsito de São
Paulo - CETSP [35] presentan medidas de la tasa de llegada de 1.930 vehículos / hora /
carril. Las tecnologías I oT pueden mejorar el control de la gestión del tráfico, por lo que
pueden promover una reducción de 150 minutos a 93 minutos del tiempo de obstrucción
por accidente.
• Bloqueando uno de los seis carriles de una vía urbana expresa la tasa de
asistencia total será menor que la tasa de llegada, por lo que formará una
cola durante el tiempo de obstrucción, y la cola se liberará una vez que se
regularice la situación.
• La Figura 16. Ilustra el escenario simulado en Rockwell Arena [36].

Fig. 16. El escenario que se simuló en Rockwell Arena.

• La Figura 17 presenta los resultados de la simulación. Inicialmente una reducción
de 12.000 a 10.000 vehículos / hora y la liberación a plena capacidad tras la
regularización del sistema. El área del triángulo formado por el tiempo total de
espera y el número máximo de vehículos en la cola se llama demora total, cuya
unidad es veh-min [36,37].
• a) Gráfico de la cantidad de vehículos en cola en obstrucción de 150 minutos.
• b) Gráfico del número de vehículos en cola en una obstrucción de 93 minutos.
• c) Gráfico de las funciones de llegada y salida en una obstrucción de 150 minutos.
• d) Gráfico de funciones de llegada y salida en obstrucción de 93 minutos.
Fig. 17. Gráficas con resultados de simulación.
 La Tabla 3 presenta los resultados de la simulación considerando una de las seis
obstrucciones.
Tabla 3. Comparación de resultados Obstrucción de 150 minutos x 93
minutos.
• Como resultado de las simulaciones es Es posible concluir que la demora
total se redujo de 1,418,269 veh-min a 545,182 veh-min, que es el 61% de la
reducción en la demora total, presentada en la Figura 18. Representa
ahorros en el consumo de combustible, emisión de CO2, menor tiempo en el
tráfico atascos, una mejor calidad de vida y una mayor productividad de los
ciudadanos urbanos [33,38,39].

Fig. 18. Gráfico de la demora total del vehículo en función del tiempo
de bloqueo.
6 CONCLUSIÓN
• Buscando la mejor solución para el rastreo de cargas peligrosas con múltiples vehículos móviles,
sistemas de gestión gubernamentales heredados y dificultad presupuestaria para invertir en un
sistema estandarizado, en la ciudad más grande de Brasil, el uso de teléfonos inteligentes tiene
cinco ventajas:
• a ) El teléfono inteligente no requiere la instalación de sistemas integrados en el vehículo.
• b) Existen muchas plataformas de desarrollo de aplicaciones donde se pueden construir
soluciones personalizadas a través de maratones de hackers de bajo costo
• c) El teléfono inteligente utiliza tecnología de transmisión de datos reciente y tiene una evolución
más económica para tecnologías futuras, con la consolidación de redes de quinta generación; Los
teléfonos inteligentes pueden tener nuevas funciones de misión crítica que requieren baja
latencia.
• d) El teléfono inteligente es una tecnología disponible; Dispensa una adaptación o sustitución
como lo hacen los VANET.
• e) Los teléfonos inteligentes tienen hardware potente y varias posibilidades de aplicación de
sensores, lo que brinda flexibilidad y viabilidad para adaptarse a los sistemas gubernamentales
heredados.
GRACIAS POR SU ATENCION