UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TAMAULIPAS NORTE

“UNIDAD 1”

“INVESTIGACIÓN”

INGENIERÍA EN PROCESOS Y OPERACIONES INDUSTRIALES

IPOI 10D

DOCENTE: LIBRADO SARMIENTO JUAN JAVIER

MATERIA: AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
PRESENTA: RODRIGUEZ HERNANDEZ CRISTINA MICHELLE
A) Actuadores
Es un componente que emplea la energía recibida para activar el funcionamiento de un
proceso automatizado. El actuador puede realizar su función gracias a la información que
recibe de las unidades de control, en función de esta, se genera una orden de actuación, que
puede ser hidráulica, neumática, eléctrica o automática.

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza para

aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente (que puede ser energía
creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el movimiento deseado. Los dos tipos
de movimiento básico deseados son lineal y rotativo, pero también es común el movimiento
oscilatorio.

Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales rectos, los
cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro lado, convierten la
energía en movimientos oscilatorios y se utilizan, en general, en distintas válvulas, como las
de mariposa o de bola.

Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de manufactura.

Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas dependen ampliamente de
ellos. Cada tipo de actuador cuenta con distintas versiones y se ofrece en diferentes tamaños,
estilos y modos de operación, de acuerdo con cada aplicación en específico.

Tipos de actuadores

Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para generar el
movimiento. Por ejemplo:

 Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el movimiento

deseado
 Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento
  Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una batería, para
producir movimiento
 Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o magnética para producir el
movimiento deseado

Actuadores mecánicos

Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por

ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento
lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para operar, incluidos
engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.

Actuadores neumáticos.

Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de actuador más común. Su fuente de energía
es el aire comprimido, el cual se utiliza para mover un pistón cuando el aire se libera o
descomprime. Los actuadores neumáticos de pistón se usan comúnmente para la operación
de válvulas mariposa.
Actuadores hidráulicos.

Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos lineales,
rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente imposibles de
comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en aplicaciones donde se requiere
de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas que manejan cargas grandes, como
maquinaria pesada de construcción y barcos.

Actuador eléctrico

Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En
cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un
motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los actuadores eléctricos
operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes diámetros.
Actuadores térmicos

Los actuadores térmicos utilizan energía térmica o magnética para producir el movimiento
deseado. Son ligeros, muy económicos y brindan densidad de alta potencia.

B) Elementos de control y mando

Existe una gran cantidad de tipos y variantes de elementos de control y mando. En este tema
prestaremos especial atención a los llamados diodos.

Antes de estudiar los diodos vamos a ver brevemente otros elementos importantes son:

Interruptores:

Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, según el estado en que
se encuentren, son los que emplean generalmente para gobernar la luz de una habitación; su
símbolo es el de la figura:
Conmutadores:

Presentan un aspecto idéntico a los interruptores, pero interiormente tienen otro tipo de
contactos que permiten controlar una lámpara desde dos puntos conmutados
alternativamente, su símbolo es el de la figura:

En el siguiente esquema puedes observar el funcionamiento combinado de dos

conmutadores que permiten encender y apagar una bombilla desde dos puestos diferentes:

Pulsadores:

Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, cuando se actúa
sobre ellos, tienen la característica de que un resorte los mantiene en una posición estable y
pueden estar normalmente abiertos (NA) es decir desconectados, o normalmente cerrados
(NC).

Son los que se emplean para hacer sonar un timbre (NA), o controlar la lámpara interior de
un frigorífico (NC).

Los pulsadores son elementos de control de accionamiento manual, como su propio nombre
indica se accionan pulsándolos y sirven para activar relés, contactores, lámparas etc. Su
estructura interna no contiene enclavamientos, es decir, el pulsador dejará de actuar en el
momento que dejemos de hacer presión sobre él, retornando a su posición original gracias a
un resorte.
Código de colores de los pulsadores:

Relés:

Cumplen la misma función que los interruptores, pero en lugar de activarse manualmente,
su conexión/desconexión se realiza por medio de un circuito eléctrico auxiliar por el que
circula una corriente de valor reducido, que activa la bobina de un electroimán que atrae a
una lámina metálica que actúa como contacto del relé; puede tener uno o más conjuntos de
contactos conmutados, de modo que pueda servir para abrir o cerrar uno o más circuitos.
En la siguiente animación puedes ver el esquema de funcionamiento de un relé. Cuando la
corriente pasa por la bobina produce un campo magnético que mueve la pieza gris. Esta a su
vez produce el movimiento del contacto central.

Contactores:

Estos dispositivos abren y cierran contactos por medio de un electro-imán, la diferencia con
los relés es que disponen de dos tipos de contactos eléctricos:

 Contactos de fuerza
 Contactos auxiliares

Los contactos de fuerza se accionan equipos receptores (motores, alumbrado, mecanismos

varios…) a unas tensiones mínimas y a distancia, minimizando el riesgo para las personas
que realizan las labores de mantenimiento. Estos dispositivos se emplean en muchas
instalaciones eléctricas ya que permite un amplio grado de automatización.