8-7-2016 MEDIDA Y

CONTROL DEL
FLUJO DE
FLUIDOS
MODULO IV

Fuente: www.hidraforce.com

Universidad tecnológica de Panamá

Centro Regional de Coclé
Facultad de Ingeniería Industrial
Lic. en Ingeniería Industrial
Grupo 6 II 131
ÍNDICE

Módulo 4. MEDIDA Y CONTROL DEL FLUJO DE FLUIDOS

4.1 Medidas de Velocidad ……………………………………………..……… Pág. 2

4.1.1 Tubo de Fluidos ……………………………………….................. Pág. 4

4.2 Medidas de Caudal ……………………………………………………….... Pág.7

4.2.1 Venturímetro…………………………………………................... Pág.10

4.2.2 Tobera…………………………………………………………….. Pág. 13

4.2.3 Orificio……………………………………………………………. Pág. 18

4.3 Componentes básicos de un Circuito Hidráulico…………………………….. Pág. 22

4.3.1 Simbología Hidráulica……………………………………………. Pág. 24

4.3.2 Bombas y motores hidráulicos……………………………………. Pág. 25

4.3.3 Cilindros…………………………………………………………… Pág. 29

4.3.4 Acumuladores y reservorios………………………………………. Pág. 32

4.3.5 Válvulas de Control de Flujo……………………………………… Pág.35

4.3.6 Válvulas de control de presión…………………………………….. Pág. 36

4.3.7 Válvulas direccionales……………………………………………... Pág. 39

4.3.8 Servo sistemas……………………………………………………… Pág. 42

4.4 Aplicaciones de los circuitos hidráulicos…...……………………………….. Pág. 46

4.5 Referencia Bibliográfica……………………………………………………… Pág. 51

1
 MEDIDA DE CONTROL DEL FLUJO DE FLUIDOS

4.1 Medidas de Velocidad:

Un fluido es una sustancia que tiene la peculiaridad de que una porción de ella pueda
desplazarse respecto a la otra, es decir, puede fluir venciendo las fuerzas de atracción entre
las moléculas, que originan una resistencia interna a este desplazamiento relativo. Los fluidos
pueden ser un líquido, un gas o mezcla de éstos dos. El flujo indica lo rápido que una
sustancia (fluido) está en movimiento. Los sistemas de fluidos pueden ser de: Tubería
cerrada, Semicerrados, Abiertos. En cada caso, se pueden usar varios métodos de medición
para determinar la velocidad de flujo requerida.

Las medias de velocidad o medidas de flujo es aquella utilizada para tener conocimiento de
la transferencia de fluidos que pasan a lo largo y ancho de un sistema. La medición de flujo
está relacionada con la razón de flujo y con el flujo total de gases y líquidos. La manera en
la que la razón de flujo se cuantifica depende de si la cantidad fluido es un sólido, líquido o
gas. En el caso de sólidos, es apropiado medir la razón de flujo de la masa, mientras que en
el caso de líquidos y gases, se mide el flujo normalmente en cuanto a razón de volumen.

Se puede hallar la velocidad midiendo el tiempo que tarda una partícula identificable en
recorrer una distancia conocida. Este procedimiento se emplea siempre que sea conveniente
o necesario. Se ha desarrollado esta técnica para estudiar el flujo en regiones que son tan
pequeñas que el flujo normal se modificaría grandemente e incluso desaparecería si se
introdujera un instrumento para medir la velocidad.

Razón de flujo de volumen

La razón de flujo de volumen es la forma apropiada de cuantificar el flujo de los materiales

gaseosos, líquidos o semi-líquidos (cuando partículas sólidas van suspendidas en un medio
líquido). Los materiales en estas formas son conducidos mediante tuberías, y los instrumentos
más comunes usados para medir dicho flujo de volumen son los siguientes:

• Medidores de diferencia de presión: incluyen la inserción de algún dispositivo

en una tubería de fluido la cual causa una obstrucción y crea una diferencia de presión entre
ambos lados del dispositivo. Medidores incluyen la placa de orificio, el tubo Venturi, la

2
boquilla, la tubería Dall y el tubo Pilot. Cuando se pone tal obstrucción en una tubería, la
velocidad del fluido por la obstrucción aumenta y la presión disminuye. La forma en que esta
diferencia de presión es medida es importante. Medir las dos presiones con instrumentos
distintos y calcular la diferencia de estas medidas no es muy satisfactorio debido al gran error
que se puede cometer cuando la diferencia de presión es pequeña.

• Medidores de área variable: En este caso permanece constante la presión

diferencial, gracias a la variación del área, uno de estos instrumentos es el rotámetro el cual
consta de un tubo cónico vertical que encierra un flotador; éste, dependiendo del caudal,
toma una posición en el tubo que aumenta o disminuye el tamaño del área y así mantiene la
presión constante.

• Medidores de flujo electromagnético: en este modelo se utiliza la Ley de

Faraday la cual establece que el voltaje inducido a través de cualquier conductor mientras
se mueve en ángulos rectos en un campo magnético es proporcional a la velocidad de dicho
conductor. En este caso se puede interpretar que cuando una corriente pasa por un
conductor y existe un campo magnético en dirección transversal al mismo, se crea un
potencial eléctrico proporcional a la corriente.

 Los flujómetros electromagnéticos de inserción operan de manera similar, pero el

campo magnético está confinado dentro de un canal de flujo en la punta de una barra
insertada en el flujo.
 Un flujómetro electromagnético de flujo completo es un dispositivo no-invasivo que
consiste de una bobina magnética que encierra a la tubería y dos electrodos metidos
en la tubería a lo largo de un diámetro a través de las perforaciones y colocados al
nivel de la superficie interior de la tubería de modo que los electrodos están en
contacto con el fluido, pero no interfieren con el flujo y no provocan pérdida de carga
alguna
 Medidor de flujo de turbina: Un instrumento de este tipo consiste de una rueda
de turbina de precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina
electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la turbina a una
velocidad que varía directamente con el caudal del fluido de proceso. La interrupción

3
 del campo magnético, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso
eléctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido

 Medidores de desplazamiento positivo : los cuales, separan la corriente de flujo

en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. Los
medidores son fabricados de modo tal que cada instrumento volumétrico es conocido
en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy aproximada1
del volumen total que pasa a través del medidor. La mayoría de los medidores de
desplazamiento positivo son de tipo mecánico y usado principalmente para medir
cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros
dispositivos para lograr acciones de indicación, registro o control. Entre los más
utilizados, figuran los de disco oscilante, pistón oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc

Las medias de velocidad o medias de flujo son de suma importancia puesto que para llevar
a cabo estas mediciones se necesitan de los diferentes métodos ya mencionados, la
instrumentación adecuada y tener siempre en cuenta el estado en el que se encuentra la
sustancia. En la rama de la ingeniería es muy fundamental ya que se debe trabajar
directamente con ella, es una de las variables más utilizada en este campo, le
permite controlar todos y cada una de las desviaciones a considerar en un proceso donde
exista el flujo de fluidos.

Las mediciones de flujo de fluidos son usadas en muchas aplicaciones que cubren un gran
espectro de actividades tanto en la industria como la investigación.

4.1.1 Tubo de fluidos:

Tubo de Corriente:

Es aquel cuyas paredes están formadas por líneas de corriente. Por la definición de líneas de
corriente, no existiría flujo a través de la pared del tubo de corriente. Si la sección del tubo
es infinitesimal, este se llama hilo de corriente.

Gradiente de Velocidad:

Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslación, rotación, cambio de forma lineal
y angular. En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo uniforme)

4
sólo existe traslación del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe además rotación y
cambio de forma lineal y angular.

Tubo de flujo.

Un tubo de flujo o de corriente está formado por un haz de líneas de flujo. Como las líneas
de flujo son tangentes al vector velocidad en cada punto, las líneas de flujo no atraviesan las
paredes del tubo de flujo.

Esto es así porque las paredes están a su vez formadas por líneas de flujo y si las atravesaran
dos líneas de flujo se cortarían, estando la velocidad indeterminada en el punto de corte. Por
tanto, a pesar de estar limitado por la superficie ficticia que envuelve el haz de líneas de flujo,
éste se comporta a todos los efectos como una superficie impermeable.

Ecuación de continuidad.

Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda considerar uniforme la

velocidad en cualquier sección del tubo perpendicular al flujo.

En el interior del tubo la velocidad del flujo es paralela a la línea de corriente en cada punto,
pudiendo ser estas velocidades distintas en cada punto.

Sea v1 la velocidad de la partícula en el punto 1, y v2 la velocidad de la partícula en el punto

2, con A1 y A2 las secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las líneas de
corriente. Si el tubo es estrecho v1 y v2 son uniformes en A1 y A2 respectivamente.

En un intervalo de tiempo dt, un elemento del fluido recorrerá una distancia v dt, por lo que
en el tiempo dt pasará por A1 la masa de fluido

dm1 = ρ1 · A1 · v1 dt

donde ρ1 es la densidad del fluido al pasar por la sección 1. El flujo de masa o caudal másico
se define como la masa que atraviesa una sección en la unidad de tiempo, y viene dado por

Qm = dm1/dt= p1A1v1

5
donde se considera implícitamente que en ese intervalo infinitesimal de tiempo ni A ni v
varían apreciablemente en el recorrido del fluido v dt. El caudal másico a través de la sección
A1 es ρ1*A1*v1 y a través de la sección A2 es ρ2*A2*v2.

Tubo de pitot

El tubo de pitot se utiliza para establecer la velocidad del flujo a través de la medición de la
presión de estancamiento (la presión en una rama paralela a la dirección del flujo y ocluida
en su otro extremo que es igual a la suma de la presión estática y la presión dinámica. la
presión estática es la presión de un fluido medida en un punto. la presión total se mide en el
extremo ocluido. el valor de la presión dinámica que depende de la velocidad del flujo y su
densidad se calcula por la diferencia entre las medidas, en este caso con el desplazamiento
del diafragma.

El tubo de Pitot se utiliza para medir presión total o de oclusión al tiempo que se mide la
estática. Resolviendo la ecuación de Bernoulli obtenemos la velocidad del flujo.

√2(𝑝𝑡 − 𝑝𝑠)
𝑣=( )
𝑝

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Tubo Pitot para medir las velocidades de los aviones.

Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta
razón los tubos pitot se utilizan se utilizan principalmente para medir presiones de gases, ya
que en este caso, los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio.
Partículas que pueda tener el flujo.

Las aplicaciones de los tubos de pitot están muy limitadas en la industria, dada la facilidad
con que se obstruyen por la presencia de cuerpos extraños en el fluido a medir. En general,
se utilizan en tuberías de gran diámetro, con fluidos limpios, principalmente gases y vapores.
Su precisión depende de la distribución de las velocidades y generan presiones diferenciales
muy bajas que resultan difíciles de medir.

4.2 Medidas de caudal:

Como es de conocerse ya, los fluidos están presentes en la mayoría de las industrias; ya sea
de una forma directa (primaria) o indirecta (secundaria). Visto desde el punto que se presente
los fluidos siempre estarán presentes en las labores de las industrias y es por esto que se
adoptan las medidas de caudal para controlarlos.

¿Pero qué son las medidas de caudal?

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Se puede decir que las medidas de caudal son las acciones que se realizan para medir
cualquier cantidad de líquido que lleva una corriente. Estas van conjuntamente con la medida
de presión y temperatura, pero, la medida del caudal es la variable de proceso más difícil de
medir.

Existen dos tipos de medidores, los volumétricos y los de masa.

Medidores volumétricos
Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen de fluido.
Medidores de caudal masa
Si bien en la industria se utilizan normalmente medidores volumétricos de caudal, con
el caudal determinado en las condiciones de servicio, en ocasiones interesa medir el
caudal masa, sea inferencialmente por compensación de la presión, la temperatura o la
densidad, o bien aprovechando características medibles de la masa con sistemas básicos
de medida directa, los instrumentos térmicos, los de momento angular y los de Coriolis.
Para que las medidas de caudal puedan entrar en funcionamiento se debe cumplir con
los siguientes principios:
Presión diferencial
La fórmula para el caudal para este tipo de funcionamiento se deduce de la aplicación
del teorema de Bernoulli. Este teorema relaciona la energía cinética, la potencial y la
presión de un fluido en diferentes puntos de la vena fluida.
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑣22 = 𝑃2 + 𝜌𝑔ℎ2 + 𝜌𝑣22
2 2
Área variable
Los medidores de caudal de área variable se deben instalar verticalmente. Su principio
de funcionamiento se basa en un flotador que cambia de posición dentro de un tubo
de área variable. El área del tubo es pequeña en la parte inferior y va aumentando
hasta alcanzar la mayor sección en la parte superior.
Velocidad
Para obtener la velocidad de giro del rotor es necesario conocer la variación de la
reluctancia que experimenta un circuito magnético exterior al paso de cada una de las
palas del rotor.

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 Fuerza (medidor de placa)
El medidor de placa consiste en una placa instalada directamente en el centro de la
tubería y sometida al empuje o fuerza de impacto del fluido.
Desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo miden el caudal, en volumen, contando o
integrando volúmenes separados del líquido. Las partes mecánicas del instrumento se
mueven aprovechando la energía del fluido y dan lugar a una pérdida de carga.
Coriolis
El teorema de Coriolis dice que la aceleración absoluta de un móvil es la resultante
de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis.
Térmico
Los medidores térmicos de caudal usan dos técnicas para la determinación del caudal
másico.

La medida de caudal en conducciones cerradas, consiste en la determinación de la cantidad

de masa o volumen que circula por la conducción por unidad de tiempo. Dicho esto la
mayoría de los medidores de caudal para flujos internos funcionan con el principio de
permitir que la aceleración de una corriente de fluido a través de algún tipo de tobera.

La medición de flujo en los procesos industriales se hace necesaria por dos razones
principales:

1. Para determinar las proporciones en masa o en volumen de los fluidos introducidas

en un proceso.
2. Para determinar la cantidad de fluido consumido por el proceso con el fin de
computar costos.

Entre las medidas de caudal que serán estudiadas más adelante tenemos las siguientes:

1) Venturimetros: Un tubo de Venturi es un dispositivo inicialmente diseñado para

medir la velocidad de un fluido aprovechando el efecto Venturi. Sin embargo, algunos
se utilizan para acelerar la velocidad de un fluido obligándole a atravesar un tubo

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 estrecho en forma de cono. El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una
pérdida de presión al pasar por él un fluido.
2) Medidores de orificio: este es el elemento primario más sencillo de para la medición
de flujo; es una lámina plana circular con un orificio concéntrico, excéntrico ó
segmentado y se fabrica de acero inoxidable, la placa de orificio tiene una dimensión
exterior igual al espacio interno que existe entre los tornillos de las bridas del montaje,
el espesor del disco depende del tamaño de la tubería y la temperatura de operación.
3) Toberas: Una tobera es un dispositivo que convierte la energía potencial de un fluido
(en forma térmica y de presión) en energía cinética. Como tal, es utilizado en turbo
máquinas y otras máquinas, como inyectores (dispositivo utilizado para bombear
fluidos).

4.2.1 Vnturímetro:

El tubo convergente es un eficiente dispositivo para la conversión de la altura de presión en

altura de velocidad, mientras que el tubo divergente convierte la altura de velocidad en
altura de presión. Se puede combinar las dos para producir un tubo venturi denominado asi
en honor de Giovanni B Venturi (1746- 1822) , un físico italiano que investigo los
principios fundamentales del mismo alrededor de 1791. Un ingeniero mecánico, Clemens
Herschel lo utilizo para realizar medidas de agua en 1886.

Como se muestra en la figura consiste en un tubo que converge hacia una garganta que
genera un aumento de velocidad acompañado de una reducción de presión, seguido por el
otro tramo de tubo divergente en el que la velocidad se transforma de nuevo en presión con
una ligera pérdida de carga por friccion.Como existe una relación conocida entre la
diferencia de presiones y el caudal el tubo se puede utilizar como un caudalimetro

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denominado Venturi . El tubo Venturi se utiliza para medir el caudal de fluidos tanto
comprensibles como incomprensibles.

El efecto Venturi se explica por el Principio de Bernoulli y el principio de continuidad de

masa. Si el caudal de un fluido es constante pero la sección disminuye, necesariamente la
velocidad aumenta tras atravesar esta sección. Por el teorema de la conservación de la
energía mecánica, si la energía cinética aumenta, la energía determinada por el valor de la
presión disminuye forzosamente.

La ecuación de Bernoulli se representa :

𝑉1 2 𝑃1 𝑉2 2 𝑃
+ +𝑧1 = + 2+𝑧2
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾

Esta ecuación de Bernoulli se aplica entre el punto 1 (entrada) y punto 2(garganta).

Despejando V1 =( 𝐴 2⁄𝐴 )V2 de la ecuación de continuidad y sustituyendo en la expresión

1

anterior se obtiene una expresión para la velocidad ideal en la garganta:

1 𝑃 𝑃
V2 =√ 𝐴 * √2𝑔[( 𝛾1 + 𝑧1 ) − ( 𝛾2 + 𝑧2 )]
1−( 2 ⁄𝐴 ) 2
1

Como existe una cierta perdida por fricción entre las secciones 1 y 2, el valor de la
velocidad real V2 es ligeramente menor que el valor ideal dado por esta expresión. Por
tanto, se introduce un coeficiente de descarga C de manera que el caudal viene dado por
CQi o por:

𝐶𝐴 2
Q = A2 V 2 = CA2 V2i = 4
= √2𝑔[(𝑃𝛾1 + 𝑧1 ) − (𝑃𝛾2 + 𝑧2 )]
√1− (𝐷2 ⁄ )
𝐷 1

Con el tubo Venturi se puede medir el flujo en tuberías de una manera precisa. Utilizando
un registrador apropiado se puede integrar al caudal para obtener el flujo total que ha
pasado por el aparato. Aparte del coste de la instalación, la única desventaja que tiene el
Venturi es la de introducir una resistencia de fricción permante en la tubería. . En la
práctica toda esta pérdida se produce en la garganta y en la salida, suele tener un valor de

11
0.1h y 0.2 donde h es la diferencia de altura estática entre la sección de aguas arriba y la
garganta.

Los valores de 𝐷2⁄𝐷

1 3 1
pueden variar entre y 4 siendo el valor mas común .Una relación
1 4 2

pequeña aumenta la precisión de la lectura manométrica, pero va acompañada de una

mayor perdida de fricción y puede producir una presión baja no deseada en la garganta,
suficiente en algunos casos para que se liberen gases disueltos o incluso para que se
evapore el líquido en ese punto.

Este fenómeno es conocido como cavitación que se produce cuando el agua o cualquier
otro fluido en estado líquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli.

Para conseguir una precisión en la práctica, el Venturi viene precedido por una tubería recta
cuya longitud es al menos 5 a 10 diámetros de tubería. La importancia del tramo de
acercamiento aumenta cuando se incrementa la relación de diámetros y la longitud de
tubería recta.

A menos que exista información específica sobre un tubo Venturi dado, se puede suponer
que el valor de C será aproximadamente 0.99 para tubos grandes, y aproximadamente 0.97
o 0.98 para tubos pequeños, siempre y cuando los números de Reynolds del flujo sean
mayores que 105 . El coeficiente puede reducirse ligeramente cuando se aumenta la
rugosidad de la superficie del tramo convergente debido al envejecimiento o a la
acumulación de sedimentos.

Los tubos Venturi que han sido utilizados durante muchos años han mostrado una
reducción en C 1-2 por 100. El análisis dimensional de un tubo Venturi indica que el
coeficiente C debe ser una función del número de Reynolds y de los parámetros
geométricos D1 y D2 . Los valores de los coeficientes de un tubo corresponde a una relación
𝐷2
de ⁄𝐷 = 0.5, pero sigue siendo bastante valido para relaciones menores también. Para
1

obtener mejores resultados se debe calibrar un tubo de Venturi realizando una serie de
pruebas en las que se mide el caudal para un rango muy amplio de números de Reynolds.

12
De vez en cuando, al calibrarse un tubo Venturi con precisión se ha obtenido un valor C
mayor que 1. Tal resultado anormal se debe a veces a que el piezómetro tiene aberturas
inapropiadas. Sin embargo otra posible explicación es que los valores de los 𝛼 en las
secciones 1 y 2 son tales que este resultado es valido.

4.2.2 Tobera:

Una tobera es un medidor de caudal, dispositivo que convierte la energía térmica y de presión
de un fluido (conocida como entalpía) en energía cinética. Entalpía es una
magnitud termodinámica, cuya variación expresa una medida de la cantidad de
energía absorbida o cedida por un sistema termodinámico, es decir, la cantidad de energía
que un sistema intercambia con su entorno.

La tobera es utilizada en turbomáquinas y otras máquinas, como inyectores, surtidores,

propulsión a chorro entre otras. El fluido sufre un aumento de velocidad a medida que la
sección de la tobera va disminuyendo, por lo que sufre también una disminución de presión
y temperatura al conservarse la energía. Como ya sabemos son elementos medidores de
caudal y son utilizadas tanto en conductos (tuberías) como en cámaras impelentes y se
instalan con brindas roscadas con un macho, de acuerdo con las normas ASME o con otras
especificaciones de normas

Existen diseños y tipos de tobera muy usados en diferentes campos de la ingeniería en esta
investigación nos basaremos en cuanto a medidas y control de flujos ya que sabemos que la
tobera es un medidor caudal.

Las toberas son de dos tipos: Las de radio grande y las de radio pequeño (denominadas
toberas ISA 1932 [30, 31]). La tobera, con su entrada suave redondeada, elimina
prácticamente la vena contracta y da coeficientes de descarga (Cd) próximos a la unidad. Las
pérdidas no recuperables siguen siendo grandes, ya que, no hay difusor para la expansión
gradual posterior.

13
Aquí veremos su funcionamiento:

Flujo interno a través de una tobera

generalizada, donde se muestra un volumen de
control.

Fuente:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/latoberacomomedidordeq/t
oberacomomedidordecaudal.html

La mayoría de los medidores de caudal (Q) para flujos internos funcionan a base de permitir
la aceleración de una corriente de fluido a través de algún tipo de tobera. La separación del
flujo en la arista afilada de la garganta de la tobera da lugar a que se forme una zona de
recirculación ( señalada con las líneas punteadas) aguas abajo de la tobera. La corriente
principal del flujo se acelera aún más después de que pasa a través de la garganta formando
una sección contraída (sección 2) y después se expande disminuyendo su velocidad para
llenar todo el conducto. En la sección contraída el área del flujo adquiere su valor mínimo,
las líneas de corriente del flujo son esencialmente rectilíneas, y en la zona transversal del
canal la presión es uniforme.

Debemos saber que siempre que una empresa fabrique un medidor, debe proporcionar
información sobre la instalación o funcionamiento de estos equipos comerciales. En su
fabricación deben tenerse en cuenta las normas ASME(en estas normas tobera, venturi y
orificio son prácticamente sinónimos con el término de medidor de flujo), las VDI las ISO y
ISA que proporcionan el índice de calidad de cada una de estas estructuras, como también
las restricciones que se deben tener para su comercialización y fabricación.

Si se requiere instalar un medidor de caudal (Q) aguas abajo de una válvula, de un codo o de
otro accesorio, se debe colocar también un tramo rectilíneo de tubería entre el accesorio y el
medidor; para las toberas se pueden necesitar un tramo de tubería rectilínea hasta de 4 veces
el diámetro.

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Flujo en toberas:

El flujo de cualquier fluido por una tobera, cualquiera que sea el caudal (Q), puede expresarse
por: Q = Cd A (2gn hL)

Este caudal puede tener un considerable efecto en la cantidad descargada a través de una
tobera. El factor corrector para éste es: 1/ (1- 4), que prácticamente puede

incorporarse a la primera ecuación, de aquí se deduce que: Q

= (Cd A/ (1- 4))*(2gn hL) donde: Cd/ (1- 4) = C definida como coeficiente de flujo.
 está dada por D1/D2, donde D1 es el diámetro interno de la tubería y D2 es el diámetro de
la abertura de la tobera. El coeficiente de descarga (Cd) para las toberas de radio grande
recomendado por la ISO es: Cd  0.9965 – 0.00653 1/2 (106 /
ReD1)1/2 = 0.9965 – 0.00653 (106 / ReD2)1/2

Para toberas de radio corto, ISA 1932, se recomienda una correlación semejante: Cd  0.9900
– 0.22624.1 + (0.000215– 0.001125 + 0.00249 4.7 ) * (106 / ReD1)1.15

Las toberas tienen  entre 0.2 y 0.8.

Para que tenga un mejor entendimiento

en la siguiente figura se muestra una
tobera de flujo ISA (Instrument Society
America, Sociedad Americana
Industrial) (originalmente tobera de flujo
VDI).

Fuente:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/latoberacomomedidordeq/
toberacomomedidordecaudal.html

15
Si se va a utilizar el coeficiente C dado por la figura, es importante cumplir con las
dimensiones mostradas, particularmente en lo referente a la localización de las aberturas
piezométricas para medir la caída de presión.

La siguiente es una tobera

suave recomendada por la
referencia [31] de ISO:

Fuente:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/latoberacomomedidordeq/t
oberacomomedidordecaudal.html

Los valores del coeficiente de flujo C se pueden hallar utilizando una gráfica que relaciona
C, Re (#de Reynolds) y el diámetro de la tubería y de la tobera. El uso de este coeficiente C
elimina la necesidad de calcular (Q).

Haciéndose un pequeño paréntesis se agrega que:(2gn hL) =  ( 2(p1 –p2))

Luego de todo el análisis anterior la ecuación se reduce a : Q = C A (2 P)… (1)

El coeficiente del flujo C se representa a partir de los diferentes números de Reynolds,

basados en los diámetros internos de la tubería de entrada.

La elección de cualquier medidor ya sea tobera, venturi u orificio, depende de la pérdidas y

del costo.

Fuente:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/latoberacomomedidordeq/t
oberacomomedidordecaudal.html

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Flujo de líquidos: Para las toberas que descargan fluidos incompresibles a la atmósfera, los
valores de C pueden tomarse de la gráfica que relaciona C, Re (#de Reynolds) y el diámetro
de la tubería y de la tobera si P se toman como la presión manométrica en la ecuación (1)
desarrollada anteriormente.
Flujo de gases y vapores: La descarga de fluidos compresibles en toberas puede expresarse
mediante la misma ecuación usada para líquidos, excepto que deber incluirse el factor de
expansión neto “Y”.
Ecuación: Q = Y C A (2P) ... (2)
El factor de expansión Y es función de: La relación de calores específicos g (k), la relación
(b) entre la tobera o el diámetro de garganta y el diámetro de entrada, la relación entre las
presiones absolutas de salida y de entrada.
Este factor ha sido determinado experimentalmente para el aire, y para el vapor de agua,
existe una tabla que nos los da.
La relación de calores específicos puede variar ligeramente para diferentes presiones y
temperaturas, para la mayor parte de los problemas prácticos los valores dados proporcionan
resultados muy aproximados. En la ecuación 2 se aplica a toberas que descargan fluidos
compresibles a la atmósfera pero sólo si la presión absoluta de entrada es menor que la
presión atmosférica absoluta dividida por la relación crítica de presiones.
Flujo máximo de fluidos compresibles en una tobera:
Hablare un poco este tema no se haré una profundización, ya que no pertenece al caso de
trabajos con líquidos
Una tobera ligeramente convergente tiene la propiedad de poder conducir un fluido
compresible hasta la velocidad del sonido a través de su sección recta mínima o garganta, si
la caída de presión disponible es suficientemente alta. La velocidad del sonido es la velocidad
máxima que puede alcanzarse en la garganta de una tobera (velocidades supersónicas se
consiguen en una sección gradualmente divergente a continuación de la tobera convergente,
cuando la velocidad del sonido se alcanza en la garganta). La relación crítica es la relación
mayor entre presiones de salida y entrada capaz de producir la velocidad del sonido.
Las presiones críticas (Rc) depende de la relación del diámetro de la tobera al diámetro de
entrada, así como la relación g de calores específicos.

17
El flujo en toberas está limitado por la relación crítica de presiones y los valores mínimos de
Y.
En los tiempos de hoy los medidores de caudal son muy sofisticados y con una alta
tecnología, donde los fabricantes deben siempre tener en cuenta las sugerencias básicas de
las diferentes normas existentes; muchos de los medidores de caudal tradicionales, han sido
desplazados o mejorados por la tecnología de hoy.
Imágenes de algunas toberas:
Tobera SERIE TJN Nozzle diesel Tobera Dlla154pn006 (105017-0061) para
Isuzu/Nhr \ Hkr 4jb1 \ 4ja1

Fuente:http://es.made-in-
Fuente:
china.com/co_chinalutong/product_Diesel-
http://www.trox.es/difusores -de-
Nozzle-Tobera-Dlla154pn006-105017-0061-
aire/toberas-de-largo-alcance-
for-Isuzu-Nhr-Hkr-4jb1-4ja1_hrighissg.html
418ea0e594bdec1d

4.2.3 Orificio:

Las placas de orificio es un dispositivo usado para medir caudales, para reducir presión o
para restringir el flujo.

Las placas de orificio consisten en una placa delgada con un agujero dentro de ella, que
usualmente se coloca en un tubo. La tubería disminuye su diámetro levemente y después
regresa a su diámetro original. Cuando un fluido pasa a través del orificio, El fluido obligado
a circular por esta reducción se contrae y disminuye su presión a la salida, esto aplica el
principio de Bernoulli que establece que existe una relación entre la presión de un fluido y la
velocidad del mismo. Cuando la velocidad incrementa, la presión disminuye y viceversa. El

18
área de la sección transversal donde la contracción es máxima se conoce como la vena
contracta.

La diferencia de presión de antes y después es medida de manera mecánica o electrónica. A

mayor diferencia de presión mayor es el caudal.

Figura 1. Placa de orificio Figura 2. Perfil de un fluido a través de

Fuente: Medidas de flujo. una placa de orificio
Recuperado de: Fuente: Placas de orificio,

http://www2.uca.es/grup- cálculo y diseño. Recuperado

invest/instrument_electro/ppjj de: http://www2.uca.es/grup-

gdr/Electronics_Instrum/Elect invest/instrument_electro/ppjj
Parámetros utilizados gdr/Electronics_Instrum/Elect
ronics_Instrum_Files/temas/T
18_flujo.PDF ronics_Instrum_Files/temas/T
18_flujo.PDF

Considerando un flujo estacionario incompresible de un fluido en una tubería horizontal de

diámetro D que se restringe a un área de flujo de diámetro d, como se muestra en la figura 3.

19
 Figura 3. Flujo estacionario incompresible de un fluido en una tubería horizontal.
Fuente; Yunus A. Cengel; Cimbala John. (2005) Mecánica de fluidos, Fundamentos y aplicaciones. 1ra ed.
McGraw Hill Latinoamérica S.A 366p.

Las ecuaciones de equilibrio de masa y de Bernoulli entre una posición antes de la restricción
(punto 1) y la posición donde ocurre la restricción (punto 2) se puede escribir como:

Equilibrio de masa (principio de continuidad): 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 → 𝑉1 = ( 𝐴2⁄𝐴1 )𝑉2 = ( 𝑑⁄𝐷 )2 (1)

𝑃1 𝑉1 2 𝑃2 𝑉2 2
Ecuación de Bernoulli (𝑧1 − 𝑧2): + = + (2)
ρg 2g ρg 2g

Al combinarse las ecuaciones (1) y (2) y se resuelve para la velocidad 𝑉2 se obtiene:

2( 𝑃 − 𝑃 )
Obstrucción (sin pérdida): 𝑉2 = √ ρ(1−𝛽
1 2
4) (3)

Donde 𝛽 = 𝑑⁄𝐷 es la relación de diámetros. Después que se conoce la velocidad 𝑉2 , la razón

de flujo se puede determinar a partir de 𝐴2 𝑉2 = (π𝑑 2 /4)𝑉2 .

Este análisis muestra que la razón de flujo a través de una tubería se puede determinar cuándo
se restringe el flujo y se mide la disminución en presión debida al aumento en velocidad en
el sitio de restricción.
La velocidad en la ecuación (3), se obtiene cuando se supone ausencia de las pérdidas, y por
lo tanto es la velocidad máxima que puede ocurrir en el sitio de restricción. En realidad, son
inevitables algunas pérdidas de presión debidas a efectos de fricción, y por lo tanto la
velocidad será menor. Además, la corriente de fluido continuará contraída al pasar la

20
obstrucción, y el área de vena contracta será menor que el área de flujo de la obstrucción.
Ambas pérdidas se pueden explicar al incorporar un factor de corrección llamado coeficiente
de descarga Cd cuyo valor (que es menor que 1) se determina experimentalmente. Entonces
la razón de flujo para el flujómetro de obstrucción (placa de orificio) se puede expresar como:

2( 𝑃1− 𝑃2)
=𝐴0 𝑐𝑑√ 4 (4)
ρ(1−𝛽 )

Donde 𝐴0 = 𝐴2 = π 𝑑 2 /4 es el área transversal del agujero y 𝛽 = d/D es la razón del diámetro

del agujero al diámetro de la tubería. El valor de Cd depende tanto de 𝛽 como del número
de Reynolds Re =𝑉1 D/v. De los numerosos tipos de medidores de obstrucción disponibles,
uno de los más ampliamente usados es la placa de orificio Los datos determinados
experimentalmente para coeficientes de descarga se expresan como:
91.71𝛽 2.5
Placas de orificio Cd = 0.5959 + 0.0312𝛽2.1 - 0.184𝛽8 + (5)
𝑅𝑒0.75

La ventaja de las placas de orificio, a la hora de medir caudales, es su bajo costo y su simple
diseño, el inconveniente es la falta de precisión. El uso de la placa de orificio en este caso es
para crear una pérdida de carga adicional en la red de tuberías. Para el cálculo de la placa de
orificio utiliza, la norma ISO 5167, que determina la geometría y el método de empleo, es
decir, las condiciones de funcionamiento e instalación de las placas de orificio, cuando se
instala en una tubería en carga.

Además, esta norma específica la información previa para calcular el caudal, siendo aplicable
junto con los requisitos dados en la norma ISO 5167-1. Para el diseño de las placas de orificio
conforme a lo indicado en el apartado de la norma ISO 5167-2(2003), para que el cálculo sea
correcto se deben cumplir las siguientes condiciones:

D ≥ 12.5 mm
0.10 ≤ 𝜷≤ 0.75
50≤ D ≤ 1000

Número de Reynolds ≥ 5000

El número de Reynolds indica que las placas de orificio solo trabajan con flujos turbulentos.

21
 Ventajas del uso de placas de Desventajas del uso de placas de
orificio: orificios:
 Pocas restricciones de instalación  Rango limitado de medición

 Simple diseño  No apto para flujos con partículas en

suspensión

 Bajo costo  Deterioro con el tiempo

 Fácil manejo  Alta pérdida de carga

 Sin piezas móviles

Las placas de orificio son ampliamente utilizadas en aplicaciones industriales.

Como elementos primarios de caudal, las placas de orificio constituyen la solución más
común por su fácil instalación y mantenimiento. Se pueden ver aplicadas en transmisión de
fluidos, distribución de gas, producción de fluidos en altamar.

4.3 Componentes básicos de un circuito hidráulico:

Definición de hidráulica: creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a

presión; y los fluidos sometidos a presión son los medios importantes para transmitir energía.

Los componentes básicos de un sistema hidráulico son:

1. Bomba hidráulica: se encargan de transformar la energía mecánica transmitida por un

motor ya sea eléctrico, de combustión interna, entre otros en energía hidráulica. Constan de
un volumen creciente en el lado de la succión y un
volumen decreciente en el lado de la presión. Consta de
tres tipos fundamentales:

• Bombas de engranes: se clasifican en bombas de

engrane externas que son aquellas que los dientes de
ambos engranes se proyectan hacia afuera de sus centros
y pueden utilizar diferentes tipos de engranes como:
cilíndricos, de dientes angulares y engranes helicoidales
para que el líquido fluya mejor y las bombas de engranes

22
internos cuyos dientes de un engranese proyectan hacia afuera y los dientes del otro hacia el
centro (centro de la bomba), estas bombas pueden ser centrada o excéntricas.

• Bombas de paletas: se caracterizan por ser volumétricas y compuestas por un rotor,

paletas deslizantes y una carcasa. Pertenecen al grupo de las bombas mecánicas. Las bombas
de paletas se subdividen en :

• bombas de paletas no compensadas cuyo alojamiento es circular y consta de una

abertura de espiración y otra de expulsión, sus cámaras opuestas generan cargas laterales
sobre el eje motriz, su caudal puede ser fijo o variable con presión inferior a 175bar

• bombas de paletas fijas se caracterizan porque no son muy utilizadas en sistemas

hidráulicos por su pequeño cilindrado y por ser ruidosa; consta de un motor elíptico, anillo
circular y paletas fijas internamente.

• Bombas de paletas flexibles son aquellas que están montadas sobre un rotor de
elastómero dentro de una caja cilíndrica. En la caja va un bloque en media luna que procura
un paso excéntrico para el barrido de las paletas flexibles de rotor.

• Bomba de pistón: esta bomba es volumétrica; es empleada en el movimiento de

fluidos a alta presión o fluidos de elevadas viscosidades. Genera un movimiento en el pistón,
cada movimiento desaloja un mismo volumen de fluido, que equivale al volumen ocupado
por el pistón durante su recorrido.

2. Motores: constan de la misma configuración que las bombas. Lo que los diferencian
de las bombas es que el fluido impulsa los elementos rotatorios del dispositivo. Los motores
de fluido, turbinas, actuadores rotatorios y lineales son dispositivos que toman energía de un
fluido y la convierten en una forma de trabajo por medio de la rotación de un eje o el
movimiento de un pistón.

3. Válvulas hidráulicas: son las que se encargan de regular la presión y el caudal del
fluido enviado por una bomba hidráulica. Es un dispositivo mecánico que consiste de un
cuerpo y una pieza móvil que conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Según su
función se dividen en:

23
• Válvulas reguladoras de caudal: su aplicación no está limitada a la reducción de la
velocidad de los cilindros o actuadores, tienen gran aplicación en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos entre otros. Los reguladores de caudal pueden ser unidireccional
o bidireccional.

• Válvulas de agujas: su orificio es variable y se usa con mayor frecuencia en los

sistemas hidráulicos. El orificio se regula variando la posición relativa de la punta canónica
respecto al asiento.

4. Cilindros hidráulicos: son los encargados de transformar la energía hidráulica en

energía mecánica lineal. Cuando se trata de cilindros de simple efecto la presión actúa solo
en el embolo. El cilindro solo actúa en un cilindro. Estos funcionan de la siguiente manera:
el fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del embolo, en el embolo se crea una
presión por efecto de la contrafuerza cuando esta avanza el cilindro avanza hasta el final de
la carrera. El retroceso se produce por el peso y acción del resorte.

4.3.1 Simbología Hidráulico:

Algunos de los símbolos más utilizados se detallan a continuación;

24
 http://ley.exam-10.com

4.3.2 Bombas y motores hidráulicos:

Bomba Hidráulica: Es un dispositivo que recibe energía mecánica y se encarga de

transformarla, para que funcione como una energía de presión transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidráulico a través de un líquido cuyas moléculas estén sometidas precisamente
a esa presión, esta genera una un aumento de volumen en la entrada y la cual disminuye al
salir de la bomba gracias a que hay diferentes tipos de métodos y sofisticaciones de bombas
tienden a variar mucho.

Todas las bombas ocasionan una corriente de flujo la cuales entregan caudal y desplazan
liquido de un lugar a otro con cierta presión, por esto se puede expresar la presión como un
sistema que origina la restricción que se impone a ese caudal.

En la siguiente figura muestra el esquema de una bomba hidráulica Uno de los engranajes
(accionado por un eje motriz) este hace que gire un al otro. Entre los dos logran un cierre

25
hermético de la bomba y el aceite es empujado por medio de los dientes de los engranajes
hacia la boca de salida de la misma.

1. Entrada
2. Cierre hermético
3. Salida
4. Cierre hermético
 Aceite sin presión
 Aceite con presión

Algunos tipos de Bombas Hidráulicas :

 Bombas Gerotor: Este tipos de bombas son general mente utilizadas para un
funcionamiento suave y para bajos niveles de ruidos. Consiste en unos engranajes
donde el rotor interno mueve o arrastra al rotor externo el cual posee un diente más.
Como se puede observar en la siguiente figura.
 Bombas de semiluna: Bombas de 2 engranajes entre los cuales existe una pieza de
separación denominada semiluna, situada entre los dos orificios de entrada y de
salida, donde la holgura entre los dientes de los engranajes interno y externo es
máxima. Ambos engranajes giran en el mismo sentido pero el interno a mayor
velocidad.
 Bombas de paletas: Estas tiene unas paletas las cuales giran entre sí deslizándose
dentro de un rotor que a la misma vez se hacen girar en un anillo, este se debe a la
fuerza centrífuga, para dan una mayor fuerza al fluido estas mismas son utilizadas en
instalaciones con una presión máxima de 200 bar.

Bombas Gerotor Bombas de semiluna Bombas de paletas

Manual_Basico_de_Oleohidraulica
www.sohipren.com
26
Motor Hidráulico: Es un activador mecánico que transforma la presión hidráulica de flujo
en un par de fuerzas para así crear un giro en desplazamiento angular. El objetivo de un motor
hidráulico es lo inverso al de una bomba hidráulica ya que la bomba empuja líquido a altas
presión y este la recibe

1. El aceite que es enviado a la bomba este

entra a presión.
2. El aceite que viene a presión hace que
empiecen a girar las partes del motor.
3. El eje provee movimiento giratorio
4. El fluido sale a baja presión
Algunos tipos de Motores Hidráulicos:

 Motores Hidráulicos de engranajes: Este tipo de motor Son de tamaño reducido y

pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeño, pueden trabajar a altas
velocidades pero de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a
bajas velocidades. Y tiendes a hacer muchos ruidos.

 Motores Hidráulicos de paletas: Este motor tiene la misma estructura que una
bomba de paleta, pero con la diferencia que ya sabemos el funcionamiento entre
una bomba un motor este se debe al movimiento radial de las paletas.

 Motores de pistones

Estor motores son los que mayormente se utilizan gracias a que tienes mayores
potencias y a la vez trabajan altas presiones. En función de la posición de
los pistones con respecto al eje podemos encontrar:

 Motores Hidráulicos de pistones axiales: los motores axiales van en

dirección al eje del mismo. El fluido entra a la base del pisto y es obligado a
desplazarse hacia afuera gracias a que distro del pistón hay unos rodillos que
está apoyada la misma ejerce una fuerza que la ayuda a descomponerse en su
dirección normal, variando así la inclinación de la placa entre los ejes de
entrada y salida con esto se podrá variar el par y la potencia

27
  Motores Hidráulicos de pistones radiales: En estos motores los pistones se
colocan perpendicularmente al eje del motor. El funcionamiento es parecido
al de pistón axial pero a diferencia este consigue un par debido a la
excentricidad que es el grado de desviación de una sección cónica.

Motores Hidráulicos de engranajes Motores Hidráulicos de paletas

Motores hidráulicos de pistones radiales Motores hidráulicos de pistones axiales

http://www.hidraulicacalvet.com/motores.html
http://www.hydba.com/docs/product_pdfs/Radial-Piston-Motor-Bosch-Rexroth-MKM-
MRM-1424336857.pdf
Recomendaciones:

 Utilizar solo fluidos recomendados en el Manual.

 No intercambiar cilindros de control remoto entre tractores con distintos líquidos
hidráulicos sin drenar previamente el mismo y las mangueras.
 Restituir las carencias de capuchones y guardapolvos a las salidas de los mandos
hidráulicos.
 Limpiar los punteros antes de conectar.

28
4.3.3 Cilindros:

Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en línea

recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante
y hacia atrás a lo largo de una línea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como
motor recíproco, o lineal. La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro,
el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La
combinación de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un
determinado tiempo produce potencia.

El cilindro consiste en un émbolo o pistón operando dentro de un tubo cilíndrico. Los

cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro esté anclado a una
estructura inmóvil y el émbolo o pistón se fija al mecanismo que se accionará, o el pistón o
émbolo se puede anclar a la estructura inmóvil y
el cilindro fijado al mecanismo que se accionará.

El cilindro tipo pistón es el tipo más

comúnmente usado en los sistemas de potencia
fluida.

Calculo de la fuerza de empuje

Las figuras 2A y 2B son vistas en corte de un pistón y vástago trabajando dentro de la camisa
de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistón provoca el
desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a través
del vástago.

El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La carrera de

empuje se observa en la, Fig. 2A y la de tracción o retracción en la Fig. 2B.

29
Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de
un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presión manométrica multiplicada por
la superficie total del pistón", o:

F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²)

La presión ejercida por el aire comprimido o

el fluido hidráulico sobre el pistón se
manifiesta sobre cada unidad de superficie
del mismo como se ilustra en la figura 3.

Importante: La fuerza de retracción del

pistón de la figura 2B está dada por la presión
multiplicada por el área "neta" del pistón. El
área neta es el área total del pistón menos el área del vástago.

Dimensionando un cilindro

Un cilindro neumático debe ser dimensionado para tener

un empuje mayor que el requerido para contrarrestar la
carga.
El monto de sobredimensionamiento, está gobernado por
la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor
es la sobredimensión más rápida va a realizarse la carrera
bajo carga.
En la figura 4 el cilindro neumático soporta una carga con
un peso de 450 Kg., su diámetro es de 4", y la presión de
línea es de 5,7 Kg. /cm2. El cilindro en estas condiciones
ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas
circunstancias el cilindro permanecerá estacionario
soportando la carga, pero sin moverla.

30
 Cilindros de simple y doble efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza
su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir,
realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso
se produce al evacuar el aire a presión de la parte
posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de
partida. Estos cilindros se utilizan para trabajos de
desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no
realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir

trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza
activa tanto en avance como en retroceso. Se construyen
siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos
tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en
una de las tapas del cilindro. Se emplea, en los casos en los
que el émbolo tiene que realizar también una función en su
retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros
suele ser más larga (hasta 200 mm).

Cilindro de doble actuador o doble vástago

Este cilindro contiene un montaje de pistón y vástago de pistón. La carrera del pistón y
vástago de pistón en cualquier dirección es producido por la presión del fluido. Los dos
puertos fluidos, en cada extremo del cilindro, se alternan como puertos de entrada y salida,
dependiendo de la dirección del fluido de la válvula de control direccional. Este tipo de
cilindro normalmente está instalado de
modo que el lado vacío del pistón soporte
la mayor carga; es decir, el cilindro soporte
la mayor carga durante la carrera de
extensión del vástago del pistón.

31
4.3.4 Acumuladores y reservorios:

Un acumulador es una especie de depósito capaz de almacenar una cierta cantidad

de fluido con presión, para auxiliar el circuito hidráulico en caso de necesidad, en
otras palabras podemos definir a un acumulador como un componente utilizado para
almacenar el fluido hidráulico; los cuales se diseñan para aumentar o liberar la
presión en el sistema en el cual están siendo utilizados. Algunos de los casos de
necesidad en los cuales los acumuladores pueden ser útiles son los siguientes:

 Restituir: compensar pequeñas perdidas de fluido en el circuito.

 Contra dilatación: los fluidos por cambios de temperaturas pueden dilatarse y
perder presión.
 Reserva: al poder mantener una presión, pueden servir de reserva de energía.
 Contra golpes de ariete: el golpe de ariete es un concepto hidráulico que
engloba diferentes causas de pérdida de caudal, como podrían ser el cierre de
válvulas, detención de bombas y encendido de bombas, etc.
 Amortiguador: puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una
bomba.
 Seguridad: para evitar accidentes por interrupciones súbitas del generador de
potencia.

Función de un acumulador

El fluido al entrar dentro de un acumulador levanta un peso, comprime un muelle o

comprime un gas, por estos motivos, el acumulador puede almacenar el fluido bajo
presión y también, esta es la causa que existan varios tipos de acumuladores de los
cuales podemos destacar los siguientes:

Acumulador cargado por pe s o mue rto: es un componente usado para almacenar el

fluido hidráulico. El acumulador cargado por peso muerto aumenta y libera la
presión a través del uso de un pistón vertical que lleva peso.

Acumulador con re s orte : componente utilizado para almacenar el fluido hidráulico.

El acumulador con resorte aumenta y alivia la presión a través del uso de un pistón
con resorte.

32
Acumulador hidrone umático: es un componente utilizado para almacenar el fluido
hidráulico. El acumulador hidroneumático aumenta y libera la presión a través del
uso de una bolsa inflable. También se llama acumulador neumático .

Acumulador me cánico: componente hidráulico que transfiere la energía mecánica a

fluidos atrapados. Los acumuladores mecánicos incluyen acumuladores cargados por
peso muerto y con resorte.

Acumulador ne umático: es un componente utilizado para almacenar el fluido

hidráulico. El acumulador neumático aumenta y libera la presión a través del uso de
una bolsa inflable. También se le llama acumulador hidroneumático.

Un re s e rvorio o tanque hidráulico es un componente que almacena o contiene un

líquido que no está siendo usado en un circuito hidráulico. El mismo además permite
la extracción de gases y materiales extraños que posee naturalmente el líquido. Un
reservorio o tanque hidráulico construido apropiadamente deber ser capaz de disipar
el calor del líquido, separarlo del aire y extraer los contaminantes que se encuentran
en el mismo. Los reservorios varían en tamaño de construcción desde pequeños
tanques de acero estampados a grandes unidades fabricadas en hierro fundido. Los
grandes reservorios deben ser arenados luego de que todas las soldaduras hayan
finalizado, deben enjuagarse y ser limpiados a vapor. En un circuito hidráulico
industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtención
de un buen diseño, los reservorios hidráulicos co nsisten de cuatro paredes
(normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para
montaje, cuatro patas, líneas de succión, retorno, drenaje, tapón de drenaje,
indicador del nivel del líquido, tapón para llenado y respiración, una cubierta de
registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.

Función de un re s e rvorio

Además de funcionar como un contenedor de fluido, un reservorio también sirve

para enfriar el fluido, permitir el asentamiento de los contaminantes y el escape del
aire retenido. Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el
fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la línea de succión. Así se

33
produce una zona tranquila, la cual permite la sedimentación de grandes partículas
de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y de oportunidad de que el
calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviación del fluido es un aspecto
muy importante en la adecuada operación del reservorio. Por esta razón, todas la s
líneas que regresan el fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del
fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la línea de succión para
garantizar el buen y correcto desempeño del reservorio.

Acumuladores

Fuente: http://www.protecsa.com.pa/prod01.html

Reservorio

Fuente: http://www.grupoorbe.net/servicios_05.html

34
4.3.5 Válvulas de control de flujo:

Se utilizan a menudo para regular la velocidad del accionador, o para dividir el flujo entre
2 o más circuitos. Puede ser una válvula de compuerta sencilla o diferentes disposiciones
dinámicas de válvulas accionadas por resorte.

a) Una válvula de control de flujo en sí permite predeterminar el caudal máximo de aceite

que puede penetrar en un circuito, desviando el exceso de aceite hacia otro circuito, o
enviándolo de retorno al tanque. Consta de un orificio restrictor, una válvula de descarga y
un resorte ligero. Esta válvula puede controlar el flujo con un alto grado de precisión. El
orificio restrictor está diseñado para dejar pasar un caudal determinado a una presión
diferencial determinada. A medida que el aceite fluye por el orificio restrictor, se crea una
diferencia de presión. La presión mayor empuja hacia el lado de entrada de la válvula de
descarga, pero la presión menor está ayudada por el resorte, lo que permite alcanzar una
posición de equilibrio.

b) Una válvula de control de flujo con carrete tiene un

carrete que detecta la presión a ambos lados del orificio
restrictor. La caída de presión que se produce de un
lado al otro del orificio restrictor la controla un resorte.
Al controlar esta caída, se controla el flujo máximo. El
orificio puede ser del tipo fijo o variable.

35
 c) Una válvula divisor de flujo divide el caudal de aceite en cantidades iguales entre dos
circuitos, independientemente de las cargas o restricciones

.
• Las válvulas de control de flujo son utilizadas para regular el volumen de aceite
aplicado a las distintas áreas de los sistemas hidráulicos.
• Reducen el caudal de flujo en su rama del circuito, la reducción del flujo tiene
como resultado la reducción de la velocidad en el actuador.
• Genera resistencia adicional al circuito, aumentando la presión, obteniendo así un
desvió parcial del fluido sobre la válvula de alivio y la disminución del desplazamiento de
una bomba compensada por presión. Esto reduce el flujo corriente debajo de la válvula de
control de flujo.
• Pueden ser fijas, ajustables, de estrangulación o compensadas por presión.

4.3.6. Válvulas de control de presión

Estas válvulas se clasifican según su funcionamiento en:

1. La válvula de alivio: se emplean para limitar la presión máxima del circuito y
proteger sus componentes de este peligroso exceso de presión. Su mecanismo de
protección consiste en que si la presión sobrepasa un nivel determinado, se abre la
válvula de alivio descargando el fluido en un depósito.

Algunos tipos de estas válvulas:

36
 Válvulas de alivio simple: su funcionamiento consta de un resorte que al
llegar la presión máxima es vencido y permite la abertura de un carrete que
deja pasar al fluido.

 Válvulas de alivio pilotado: las válvulas de alivio accionadas por piloto se

encuentran diseñadas para adaptarse a presiones elevadas con un flujo mayor,
permitiendo un tamaño de marco menor que el de válvula de alivio de
accionamiento directo.

 Válvulas de alivio de pistón: presenta el mimo funcionamiento que la válvula

de alivio simple pero en lugar del sistema con resorte se utiliza un pistón como
regulador.

 Válvula moduladora: Se utiliza para que los cambios de velocidades se

realicen con suavidad. Se compone por un pistón de carga con si resorte.

37
2. Válvula de descarga: este tipo de válvula funciona gracias su funcionamiento
cerrado y piloteado en forma remota que dirige al fluido a un depósito cuando alcanza
un nivel determinado.

3. Válvula reductora de presión: es el único tipo de válvula que se encuentra

normalmente abierta y se utilizan cuando la demanda de presión de un circuito es
menor que la presión del suministro. Sus componentes son un pistón, un resorte y un
carrete. La fuerza del resorte determina generalmente la máxima presión corriente
debajo de la válvula.

4. Válvula de frenado: normalmente cerrado con pilotos directos y remotos conectados

simultáneamente para su operación. Esta válvula se usa con frecuencia con motores
hidráulicos para el frenado dinámico.
Cuando se de-energiza la válvula direccional, se pierde la presión del piloto remoto,
lo que permite que la válvula se cierre. La inercia de la carga abre la válvula a través
del piloto interno, proporcionando un frenado dinámico.

38
 5. Válvula de contrabalance : Es una válvula de presión que se utiliza con los
cilindros para buscar el equilibrio entre cargas potencialmente en descontrol.

6. Válvula de secuencia de presión: es una válvula de presión generalmente cerrada

que asegura que una operación se produzca antes que otra, en base a la presión. En
el sistema de la figura se desea que el cilindro de la tenaza se extienda
completamente antes que se extienda al cilindro de taladro. Para lograr esto se
coloca una válvula de secuencia inmediatamente antes del cilindro de taladro.

4.3.7 Válvulas direccionales:

Son aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a través de
las distintas líneas de conexión. Se pueden clasificar por el número de pasos que tienen, el
número de entradas y salidas que tienen y por el número de posiciones en que pueden actuar.

Proporcionan el medio principal para controlar la operación de los accionadores y otros

componentes dirigiendo el caudal de aceite al circuito deseado.

39
Se pueden clasificar en:

 Válvulas Unidireccionales o antiretorno : son, como su propio nombre indica,

válvulas que permiten el flujo del fluido sea en un sólo sentido, y evitan el flujo en
sentido inverso. En la figura se observa la valvula antiretorno (abierta y cerrada)

Estas válvulas son muy utilizadas en todos los sistemas

hidráulicos, y su principio de funcionamiento se aplica
en muchos otros tipos de válvulas. La sencillez de
funcionamiento de estas válvulas hace que raramente
sufran averías, si bien puede romperse el resorte o
pueden presentar fugas por desgaste de los elementos
de cierre.

 Válvulas Direccionales de dos Vías : Las válvulas direccionales de varias vías

permiten el paso del fluido desde la entrada (llamada presión u orificio de presión)
hacia las diferentes vías en que debe realizar sus funciones. Pueden ser normalmente
abiertas o normalmente cerradas. El accionamiento de las mismas puede hacerse por
distintos medios: manual, eléctrico y pilotado (hidráulico). La más sencilla de estas
válvulas es la válvula de dos vías que puede ser abierta o cerrada, según sea su
posición normal de funcionamiento. La válvula de dos vías es una simple llave de
paso que permite que el caudal o la presión pasen o no a través de ellas. Se diferencia
de los reguladores simples de caudal (llaves de aguja) en que ésta tiene como misión
primordial el cierre total del paso de fluido, mientras que el regulador, que también
puede llegar a cerrar totalmente el paso del fluido, está diseñado para estrangular y
restringir el paso del mismo.

40
  Válvulas direccionales de tres vías: contienen un puerto de presión, un puerto de
cilindro, y un puerto de retorno a depósito o de escape. La válvula direccional de tres
vías se diseña para accionar una unidad de impulso en una dirección; permite que la
carga en la unidad de impulsión o que un resorte retorne la unidad a su posición
original.
o Válvula de tres vías accionadas a leva:
1. Válvula de disco con
movimiento vertical inferior.

2. Válvula de disco con

movimiento vertical superior.
3. Línea de Presión
4. Puerto de retorno o escape
5. Leva interna
6. Leva externa

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica31.htm

La vista A muestra el fluido bajo presión que fuerza el pistón fuera contra la carga. Y la vista
B muestra la válvula con la manivela del control girada a la posición opuesta.

o Válvula de tres vías accionada por piloto:

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica31.htm

41
  Válvulas direccionales de cuatro vías: la mayoría de los dispositivos de impulsión
requieren de presión de sistema para su operación en cualquier dirección. La válvula
de cuatro vías contiene cuatro puertos, se utiliza para controlar la opración de tales
dispositivos, aveces también se utiliza para controlar otras válvulas. Es una de las
válvulas de control direccional más ampliamente utilizadas en los sistemas de
potencia fluida.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica31.htm

4.3.8 Servo Sistemas:

El servosistema o servomecanismo (de servir + sistema) es un sistema de control

retroalimentado que funciona de forma rígida debido a las desviaciones entre su
comportamiento efectivo o instantáneo y su comportamiento prescrito, la salida de estos
sistemas son de elementos mecánicos como posición, velocidad y aceleración. Estos
servosistemas son utilizados ampliamente en la industria moderna debido a que ellos
permiten la operación totalmente automática de máquinas herramientas. También se le

42
denomina servosistemas a los sistemas de control cuya salida tiene una trayectoria
determina en el espacio como por ejemplo la posición de una aeronave en el espacio en un
aterrizaje automático.

Componentes y comportamiento de los servo sistemas:

Al igual que todos los sistemas los servo sistemas cuentas con una serie de componentes
importantes que hacen que garantizan su buen funcionamiento los cuales se describen a
continuación y a la ves en estos se especificaran los comportamientos que estos tienen
según se modifiquen.

 Circuito de Control: este se encarga de recibir la modulación tipo pulso para luego
ordenar al motor que se situé en la posición indicada a la anchura del pulso recibido.
Para que este proceso se dé es necesario que este contenga un potenciómetro; si en
tal caso no existe ninguno el circuito de control solo puede mover el eje del motor
hacia la izquierda o derecha. Si el servo sistema no cuenta con un circuito de control
es necesario que se reemplace por un circuito de potencia externo, pero este no dará
la señal tan intensa como la daría el sistema de control, no será obligatorio generar
modulación.
 Potenciómetro: su funcionamiento se basa en tope mecánico; con este se pueden
realizar bucles cerrados de control; estos son muy utilizado en el aeromodelismo ya
que se puede intervenir con control remoto la posición que debe tomar el eje y, el
propio servomotor se encarga de buscarla y posicionar su eje en ella. Si no existiera
un potenciómetro el tope mecánico desaparece y no es posible cerrar el bucle.
 Con topes mecánicos: con este componentes solo se tendrán giros limitados su
aplicación es más para manipuladores, mecanismos ON/OFF entre otros. Si no hay
topes mecánicos no hay posibilidades de cerrar bucles no habría potenciómetro.

Un ejemplo de servo sistemas es el Servomotor Hidráulico que básicamente es un

amplificador de potencia hidráulica, está a su vez es controlada por una válvula piloto y un
actuador.

Funcionamiento

43
Figura 1

Generalmente el fluido se alimenta por P mediante la manguera de alta presión flexible que
se ve en la figura, si el distribuidor de la válvula piloto está centrado en las lumbreras
colectoras de fluido de la caja, no hay dirección preferencial de fluido a la salida hacia el
cilindro actuador en consecuencia las pérdidas corren al tanque a través de mangueras
elásticas conectadas a los retornos T.

Al dar un desplazamiento positivo en el eje “x” al distribuidor de la válvula piloto se abrirá

una superficie mayor en la lumbrera derecha y se disminuirá la superficie de entrada de
fluido a presión en la lumbrera izquierda. Esto hará entonces que el fluido entre en la
cámara izquierda con presión tendiente a igualarse con la de la entrada (Pa (alta)), en tanto
el fluido de la cámara derecha se dirigirá preferentemente al tanque su presión de salida
será (Ps (salida)).

De esta manera el pistón “y” se desplazara conjuntamente con la masa, hacia la derecha,
este desplazamiento se realizará con la velocidad que le mande el caudal de fluido
circulante.

Al no existir una barra de realimentación el pistón circularía toda la carrera llegando hasta
el cabezal derecho del cilindro (anterior), pero de tener la barra realimentadora, ésta correrá
la caja de la válvula piloto hasta que la misma alcance el recorrido ejecutado por el
distribuidor. De esta forma el servomecanismo hidráulico permite que la salida “y” copie la
entrada “x” que marca la plantilla.

44
Todo este proceso nos lleva a una serie de ecuaciones diferenciales y por ende una
dinámica; el objetivo es calcular la transferencia entre salida “y” y la entrada “x”, sin
embargo solo presentare las ecuaciones básicas de un sistema de fluidos.

Primeramente tenemos a ecuación mecánica (sobre el cilindro):

∑𝐹 = 𝑀. 𝑦 = 𝐹𝐶 + 𝐹𝑅

𝐹𝐶 = 𝑆𝑢𝑝. (𝑃𝑎 − 𝑃𝑠) = 𝑆𝑢𝑝. ∆𝑃 ; 𝐹𝑅 = −𝐵. 𝑦

Reemplazando tenemos: 𝑀. 𝑦 = ∆𝑃. 𝑆𝑢𝑝 − 𝐵. 𝑦

Seguimos con la ecuación de caudal (sobre el cilindro):

𝑄 = 𝑆𝑢𝑝. 𝑦

Finalmente la ecuación de la válvula:

𝑄 = 𝑣. 𝑆

𝑄 = 𝑣. ᴫ. 𝜑. 𝑥

Si consideramos que v sigue la siguiente ley:

∆𝑃
𝑣 = 𝑐𝑓 √2. 𝑔. 𝛾 ; 𝑣 = √2. 𝑔. ℎ

Al reemplazar nos queda:

∆𝑃
𝑄 = 𝑐𝑓√2. 𝑔. . ᴫ. 𝜑. 𝑥
𝛾

Por lo tanto

𝑄 = 𝑄(∆𝑃, 𝑥)

Esta ecuación no representa una relación lineal sin embargo nos ofrece un claro ejemplo de
cómo se maneja un servo sistema de manera matemática a través de las ecuaciones
fundamentales de fluidos.

Aplicaciones de los servosistemas:

45
En el modernismo que estamos viviendo actualmente además de los servomotores
hidráulicos existen otros donde áreas donde se aplica los servosistemas en ellas podemos
mencionar las aplicaciones en el aeromodelismo la cual se mantiene el estado original para
no tener que enviar información desde el avión, barco, coche, entre otros hasta el mando de
radio control. Se envía la posición codificada con pulsos y el servomotor se encarga del
posicionamiento y control. Pero en algunos casos puede ser útil tener confirmación de
cuándo se ha llegado a la posición. Para ello se puede sacar el cable del cursor del
potenciómetro al exterior y analizarlo con algún tipo de electrónica. Es evidente que esto se
aplica sólo en sistemas que tengan transmisión de información bidireccional, es decir, del
control a los actuadores y de los sensores al control. En los microbots con ruedas se
necesita rotación continua, para ello hay que eliminar todos los topes mecánicos,
incluyendo el potenciómetro. Para controlar el movimiento (giro a izquierdas o a derechas)
se puede utilizar el circuito de control o directamente eliminarlo.

4.4 Aplicaciones de los circuitos hidráulicos

Circuitos Hidráulicos.

Antes de hablar de las aplicaciones de los circuitos hidráulicos, debemos saber que los fluidos
que se utilizan en estos circuitos han de cumplir los fines para los que se han creado, entre
ellos el principal es la transmisión de la fuerza aplicada, por eso es importante que el fluido
sea incompresible. También hay que considerar la capacidad de lubricación de las piezas
móviles del circuito, la protección de estas frente a la oxidación y la corrosión, igualmente
puede evacuar el calor producido en el rozamiento, veremos una de las aplicaciones más
básicas de los circuitos hidráulicos, como lo es el Gato Hidráulico que veremos a
continuación, Prensa Hidráulica y uno un poco complejo como lo es la excavadora
Hidráulica.
Aplicaciones de los Circuitos Hidráulicos en un gato Hidráulico.

46
La figura N°1 muestra un Gato Hidráulico de Botella, extraído de un catálogo de ventas de
productos.

Una de las aplicaciones básicas de la hidrostática y del

Principio de Pascal, es el famoso gato hidráulico, que se
utiliza comúnmente para levantar autos y objetos pesados
utilizando muy poca fuerza. Explicare de forma sencilla y
un poco didáctica de cómo funciona un gato hidráulico.

El funcionamiento del gato hidráulico se basa en una

característica de los fluidos, los cuales mantienen la misma
Imagen N°1: presión a lo
http://www.mega.es/catalogo_autom
ocion/catalogo_automocion_detalle.p largo de
hp?sIdioma=es&nIdCategoria=1
una misma
distancia horizontal, esto quiere decir que los
fluidos sin importar el punto horizontal en
donde se encuentren, mantendrán la misma
presión. Ahora, tomando en cuenta que la
presión es el producto de la fuerza ejercida Figura N°3.
https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-
sobre una unidad de área [𝑃 = (𝐹)/(𝐴)]; por
hidraulica
lo que se aprovecha el Principio de Pascal, que para obtener una fuerza mayor en un extremo
de un compartimiento, tan sólo se debe aumentar el área del recipiente que lo contiene.

Figura N°2. http://comohacer.eu/como-funciona-un-gato-

hidraulico/

La imagen N°2. Nos muestra que si aplicamos una fuerza en la sección 2, esta desplazara el
fluido almacenado en la sección 4, cerrando la válvula hacia la sección 1 y abriendo la válvula

47
hacia la sección 5; donde esta ejercerá una presión en la sección 3 desplazándola hacia arriba
con una fuerza mayor a la aplicada en sección 2, esto se debe al principio de Pascal ya que la
sección 3 tiene un área mayor en comparación a la sección 2. Ahora bien si dejamos de aplicar
la fuerza en la sección 2, esto desplazara el líquido almacenado en la sección 1 dándole paso
hacia la sección 4, y cerrando la válvula de la sección 5, y aplicando la fuerza vuelve a iniciar
el ciclo. En cuanto a la figura N°3 nos muestra las partes de un Gato Hidráulico.

Lo explicado anteriormente se resumen en que si adicionamos aire mediante una palanca a

una sección de área pequeña (A1), el líquido almacenado en el gato es empujado hacia el
lado del área mayor (A2) levantando un émbolo que multiplicará la fuerza ejercida por el aire
adicionado en relación al área mayor (A2).

Aplicaciones de los Circuitos Hidráulicos en una Prensa Hidráulica.

La prensa hidráulica al igual que el gato hidráulico es una aplicación del principio de pascal.
Esta es una máquina herramienta que tiene como objetivo lograr la deformación permanente
o hasta incluso cortar un material mediante la aplicación de una carga. Es común mente
utilizada en operaciones de trabajos en frio como en caliente. Consiste en un bastidor que
sostiene una bancada y un ariete, una fuente de potencia y un mecanismo para mover el ariete
linealmente y en ángulos rectos con relación a la bancada.

Figura N°4. https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-hidraulica

La Figura N°4. Nos muestra el funcionamiento de una Prensa Hidráulica en la que se puede
observar que su constitución es similar a la de los dos vasos comunicantes con sus respectivos

48
émbolos. En la imagen se muestran dos vaso y que el vaso menor (n° 1) se halla comunicado
por medio de una válvula (B) a un depósito de aceite y por otra válvula (A) al vaso mayor
(n° 2).

El émbolo del vaso menor está accionado por un sistema de palancas que al hacerla descender
por aplicación de una fuerza, desplaza en aceite a través del tubo que comunica ambos vasos,
este aceite llega al vaso mayor, en el cual se abre la válvula (A) dándole paso al flujo,
logrando que en este se eleve al émbolo mayor. El aceite una vez halla cruzado la válvula no
podrá retroceder porque esta se lo impedirá.

Al ascender la palanca en el vaso menor, se abre la válvula “B” que comunica el depósito del
aceite con el vaso menor, que permaneció cerrada durante el proceso descendente anterior de
la palanca, y de este modo se vuelve a recargar el vaso n° 1 comenzando así el ciclo
nuevamente. Considerando el vaso n° 1 de superficie “S” (m2 ) que se desplaza a una
velocidad “v” (m/seg), genera un caudal “Q” (m3 /seg) donde la ecuación del caudal sería
igual a Q (m3 /seg) = v (m/seg) . S (m2 )

Aplicaciones de los Circuitos Hidráulicos en una Excavadora Hidráulica.

La Excavadora Hidráulica se usa con mucha frecuencia en la excavación de rocas y tierra,

pero sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada para el corte
de acero, el rompimiento de concreto, el
taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de
gravilla antes del pavimento, el destrozo de
rocas, acero, y concreto, y hasta para
acribillar lugares. Podemos decir entonces
que es una maquina muy usada y útil.

A continuación mencionare algunas de las

partes de esta máquina y cuál es su objetivo.
Tenemos el Sistema de detección hidráulica
cruzada. Este sistema Mejora la

Figura N°5: productividad con velocidades más altas de

http://www.unimaq.com.pe/IMG/producto/file/320C.pdf
los accesorios y giros de pivote más rápidos

49
y fuertes de la máquina. Por otra parte el Control de rotación precisa optativo. El Control
de rotación precisa optativo se encarga de amortiguar el arranque y parada de la rotación para
mejor control del implemento. Además el Sistema hidráulico da eficiencia excepcional y
capacidad de control sin igual en la industria para obtener un alto y constante rendimiento en
todas las aplicaciones. Esta también cuenta con Amortiguadores de cilindros hidráulicos.
Los amortiguadores de los cilindros hidráulicos, en el extremo de varilla de los cilindros de
la pluma y en ambos extremos de los choques de amortiguación de los cilindros del brazo,
reducen el ruido y prolongan la duración de los cilindros, haciendo que la máquina trabaje
por más tiempo; la Capacidad de control de este sistema hidráulico permite un control
preciso, reduciendo la fatiga y mejorando la eficacia del operador, lo cual se traduce en mayor
rendimiento y por último el Circuito de regeneración del brazo y la pluma aumenta la
eficiencia y reduce los tiempos de ciclo para obtener mayor productividad y costos de
operación más bajos. La figura N°5 nos muestra una excavadora CAT de modelo 3066C de
motor CAT 3066T.

50
4.5 Referencias bibliográficas

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 http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/latoberacomomedidordeq/t
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http://www.unimaq.com.pe/IMG/producto/file/320C.pdf

26. Manual del Estudiante

http://www.ceduc.cl/aula/lebu/materiales/MP/MP-
110/Manual_del_Estudiante_Excavadora_365C.pdf

27. Catálogo Automoción.

http://www.mega.es/catalogo_automocion/catalogo_automocion_detalle.php?sIdioma=
es&nIdCategoria=1

28. Oleo-hidráulica – Circuitos Hidráulicos archivo elaborado por el Ing. Aeron. Juan
Sebastián Delnero
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20A.pdf

29. Instituto Politécnico Nacional de México, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica

y Eléctrica, tesis elaborada por los estudiantes Bárbara Muños, Fernando Reyes,
Omar Terán de la facultad de Ingeniería Mecánica.
http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/10483/17.pdf?sequence=1

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