NEUMATICA

Descripción breve
Manual básico de matemáticas para obtener las competencias y
poseer las herramientas básicas para desarrollar este curso

Alex Fuentes
Universidad Tecnológica de Chile INACAP

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REFERENCIAS HISTÓRICAS
En la antigüedad los Griegos fueron cautivados, en su búsqueda de la verdad, por
cuatro “elementos que se presentaban con relativa continuidad y abundancia, éstos
eran: el agua, el aire, el fuego y la tierra.
Uno en particular, el aire, parecía por su naturaleza volátil y presencia transparente, la
más fina expresión de la materia, que en otras “densidades” o “estados” constituía,
además, los otros “elementos”. Era casi el alma. En Griego la palabra PNEUMA
significa “alma” y en consecuencia la técnica que utiliza el aire como vehículo para
transmitir energía se llamó PNEUMATICA.
A partir de allí el aire se usó de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se
presenta en la naturaleza, o sea, en movimiento.
La energía Eólica, más tarde los molinos de viento la transformaron en energía
mecánica, permitiendo en algunos casos, mover moliendas, y en otros, la navegación de
vela fue quizás la más antigua forma de aprovechamiento de energía.
El aire presenta en general connotaciones muy importantes desde el punto de vista de
su utilización: desde su necesidad para la vida, hasta contener olas en el mar, o impedir
el congelamiento de agua por burbujeo, ha sido empleado en otras importantes
funciones cuya evolución resumimos así:

1500 A.C. FUELLE DE MANO Y DE PIE (Fundición no ferroso)

1762 D.C. CILINDRO SOPLANTE John Smeaton
1776 D.C. PROTOTIPO COMPRESOR MECANICO John Wilkinson
1861 D.C. PERFORADORES NEUMATICAS G.Somelier (Monte
Cenis)
1865 D.C. CORREO NEUMATICO DE PARIS (Francia)
1869 D.C. FRENO DE AIRE PARA F.F.C.C. Westinghouse
1874 D.C. CORREO NEUMATICO DE VIENA (Austria)
1875 D.C. CORREO NEUMATICO DE BERLIN (Alemania)
1888 D.C. RELOJ NEUMATICO (Actuado por impulso)
1891 D.C. COMPRESOR DOS ETAPAS Riedler.

De allí en más continúa una franca expansión de la aplicación de la técnica neumática,

expansión que se produce en forma simultánea con la involución de la utilización del
vapor, y que coincide, con el conocido hecho de la segunda revolución industrial.
En nuestros días la neumática ha tomado fundamental importancia sobre todo en
aplicaciones donde la velocidad de actuación debe ser elevada y particularmente en
instalaciones donde la seguridad es el factor más importante.

GENERALIDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido constituye en realidad una forma de transporte de energía y su
utilización se ha ido imponiendo paulatinamente como ya hemos visto.
CARACTERÍTICAS Y CONSECUENCIAS

 Se trata de un medio elástico, así que permite su comprensión.

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 Una vez comprimido puede almacenarse en recipientes.
 Esta posibilidad de almacenamiento hace que su transporte se interprete de
dos formas: una por conductos y tuberías y otra en pequeños recipientes
preparados para tal efecto.
 Aún comprimido el aire no posee características explosivas, esta particular
situación hace de la técnica neumática un aliado fundamental en casos de
seguridad. Además, no existen riesgos de chispas o cargas electrostáticas.
 La velocidad de los actuadores neumáticos es razonablemente alta (en
términos industriales) y su regulación es posible realizarla fácilmente y en
forma continua (con ciertas restricciones).
 La comprensibilidad del aire no compromete los circuitos debido a los golpes de
ARIETE y además las sobrecargas a que se someten no constituyen
situaciones peligrosas o que provoquen daños permanentes en el material.
 Los cambios de temperaturas no modifican su prestación en forma
significativa y no produce calor por sí mismo.
 Requiere instalaciones especiales para la recuperación del fluido utilizado
(aire).
 Normalmente se trata de una técnica limpia (desde el punto de vista
macroscópico), característica que unida a la seguridad, ya mencionada,
proporciona una herramienta eficaz en muchísimos procesos industriales.
 La limpieza característica a la que nos referimos antes, se va perdiendo a
medida que “miramos” el aire en detalle. Efectivamente, en dimensión
microscópica, el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio, deben
eliminarse. Es decir, el aire tal cual lo tomamos de la atmósfera, no sirve,
motivo por el cual debemos someterlo a ciertos tratamientos que conocemos
como: preparación del aire comprimido.
 Las presiones en que ordinariamente se trabaja con estos elementos hace
que la fuerza máxima rentable esté comprendida entre los 20000 y los
30000 N (alrededor de 2 a 3 toneladas).
 Otro de los inconvenientes que se presenta con la utilización de esta técnica es
el ruido que provoca la descarga del aire ya utilizado a la atmósfera. Este
inconveniente puede evitarse razonablemente con silenciadores. Cabe aclarar
que el aire de descarga podría estar contaminado y que por lo tanto no sigue
manteniendo vigentes todas las propiedades que tenía cuando se lo aspiró.

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QUÉ ES EL AIRE?
El aire es una mezcla de gases. Alrededor de dieciséis son los que lo conforman;
aunque sólo dos de ellos ocupan el 99% de su volumen.

Estos dos son, el nitrógeno con un 78% y el oxígeno con un 21% aproximadamente; el
volumen restante, que ocupa el 1%, lo comparten los gases nobles y gases producto de
mezclas y combinaciones de estos y otros elementos.
Esta curiosa mezcla que respiramos a diario tiene una serie de propiedades interesantes
y en general podemos decir que conforma un gas real.
El aire pesa 1,2928 gramos por litro a 273ºK y a presión atmosférica.
Tanto su densidad como la velocidad del sonido varían con la temperatura y con la
presión.
Es comprensible y cumple con aproximación satisfactoriamente aceptable las leyes que
estudiáramos para los Gases Perfectos. Esta es quizás una de las propiedades más
importantes pues permitirá manejar los cambios termodinámicos del aire en situaciones
reales.
Hasta aquí nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se
presenta asociado al vapor de agua, este último se comporta como un gas más de la
mezcla.
A la cantidad de agua que contiene el aire se la conoce como humedad.

¿CÓMO SE COMPRIME EL AIRE?

El objetivo que se persigue con la comprensión de un gas(en nuestro caso el aire) es
aumentar su energía interna, con la intención de usarla conveniente y oportunamente.
Las máquinas que se usan con este propósito reciben el nombre genérico de
compresores y se clasifican por la forma en que puede obtenerse dicha energía.
Distinguimos dos grandes grupos: los compresores de desplazamiento positivo y los
compresores dinámicos.
En los del primer grupo el aumento de presión se consigue disminuyendo el volumen de
una determinada masa de gas.
En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presión surge como
consecuencia del aumento de energía cinética, que ha conseguido comunicársele al
gas.
Dentro de estos grandes, existen subgrupos con características bien definidas, en
cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento.

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 (Fig.1)

1.-Compresor de pistón 3.-Compresor de paletas

2.-Compresor de doble tornillo 4.-Turbo compresor radial
5.- Turbo compresor axial

(Fig.2 ) - Gráfico Indicativo de zona de utilización de Compresores

REDES CARACTERÍSTICAS
Reconocemos como red de distribución de aire comprimido al sistema de tubos que
permite transportar la energía de presión neumática hasta el punto de utilización.
Sobre esta definición cabe realizar una serie de aclaraciones o clasificaciones, pues
desde el punto de vista del ambiente podemos dividir la instalación en: externa o interna.
La externa es la instalada a la intemperie y la interna la que corre bajo cubierta.
Desde el punto de vista de la posición, esta puede ser aérea o subterránea y desde la
óptica de la importancia de distribución puede ser primaria o secundaria.
Aquí nos ocuparemos de la res primaria y secundaria y en principio asumiremos que la
res es aérea e interna.

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Adelantamos que los principios que se aplican para este caso son generales y se
aproximan significativamente a los que habría que usar para los otros.
Las redes de distribución se dividen en tres grandes grupos típicos. (Aunque en la
realidad pueden aparecer combinados total o parcialmente).
El primero podemos apreciarlo en la (Fig.3 A) donde, en forma simplificada,
representamos una vista en planta de la tubería. Esta red se reconoce como red
abierta. Vemos aquí que el aire avanza a la vez que va abasteciendo a los consumos.
Este tipo de red requiere poca inversión inicial pero está expuesta a una severa pérdida
de carga (medida entre el principio y el final de la tubería).
Cualquier actividad de mantenimiento o modificación parcial (colocación de otra bajada
de aire comprimido o el desplazamiento de una existente)obliga a detener el suministro.
De hecho esto implica detener la producción, etc.
El segundo grupo típico lo constituye la red cerrada o anular.
Un esquema de este tipo de red lo tenemos esbozado en la (Fig 3 B).
Se destaca la construcción en lazo o circuito cerrado: Inmediatamente advertimos aquí
que un consumidor estaría avanecido desde cualquiera de las dos direcciones posibles.

(Fig.3)
En realidad no es descabellado esperar esto pues no sabemos con certeza como habrá
de circular el aire.
Este razonamiento nos lleva a pensar que la pérdida de carga, en esta construcción, es
menor que en la anterior.

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Recién con la red interconectada, representada en la (Fig.3 C) tendremos solucionados
todos los problemas. Aquí las pérdidas de carga se han reducido a un mínimo y dada la
geometría de la red, podemos aislar con facilidad los tramos objeto de modificación o
mantenimiento.
Cabría recordar que las (Fig.3 ) nos están mostrando un esquema de la red visto en
planta.
Si imagináramos una vista lateral, de una parte de la instalación, podríamos ver algo
semejante a lo que se muestra en la (Fig.4 ), donde ahora más que los equipos en si
mismos, nos interesa la forma en que vamos a relacionarlos con la tubería de aire
comprimido.

Después de los tratamientos de rigor, que aclaremos más adelante, el aire evoluciona
por la tubería de distribución.

(Fig.4 )
Esta presenta una leve caída hacia la parte posterior de alrededor de un 2% (0.5%). El
motivo de esta caída es permitir el escurrimiento del agua. Que eventualmente podría
haberse condensado, hacia un lugar de evacuación.
Como la continua pendiente haría descender el tuno de distribución, más allá de lo
aceptable si la planta es muy larga, se acude a la solución que se muestra en la misma
(Fig.4 ).
La solución consiste en retornar la altura de distribución y continuar con la pendiente a
partir de este nuevo punto. El punto más bajo debe ser siempre utilizado para instalar
un conducto de purga y nunca para realizar una “bajada”. El motivo es obvio; queremos
aire comprimido y no agua a presión.
Idéntico motivo nos mueve a conectar las “bajadas” desde el lomo o parte superior del
tubo.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalación secundaria y puede ocurrir que,
si el ambiente estuviera a una temperatura más o menos baja, ocurra alguna
condensación. Es conveniente entonces permitir que el aire desemboque directamente
en un recipiente sin purga y la derivación a la máquina se realice directamente a 90º
como indica la (Fig.4).

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Este es el lugar donde debemos instalar los filtros y dependiendo de la calidad del aire
(o del acondicionamiento que se necesite)habrá que instalar distintos tipos de filtros. En
los siguientes capítulos veremos conceptos relacionados con la calidad de aire.
Una vez resuelta la filtración, casi generalmente viene el problema de control del nivel
de energía o sea la regulación de presión.
Aquí es dónde pueden diferenciarse claramente dos campos para la presión: uno de
ellos es el de la “presión de régimen” y el otro es de la “presión de trabajo”.
“La presión de régimen ”es variable, pues responde a las fluctuaciones del compresor,
mientras que la presión de trabajo es constante y ajustada a las necesidades operativas.
Se requiere que las herramientas y actuadores tengan siempre el mismo nivel de
energía para asegurar un estándar de trabajo.
El esquema visto hasta ahora, toma cuerpo cuando se piensa en una red de distribución
interconectada. Las pendientes deben estudiarse para que respondan al criterio que las
origino. Es deseable que el sentido de circulación del flujo de aire, acompañe la
pendiente en su caída. Sin embargo, esto no es siempre posible pues no se conoce con
precisión el sentido de flujo en algunos ramales, debido a que los consumidores no son
constantes(en su mayoría)y además trabajan en distintas frecuencias.
Un esquema representativo nos ilustra una instalación de este tipo (Fig.5).
Uno de los aspectos, que suele ser objeto de discusiones continuas, es el del material
con que deben realizarse estas instalaciones.
De hecho debemos dividir este aspecto en dos partes: material de la red primaria y
material de la red secundaria.
Consideremos la primera: si la red es aérea es conveniente realizarla en tubo de hierro
negro soldado. Existe ordinariamente una tendencia a instalar tubo galvanizado pues se
supone que es resistente a la corrosión que provoca el agua. Esto es cierto, en tanto y
en cuanto el galvanizado alcance también el interior del tubo.

(Fig.20)

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De todos modos este tipo de instalación requiere la incorporación de accesorios
roscados. Más complicados para colocar y con posibilidad permanente de pérdida a
través de la rosca. En una tubería galvanizada siempre es más difícil hacer una
modificación.
Aconsejamos colocar el tubo a una distancia de 30 cm. a más de la pared, para facilitar
el montaje y la operación de soldadura.
En caso de que la red sea subterránea deberá protegerse también de la acción de
corrosión del elemento que la cubra o instalarla en un túnel adecuadamente preparado.
La segunda parte, es decir, la red secundaría, es a la que frecuentemente menos
atención se le presta. Esta puede ser rígida, flexible, o combinada.
Cuando se trata de una instalación rígida es necesario tener algunas precauciones con
el dimensionado. Las flexibles en cambio son más versátiles y pueden cambiarse con
facilidad. Casi en general estas instalaciones aparecen combinadas. Es necesario
determinar donde termina la instalación secundaria y donde comienza la distribución de
utilización de la energía neumática. El límite se encuentra donde aparece el primer
elemento de filtración, de allí en adelante lo consideraremos como conducciones propias
del circuito.
Insistimos en tomar las precauciones necesarias para la evacuación del eventual
condensado aun en la red secundaria. Más adelante veremos detalles de la eliminación
de condensado.
En cuanto a la distribución propia del circuito, existe también tubería rígida,
frecuentemente de tubo de cobre, útil para dispositivos expuestos a agresiones
mecánicas o de temperatura. La tubería flexible para el circuito se ha difundido
significativamente pues el desarrollo tecnológico nos permite utilizar hoy tubos
resistentes a las chispas. Toda esta tubería ve favorecida su aplicación debido a la gran
variedad de conexiones existentes en el mercado, algunas de las cuales facilitan
significativamente su vinculación.

ALMACENAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido es. Quizás la única forma de energía fácilmente almacenable.
Suelen utilizarse para este propósito tanques o depósitos de muy variados tamaños.

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 (Fig.6)

TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

INTRODUCCIÓN
Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento
industrial, entendiendo por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda
ser utilizado sin ningún riesgo mecánico ni químico. Es decir, queremos asegurarnos
que el aire comprimido nos va a dar la prestación deseada y que no habrá de
contaminar ni constituirse en el vehículo de ningún agente de corrosión.
Como hemos de suponer, el aire evoluciona a través de distintos aparatos y elementos
que lo conducen y acondicionan.
Estos son los siguientes: post-enfriador, drenadores, tanque de almacenamiento, filtros
de línea, secadores, filtros para partículas sólidas, para agua, para aceite, y para olores,
regulación y tubería de distribución.
La figura que se transcribirá a continuación (Fig.7) nos da una idea de la posición
relativa de cada elemento.

(Fig.7)

Cada uno de ellos tiene una función específica. Nos ocuparemos aquí de los que de
una u otra forma son capaces de retirar agua del sistema.
PURGAS O DRENADORES
Entendemos por purga o drenador cualquier dispositivo que permita retirar de la
instalación el agua líquida proveniente del condensado.
Las posibilidades de clasificación nos conducen a reconocer dos grandes grupos, las
purgas manuales y las automáticas.

PURGAS MANUALES
Estas se hacen efectivas con la simple colocación de una válvula de cierre (válvula
esférica, globo o de diafragma.)Son tan elementales como efectivas, siempre que se las
atienda con prolijidad y disciplina.

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Es conveniente, con el propósito de prolongar los lapsos de apertura, colocar antes de
la válvula un pequeño tanque de almacenamiento del condensado. Es obvio que de no
tomar dicha precaución, al no purgar frecuentemente, el agua se acumularía en la
tubería de bajada provocando una situación de riesgo ante la posible circulación hacia
otros puntos.
La instalación de las purgas debe hacerse en las zonas más bajas de la tubería hacia
donde se prevé que ocurrirá la acumulación de agua.
PURGAS AUTOMÁTICAS
Reconocemos por purgas automáticas aquellas que permitan la evacuación del
condensado en forma totalmente independiente.
La clasificación de purgas se realiza según el parámetro que se toma como variable, así
tenemos:
 Purgas por flotación.
 Purgas por presión diferencial.
 Purgas motorizadas.

TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Cuando el agua se encuentra en forma de vapor debemos previamente llevarla al
estado líquido, continuemos pues, nuestro estudio de la deshidratación del aire viendo
inicialmente cuales son las herramientas de que disponemos para lograrlo, como
funcionan y cuales son los criterios de mantenimiento
Estas herramientas (o equipos) pueden dividirse según su ubicación en:
aire - aire
* Post-enfriadores
aire - agua

Separadores centrífugos.
* Filtros de línea
filtros mecánicos

Tratamiento en las redes de distribución.

por refrigeración
* Secadores: por adsorción
por absorción
Por alimentación centralizada.
TRATAMIENTO A LA SALIDA DEL COMPRESOR
Post - enfriadores
Cuando compresor aspira aire, se inicia un proceso de comprensión que siempre viene
acompañado por un aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la
humedad relativa, densidad, etc.
Post enfriador aire - aire
Este post-enfriador es el de empleo más expeditivo pues su instalación es muy sencilla y
por lo tanto rápida. Consiste esencialmente en un radiador por donde se hace circular el

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aire comprimido, que recibe una circulación forzada de aire ambiente. El aire
comprimido se enfría paulatinamente entregando el condensado correspondiente y
luego es entregado nuevamente al sistema.
La (Fig 8.) nos permite observar la construcción de un post-enfriador aire-aire.
Sus limitaciones están relacionadas con la máxima presión de trabajo, la temperatura
máxima de operación, la temperatura del ambiente y la capacidad de circulación que
permite, pues cualquier variación de estos parámetros debería ser tal que a la salida la
temperatura del aire comprimido sea menor que 40ºC. En muchos casos este aparato
puede complementarse con purgas automáticas que eliminan el condensado que
producen.

(Fig.8 )
Post-enfriador aire-agua
En el punto anterior nos hemos referido a la temperatura ambiente como fuente fría. El
agua de abastecimiento corriente está asociada, en parte, al ambiente y por lo tanto se
ha usado también como fuente fría.
El post-enfriador aire-agua es más efectivo que el post-enfriador aire-aire y ocupa
menos volumen, pero como contrapartida tenemos que es necesario atender la
disminución de la temperatura del agua de circulación. Este enfriamiento se lleva a
cabo en “torres de enfriamiento”. A veces es necesario una torre de enfriamiento
específica para el post-enfriador, y a veces, dependiendo de la carga, puede compartir
la torre principal, frecuentemente erigida para el agua de refrigeración de los
compresores. Aparte de esto deben considerarse las instalaciones adicionales no
mencionadas. Tuberías, bombas. etc.
La (Fig.9) muestra un esquema del post-enfriador.

(Fig.9)

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Aquí podemos apreciar la evolución del agua de refrigeración, intercambiando calor con
el aire comprimido que circula por el aparato. La zona de contacto entre ambos fluidos
esta considerablemente extendida debido al tubo aletado con que se construyen. En
este caso una parte del contacto entre fluido es contra-corriente y otra a favor
posibilitando la conexión del aparato en forma simple.
Filtros de línea
Aunque con cierto adelanto, y para insertarlo en el lugar adecuado, analizaremos aquí
estos elementos de características algo especiales.
Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier consumo, tienen como función
retirar del aire comprimido el mayor porcentaje posible de agua líquida, aceite y
partículas sólidas (incluso las que el propio compresor haya introducido) y así como
también las emulsiones que suelen producirse al coexistir agua con aceite.
Existen distintos tipos de filtros que desempeñan esta función:
 Los de acción mecánica (elementos filtrantes).
 Los inerciales (de acción ciclónica).
 Los combinados.

TRATAMIENTO EN LAS REDES

El tratamiento en las redes es más específico y depende de la calidad de aire
pretendida. Esta aseveración nos da un mensaje en forma indirecta: todo lo anterior es
obligatorio en el tratamiento del aire.
Efectivamente, no puede concebirse una instalación moderna que no posea lo
anteriormente descrito.
Es muy importante entender esto, porque de lo contrario cualquier tratamiento que
hagamos a partir de allí no tendrá sentido.
Secadores
Los secadores son equipos cuya misión es retirar la mayor parte posible del agua que
no fue retirada por los equipos “aguas arriba”.
Este proceso se conoce como “secado al aire”, de allí el nombre de secadores.
Su aplicación depende fundamentalmente de las necesidades que tengamos del aire.
En muchos casos es absolutamente necesario utilizar aire seco para no dañar los
equipos o los productos asociados al proceso en cuestión.
Es lógico suponer que existen distintos tipos de secadores que consiguen también
distintos grados de secado.
Revisaremos a continuación las construcciones más comunes de los distintos tipos:
SECADORES POR REFRIGERACIÓN
Estos secadores aprovechan las variaciones termodinámicas del aire húmedo cuando
se lo enfría a presión constante.
Efectivamente, en las curvas para aire saturado a distintas presiones, con un
enfriamiento a presión constante se puede seguir bajando por la curva de presión,
movimiento que refleja la disminución de temperatura. Simultáneamente en ordenadas
vemos que la humedad absoluta cae. Esto es exactamente lo que buscamos pues
significa llevar agua al estado líquido para poder retirarla del sistema de aire
comprimido.

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En la (Fig.10) vemos el esquema de un secador por refrigeración.
El funcionamiento del equipo se reduce al funcionamiento de una máquina frigorífica. El
ciclo se desarrolla así: el gas refrigerante es aspirado por el compresor y comprimido,
sale con dirección al condensador, intercambiando calor con el gas entrante mientras el
gas ya comprimido se enfría reduciendo la carga térmica en el condensador.
Allí gas se licua y pasa al evaporador a través de un tubo capilar (o a través de una
válvula de expansión). Es en este punto del circuito donde el refrigerante líquido se
evapora utilizando el calor del medio, es decir, del aire comprimido; aquí es donde el
equipo intercambia calor con el aire llevando a cabo el enfriamiento del mismo.
Evaporado el gas, pasa nuevamente al compresor y el ciclo se repite.

(Fig.10)

En la realidad, el ciclo frigorífico que se realiza puede mostrar algunas diferencias

debidas al control, pero en términos generales lo dicho alcanza para comprender su
funcionamiento.
Como características operativas, podemos mencionar: servicio de mantenimiento simple
y capacidad de mantener un punto de rocío constante.
SECADORES DE AIRE POR ADSORCIÓN
El secado por adsorción es un proceso físico relacionado con el fenómeno llamado
“tensión superficial”, esto es la capacidad que tienen ciertos materiales de adherirse
naturalmente entre sí.
Los materiales más usados son el GEL DE SILICE ANHIDRO y la ALUMINA, el primero
es poseedor de canalizaciones o porosidades de muy pequeño diámetro.
Cuando el aire húmedo circula a través de estos materiales, las minúsculas gotitas de
agua se le adhieren retirándose del aire.
En la mayoría de los casos estos secadores presentan el aspecto mostrado en el
esquema. Debido a que después de un tiempo de funcionamiento el material desecante
se satura, o sea pierde su capacidad para capturar agua, su diseño siempre contempla
dos recipientes o torres.
Cuando uno de los recipientes se satura, el aire húmedo se orienta hacia el otro
permitiendo la continuidad del proceso. Simultánea y paralelamente el aire seco
producido se hace circular en forma restringida por el recipiente saturado produciendo el
secado del gel.
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SECADORES POR ABSORCIÓN
Este tipo de secadores utiliza para lograr su propósito un material delicuescente capaz
de reaccionar químicamente con el agua. Al capturarla del aire, este material se va
gastando y escurriendo de su contenedor al licuarse.
Esta situación conduce a que el material higroscópico debe reponerse periódicamente
con el consiguiente inconveniente que ello significa.
En la (Fig.11), podemos apreciar su funcionamiento: el aire húmedo pasa, simplemente,
a través del material delicuescente. Este captura químicamente las moléculas de agua,
hecho que provoca su licuefacción. El componente ya líquido cae hacia el fondo del
recipiente donde se elimina.

(Fig.11)

FILTRADO DEL AIRE COMPRIMIDO

INTRODUCCIÓN
Ya hemos adelantado en el capítulo anterior algunos aspectos de filtración que atañen a
la instalación en general, faltaría, para completar el panorama, atender otros puntos
clásicos donde se realiza la filtración.
Tratemos, primeramente, de advertir el motivo por el cual debemos usar filtros.
El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A éstas, se le agregan
las que el propio compresor genera así como también las que pueda encontrar en
camino hacia los puntos de distribución.
Esas impurezas son de distinta índole y de distinto tamaño.
Creemos que es interesante que sepa que en un ambiente normal pueden encontrarse
alrededor de 150.000.000 de partículas por m3 de aire y que cerca de un 80% de estas

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tienen un diámetro medio de 2 micrones. Existen también partícipes muy pequeñas
como las de los aerosoles de aceite que alcanzan tamaños tan diminutos como 0,01
micrón.
De hecho, un suministro central podría acondicionarse a la más alta calidad de aire,
pero muy probablemente esto no sea lógico ni rentable. Resulta más cómodo y más
barato, el preparar todo el aire para una calidad media y reacondicionarlo localmente
según las necesidades. Esta tarea es la que confía a los filtros.
FILTROS
El rol fundamental de cualquier filtro es el de “protector”. Sí, protegen los elementos
“agua abajo” de su posición. Entendiendo este concepto, entenderemos, no solo la
importancia del filtro sino también la razón de sus eventuales combinaciones.
La Tabla 1 muestra los materiales más comúnmente empleados para los filtros estándar.
ELEMENTO FORMAS DE FILTRACIÓN MALLA
FIELTRO, PAPEL, FINA
FILTRACIÓN INTERNA
PAPEL DE FIBRA, ETC. (5 MICRONES)
METAL FILTRACIÓN INTERNA PEQUEÑA Y MEDIANA
MALLA DE ALAMBRE FILTRACIÓN EXTERNA GRANDE

SISTEMAS TIPO PARA EL TRATAMIENTO DE AIRE

Después de haber revisado prolijamente los medios a nuestra disposición podemos
concluir que para cada necesidad habrá una combinación de medios que corresponda al
tratamiento más indicado (esto es el más rentable).
La (Fig.12) nos muestra una propuesta esquemática, sin que necesariamente sean las
únicas que podríamos conseguir pero que son las más comunes.

I 1

J 2
H
I 3
E
A K 4
D H
F
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B J L 5
C
J I M
 (Fig.12)
 A = POST-ENFRIADOR AIRE-AIR
 B = POST-ENFRIADOR AIRE-AGUA
 C = DRENADOR AUTOMATICO
 D = TANQUE
 E = FILTRO DE LINEA
 F = SECADOR POR REFRIGERACION
 G = SECADOR POR ADSORCIÓN
 H = DRENADOR
 I = FILTRO MECANICO
 J = FILTRO SUBMICRONICO FINO
 K = FILTRO SUBMICRONICO EXTRA
 L = FILTRO SUBMICRONICO SUPER FINO
 M = FILTRO PARA OLORES

REGULACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

REGULACIÓN DE LA PRESIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
Como en todas las técnicas que manejan energía, en la neumática también es
necesario controlarla.
La energía está directamente relacionada con la presión del sistema y el gobierno debe
ejercerse controlando la presión. Las herramientas (o componentes)que permiten este
control son los reguladores de presión.
Gracias al regulador de presión podemos conseguir una presión menor a la que genera
el compresor, presión que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Es interesante señalar que, en función de lo anterior, podemos distinguir do presiones (o
niveles de energía)diferentes: la presión que entrega la fuente compresora y la presión
que usamos para trabajar.
Observemos que la primera puede ser variable, obedeciendo en sus cambios a las
posibilidades y regulación del compresor, mientras que la segunda siempre deberá ser
constante, pues para un aprovechamiento racional de la energía neumática.
Necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.

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De ahora en más a la presión variable, anterior a nuestro regulador la llamaremos
“presión de régimen” y a la que sale del regulador (presión constante), la llamaremos
“presión de trabajo).

LA LUBRICACIÓN
INTRODUCCIÓN
La forma práctica más lógica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en
el que se verifiquen movimientos es, sin duda. La lubricación
Entre los componentes neumáticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricación:
con lubricantes sólidos y con lubricantes líquidos.
En muchos casos se prefiere el lubricante sólido (que durará lo que el componente en
cuestión) pues existe menos riesgo de contaminación del producto que se estuviera
elaborando.
Cuando en cambio, se trata de lubricante líquido, la solución formal es instalar
lubricadores.
La función de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad
de aceite.

Una clasificación razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de

influencia, así tenemos:
A1) Unidades individuales de lubricación.
A2) Unidades centrales de lubricación.

CILINDROS NEUMÁTICOS
INTRODUCCIÓN
Los elementos que permiten efectuar la transformación de la energía de presión
transmitida por el aire, en energía mecánica, es decir en trabajo, se denominan
actuadores neumáticos.
Existe una clásica división, entre los elementos de trabajo neumático, basadas en sus
posibilidades de actuación: los elementos o actuadores de acción lineal y los de acción
rotativa.
Sólo con el fin de dar una idea anticipada de la importancia de este tema, diremos que
se han desarrollado actuadores de tan variadas formas y modelos que prácticamente
todas las industrias han encontrado una aplicación insustituible de los mismos.
Cuando uno se detiene a pensar como generar un movimiento rectilíneo sin que se
origine en un movimiento de rotación, vemos bastante limitado nuestro campo de
acción.
Entre los elementos que quedan, después de un prolijo análisis, se encuentran: el
electroimán, el resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la gravedad) y finalmente
la energía de presión..
Cada uno de los casos anteriores, salvo el último, no permite un control sencillo del
movimiento.

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Casi sin darnos cuenta, nos ha quedado en las manos, como única opción, la posibilidad
que nos ofrece la energía de presión que, en nuestro caso, la estudiaremos como
neumática.
Existe una cantidad más o menos amplia de actuadores y en general todos responden
al mismo principio: en aire comprimido tiende constantemente a expandirse para
equilibrarse con la atmósfera.
¿Qué deberíamos esperar de un buen actuador neumático estándar?
1. Que exista en el tamaño que lo necesito (diámetro y longitud).
2. Que su rozamiento interno sea lo más bajo posible.
3. Que su montaje o instalación sea simple y rápida.
4. Que su vida útil sea lo más larga posible.
5. Que exista una variedad importante de diseños para adaptarlos a nuestra
necesidad.
6. Que pueda utilizase con o sin lubricación.
7. Que pueda resistir los esfuerzos de tracción y compresión, así como la
temperatura, sin deformarse

ACTUADOR NEUMÁTICO DE SIMPLE EFECTO

El habitualmente llamado cilindro de simple efecto, es un actuador capaz de recibir en
una cámara una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un
eje o vástago que realiza un trabajo mecánico.
Se denomina de simple efecto porque su “efecto”, es decir, el trabajo que origina, sólo
se produce en un sentido.
Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vástago del pistón, es así
que, si el eje está adentro saldrá y si está afuera entrará.
El movimiento de reposición del vástago a su condición de equilibrio se realiza a través
de un medio elástico, que almacenó energía en la primera parte del ciclo y lo devuelve
en la segunda.
La (Fig.13) nos ilustra con un cilindro de construcción convencional de simple efecto.
Podemos apreciar allí, su construcción e identificar el cilindro propiamente dicho (o
camisa) representado por tubo exterior, el pistón con el vástago, las tapas delantera y
trasera y el elemento elástico (resorte) capaz de almacenar energía.

(Fig.13)
Es justamente la presencia de este elemento lo que complica su construcción y obliga a
utilizar tubos más largos, pues el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar
considerable.

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ACTUADORES DE DOBLE EFECTO
Su denominación obedece a la característica que tienen de posibilitar el trabajo en los
dos sentidos (avance y retroceso).
Su construcción es similar a los de doble efecto, salvo que aquí no se cuenta con el
resorte de reposición y es obligatorio estanquizar la cámara que contiene el eje.
Con el objeto de expresarnos adecuadamente, denominaremos cámara trasera a la que
no contiene al eje y cámara delantera a la que si lo contiene.
Este tipo de actuador es el más utilizado en automatización neumática, pues es muy
versátil en sus aplicaciones y muy sencillo de controlar.
Su recorrido, es decir su carrera, puede alcanzar longitudes estándar de dos a tres
metros en ejecuciones cuyo diámetro lo admita.
La fuerza que debe realizar es uno e los factores que limitan esta carrera debido al
fenómeno de pandeo. Por otra parte, diremos también que, la fuerza que puede realizar
en la carrera de avance es ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso
debido a la diferencia de área útil.
Algunos tipos de construcción: la (Fig.14) nos muestra un cilindro de doble efecto en
posición de descanso. Haciendo ingresar aire a presión en la cámara trasera y
liberando el de la delantera a la atmósfera logramos la salida del eje.

(Fig.14)

La fuerza que desarrolla durante el movimiento dependerá de la presión de alimentación

y de la carga que deba mover. En la misma (Fig.41) vemos el actuador accionado.
Su recuperación se consigue entregando aire a presión en la cámara delantera y
liberando el de la trasera (hemos invertido el proceso).
VALVULAS
CLASIFICACIÓN
Las válvulas neumáticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su
clasificación se efectúa por la función que desarrollan.
Siguiendo las recomendaciones de CETOP, la norma DIN 24300 establece la siguiente
división:

VALVULAS

Direccionales Bloqueo Presión Caudal Cierre

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 o
Distribuidoras
VÁLVULAS DIRECCIONALES O DISTRIBUIDORAS
Estas válvulas controlan el arranque, detención de la dirección del flujo neumático y con
ello la dirección del movimiento y las posiciones de detención de los motores o cilindros.
La identificación de las válvulas direccionales se realiza sobre la base de:
 Su constitución interna.
 Nº de posiciones.
 Nº de vías (u orificios).
 Accionamientos.
 Talla (caudal, presión, temperatura, marca, etc.)

Constitución
Las características constructivas de las válvulas son la que determinan su duración,
fuerza de accionamiento, modos de inversión, racordaje y fijación.
Representación esquemática
Para representar las válvulas direccionales en los esquemas, se utilizan los símbolos;
éstos no dan orientación alguna sobre su constitución interna, solamente indican su
función.
 Las VALVULAS DIRECCIONALES se representan por cuadrados (Fig.15).
 La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica su número de posiciones.

UNA DOS TRES CUATRO

(Fig.15)
Nuestro propósito es conseguir una representación simbólica válida, para las válvulas de
este grupo. Es necesario entonces tomar en consideración algunas precauciones.
Cada símbolo representativo de una válvula (o sea cada cuadrado) estará
acondicionado a ciertos elementos. Estos pueden ser internos y externos.
Entre los internos encontramos canalizaciones capaces de permitir la circulación del
aire: el sentido de estas circulaciones se señala con flechas (Fig.16).

(Fig.16)
Existen canalizaciones “doble mando”, obturaciones y conexiones internas, como puede
observarse.
Entre los elementos externos encontramos puntos de conexión que se utilizan de
distintas formas.

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En la parte “inferior” se conectan el suministro de presión y los escapes a la atmósfera.
En la superior se conectan las utilizaciones. La (Fig.17) muestra un ejemplo.

(A)
2 4 (B)

(Fig.17)
Con el fin de reconocer cada conexión se identifican con números o con letras y se
utilizan de la siguiente forma: 3
1 ó P - Suministro de presión (R)
3, 5 ó R, S - Escapes 1
2, 4 ó A, B - Utilización
(P)
En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de “armar” una válvula. Por
ejemplo:
(A)
2

(Fig.18) 3
(R)de él, establecer la cantidad de
Conocido el símbolo de una válvula, podemos a partir
1 direccional, a la cantidad de puntos de conexión
vías. Se llaman vías de una válvula
que podemos encontrar recorriéndola perimetralmente. En nuestro ejemplo el número
de vías es 3 (tres).
(P)
Para conocer una válvula con más precisión es necesario conocer el número de
posiciones. Se llaman posiciones de una válvula a la cantidad de cuadrados que
contiene nuestro símbolo.
La denominación de una válvula e hace mencionando primero la cantidad de vías y
luego de posiciones. En nuestro ejemplo: se trata de una válvula de 3 vías y 2
posiciones.

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 (Fig.19)
A continuación, presentamos algunos ejemplos de símbolos de válvulas direccionales:

Válvula 3/2 normal abierta

Válvula 3/2 normal cerrada

Válvula 2/2 normal abierta

Para materializar completamente una

Válvula 2/2 normal cerrada válvula a través de su símbolo, es
necesario incorporarle otro que
represente la forma en que habrá de ser
accionada. Estos accionamientos se dividen en: muscular, mecánicos, eléctricos,
neumáticos y combinados.

ACCIONAMIENTO POR FUERZA MUSCULAR

Representación genérica

Pulsador unidireccional

Pulsador bidireccional

Palanca

Pedal unidireccional

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Pedal bidireccional

ACCIONAMIENTOS MECÁNICOS

Palpador

Resorte (generalmente usado para

reposición o centrado)

Rodillo

Rodillo unidireccional

Un ejemplo nos puede aclarar su utilización:

Válvula 4/2 accionada por pulsador y retornada a su posición de equilibrio por resorte.

2 4

(Fig.20)
3
VALVULAS DE BLOQUEO 1
La función de estas válvulas es bloquear el pasaje de fluido en una dirección, o
permitirlo en determinadas condiciones.

Válvula de retención (antirretorno)

Válvula de retención pilotada

Válvula de retención con resorte

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 Selector de circuitos

Válvula de escape rápido

CICUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
El control de las válvulas va ser eléctricamente.
Las válvulas son servo-accionadas ya que necesitaríamos gran poder de los imanes y
con el servo que significa ayuda no necesita una gran tensión, si no que el propio aire es
abierto por la bobina y acción del la válvula.
La neumática, digamos propiamente dicha solo se queda para la parte de fuerza y el
circuito de mando será eléctrico.

El circuito electro
neumático lo
podemos controlar
con:
 Técnicas de
Relés.
 Microprocesador (µp) o micro controlador (µc).
 PLC. ( Autómatas)
 Etc…

TECNICAS DE RELES:
Para nombrar a la bobina de
la electroválvula será “y” y
para diferenciar con el resto
de las bobinas irá seguido de
un numero.

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PROCEDIMIENTO DE MONTAJE:
Primero haremos el circuito de fuerza (Neumático) y posteriormente el circuito de
mando.
Ejemplo:
Un elemento de trabajo tiene que hacer el desplazamiento de un material. El avance
será lento y el retroceso será rápido cuando alcance la posición extrema. El inicio será
con pulsador.
Circuito Neumático:

Circuito eléctrico:

CONTACTO RED
Se denomina contactos, sensor, detector, contacto reed o también contacto
magnetosensible.
Es una ampolla de vidrio insertada en un bloque de resina sintética. Dentro de la
ampolla hay un gas inerte, y dentro el contacto REED.
Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra B.
Sensor REED.

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En el esquema lo representaremos de la siguiente manera:

REPRESENTACION ELECTRICA:
1. Los que necesitan alimentación para funcionar.
2. Los que no necesitan alimentación eléctrica para funcionar.
En este caso los sensores REED no necesitan alimentación eléctrica para funcionar.
Funcionamiento:

Símbolo:
En el caso que el sensor tenga dos contactos, el contacto NO será de color negro y el
NC será de color Blanco.
SENSORES:
Sensores Inductivos:
Captan o detecta solo metales y tendrá una distancia de captación que dependerá del
diámetro del sensor.
La distancia de captación no es grande.
El símbolo es el siguiente:

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Sensor Capacitivo
Se crea un campo eléctrico. Capta todo tipo de materiales, vidrio, cartón, etc.…
Tiene un pequeño tornillo para regular la sensibilidad de dicho sensor.
El símbolo es el siguiente:

Sensores Ópticos:
Los sensores se utilizan en distancias cortas y para distancias mas largas se utilizan las
fotocélulas.
En un sensor óptico tenemos un emisor y un receptor.
El emisor es un diodo luminiscente.
El receptor es un Fotodiodo o Fototransistor.
Los hay con el emisor

De barrera y el receptor en el mismo Cuerpo.

También llevan ajuste de sensibilidad.

Sensores Ultrasónicos.
Se suelen utilizar como sensores de todo o nada.
CONEXIONADO DE LOS SENSORES:
Resolución de un circuito con sensores:

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Avance: Si 1.0 esta a menos y pulsador de avance.
Retroceso: Presencia de arandela y pulsador.
Circuito eléctrico:
Diferencias De Las Bobinas De Alterna O Continua De Las Electrovalvulas:

Relays de corriente continúa:

 Los circuitos magnéticos son macizos.

Reles de corriente alterna:

 Se componen de un conjunto de chapas para evitar perdidas de las corrientes
parásitas.

Condiciones Para Trabajar Con Electro neumática

1. Realizar el circuito neumático.
2. Comprobar el circuito neumático con aire comprimido a baja presión (2-3 bares).
3. Ajustar los sensores.
4. Realizar el circuito eléctrico.

Método Para Eliminar Sobreexposiciones De Señales.

Este método es caro pero nunca falla.
EJEMPLO:
A+B+B-A-
1º Resolver diagrama de pasos.
2º Implementar el diagrama de mando.
3º Realizar el esquema neumático.
4º Realizar el esquema eléctrico.

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1º y 2º.- Diagrama de pasos y diagrama de mandos:

3º. –Circuito neumático:

4º.- Circuito eléctrico:

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Observaciones:
 Con este método, además podemos señalizar cada paso de la maquina así
podremos localizar alguna avería que tenga la maquina.
 La forma de hacer este método es seguir el diagrama paso a paso, y
haciéndonos preguntas, si se ha realizado el paso anterior pues lo anulamos. De
esta manera vamos anulando los pasos ya realizados y evitamos la
sobreexposicion de señales, ya que las válvulas son biestables.
 Otra posibilidad seria que en la columna 11 quitar K1 y en la línea 12 quitar la
autoalimentación.
 Otra posibilidad seria en la columna 11 utilizar el pulsador S1 doble o sea que
tenga doble cámara (un contacto abierto y otro cerrado).

Método Para Hacer Ciclos (Automáticos, Manual, Paso A Paso…)

Una de las formas de hacerlo sería mediante conmutadores pero no se suelen hacer
debido a las posibles paradas de emergencia por corte de corriente. Pero la forma este
método con conmutador seria el siguiente:

Otra de las formas seria con una botonera:

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Circuito Eléctrico Con Ciclo Unitario Y Ciclo Continuo (Ejercicio Anterior)

PRACTICAS
Realiza el montaje de un actuador lineal de simple efecto
Mediante Una Electroválvula. (Mando Directo)

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Circuito Neumático (De Fuerza):
Circuito Eléctrico (De Mando):

Condiciones De Funcionamiento:
 Que pulsando un pulsador excitara a la bobina del rele de la válvula y así
accionar el acusador lineal de simple efecto.
 Que al dejar de pulsar el pulsador la electrovalvula volverá al estado iniciar
gracias a un resorte y a su vez el actuador lineal de simple efecto vaya a menos.

Relacion De Material.

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  Un cilindro de simple efecto.
 Una electrovalvula de 3/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Una válvula de estrangulamiento con antirretorno.
 Un pulsador.
 Cable eléctrico.

Observaciones.
La tensión con la que trabajamos con esta electrovalvula es de 24V de corriente
continúa.
2. REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO
Mediante una electroválvula. (mando indirecto)
Circuito Neumático (De Fuerza):

Circuito Electrico (De Mando):

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Condiciones De Funcionamiento:
 Que pulsando un pulsador excitara a la bobina de un relé auxiliar.
 Que cuando este relé auxiliar este excitado, se cerrara su contacto auxiliar NO y
alimentara de corriente al relé de la electroválvula.
 Que al dejar de pulsar el pulsador el relé volverá a su estado normal y el contacto
auxiliar se abrirá cortando el paso de la corriente y la electroválvula volverá al
estado inicial y a su vez el actuador lineal de simple efecto volverá a menos.

Relación De Material:
 Un actuador lineal de simple efecto.
 Una válvula de estrangulación con anti retornó.
 Una electroválvula 3/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Un pulsador.
 Un relé auxiliar.
 Cable eléctrico.
 Fuente de alimentación de 24Vcc.

Observaciones:
Esta seria la forma más técnica y utilizada para realizar los montajes electro neumáticos,
a través de los relés auxiliares, ya que con estos relés se practican las condiciones y a
la electroválvula directamente el contacto de dicho relé.
3. REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO

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Mediante Una Electroválvula. (Mando Directo)
Esquema Neumático (De Fuerza):

Esquema Eléctrico (De Mando)

Condiciones De Funcionamiento:
 Que pulsando un pulsador excitara a la bobina del rele de la válvula y así
accionar el acusador lineal de doble efecto.
 Que al dejar de pulsar el pulsador la electroválvula volverá al estado iniciar
gracias a un resorte y a su vez el actuador lineal de doble efecto vaya a menos.

Relación De Material:
 Actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulación con anti retorno.
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  Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Un pulsador.
 Una fuente de alimentación de 24 Vcc.
 Cable eléctrico.

Observaciones.

4. Realiza El Montaje De Un Actuador Lineal De Doble Efecto

Mediante Una Electrovalvula. (Mando Indirecto)
Esquema Neumatico (De Fuerza)

Circuito Electrico (De Mando)

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Condiciones De Funcionamiento:
 Que pulsando un pulsador excitara a la bobina de un relé auxiliar.
 Que cuando este relé auxiliar este excitado, se cerrara su contacto auxiliar NO y
alimentara de corriente al relé de la electroválvula.
 Que al dejar de pulsar el pulsador el relé volverá a su estado normal y el contacto
auxiliar se abrirá cortando el paso de la corriente y la electroválvula volverá al
estado inicial y a su vez el actuador lineal de simple efecto volverá a menos.

Relación De Material:
 Un actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulación con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Un pulsador.
 Un relé auxiliar.
 Cable eléctrico.
 Fuente de alimentación de 24Vcc.
Observaciones:
Esta sería la forma más técnica y utilizada para realizar los montajes electro neumáticos,
a través de los relés auxiliares, ya que con estos relés se practican las condiciones y a
la electroválvula directamente el contacto de dicho relé.
5. Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto. Función And.
Esquema Neumático (De Fuerza)

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ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO):

TABLA DE LAVERDAD
S1 S2 y1
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1

Condiciones De Funcionamiento.
 Que para que el actuador lineal de doble efecto vaya a mas se deben de pulsar
simultáneamente los dos pulsadores. (S1 y S2).
 Que si dejamos de accionar uno de los pulsadores, el actuador lineal de doble
efecto vaya a menos.
 Que si solo pulsamos uno de los dos pulsadores el actuador lineal de doble
efecto se quede en posición de reposo (que no actúe).

Relación De Material.
 U actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con antirretorno.
 Una electrovalvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.

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  Tubería flexible.
 Dos pulsadores.
 Un rele auxiliar.
 Una fuente de alimentación de 24 Vcc.
 Cable eléctrico.

6. Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto. Función Or.

Esquema Neumático (De Fuerza)

Esquema Eléctrico (De Mando)

TABLA DE LA VERDAD
S1 S2 y1
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

Condiciones De Funcionamiento.
 Que para que el actuador lineal de doble efecto vaya a mas se pulse un pulsador
(S1).
 Que para que el actuador lineal de doble efecto vaya a mas se pulse el otro
pulsador (S2).
 Que si pulsamos los dos pulsadores simultáneamente el actuador lineal de doble
efecto vaya a más.

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  Que si dejamos de pulsar el pulsador S1 el actuador lineal vaya a menos.
 Que si dejamos de pulsar el pulsador S2 el actuador lineal vaya a menos.
 Que cuando hayamos pulsado los dos pulsadores a la vez, para que el actuador
lineal vaya a menos se deben de haber dejado de pulsar los dos pulsadores.

Relación De Material.
 U actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Dos pulsadores.
 Un rele auxiliar.
 Una fuente de alimentación de 24 Vcc.
 Cable eléctrico.

Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto. Función Not (Negación)

Esquema Neumático (De Fuerza)

Esquema Eléctrico (De Mando)

TABLA DE LA VERDAD
S1 y1
0 1
1 0

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Condiciones De Funcionamiento

 Que si no pulsamos el pulsador el actuador lineal ira a mas.

 Que si pulsamos el pulsador e actuador lineal irá a menos.

Relación De Material.
 Un actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Un pulsador de conexión.
 Un relé auxiliar.
 Una fuente de alimentación.
 Cable eléctrico.

7. Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto. Función Xor

Esquema Neumático (De Fuerza)

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Esquema Electrico (De Mando)

TABLA DE LA VERDAD
S1 S2 y1
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Condiciones De Funcionamiento

 Que pulsando uno solo de los pulsadores el actuador lineal vaya a más.
 Que si pulsamos los dos pulsadores a la vez el cilindro se quede en menos.

RELACION DE MATERIAL.
 U actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible
 Dos pulsadores con doble cámara, uno NO y otro NC.
 Una fuente de alimentación de 24 Vcc.
 Cable eléctrico.

8. Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto Con Un Temporizador.

Esquema Neumatico (De Fuerza)

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Esquema Eléctrico (De Mando)

Condiciones De Funcionamiento
 Que cuando pulsemos el pulsador S1 el actuador lineal vaya a más.
 Que cuando el actuador lineal llegue al final de su carrera pulse el final de carrera
S2 y esté a más hasta que pase 5sg.
 Pasado este tiempo que el actuador lineal vaya a menos.

Relación De Material.
 Un actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Un pulsador de conexión.
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  Un final de carrera.
 Un relé auxiliar.
 Un relé temporizador.
 Una fuente de alimentación de 24 Vcc.
 Cable eléctrico.

Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto. Flanco Ascendente.

Esquema Neumático (De Fuerza)

Esquema Eléctrico (De Mando)

Condiciones De Funcionamiento.
 Que cuando se pulse el pulsador S1 el actuador lineal vaya a más.
 Que cuando pasar un tiempo el actuador lineal vaya a menos.

Relación De Material
 Un actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con antirretorno.
 Una electrovalvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.

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  Tubería flexible
 Un pulsador de conexión.
 Un rele de temporización.
 Una fuente de alimentación.
 Cable eléctrico.

9. Mando De Un Actuador Lineal De Doble Efecto Con Sensores Reed.

Esquema Neumático (De Fuerza):

Circuito Eléctrico (De Mando)

Condiciones De Funcionamiento
 Que cuando pulsemos el pulsador S1 y el sensor reed detecte que el cilindro este
a menos, salga el cilindro.
 Que cuando haya terminado la carrera vuelva a menos.

Relación De Material
 U actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.

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  Tubería flexible
 Dos sensores tipo REED.
 Dos relés auxiliares.
 Un pulsador de conexión.
 Una fuente de alimentación.
 Cable eléctrico.

12.- MANDO BIMANUAL DE SEGURIDAD

ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

Circuito Eléctrico (De Mando)

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Condiciones De Funcionamiento.
 Que el actuador lineal de doble efecto vaya a más cuando se pulsen
simultáneamente los dos pulsadores.
 Que si pulsamos un pulsador y el otro lo pulsamos después del tiempo que
hemos programado el cilindro no vaya a más.
 Que si el actuador lineal de doble efecto está a más y soltamos cualquiera de los
dos pulsadores el actuador lineal de doble efecto vaya a menos.

Relación De Material
 U actuador lineal de doble efecto.
 Dos válvulas de estrangulamiento con anti retorno.
 Una electroválvula 5/2 vías.
 Una unidad de mantenimiento.
 Tubería flexible.
 Dos pulsadores dobles NO. (doble cámara).
 Un relé auxiliar.
 Un relé auxiliar temporizado a la conexión.
 Una fuente de alimentación de 24 Vcc.
 Cable eléctrico.

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OBJETIVO: N °4.
EJERCICIO °1.
°2.
°3.
°5.

NEUMATICA.
Diseñar, montar y probar Circuitos Neumáticos tipos.
Diseñe un circuito de mando de un cilindro de simple efecto con una válvula 2/2 con
pulsador
Pruebe el diseño montándolo en el panel de pruebas.
Diseñe y monte un circuito de mando de un cilindro de doble efecto con una válvula 4/2
con palanca.
Al circuito anterior agréguele una válvula reguladora de caudal con el fin de que la salida
sea lenta.
Diseñe y pruebe en el panel un mando indirecto para un cilindro de doble efecto con una
válvula 5/2 o 4/2 comandada por señales neumáticas provenientes de dos válvulas 3/2
accionadas por un pulsador. La entrada del cilindro debe ser lenta y la salida
comandada de dos puntos diferentes.
Nota:
Para cada ejercicio indicar en una tabla la lista de componentes y su respectiva
función.

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