OLEOHIDRAULICA.

ALEX PAUL FUENTES FLORES

OLEOHUDRAULICA
El nombre correcto es oleo hidráulica al ser el aceite el fluido que generalmente
circula por las tuberías (en el lenguaje práctico se nombra como hidráulica).
Su definición sería: <<la técnica hidráulica tiene por objetivo el estudio de las
leyes de equilibrio y movimiento del aceite hidráulica con miras a su aplicación
práctica>>.
Veremos los principios, leyes y magnitudes esenciales para entender el
funcionamiento de los circuitos hidráulicos.
Los conceptos que a continuación se explicarán de fuerza, caudal y teorema de
Bernouille son la clave del entendimiento de la hidráulica.
____________________________________
Principios y leyes fundamentales de la hidráulica

 Los aceites nos son comprensibles (pero sí elásticos).

 Los aceites transmiten en todas las direcciones la presión que les aplica
(principio de Pascal).
 Los aceites toman la forma de la tubería o aparato, por los que circulan
en cualquier dirección.
 Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada- prensa hidráulica.
Las fuerzas aplicadas y transmitidas son directamente proporcionales a
sus superficies.
______________
Fuerza hidráulica
Es igual al producto de la presión por la superficie sobre la que actúa:
F= P x S
Siendo,
F= fuerza.
P= presión.
S= superficie.
La fuerza se expresa en Kg. y Newton (1 Kg. = m10 newton).
La presión se expresa en kg/cm², bar, atmósferas o psi (1 kg/cm²= 1 bar = 1
atmósfera= 14,2 psi).
_______
Caudal
Es la cantidad de aceite que se desplaza por una tubería o aparato en un
tiempo de terminado.

Siendo, Q=SxV

Q= caudal.
S= superficie tubería.
V= velocidad.
____________________
Ley de la continuidad
Establece que el caudal es constante a lo largo de un circuito.

Página 3
Teorema de Bernoulli
Dice que la energía total de un fluido permanece constante en cualquier punto
del circuito hidráulico.
La energía total de la aceite en un punto de la instalación es la suma de tres
energías.
Eh = m x g x h
Donde,
Eh= energía potencial.
m= masa.
g= gravedad.
h= altura.
No es tenida en cuenta en hidráulica, salvo en máquinas o instalaciones de
más de 10 m de altura (alguna prensa).

Energía de presión (Ep)

Es la energía que contiene un cuerpo cuando esta comprimido a una presión y
que es capaz de entregar cuando se libera:

Ep = P(presión) x V(volumen)
Importante en hidráulica, ya veremos sus aplicaciones.

Energía cinética (Ec)

Ec = ½ m (masa) x V² (velocidad
En los circuitos hidráulicos la velocidad del aceite no debe pasar de 7 m/seg
(ya diremos el porqué).

Aplicaciones de la ley de la continuidad y del teorema de Bernoille

Aplicando la ley de la continuidad, el caudal que pasa por los puntos 1,2y3 es
el mismo, la velocidad en el punto 1 es menor que el 2 y ésta, a su vez, menor
que el punto 3. Aplicando el teorema de Bernoille, la presión en el punto 1, y
que marca el manómetro P1, es mayor que el punto 2 y ésta, a su vez, es
mayor que el punto 3.
nota
Las fórmulas de la fuerza hidráulica, el caudal y el teorema de Bernoille
son fundamentales en el entendimiento y cálculo de la hidráulica.
Otra aplicación son los filtros proporcionales (se estudiarán con los filtros).
Otra aplicación es en la longitud de la tubería de aspiración de las bombas (se
verá en bombas hidráulicas).
Otra aplicación que ya se verá es el funcionamiento de las válvulas.
Por último, otra aplicación es la velocidad del aceite en las tuberías hidráulicas.
Velocidades máximas
 Tubería de aspiración = 1 m/seg.
 Tuberías de trabajo = 6 m/seg.
 Tuberías de retorno = 2 m/seg.

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Caída de presión o perdida de carga
Es la pérdida de presión que sufre un aceite al pasar por una tubería, válvula o
aparato
P = pérdida de carga en bar.
P1 = presión inicial en bar.
P2 = presión final en bar.
Q = caudal en l/min.
Ap = 4,15 x Vk x L x Y x Q/d
Para comprobar la pérdida de carga en codos, <<T>> y paso de válvulas se
verán las tablas cuando se estudien las tuberías.
Golpe de ariete
El fenómeno de golpe de ariete se produce cuando el aceite hidráulico sufre
una parada o cambio brusco, como por ejemplo cuando se cierra de golpe una
válvula, grifo o se para una bomba.
El frenado del aceite provoca una onda de choque que se propaga aguas arriba
(del aparato o tubería cerrada hacia la bomba).

Nota
El buen diseño de una instalación hidráulica evita los golpes en ariete,
cuyas consecuencias son muy perjudiciales para una instalación hidráulica.

Las consecuencias son sobre presiones locales que hacen aumentar la presión
hasta 50%, fatigando los materiales (tuberías, aparatos, etc.).

Régimen laminar y turbulento, número de Reynolds

Cuando el aceite circula por las tuberías hasta las velocidades máximas que ya
dijimos, circula en régimen laminar; si aumentáramos el caudal o
disminuyéremos la sección (área) de la tubería el aceite circularía en régimen
turbulento. Esto es perjudicial para la instalación, pues las máquinas
funcionarían mal y el aceite se calentaría.
Un ejemplo nos aclarará esto: el aceite circula en régimen laminar, como
circularían los coches en una autopista, conservando cada uno su carril. El
régimen turbulento sería como si los coches anárquica y continuamente
cambiaran de carril, chocarían.
El número de Reynolds es un número que no tiene unidades, que depende del
caudal y del diámetro de la tubería.

Nota
La sección o área va en función del diámetro
Área = superficie =  AD²/4

 N1 de Reynolds menor de 2.000, régimen laminar

 N1 de Reynolds entre 2.000y 5.000, transición.
 N1 de Reynolds mayor de 2.000, régimen turbulento.

Presiones más ejemplares en hidráulica industrial:

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  Baja presión: 20-60 bar en máquinas –herramientas.
 Media presión: 60-100bar (siderurgia).
 Media presión: más de 120 bar, plásticos; entre 150y 700 bar, prensas,
maquinaria agrícola y maquinaria obras públicas.

Transformación de la energía y rendimiento en una instalación hidráulica:

Voltaje caudal caudal fuerza
→ motor → bomba → cilindros →
Par eléctrico presión hidráulica presión
velocidad

El rendimiento
 Potencia motor eléctrico: 3% a 5%.
 Potencia entregada a la bomba: 4% a 5%.
 Potencia hidráulica suministrada por la bomba: 3%.
 Potencia hidráulica que entra en los motores (cilindro motor): 10%.
 Pérdida efectiva perdida = 20% a 22%.

Ventajas e inconvenientes de la energía hidráulica

Ventajas
 Simplicidad. Hay pocas piezas en movimiento (bombas, motores y
cilindros).
 Flexibilidad. El aceite se adapta a las tuberías y transmite la fuerza como
si fuera una barra de acero.
 Tamaño. Es pequeño comparado con la mecánica y la electricidad a
igual potencia.
 Seguridad. Salvo algún peligro de incendios en ciertas instalaciones.
 Multiplicación de fuerzas. Ya visto es la prensa hidráulica.

Inconvenientes
 Limpieza. En la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como
el lugar de ubicación de máquina; en la práctica, hay muy pocas
máquinas hidráulicas en las que extremen las medidas de limpieza.
 Alta presión. Exige un buen mantenimiento.
 Precio. Las bombas, motores, válvulas proporcionales y
i
Servo

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  válvulas son caras.

Aplicaciones industriales de la hidráulica

1. industrias de metal. Sector máquinas, herramientas (tornos y fresadoras),
mandrinadoras, brochadotas, plegadoras y rectificadoras.
2. sector manutención. En líneas automáticas de transporte interno.
3. sector prensas y cizallas.
4. industria siderúrgica. Laminadores en frío y en caliente, líneas de acabado y
máquinas de colada continua.
5. industria eléctrica. Turbinas e interruptores de alta presión.
6. industria química. Mezcladores y ambientes explosivos.
7. industria electromecánica. Hornos de fusión, tratamientos térmicos y soldaduras
automáticas.
Automatismo: ejecuta diversos actos o movimientos sin la participación de la voluntad.
Automatización: sustitución del hombre en trabajos que antes parcial o totalmente debía
realizar por mecanismos que actúan sin poder de decisión y según planificación
Previamente programada.

Niveles de automatización
1. automatización a pequeña escala:
 mejorando los sistemas de colocación de piezas.
 Utilizando un operario para trabajar con varias máquinas.
2. control de una serie de operaciones, una serie de parámetros o uno o varios
ciclos.
3. control de una secuencia que hemos programado en ciclo semiautomático o
automático.
4. proceso de trabajo en bucle cerrado con todo el sistema automático de auto
corrección. Ejemplo: automatismo con servo válvulas hidráulicas, hidráulicas
proporcional, neumática proporcional, etc.

Tipos y clasificación de los automatismos

Para automatizar una máquina, hay dos soluciones posibles:
1. la analógica
2. la digital
En el analógico, las informaciones presentan el valor de magnitudes físicas que varían
de forma continua (entradas y salidas). Por ejemplo: temperatura y tensión eléctrica. Se
miden con aparatos analógicos: termómetros, voltímetros, manómetros, etc.
En los digitales, las señales son de naturaleza discreta, por ejemplo: un interruptor
eléctrico que abre o cierra un circuito, dejando o no pasar la corriente (no importa el
valor de la corriente).
Para transmitir una información digital es preciso adjuntar un valor a cada una de las dos
posibilidades o estados en los que se puede presentar tal magnitud (un 1lógico, si
existe, y un 0 lógico, si no existe).

Composición de un sistema automatizado

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Un sistema de mando está compuesto de: parte operativa y parte de mando. Parte
operativa, formada por los accionadores que actúan sobre un proceso automatizado:
 cilindros neumáticos.
 Cilindros hidráulicos.
 Motores neumáticos.
 Motores hidráulicos.
 Motores eléctricos.
 Válvulas.
 Mando neumático, total.
 Mando eléctrico de contactos.
 Autómatas programables.
 Células lógicas.
 Secuenciadores.
 Células fluídicas.

Por lo tanto, las técnicas empleadas actualmente en las máquinas automatizadas son:
1. neumáticas.
2. hidráulicas.
3. mecánicas.
4. eléctricas.
5. electrónicas.
1. Neumáticas. Empleo de aire comprimido.
2. Hidráulica. Empleo de aceites o fluidos ininflamables con presión hidráulica.
3. mecánicas. Empleo de engranajes, levas, etc.
4. eléctricas. Basada en la técnica de relés, también pueden utilizar tensiones e
intensidades elevadas, dando lugar a sistemas electromecánicos.
5. electrónicas. Basada en transistores, circuitos integrados y microprocesadores,
empleando intensidades y tensiones pequeñas de gran empleo y utilización para
el mando.
La unión de la parte operativa y de la parte sería según:
 periféricos de entrada. Permiten la entrada de la información y los datos
necesarios (finales de carrera, pulsadores, contactos, termostato,
presostatos y células lógicas).
 Unidades de tratamientos de la información (autómatas, ordenadores, y
secuenciadores).
 Periféricos de salida (señales que salen de la unidad de tratamientos de la
información y que pueden ser: neumáticas, eléctricas y electrónicas).
 El presostato. Cambia una señal hidráulica o neumática en una señal
eléctrica que, a su vez, mandará a un aparato eléctrico (válvula o
distribuidor).

ESTRUCTURA DE LOS AUTOMATISMOS

Esencialmente una máquina se compone de dos partes.
1. la potencia. Que realiza los esfuerzos musculares.
2. el mando. Que realiza los esfuerzos cerebrales.

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Las dos partes se pueden ligar de manera lógica o bien analítica. Según el tipo de
relación existente entre los órganos de mando y los de potencia, se pueden distinguir
dos tipos de automatismo.

Automatización por cadena abierta

 solamente el factor tiempo condiciona el paso de una secuencia a otra.
 No hay relación de la potencia hacia el mando.

Automatización por cadena cerrada

 Solamente la correcta ejecución de la secuencia permite el paso a la
siguiente.
 Los captadores de información permiten el diálogo permanente entre potencia
t tratamientos de la información.

Tratamiento de la información
Las señales recibidas procedentes de los captadores son elaboradas para su
acoplamiento como órdenes para realizar el ciclo establecido.

Amplificación
Aumenta el nivel de las señales débiles recibidas procedentes del tratamiento.

Órganos de potencia
La fase de la potencia la realizarán los motores que efectúan los trabajos previstos en el
ciclo, según el orden establecido y con una duración que depende de unas señales de
comienzo o de unas señales de paro previstas. Generalmente, la actuación de los
motores y la forma en que deben comportarse se conoce con el nombre de salidas.
La forma entonces en que podemos representar un sistema automático puede ser de la
manera siguiente

Ciclo
establecido

Captación de Tratamiento de Amplificación Etapa de

información información potencia

Entradas Salidas

Funciones lógicas de base

Célula <<O>>
Cuando una señal de presión está presente en uno de los orificios de ingreso (a o b), el
émbolo 1 se desplaza permitiendo que el fluido salga libremente por el orificio de
utilización S.

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 Nota
La suma lógica de dos o más variables equivale a la realización eléctrica
en paralelo.
Célula <<Y>>
Este elemento está confeccionado de manera que solo hay fluido de utilización S,
cuando existen las dos señales de presión a y b. se puede utilizar también como
selector de presiones.

Nota
El producto lógico de dos o más variables equivale < la realización eléctrica
de contactos en serie.

Función SI
Se caracteriza por la igualdad de estado entre la entrada a y la salida S. Cuando:

S =1; a = 1 (a=S)

Función NO
Inversamente a la anterior función, ésta se caracteriza por no existir salida en S cuando
hay señal de presión en “a”.

Convertidor de señal
La combinación más simple es un interruptor final de carrera eléctrico, accionado
mediante el vástago de un cilindro neumático de simple efecto.

Elementos eléctricos para la entrada de señales

Introducen en le tratamiento de señales las procedentes de los diversos puntos de un
mando y con diferentes tipos y tiempos de accionamiento de diferente duración.
Se habla de mando por contactos cuando el control de accionamientos se realiza por la
unión de contactos eléctricos. Se distinguen tres tipos.

1. contacto de cierre. Tiene por cometido cerrar el circuito.

2. contacto de apertura. Ha de abrir el circuito.
3. contacto de conmutación. Abre o cierra el circuito.

Pulsadores
Son los elementos que introducen una señal para que una máquina o instalación pueda
ponerse en movimiento.

Finales de carrera electromecánicos

Detectan las posiciones de las piezas u otros elementos de trabajo. Suelen estar
constituido por un contacto conmutado.

Interruptor de proximidad capacitivo

Consiste en un circuito oscilante, un escalón de relajación y un amplificador. Aplicada
tensión eléctrica en el elemento, se crea un campo eléctrico en la cara frontal del
sensor. Interponiendo un cuerpo metálico o no metálico en el campo eléctrico se excita
el circuito oscilante.

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Interruptor de proximidad inductivo
Genera un campo alterno de alta frecuencia en la cara frontal del elemento. Al
interponerse un cuerpo metálico en el campo magnético alterno, ésta resta energía al
oscilador debido a las corrientes de Foucault resultantes.

Interruptor de proximidad óptico

Genera un rayo de luz de longitud de onda invisible que sale de la cara frontal. Cuando
se le interpone un cuerpo en el rayo de luz, los impulsos de la luz quedan reflejados y
recibidos por el foto elemento.

Útiles eléctricos para el procesamiento de señales

Relés
Empleados en neumática par amando, procesamiento y regulación en máquinas e
instalaciones. El empleo de relés supone una serie de ventajas:
 está prácticamente exento de mantenimiento.
 Permite alta frecuencia en sus conexiones.
 Alta velocidad de conmutación.
 Empleo para conexiones de baja y alta intensidad y voltaje.
 Conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo.
Circula corriente eléctrica por el arrollamiento, se crea un campo magnético y la
armadura es traída al núcleo de la bobina. Los contactos abren o cierran, puesto que
son solidarios con la armadura. Mientras esté aplicada la tensión, la conexión durara;
cuando cese la tensión, la armadura volverá a su posición inicial por efecto de resorte.

Definiciones
Los autómatas programables son equipos electrónicos de cableado interno
independiente del proceso a controlar (hardware); están diseñados para
controlar en tiempo real y un entorno industrial en general; se adaptan a la
máquina o instalación a controlar mediante un programa que define la
evolución la evolución de las operaciones que se desea (software) y de un
cableado independiente del programa, entre los elementos de entrada y de
salida del autómata.

Descripción técnica del autómata y “hardware” básico asociado.

A continuación vamos a describir los distintos elementos hardware que constituye un
controlador programable. En algunos sistemas que tienen una estructura modular, los
elementos que se van a citar suelen coincidir con módulos independientes. El usuario
tiene libertad a la hora de configurar el sistema, eligiendo los módulos que se adapten a
sus necesidades, teniendo en cuenta el proceso a controlar.

Fuente de alimentación
Es habitual que los autómatas programables puedan alimentarse a cualquiera de las
tenciones usadas en la industria, tanto en continua como en alterna. La principal
características de estas fuentes es su grado de supresión de interferencias. Para evitar
en caso de falló de tención se pierdan las informaciones almacenadas en el autómata,
las fuentes de alimentación incluyen en muchos casos baterías.

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Unidad central de proceso (CPU)
No hay norma mediante el tipo de procesador empleado en los controladores
programables. El rango de microprocesadores utilizados es muy amplio y va desde
microprocesadores de 8 bits hasta microprocesadores de 32 bits, pasando por el empleo
de microprocesadores de 16 bits. Algunos sistemas permiten incluso la coexistencia de
varios procesadores en una estructura multiprocesador.

Memoria
Denominamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar información
en forma de bits (ceros y unos). La memoria en la que se guarda el programa del
autómata debe ser no volátil, es decir, no debe perderse la información que contiene,
aunque haya un falló de tensión o el sistema no esté alimentado. Para conseguir esto
tenemos tres alternativas:
1. memoria RAM con baterías. La memoria RAM son volátiles y su información
desaparece al faltarle la corriente, pero debido a que puede conseguirse que su
consumo sea muy bajo en estado de reposo, alimentándolas con baterías es
factibles convertirlas en no volátiles. La memoria RAM viene de Randon Acces
Memory (memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura- escritura).
2. memoria EPROM. Son memoria solo de lecturas. La grabación de las misma es
lenta para borrarla es necesario someter a la memoria a radiación ultravioleta;
una vez borrada se graba por medios de señales eléctricas.
3. memorias EEPROM. Son parecidas a la EPROM, con la salvedad de que todo el
proceso de grabación y borrado es eléctrico. Son memorias de solo lectura.
Memoria RAM. Memoria de solo lectura (Read Only Memory). En estas memorias se
puede leer su contenido pero no se puede escribir; los datos e instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede modificar su contenido. La información se mantiene
ante la falta de corriente.

Estructuración de las memorias

Los chip de memoria suelen estar organizados en octetos (dos octetos forman una
palabra); es por eso que cada palabra es normalmente de 16 bits, es decir 2 bytes.
Cada posición de memoria suele contener 2 bytes de información o, lo que es lo mismo,
16 bits.

Módulos de entrada
Son los encargados de transmitir el estado de proceso a la unidad central de procesos;
a estos módulos se cablearán los sensores.

Captadores
Son aquellos elementos que se acoplan o conectan a las entradas del autómata y
pueden ser de dos tipos:
1. digitales. En ellos la señal responde a:
 contacto abierto “0”
 contacto cerrado “1”
2. analógicas. Cuya señal eléctrica es variable en el tiempo, necesariamente ande
acoplarse al mismo tiempo de entrada.

Módulo de salida

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Son los encargados de transmitir las órdenes a los actuadores; estas órdenes las
generas la unidad central de procesos, en base a un Algoritmoii , programa,
previamente definido para ese proceso concreto.

1. a relé.
2. a triac.
3. a transistor.

INTRODUCCIÓN A LA OLEOHIDRÁULICA

La Oleo hidráulica estudia la transmisión de la potencia a través del aceite que fluye por
conductos y orificios hacia los actuadores impulsado por una bomba que es un
generador de caudal.
Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal se refiere al empleo
de fluidos confinados para transmitir energía, multiplicando la fuerza y modificando el
movimiento.
La ley de Pascal, enunciada dice:

"La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y
ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes
del recipiente".
Todos los sistemas oleo hidráulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos
concluir que la presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en
todos lados. La figura estaría demostrando este principio.

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA OLEOHIDRÁULICA

La oleo hidráulica está basada en los siguientes principios:

Los líquidos no tienen forma propia.

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 Los líquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene. Debido a esta
condición el aceite de cualquier sistema oleohidráulico puede circular en cualquier
dirección y a través de tuberías y canalizaciones de cualquier diámetro o sección.

Los líquidos son incompresibles.

La figura muestra la condición anterior.

Al llenar una botella con cualquier
líquido colocarle un tapón y tratar de
comprimir el líquido a través del tapón,
esto no se conseguirá a menos que la
botella se rompa por la presión ejercida.

(Fig.22)
Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica.
Los líquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.

(Fig.23)
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS INDUSTRIALES

Las más importantes son:

Los actuadores ya sean lineales o rotativos de un sistema oleo hidráulico pueden
moverse a velocidades infinitamente variable.
velocidad variable
Reversibilidad.

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 Los actuadores oleo hidráulicos pueden invertirse instantáneamente, en pleno
movimiento sin ningún riesgo. Las válvulas limitadoras protegen los elementos del
sistema.
Las válvulas limitadoras de presión, en función de seguridad, protegen a los
circuitos de la sobrecarga. Proporcionan también el medio de reglaje del par o de
la fuerza suministrada por los actuadores.
Dimensiones reducidas.
Los componentes oleo hidráulicos, debido a su elevada velocidad y su capacidad
de presión, proporcionan elevadas potencias de salida con peso y tamaño
reducido.

Magnitudes fundamentales
Sistema internacional de unidades SI
Definiciones:
Masa: Fuerza:
Cantidad de materia que ocupa un Según la ley de Newton:
cuerpo, su unidad, kilogramo (Kg). Fuerza = masa x aceleración [Kg
m/s²].

F = m x a [kg m /s²]
Según el sistema SI, la fuerza se expresa en Newton (N).

1 N = 1 kg x 1 m/s² = 1 kg m /s²
Otra unidad de la fuerza es el kilopondio (Kp) = 9,81 N.
Presión: es una de las dimensiones más importantes en un sistema oleohidráulico y se
define como una fuerza por unidad de superficie.

P = F/A P = presión N/m².

F = fuerza en N.
A = superficie en m².
1 N/m² = 1 Pascal 1 N/m² = 1 Pa.
Equivalencia
En la práctica 1 Pascal es una unidad muy pequeña por lo tanto se utiliza el bar, 1 bar
= 100000 Pa.

1 bar = 100 K Pa
1 bar = 14,5 psi.
1 bar = 1,02 daN/cm²

Longitud Espacio recorrido, unidad: el metro, (m).

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 Superficie Signo A, unidad: metro cuadrado, (m²).
Volumen Signo V, unidad: metro cúbico, (m³).
Velocidad Signo v, unidad: metro por segundo, (m/s).
Caudal Signo Q, unidad: metros cúbicos por segundo, (m³/s).

HIDROSTÁTICA

Definición:

La hidrostática es la ciencia que estudia los fluidos en reposo

 P
RE
SIÓN DE UN FLUIDO

Una columna de líquido ejerce, por su propio peso, una presión sobre la superficie en
que actúa. La presión es función de la altura(h) de la columna de líquido, de la densidad
del líquido y de aceleración de gravedad (g).

P=hxxg

Si se toma recipiente de forma distinta llenos con el mismo líquido la presión será
función solamente de la altura de la columna de líquido.

(Fig.24)
TRANSMISIÓN HIDRÁULICA DE FUERZA

Dado que la presión se distribuye uniformemente en el líquido, la forma del recipiente no

tiene ninguna importancia.

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La figura muestra este principio.

A2

S2
= =
S2
(Fig.25)

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.

Principio de la transmisión de presión

P1 x A 1 = F1
P2 x A 2 = F2 luego P1/P2 = A2/A1
En los transmisores de presión las presiones son inversamente proporcionales a las
superficies esto es:

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 Flujo Laminar Flujo turbulento

Las partículas del liquido en este tipo Si aumenta la velocidad y la sección de

de flujo se mueven formando capas pasaje no varía, cambia la forma del
que se deslizan ordenadamente hasta flujo.
una cierta velocidad. Se hace turbulento y arremolinados y
las partículas no se deslizan
ordenadamente en un sentido. La
velocidad a la que el flujo se desordena
se llama "velocidad critica"

(Fig.26)
La figura demuestra este principio
Transmisión de presión

TIPOS DE FLUJO

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FLUIDOS HIDRÁULICOS

OBJETIVOS DEL FLUIDO

Transmisión de potencia.
Lubricación de las piezas móviles.
Disipación del calor producido.
Protección contra la corrosión.

Transmisión de potencia Lubricación

El fluido debe poder circular Los elementos móviles de los

fácilmente por las tuberías y orificios
de los elementos, al objeto de
transferir, con pequeñas perdidas, la
energía de la bomba a los motores o
cilindros.
sistemas hidráulicos son lubricados
por el fluido para protegerlos del
desgaste.

Disipación del calor o enfriamiento Protección contra la corrosión

La circulación del aceite a través de Ningún órgano de la instalación
las líneas y alrededor de las partes hidráulica deberá ser atacado
del deposito. químicamente por el fluido.

REQUERIMIENTOS DE CALIDAD

Además de las funciones fundamentales, los fluidos hidráulicos pueden tener otros
requerimientos de calidad tales como:

Impedir la oxidación.
Impedir la formación de lodo, goma y barniz.
Reducir la formación de espuma.
Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo del cambio
del fluido.
Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios limites
de temperatura.
Impedir la corrosión y la formación de picaduras.

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 Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.

PROPIEDADES DEL FLUIDO

Para valorar cualquier tipo de fluido hidráulico hay que considerar las propiedades que
les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos su
requerimiento de calidad.

Viscosidad

Es la medida de la resistencia del fluido a su desplazamiento o circulación del mismo.

Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta, se puede decir también que
es un fluido grueso.

Un fluido que circula con facilidad, tiene una viscosidad baja, se puede decir también
que es un fluido delgado o fino.

Las viscosidades tienen por unidades las siguientes:

 La viscosidad absoluta en poise.

 La viscosidad cinemática en centistokes.
 La viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE.

Formas de viscosidad

Viscosidad dinámica.
Viscosidad cinemática.
Viscosidad SUS.

Viscosidad dinámica
Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para
deslizar sobre otra, es fácil medir la viscosidad dinámica en un laboratorio.

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Viscosidad cinemática
El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de la utilización de una
columna de liquido
para producir una
circulación del mismo a
través de un tubo
capilar.

Viscosidad SUS
La viscosidad relativa
SUS se mide el tiempo
en que demora una
cierta cantidad de
liquido en fluir a través
de un orificio
normalizado a una
temperatura
determinada.

Estas temperaturas son generalmente 100º F o 210º F que equivalen a 37, 8º C o 98,9º
C respectivamente. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a
ser del orden de 150 SUS a 100º F.

ÍNDICE DE VISCOSIDAD
El índice de viscosidad es un numero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del
fluido al variar la temperatura.
(Fig.27)

PUNTO DE FLUIDEZ
El punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un liquido puede fluir.

Como regla general en un sistema hidráulico el punto de fluidez debe estar 10º C por
debajo de la temperatura más baja de la utilización.

Capacidad de lubricación las piezas móviles de un sistema hidráulico es deseable que

tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido
denominándose esta condición lubricación completa. Si el fluido tiene una viscosidad
deseada, las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se
tocaran.

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 (Fig.28)
La película del lubricante impide el contacto entre metales

Resistencia a la
oxidación
La oxidación es
un factor
importante que
reduce la vida o
duración de un
fluido. Los
aceites
derivados del
petróleo son
particularmente
susceptibles a la
oxidación los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios, aumentan el
desgaste y hacen que las válvulas se agarroten.

Catalizadores
El calor, la presión, los contaminantes, el agua, las superficies metálicas y la agitación,
todos ellos aceleran la oxidación una vez que este empieza. Es por ello que hay
siempre un numero de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico.

Los fabricantes de aceites hidráulicos añaden aditivos para resistir a la oxidación. Estos
aditivos impiden que la oxidación continua una vez iniciada y reducen el efecto de
catadores de oxidación, son del tipo desactivador mecánico.

Desemulsibilidad
El agua en el aceite facilita la acumulación de descontaminantes que pueden originar el
agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. Con adecuados aditivos
se puede conseguir que un aceite hidráulico tenga la capacidad para separar el agua.

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(Fig.29)

Oxidación y corrosión por la humedad y la formación de ácidos en el aceite hidráulico

TUBERÍAS HIDRÁULICAS Y ESTANQUEIDAD

TUBERÍAS HIDRÁULICAS

Tuberías es un término general que engloba las diferentes clases de líneas de

conducción que transportan el fluido hidráulico entre los componentes así como las
conexiones utilizadas entre los conductores.

Los sistemas hidráulicos utilizan principalmente, hoy en día, tres tipos de líneas de
conducción:

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 Tubos de gas.
Tubos milimétricos.
Mangueras flexibles.

Son más convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las

instalaciones. En el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que está
usando gradualmente en ciertas aplicaciones

ESTANQUEIDAD

La estanqueidad se necesita para mantener la presión, para impedir la perdida de fluido

y la contaminación.

Hay varios métodos para hacer estancos los componentes hidráulicos, según se trate de
estanqueidad positiva o no positiva, o si la aplicación es de estanqueidad estática o
dinámica, o de la presión de funcionamiento y de otros factores.

Una estanqueidad positiva impide Una estanqueidad no positiva

que la más mínima cantidad de
fluido se escape.
permite que una pequeña cantidad
de líquido escape, tal como en la
holgura de una corredora en su
alojamiento, para suministrar una
película lubricante

Estanqueidad dinámica
Los elementos de estanqueidad dinámicos se instalan en piezas que se mueven una en
relación con la otra. Así, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y,
por consiguientes, los elementos dinámicos están sometidos a desgastes. Esto hace,
naturalmente, que su diseño y aplicación sean más difíciles

DEPÓSITOS OLEOHIDRÁULICOS

Un depósito industrial típico está construido con chapas de acero, fundición acerada o
aluminio, en cualquiera de los casos los depósitos pueden ser: abiertos a la atmósfera
cerrados bajo presión objetivos del deposito:

Almacenar el fluido de transmisión de potencia.

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 Compensar fugas (siempre son posibles).
Actuar como regulador térmico.
Proteger el fluido contra la suciedad y cuerpos extraños.
Permitir que el fluido se decante y sé desemulsiones.
Complementar las funciones de filtrado.

Perspectiva seccionada de un depósito normal para instalaciones fijas de pequeña

potencia.

Tapa de inspección superior.

Tapón de llenado con filtro de aire.
Control de nivel.
Placa deflectora.
Tubería de retorno.
Concavidad para retener las impurezas y facilitar el vaciado.
Tapón de drenaje.
Espiga magnética.
Tubería de aspiración.
Coladores de aspiración.
Tapa de inspección general.
Tapa de inspección general.

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(Fig.30)

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FILTROS

La confiabilidad de una instalación hidráulica depende fundamentalmente de la limpieza

de está, es decir, del filtraje.

La función de un filtro es de mantener el nivel de impureza en un valor reducido y de está manera

evitar un desgaste prematuro de los elementos.

FACTORES QUE INCIDEN

Tipo de partícula (tamaño, contextura).

Número de partículas.
Velocidad del flujo en los distintos elementos.
Presión, caídas de presión.
Juegos, características constructivas.

Grado de filtraje absoluto: Bajo este término se denomina al valor que corresponde a la mayor
impureza esférica y rígida que puede pasar por el filtro.

ACCESORIOS

El término accesorios cubre una serie de elementos que son igualmente imprescindibles
en cualquier circuito hidráulico. A continuación se analizan algunos de ellos.

MANÓMETROS

Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para
determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollados por los motores.

La mayoría de los manómetros indican 0 a la presión atmosférica y según él si deberán

ser calibrados en bar o pascal.

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 Manómetro tubo de Bourdon (Fig.31)

Intercambiadores de calor
En los circuitos hidráulicos, parte de la impotencia instalada se transforma en calor al
pasar el fluido por tuberías y válvulas; es decir, el fluido se calienta. Si el tanque no logra
irradiar la cantidad de valor producido, se tendrá un aumento de temperatura de fluido y
está estará sobre la temperatura de servicio deseada. El fluido debe ser refrigerado
adicionalmente por medio de un intercambiador de calor.

Termostato, termómetro
Para el control de la temperatura de servicio de fluido se utilizan termómetros en las
más diferentes versiones, que son introducidos en el tanque.

Si se desea mantener la temperatura de servicio del fluido constante, se pueden utilizar

termómetros de conexión o termostatos que según el caso, ponen en funcionamiento el
sistema de refrigeración o el de calefacción.

Interruptor flotante
Los interruptores flotantes se utilizan para controlar el nivel del fluido en el tanque. Se
puede controlar el nivel máximo, el nivel mínimo o ambos.

Si es alcanzado alguno de los niveles extremos, el flotante emite una señal por medio
de un contacto que es regulable en su altura. Esta señal es elaborada y provocada; por
ejemplo, la para da de la instalación cuando el nivel es mínimo.

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 ACTUADORES HIDRÁULICOS

CILINDRO TIPO TELESCÓPICO

CILINDROS
Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos decir que el trabajo de un
cilindro se realiza en línea recta.

TIPOS DE CILINDRO:

Cilindros de simple efecto o de doble efecto.

Cilindros diferenciales y no diferenciales.

Las variaciones incluyen pistón liso o pistón con vástago, siendo este sólido o
telescópico.

CILINDRO TIPO BUZO.

Quizá sea el actuador más sencillo de todos. Existe sólo una cámara para el fluido y
puede ejercer fuerza únicamente en una sola dirección. La mayoría de estos cilindros se
montan verticalmente y el retorno se efectúa por la acción de la gravedad.

Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores
y gatas para levantar automóviles.

(Fig.32) Cilindros tipo buzo

Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que
la que se obtiene con un cilindro estándar. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco
camisas. La mayoría de estos cilindros son de simple efecto, pero también los hay
disponibles de doble efecto.

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Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos, lo que
significa que puede ejercer fuerza en
CILINDRO ESTÁNDAR DE DOBLE EFECTO
cualquiera de los dos sentidos del
movimiento.

Un Cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro diferencial por
poseer áreas desiguales, sometidas a la presión, durante los movimientos de avance y
retorno esta diferencia de áreas es debida al área del vástago.

En estos el movimiento de avance es más lento que el de retorno, pero pueden ejercer
una fuerza mayor.

(Fig.33)

VÁLVULAS

Las válvulas son elementos que gobiernan los sistemas hidráulicos. Por medios de ellas
se regula la presión, se distribuye el aceite y se regula su caudal a través de los circuitos
hidráulicos.

CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

Válvulas reguladoras de la presión del aceite.

Válvulas distribuidoras de aceite.
Válvulas reguladoras de caudal de aceite.

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 Válvulas limitadoras de presión o válvulas de alivio.

Los tres tipos fundamentales de las válvulas hidráulicas

(Fig.34)

VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN

Las válvulas reguladoras de presión se emplean para limitar o reducir la presión dentro
del sistema, para descargar la bomba o para fijar la presión de entrada del aceite a un
determinado circuito. Son válvulas reguladoras de presión, las válvulas de alivio o
válvulas de seguridad, las válvulas reductoras, las válvulas repartidoras secuenciales y
las válvulas de descarga.
La función de las válvulas de presión es influir sobre la presión en un sistema o en parte
de él.
Estas válvulas pueden ser clasificadas en tres tipos según la función que cumplen:

Válvulas limitadoras de presión.

Válvulas reductoras de presión (reguladoras).

Estas válvulas son válvulas de seguridad que descargan la presión cuando ésta pasa de
un determinado limite.

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(Fig.35)

Válvulas limitadoras de presión, mando directo

Principio básico de funcionamiento:

Un elemento de cierre 1 es apretado por el resorte 2 con una fuerza que depende del
tamaño y de la pretensión, contra el asiento 3. La cámara del resorte está
descomprimida hacia el tanque.

La presión del sistema actúa sobre la superficie del elemento de cierre y del producto
presión X superficie, resulta una fuerza que actúa contra el resorte. Al aumentar la
presión, aumenta también la fuerza.

Mientras la fuerza del resorte es mayor, el elemento de cierre queda apoyado contra el
asiento.
Cuando la "fuerza de la presión" es mayor que la del resorte, el elemento de cierre se
levanta de su asiente y abre la conexión.
La válvula permanece abierta hasta que la "fuerza de la presión" y del resorte se
igualen. La magnitud de la carrera de apertura del elemento de cierre depende del
caudal evacuar. La presión correspondiente a la fuerza del resorte no es superada
nunca.

Válvulas reductoras de presión

A estas válvulas también se las suele denominar "válvulas reguladoras de presión".

Con una válvula reductora se controla la presión secundaria, es decir, la presión de

salida de la válvula. La presión secundaria es independiente de la presión primaria y es
mantenida constante cuando la presión de entrada (primaria) sobrepasa al valor
graduado. Es decir que en unja parte del circuito se puede reducir la presión del
sistema a un valor más bajo.
(Fig.36)

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 Válvula reductora de presión, mando directo.

El elemento de mando es una corredora 1 que esta alojada en la cascada 2 y es

empujada a su posición inicial por el resorte 3. En contraposición a las válvulas
limitadoras y a la de conexión de
presión. Las válvulas reductoras están abiertas en su posición inicial.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORA DE CAUDAL

Controlan el sentido del flujo del aceite por el sistema hidráulico.

A este tipo de válvulas pertenecen las válvulas:

Rotativas.
De carrete.
Rotativas.

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(Fig.37)

Válvulas Antirretorno o de retención.

Función

Las válvulas de cierre tienen la función, en un circuito hidráulico, de un interrumpir el

flujo en un sentido y permitir el flujo libre en el otro.

También se los llama antirretorno.

Las válvulas de cierre son construidas con cierre por asiento y por consiguiente no
permiten fugas.
Como elemento de cierre se utiliza generalmente una bola o un cono.

La sección muestra un antirretorno simple, en el cual el elemento de cierre es un cono 1

que es apretado por el resorte 2 contra el asiento 3. La posición de montaje es
indiferente, ya que el resorte mantiene siempre al cono apoyado contra el asiento.

CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS

Circuito con válvula de estrangulación y antirretorno,

regulable
(Fig.38)

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 Circuito con avance del émbolo sin sacudida
(Fig.39)

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ACTIVIDADES DE HIDRAULICA.

OBJETIVO:

Diseñar, montar y analizar los distintos parámetros de un circuito hidráulico.

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1.-Para los dos circuitos anteriores, indique en la tabla el nombre del componente
y la función
OBJETIVO: N °3.
EJERCICIO °1.
°2.
que cumple.

N° NOMBRE FUNCION NOMBRE FUNCION

01
02
03
04
05
06

2.-Realice los circuitos en el panel

ACTIVIDAES DE NEUMATICA.

Diseñar, montar y probar Circuitos Neumáticos tipos.

Diseñe un circuito de mando de un cilindro de simple efecto con una válvula 2/2 con
pulsador

Pruebe el diseño montándolo en el panel de pruebas.

Diseñe y monte un circuito de mando de un cilindro de doble efecto con una válvula 4/2
con palanca.

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EJERCICIO N °5.
°4.

Al circuito anterior agréguele una válvula reguladora de caudal con el fin de que la salida
sea lenta.

Diseñe y pruebe en el panel un mando indirecto para un cilindro de doble efecto con una
válvula 5/2 o 4/2 comandada por señales neumáticas provenientes de dos válvulas 3/2
accionadas por un pulsador. La entrada del cilindro debe ser lenta y la salida
comandada de dos puntos diferentes.

Nota :

Para cada ejercicio indicar en una tabla la lista de componentes y su respectiva

función.

i
Motor auxiliar para aumentar la energía disponible cuando conviene.
ii
Notación propia de una forma particular del cálculo.

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