1

UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO

DEPTO. DE MATEMÁTICAS

TRIGONOMETRIA
2
Capı́tulo 4

Trigonometrı́a

4.1. Razones Trigonométricas

A continuación estableceremos algunas relaciones entre los lados de un triángulo rectángulo
con respecto a uno de sus ángulos agudos:

Figura 4.1: Triángulo Rectángulo

Se definen las siguientes razones trigonométricas:
1. seno de ∠θ, como:
cateto opuesto a ∠θ
senθ =
hipotenusa

2. coseno de ∠θ, como:

cateto adyacente a ∠θ
cosθ =
hipotenusa

3. tangente de ∠θ, como:

cateto opuesto a ∠θ
tanθ =
cateto adyacente a ∠θ

4. cosecante de ∠θ, como:

hipotenusa
cscθ =
cateto opuesto a ∠θ

3
4 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

5. secante de ∠θ, como:

hipotenusa
secθ =
cateto adyacente a ∠θ

6. cotangente de ∠θ, como:

cateto adyacente a ∠θ
cotθ =
cateto opuesto a ∠θ

4.2. Identidades Trigonométricas Fundamentales

Desde el Teorema de Pitágoras tenemos:

Figura 4.2: Teorema de Pitágoras

y aplicando las definiciones de la sección anterior al triángulo de la Figura 4.2, obtenemos

a b a
senθ = ; cosθ = ; tanθ =
c c b
c c b
cscθ = ; secθ = ; cotθ =
a b a
Entonces:
a
a c senθ
1. tanθ = = b
=
b c
cosθ
senθ
∴ tanθ =
cosθ
b
b c cosθ
2. cotθ = = a =
a c
senθ
cosθ
∴ cotθ =
senθ
a 1 1
3. tanθ = = b =
b a
cotθ
1
∴ tanθ =
cotθ
4.2. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS FUNDAMENTALES 5

b 1 1
4. cotθ = = a =
a b
tanθ
1
∴ cotθ =
tanθ
a 1 1
5. senθ = = a =
c c
cscθ
1
∴ senθ =
cscθ
c 1 1
6. cscθ = = a =
a c
senθ
1
∴ cscθ =
senθ
b 1 1
7. cosθ = = c =
c b
secθ
1
∴ cosθ =
secθ
c 1 1
8. secθ = = b =
b c
cosθ
1
∴ secθ =
cosθ
a2 b 2 c2
9. a2 + b2 = c2 ⇒ + =
c2 c2 c2
 a 2  b 2
⇒ + =1
c c
⇒ sen2 θ + cos2 θ = 1
∴ sen2 θ + cos2 θ = 1
a2 b 2 c2
10. a2 + b2 = c2 ⇒ + =
a2 a2 a2
 b 2  c 2
⇒ 1+ =
a a
⇒ 1 + cot θ = csc2 θ
2

∴ 1 + cot2 θ = csc2 θ
a2 b 2 c2
11. a2 + b2 = c2 ⇒ + =
b2 b2 b2
 a 2  c 2
⇒ +1=
b b
⇒ tan θ + 1 = sec2 θ
2

∴ tan2 θ + 1 = sec2 θ
6 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

4.3. Identidades Trigonométricas especiales

A continuación presentamos dos identidades trigonométricas las cuales no son fáciles de
deducir y por lo tanto aquı́ omitimos su demostración.
12. sen(α ± β) = senα · cosβ ± cosα · senβ

13. cos(α ± β) = cosα · cosβ ∓ senα · senβ

A partir de las identidades previas podemos probar muchas otras identidades.
tanα ± tanβ
14. tan(α ± β) =
1 ∓ tanα · tanβ
Demostración.
sen(α ± β)
tan(α ± β) =
cos(α ± β)
senα · cosβ ± cosα · senβ
=
cosα · cosβ ∓ senα · senβ
senα · cosβ cosα · senβ
±
cosα · cosβ cosα · cosβ
=
cosα · cosβ senα · senβ
∓
cosα · cosβ cosα · cosβ
tanα ± tanβ
= . 
1 ∓ tanα · tanβ
15. sen(2α) = 2senα · cosα
Demostración.
sen(2α) = sen(α + α)
= senα · cosα + cosα · senα
= 2senα · cosα. 

16. cos(2α) = cos2 α − sen2 α

Demostración.
cos(2α) = cos(α + α)
= cosα · cosα − senα · senα
= cos2 α − sen2 α. 
2tanα
17. tan(2α) =
1 − tan2 α
Demostración.
tan(2α) = tan(α + α)
tanα + tanα
=
1 − tanα · tanα
2tanα
= . 
1 − tan2 α
4.3. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS ESPECIALES 7

1 + cosα
18. cos2 α2 =
2
Demostración. Desde las identidades 9. y 16. se sigue que:

sumando
cos2 θ + sen2 θ = 1 ∧ cos2 θ − sen2 θ = cos(2θ) ⇒ 2cos2 θ = 1 + cos(2θ)
poniendo θ= α
2cos2 α2 = 1 + cos 2 α2
2


⇒
1 + cosα
⇒ cos2 α2 = . 
2

1 − cosα
18. sen2 α2 =
2
Demostración. Desde las identidades 9. y 16. se sigue que:

poniendo θ= α
cos2 θ + sen2 θ = 1 ⇒ 2
cos2 α2 + sen2 α2 = 1
⇒ sen2 α2 = 1 − cos2 α2
1 + cosα 1 − cosα
⇒ sen2 α2 = 1 − = . 
2 2

A continuación vamos a demostrar otras identidades trigonométricas basándonos en las que

ya conocemos. Para ello es conveniente que usted tome en cuenta lo siguiente:

• Debemos comenzar por un lado de la identidad hasta llegar al otro.

• Es conveniente comenzar desde el lado que ofrece mayores posibilidades de desarrollo.

• En caso de que la demostración se complique, a veces conviene escribir todo en términos

de seno y coseno y proceder a demostrar.

• Muchas veces es conveniente desarrollar, en la medida de lo posible, cada lado por separado
hasta encontrar un punto de desarrollo común y entonces ordenar nuestra demostración
comenzando desde un lado hasta llegar al otro.

Ejemplo 4.3.1 Pruebe las siguientes identidades trigonométricas:

senθ + sen(2θ)
1. tanθ =
1 + cosθ + cos(2θ)

2. tanθ + tan 2θ = secθ − 1 ∀θ ∈ [0, π]

3. 1 − 4sen4 θ = cos(2θ) · (1 + 2sen2 θ)

8 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

Solución.
1. senθ + sen(2θ) senθ + 2senθ · cosθ
=
1 + cosθ + cos(2θ) 1 + cosθ + cos2 θ − sen2 θ
senθ + 2senθ · cosθ
=
cosθ + cos2 θ + (1 − sen2 θ)
senθ + 2senθ · cosθ
=
cosθ + cos2 θ + cos2 θ
senθ + 2senθ · cosθ
=
cosθ + 2cos2 θ
senθ · (1 + 2cosθ)
=
cosθ · (1 + 2cosθ)
senθ
=
cosθ
= tanθ. 

2.
r
senθ 1 − cosθ
tanθ · tan 2θ = ·
cosθ 1 + cosθ
r
senθ 1 − cosθ 1 − cosθ
= · ·
cosθ 1 + cosθ 1 − cosθ
r
senθ (1 − cosθ)2
= ·
cosθ 1 − cos2 θ
r
senθ (1 − cosθ)2
= ·
cosθ sen2 θ
r
senθ 1 − cosθ 2
tanθ · tan 2θ = ·
cosθ senθ
senθ (1 − cosθ)
= ·
cosθ senθ
(1 − cosθ)
=
cosθ
1 cosθ
= −
cosθ cosθ
= secθ − 1. 

Otra forma, es proceder como sigue: Introducimos el cambio de variables θ = 2α y obtenemos:

tanθ · tan 2θ = tan(2α) · tanα
sen(2α)
= · tanα
cos(2α)
2senα · cosα senα
= ·
cos(2α) cosα
4.3. IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS ESPECIALES 9

2sen2 α
tanθ · tan 2θ =
cos(2α)
1 − cos(2α)
= (cambiar α en identidad 18. por 2α)
cos(2α)
1 cos(2α)
= −
cos(2α) cos(2α)
= sec(2α) − 1
= secθ − 1. 
3.
cos(2θ) · (1 + 2sen2 θ) = (cos2 θ − sen2 θ) · (1 + 2sen2 θ)
= (1 − sen2 θ − sen2 θ)(1 + 2sen2 θ)
= (1 − 2sen2 θ)(1 + 2sen2 θ)
= 1 − 4sen4 θ. 

Ejercicio 4.3.2 Usando identidades trigonométricas, pruebe que:

1 + senθ + cosθ
1. cot 2θ =
1 + senθ − cosθ
1 − tan2 θ
2. cos(2θ) =
1 + tan2 θ
2cot(2θ)
3. = cscθ − secθ
senθ + cosθ
csc2 θ − 2
4. cos(2θ) =
csc2 θ
1 − tan2 θ
5. cos(2θ) =
1 + tan2 θ
6. sen(3θ) = 3senθ − 4sen3 θ
10 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

4.4. Circunferencia Gonométrica

Partimos recordando la siguiente relación entre las formas de medir un ángulo:

360◦ ≡ 2π
medición en GRADOS medición en RADIANES

A partir de esta relación obtenemos la siguiente tabla de valores:

0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 120◦ 135◦ 150◦ 180◦ 210◦ 225◦ 240◦ 270◦ 300◦ 315◦ 330◦ 360◦
π π π π 2π 3π 5π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11π
0 π 2π
6 4 3 2 3 4 6 6 4 3 2 3 4 6

Ahora consideramos una circunferencia de radio 1 centrada en el origen de R2 . Vamos a medir

ángulos con vértice en el origen, cuyo lado inicial es el rayo contenido en el eje x lado positivo.
La medición se hace en sentido antihorario. Suponiendo que θ es el ángulo que queremos medir,
asociaremos el par (x0 , y0 ) sobre la circunferencia, que corresponde a la intersección del lado
terminal del ángulo con la circunferencia, el par (cosθ, senθ), lo que es posible gracias a la defición
de las razones trigonométricas seno y coseno del ángulo θ sobre un triángulo rectángulo:

Figura 4.3: Circunferencia Gonométrica

4.4. CIRCUNFERENCIA GONOMÉTRICA 11

Observación 4.4.1 Notemos que el signo de cosθ y senθ dependen del signo de x0 e y0 respec-
tivamente. Por ejemplo, en el segundo cuadrante, un punto (x0 , y0 ) sobre la circunferencia es
tal que x0 < 0 e y0 > 0. Luego, cosθ < 0 y senθ > 0.

Figura 4.4: Un ángulo en el Cuadrante II

4.4.1. Valores de las razones trigonométricas seno y coseno en el

Cuadrante I
• Estudiamos en primer lugar el triángulo equilátero de lado 1. En la Figura 4.5 deter-
minaremos la medida de la altura h.

Figura 4.5: 4 equilátero de lado 1

Desde la figura previa y tomando en cuenta que 30◦ ≡ π

6
y 60◦ ≡ π
3
, obtenemos los
siguientes resultados:
√
(1◦ ) cos π6 = 2
3
∧ sen π6 = 1
2
√
(2◦ ) cos π3 = 1
2
∧ sen π3 = 2
3

• En segundo lugar estudiamos el triángulo rectángulo isósceles de hipotenusa 1. En la

Figura 4.6 determinaremos la medida x del cateto:
12 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

Figura 4.6: 4 rectángulo isósceles de hipotenusa 1

Desde la figura previa y tomando en cuenta que 45◦ ≡ π4 , obtenemos los siguientes resul-
tados:

(3◦ ) cos π4 = √1
2
∧ sen π4 = √1
2

Observación 4.4.2 Como una consecuencia de los resultados hasta aquı́ obtenidos para la
circunferencia gonométrica, tenemos:

Figura 4.7: Valores de coseno y seno en el Cuadrante I

4.4.2. Reducción al Cuadrante I

1. Caso cuando pasamos desde el Cuadrante II al Cuadrante I. Observemos el
siguiente dibujo:

Figura 4.8: Reducción desde el Cuadrante II al Cuadrante I

4.4. CIRCUNFERENCIA GONOMÉTRICA 13

Observar desde la figura que:

θ = π − α ∈ IIC. ⇔ α = π − θ ∈ IC. ∧ cosθ = −cosα ∧ senθ = senα
(
iπ h cosθ = −cos(π − θ)
∴θ∈ ,π ⇒
2 senθ = sen(π − θ)

2. Caso cuando pasamos desde el Cuadrante III al Cuadrante I. Observemos el

siguiente dibujo:

Figura 4.9: Reducción desde el Cuadrante III al Cuadrante I

Observar desde la figura que:
θ = π + α ∈ IIIC. ⇔ α = θ − π ∈ IC.( ∧ cosθ = −cosα ∧ senθ = −senα
i
3π
h cosθ = −cos(θ − π)
∴ θ ∈ π, 2 ⇒
senθ = −sen(θ − π)

3. Caso cuando pasamos desde el Cuadrante IV al Cuadrante I. Observemos el

siguiente dibujo:

Figura 4.10: Reducción desde el Cuadrante IV al Cuadrante I

14 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

Observar desde la figura que:

θ = 2π − α ∈ IVC. ⇔ α = 2π − θ ∈ IC. ∧ cosθ = cosα ∧ senθ = −senα

(
i 3π h cosθ = cos(2π − θ)
∴θ∈ , 2π ⇒
2 senθ = −sen(2π − θ)

Observación 4.4.3 (Ángulos negativos) Sea α un ángulo. La notación −α señala que el

ángulo α se mide en sentido antihorario a partir del rayo que comienza en el origen contenido
en el eje x lado positivo. Entonces desde la Figura 4.10 obtenemos lo siguiente:

sen(−α) = −senθ cos(−α) = cosα

Por otro lado (−1)n = −1 si n es impar y (−1)n = 1 si n es par. Estos hechos justifican el que
digamos que sen es impar y cos es par.

Observación 4.4.4 (Ángulos que no pertenecen al intervalo [0, 2π[) Sea α ∈ [0, 2π[ No
es difı́cil ver desde la Figura 4.10 que α = 2π +α = 4π +α = 6π +α = . . . = 2nπ +α, ∀n ∈ N,
tomando en cuenta que cada vuelta completa de la circunferencia equivale en radianes a 2π.
Luego, n representa el número de vueltas alrededor del cı́rculo que uno a dado, pero en términos
prácticos el ángulo es el mismo.

Ayudado por los resultados de esta sección obtenemos la siguente tabla de valores para las
razones trigonométricas sen, cos y tan:
π π π π 2π 3π 5π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11π
0 6 4 √3 2 √3 4 6 π 6 4 3√ 2 6√ 4 6 2π
3 3
senθ 0 1 √1 1 √1 1
0 − 12 − √12 − 23 −1 − 23 − √12 − 12 0
√2 2 2 2 2 2√ √ √
3
cosθ 1 2
√1 1
0 − 12 − √12 − 23 −1 − 23 − √12 − 21 0 1 √1 3
1
1
2 √2 √ √ 2
√ 2 2
tanθ 0 √
3
1 3 @ − 3 −1 − √13 0 √1
3
1 3 @ − 3 −1 − √13 0

Ejercicio 4.4.5

1. Usando Identidades Trigonométricas, pruebe que:

√
4tanθ + 3sec2 θ
a) tan θ + π3 =


sec2 θ − 4tan2 θ
b) sen π2 − θ = cosθ

2. Demuestre que si α + β + γ = π, entonces:

senβ + senγ cosβ + cosγ

= .
senα 1 − cosα

[SUG: use el hecho que γ = π − (α + β) y encuentre seno y coseno de γ].

4.5. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 15

4.5. Funciones Trigonométricas

Definición 4.5.1 Se define la función seno como:
sen : R → [−1, 1]
θ → senθ
Ahora mostramos un gráfico para la función sen basándonos en la tabla de valores obtenida en
la sección previa.

Figura 4.11: Gráfico de la función y = senθ

Es importante destacar las siguientes propiedades de la función sen:
• Es periódica de perı́odo 2π. Esto significa que su gráfica se comienza a repetir en intervalos
adyacentes de longitud 2π.
• Dom(sen) = R y Rec(sen) = [−1, 1].
• Es una función impar; esto es: sen(−θ) = −sen(θ), ∀θ ∈ R. Esto significa que su gráfica
es simétrica respecto del origen.
• Es biyectiva en [− π2 , π2 ].
Definición 4.5.2 Se define la función coseno como:
cos : R → [−1, 1]
θ → cosθ
A continuación mostramos un gráfico para la función cos basados en la tabla de valores obtenida
en la sección previa.

Figura 4.12: Gráfico de la función y = cosθ

Es importante destacar las siguientes propiedades de la función cos:
16 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

• Es periódica de perı́odo 2π. Esto significa que su gráfica se comienza a repetir en intervalos
adyacentes de longitud 2π.
• Dom(cos) = R y Rec(cos) = [−1, 1].
• Es una función par; esto es: cos(−θ) = cos(θ), ∀θ ∈ R. Esto significa que su gráfica es
simétrica respecto del eje y.
• Es biyectiva en [0, π].

Definición 4.5.3 Se define la función tangente como:

tan : R \ (2n−1)

2
π:n∈Z → R
θ → tanθ

A continuación mostramos un gráfico para la función tan basados en la tabla de valores obtenida
en la sección previa.

Figura 4.13: Gráfico de la función y = tanθ

Es importante destacar las siguientes propiedades de la función tan:
• Es periódica de perı́odo π. Esto significa que su gráfica se comienza a repetir en intervalos
adyacentes de longitud π.
• Dom(tan) = R \ (2n−1)

2
π : n ∈ Z y Rec(tan) = R.
• Es una función impar; esto es: tan(−θ) = −tan(θ), ∀θ ∈ R. Esto significa que su gráfica
es simétrica respecto del origen.
• Las rectas de la forma x = (2n−1)π
2
son ası́ntotas verticales en el gráfico y no forman parte
de él. Sin embargo, observamos que la gráfica de la función se está acercando a estas
rectas, pero nunca se intersecta con ellas.

• Es biyectiva en ] − π2 , π2 [.

Ejercicio 4.5.4 Defina las funciones trigonométricas secante, cosecante y cotangente. Deter-
mine sus respectivas gráficas y propiedades.
4.6. RELACIONES Y FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS 17

4.6. Relaciones y Funciones Trigonométricas inversas

1. La relación arcoseno corresponde a la relación inversa de la función seno y la denotamos
arcsen . Entonces:
senθ = x ⇔ arcsen x = θ.
Es conveniente para la resolución de algunos ejercicios asociar siguiente triángulo rectángu-
lo a esta relación:

Figura 4.14: Triángulo rectángulo asociado al seno inverso

Ejemplo 4.6.1

1. Calcular los siguientes valores:

1


a) arcsen 0 b) arcsen − 2

2. Encontrar en términos de x el valor de:

√
a) csc(arcsen x) b) sec(arcsen (x − 1)) c) tan(arcsen x)

Solución.
1.a) arcsen 0 = θ ⇔ senθ = 0
⇔θ=0 ∨ θ=π
⇔ θ = 0 + 2nπ = 2nπ ∨ θ = π + 2nπ = (2n + 1)π, ∀n ∈ Z

∴ arcsen 0 = {. . . , −3π, −2π, −π, 0, π, 2π, 3π, . . .} = {θ ∈ R : θ = nπ : n ∈ Z}. 

1
= θ ⇔ senθ = − 21


1.b) arcsen − 2
π 7π π 11π
⇔θ=π+ 6
= 6
∨ θ = 2π − 6
= 6
7π (12n+7)π 11π (12n+11)π
⇔θ= 6
+ 2nπ = 6
∨ θ= 6
+ 2nπ = 6
, ∀n ∈Z
n (12n + 7)π (12n + 11)π o
∴ arcsen − 21


= θ∈R:θ= ∨ θ= :n∈Z . 
6 6
18 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

hipotenusa
2.a) arcsen x = θ ⇒ cscθ = cateto opuesto a ∠θ

ver 4 en Figura 4.14

⇒ cscθ = x1 .

1
∴ csc(arcsen x) = . 
x
hipotenusa
2.b) arcsen (x − 1) = θ ⇒ secθ =
cateto adyacente a ∠θ

ver 4 en Figura 4.14 cambiando x por (x−1)

⇒ secθ = √ 1
.
1−(x−1)2

1
∴ sec(arcsen x) = p . 
1 − (x − 1)2
√ cateto opuesto a ∠θ
2.c) arcsen x = θ ⇒ tanθ =
cateto adyacente a ∠θ
√ √
ver 4 en Figura 4.14 cambiando x por x x
⇒ tanθ = √
1−x
.
√
x
∴ tan(arcsen x) = √ . 
1−x

Ejercicio 4.6.2

1. Calcular los siguientes valores:

√
3
a) arcsen √12 b) arcsen 2
c) arcsen (−1)

2. Encontrar en términos de x el valor de:

x
c) cot arcsen x1



a) cos(arcsen x) b) sen arcsen x−1

Recordando que la función seno es biyectiva en [− π2 , π2 ] y que su recorrido es [−1, 1],

podemos definir en este intervalo su función inversa arcoseno como sigue:

arcsen : [−1, 1] → [− π2 , π2 ]
x → arcsen x.

Figura 4.15: Gráfico de la función y = arcsen x

4.6. RELACIONES Y FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS 19

2. La relación arcocoseno corresponde a la relación inversa de la función seno y la denota-

mos arc cos. Entonces:
cosθ = x ⇔ arc cos x = θ.
Es conveniente para la resolución de algunos ejercicios asociar siguiente triángulo rectángu-
lo a esta relación:

Figura 4.16: Triángulo rectángulo asociado al coseno inverso

Ejemplo 4.6.3
1. Calcular los siguientes valores:
√1


a) arc cos 0 b) arc cos − 2

2. Encontrar en términos de x el valor de:

√
b) sec arc cos x−1


a) csc(arc cos x) x
c) tan(arc cos x)

Solución.
1.a) arc cos 0 = θ ⇔ cosθ = 0
π 3π
⇔θ= 2
∨ θ= 2
π (4n+1)π 3π (4n+3)π
⇔θ= 2
+ 2nπ = 2
∨ θ= 2
+ 2nπ = 2
, ∀n ∈Z
(4n + 1)π (4n + 3)π
∴ arc cos 0 = {θ ∈ R : θ = ∨ θ= : n ∈ Z}. 
2 2
√1 = θ ⇔ cosθ = − √12


1.b) arc cos − 2
π 3π π 5π
⇔θ=π− 4
= 4
∨ θ=π+ 4
= 4

⇔ θ = 3π
4
+ 2nπ = (8n+3)π
4
∨ θ = 5π4
+ 2nπ = (8n+5)π
4
, ∀n ∈ Z

1

n (8n + 3)π (8n + 5)π o
∴ arc cos − √
2
= θ∈R:θ= ∨ θ= :n∈Z . 
4 4
hipotenusa
2.a) arc cos x = θ ⇒ cscθ = cateto opuesto a ∠θ

ver 4 en Figura 4.16

⇒ cscθ = √ 1 .
1−x2

1
∴ csc(arc cos x) = √ . 
1 − x2
20 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

hipotenusa
2.b) arc cos x−1 =θ ⇒ secθ =
x cateto adyacente a ∠θ
x−1
ver 4 en Figura 4.16 cambiando x por x 1 x
⇒ secθ = x−1 = x−1
.
x

x
∴ sec(arc cos x) = . 
x−1
√ cateto opuesto a ∠θ
2.c) arc cos x=θ ⇒ tanθ =
cateto adyacente a ∠θ
√ √
ver 4 en Figura 4.16 cambiando x por x 1−x
⇒ tanθ = √
x
.
√
1−x
∴ tan(arc cos x) = √ . 
x

Ejercicio 4.6.4

1. Calcular los siguientes valores:

√
3
a) arc cos √12 b) arc cos 2
c) arc cos(−1)

2. Encontrar en términos de x el valor de:

x
c) cot arc cos x1



a) cos(arc cos x) b) sen arc cos x−1

Recordando que la función coseno es biyectiva en [0, π] y que su recorrido es [−1, 1],
podemos definir en este intervalo su función inversa arcoseno como sigue:

arc cos : [−1, 1] → [0, π]

x → arc cos x.

Figura 4.17: Gráfico de la función y = arc cos x

3. La relación arcotangente corresponde a la relación inversa de la función tangente y la

denotamos arctan. Entonces:

tanθ = x ⇔ arctanx = θ.

Es conveniente para la resolución de algunos ejercicios asociar siguiente triángulo rectángu-

lo a esta relación:
4.6. RELACIONES Y FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS 21

Figura 4.18: Triángulo rectángulo asociado a la tangente inversa

Ejemplo 4.6.5
1. Calcular los siguientes valores:
a) arctan0 b) arctan(−1)
2. Encontrar en términos de x el valor de:
√
b) sec arctan x−1


a) csc(arctanx) x
c) cot(arctan x)

Solución.
1.a) arctan0 = θ ⇔ tanθ = 0
⇔θ=0 ∨ θ=π
⇔ θ = 0 + 2nπ = 2nπ ∨ θ = π + 2nπ = (2n + 1)π, ∀n ∈ Z
∴ arctan0 = {θ ∈ R : θ = nπ : n ∈ Z}. 

1.b) arctan(−1) = θ ⇔ tanθ = −1

π 3π π 7π
⇔θ=π− 4
= 4
∨ θ = 2π − 4
= 4

⇔ θ = 3π
4
+ 2nπ = (8n+3)π
4
∨ θ = 7π4
+ 2nπ = (8n+7)π
4
, ∀n ∈ Z
n (8n + 3)π (8n + 7)π o
∴ arctan(−1) = θ ∈ R : θ = ∨ θ= :n∈Z . 
4 4
hipotenusa
2.a) arctanx = θ ⇒ cscθ = cateto opuesto a ∠θ

ver 4 en Figura 4.18 √

1+x2
⇒ cscθ = x
.
√
1 + x2
∴ csc(arc cos x) = . 
x
hipotenusa
2.b) arctan x−1 =θ ⇒ secθ =
x cateto adyacente a ∠θ
r
2 √2
ver 4 en Figura 4.18 cambiando x por x−1
x
1+ x−1
x x +(x−1)2
⇒ secθ = 1
= x
.
p
x2 + (x − 1)2
∴ sec(arctanx) = . 
x
22 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

√ cateto adyacente a ∠θ
2.c) arctan x = θ ⇒ cotθ = cateto opuesto a ∠θ
√
ver 4 en Figura 4.18 cambiando x por x
⇒ cotθ = √1 .
x

1
∴ cot(arctanx) = √ . 
x

Ejercicio 4.6.6

1. Calcular los siguientes valores:

√
√1


a) arctan 3 b) arctan − 3
c) arctan1

2. Encontrar en términos de x el valor de:

x
c) sec arctan x1



a) cos(arctanx) b) sen arctan x−1

Recordando que la función tangente es biyectiva en ] − π2 , π2 [ y que su recorrido es todo

R, podemos definir su función inversa arcotangente como sigue:

arctan : R → ] − π2 , π2 [
x → arctanx.

Figura 4.19: Gráfico de la función y = arctanx

Ejercicio 4.6.7 (Ejercicios Combinados)

1. Encontrar los siguientes valores:

√

a)sen 2 arc cos 23 b)cos 2arctan √13 c)tan 2arcsen √12

2. Encuentre las relaciones inversas de las funciones secante, cosecante y cotangente,

y determine los intervalos donde es posible definir la función inversa.
4.7. ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS 23

4.7. Ecuaciones Trigonométricas

Ahora usaremos las identidades trigonométricas, las funciones trigonométricas y sus inversas,
y nuestros conocimientos generales acerca de la resolución de ecuaciones con una incógnita para
resolver ecuaciones más complejas.

Ejemplo 4.7.1 Resolver las siguientes ecuaciones para x ∈ [0, 2π]:

1. 1 + 2sen(arc cos x) = 2
Solución.
1 + 2sen(arc cos x) = 2 ⇔ 2sen(arc cos x) = 1
1
⇔ sen(arc cos x) = 2
1
⇔ sen(arc cos x) = 2
/arcsen (·)
⇔ arc cos x = arcsen 21
π 5π
⇔ arc cos x = 6
∨ arc cos x = 6
/cos(·)
⇔ x = cos π6 ∨ x = cos 5π
6
√ √
3 3
⇔ x= 2
∨ x=− 2
. 

2. 1 + 2cos(2x) · sen(2x) = cos(2x) + sen(2x)

Solución.
1 + 2cos(2x) · sen(2x) = cos(2x) + sen(2x)
⇔ cos2 (2x) + 2cos(2x) · sen(2x) + sen2 (2x) = cos(2x) + sen(2x)

2
⇔ cos(2x) + sen(2x) = cos(2x) + sen(2x)

2

⇔ cos(2x) + sen(2x) − cos(2x) + sen(2x) = 0



⇔ cos(2x) + sen(2x) · cos(2x) + sen(2x) − 1 = 0
⇔ cos(2x) = −sen(2x) ∨ cos(2x) + sen(2x) − 1 = 0
sen(2x)
⇔ = −1 ∨ cos2 x − sen2 x + 2senx · cosx − sen2 x − cos2 x = 0
cos(2x)
⇔ tan(2x) = −1 ∨ 2senx · (cosx − senx) = 0
⇔ tan(2x) = −1 ∨ 2senx = 0 ∨ cosx = senx.
⇔ tan(2x) = −1 ∨ 2senx = 0 ∨ tanx = 1
 
⇔ 2x = 3π
4
∨ 2x = 7π 4
∨ 2x = 3π 4
+ 2π = 11π
4
∨ 2x = 7π4
+ 2π = 15π
4
   
∨ x = 0 ∨ x = π ∨ x = 2π ∨ x = 3π 4
∨ x = 7π
4
n o
⇔ x ∈ 0, 3π , π , 7π , π, 5π
8 4 8 4
, 11π
8
, 15π
8
, 2π . 
24 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

3. cot2 x + 6cotx + 5 = 0
Solución.
cot2 x + 6cotx + 5 = 0 ⇔ (cotx + 3)(cotx + 2) = 0
⇔ cotx = −3 ∨ cotx = −2
⇔ tanx = − 31 ∨ tanx = − 12 /arctan(·)
(
x = arctan − 31 ∨ x = arctan − 12



⇔
pero también sirven x = π − arctan − 31 ∨ x = π − arctan − 12

⇔ x ≈ −0, 32175 ∨ x ≈ π + 0, 32175 ∨ x ≈ −0, 4636 ∨ x ≈ π + 0, 4636. 

2π
4. 2arccotx + arctanx = 3
Solución.
2π
2arccotx + arctanx = 3
⇔ tan(2arccotx + arctanx) = tan 2π
3
tan(2arccotx) + tan(arctanx)
⇔
1 − tan(2arccotx) · tan(arctanx)
Notar que

2tan(arccotx) 2 · x1 2
x 2x
tan(2arccotx) = = = = ∧ tan(arctanx) = x
1 − tan2 (arccotx) 1 − x12 x2 −1
x2
x2−1

Luego,
2x
2π x2 −1
+x 2x + (x2 − 1)x x(x2 + 1) 2π
2arccotx + arctanx = 3
⇔ 2x = 2 2
= 2
= −x = tan
1− x2 −1
x x − 1 − 2x −(x + 1) 3
√
⇔x = 3. 

5. tan2 (2x) + sec2 (2x) = 1

Solución.
tan2 (2x) + sec2 (2x) = 1 ⇔ tan2 (2x) + (tan2 (2x) + 1) = 1
⇔ 2tan2 (2x) = 0
⇔ tan(2x) = 0
⇔ x = 0 ∨ x = π ∨ x = 2π. 
√
6. 3cosx + 2sen2 x = −1
Solución. √ √
3cosx + 2sen2 x = −1 ⇔ 3cosx + (1 − cos2 x) = −1
√
⇔ 2cos2 x − 3cosx − 3 = 0
4.8. TEOREMA DEL SENO 25

Ahora introducimos el cambio de variable u = cosx y resolvemos la ecuación cuadrática

asociada a la ecuación: √
2u2 − 3u − 3 = 0
Entonces
√ √ √ √ ( √
3± 3+4·3·2 3±3 3 u= 3∈ / [−1, 1]
u= = ⇒ √
4 4 u = − 23 ∈ [−1, 1]
y ası́, como −1 ≤ cosx ≤ 1, nos quedamos sólo con la segunda posibilidad al volver a la
variable original, esto es:
√ √
3cosx + 2sen2 x = −1 ⇔ cosx = − 23
5π 7π
⇔x = 6
∨ x= 6
. 

Ejercicio 4.7.2 Resuelva las siguientes ecuaciones trigonométricas para x ∈ [−π, π]:
1. cotx + cscx = −2cos(2x) · cscx
2. 6senx · cosx + 2senx + 3cosx + 1 = 0
3. sen(4x) − sen(2x) − cos(3x) = 0
2 −1
4. arctan x22x−1 + arc cos xx2 +1 = 2π
3

5. arcsen x3 + arcsen x2 = π
3

4.8. Teorema del Seno

Considere un triángulo cualquiera junto a sus elementos primarios, como por ejemplo el de
la figura:

Entonces siempre se tiene que:

a : b : c = senα : senβ : senγ
o bien,
senα senβ senγ
= =
a b c
Estos resultados se conocen como Teorema del Seno y su demostración es muy sencilla.
Ejemplo 4.8.1 En cada figura encontrar el valor de x:
26 CAPÍTULO 4. TRIGONOMETRÍA

4.9. Teorema del Coseno

Considere un triángulo cualquiera junto a sus elementos primarios, como por ejemplo el de
la figura:

Entonces siempre se tiene que:

a2 = b2 + c2 − 2 · b · c · cosα
b2 = a2 + c2 − 2 · a · c · cosβ
c2 = a2 + b2 − 2 · a · b · cosγ
Estos resultados se conocen como Teorema del Coseno y su demostración es muy sencilla.
Ejemplo 4.9.1 En cada figura encontrar el valor de x:
4.10. APLICACIONES FINALES 27

4.10. Aplicaciones finales

Ejercicio 4.10.1
1. Resuelva los siguientes problemas con enunciado:

a) Los ángulos de elevación de un aeroplano se miden desde la base y desde lo más alto
de un edificio que mide 20 metros de altura. El ángulo en la cima del edificio es 35◦
y el ángulo desde la base del edificio es 40◦ . Encuentre la altitud del aeroplano.
b) Un hombre a 100 metros de la base de un risco observa desde el suelo la cima de
este con un ángulo de elevación de 28◦ . Si el risco forma un ángulo de 65◦ con el
suelo, determine su altura aproximada.
c) Desde un faro se observa un bote en dirección sur con un ángulo de depresión de 55◦
y desde el mismo lugar se observa otro bote en dirección poniente con un ángulo de
depresión de 28◦ . Calcular la altura del faro si la distancia entre los dos botes es de
150 metros.

2. En la siguiente figura, determine el valor de x.

3. Resuelva todos los elementos primarios del triángulo de acuerdo a los datos que se le dan.
a) α = 80◦ , β = 20◦ , b = 7
b) β = 37◦ , γ = 51◦ , a = 5
c) γ = 15◦ , a = 8, c = 5
d) a = 5, b = 7, c = 8
e) γ = 55◦ , a = 25◦ , b = 10◦
f) α = 30◦ , b = 20, c = 15
4. Si csc α = 53 , determine el valor de la siguiente expresión trigonométrica:
senα · (cosα − secα)
cosα · tan2 α
5. Determine los valores de las funciones trigonométricas del ∠α determinado por un punto
P perteneciente al lado terminal del ∠α en la circunferencia gonométrica, si
a) P = (0, 1) b) P = (6, −7) c) P = (−3, −2)