Calcule las siguientes transformadas inversas de Laplace

5s
F (s) = es9 Siguiendo el segundo Teorema de traslación, notamos que el coeficiente
s9 nos indica una función en el tiempo de la forma t8 , por lo que completando la
transformada inversa, se tiene que
1 5s 8!
F (s) = e
8! s9
por lo tanto, identificando el corrimiento a = 5, se tiene que
 
−1 1 −1 5s 8!
L {F (s)} = L e 9
8! s
1
f (t) = (t − 5)8 u(t − 5)
8!
e−2s
s2 +9
La función anterior la podemos expresar como
1
F (s) = e−2s
s2

R
+9
notamos que f (t) se trata de una función cosenoidal, por lo tanto identificando que
ω = 3, se tiene que

I-T
F (s) =
e−2s 3
3 s2 + 9
PI
por lo que aplicando la transformada inversa de Laplace, y el segundo Teorema de
corrimiento, donde a = 2, se obtiene que
A

 −2s 
−1 −1 e 3
L {F (s)} = L
M

3 s2 + 9
f (t) = u(t − 2) sin(3t − 2)
a.

3.4. Transformada de Laplace de la derivada de una función (derivación en

el tiempo)
.8

Sea
n f (t) o una función y F (s) su transformada de Laplace, entonces para calcular la
df (t)
L dt partimos de la definición de la Transformada de Laplace
G

Z ∞
L f 0 (t) = f 0 (t)e−st dt

0

para realizar la integración por partes seleccionamos u = e−st → du = −se−st dt y

dv = f 0 (t)dt → dv = f (t), por lo tanto
∞ Z ∞
 0 −st
L f (t) = e f (t) + sf (t)e−st dt

0 0
Z ∞
 −s∞ 0
f (t)e−st dt

= e f (∞) − e f (0) + s
0

27
Note que el término subrayado coincide con la definición de la transformada de Laplace
de la función f (t), además, puesto que se asume que f (t) es una función de orden
exponencial, entonces e−s∞ f (∞) → 0, por lo tanto

L f 0 (t) = sF (s) − f (0)


(2)

Para calcular la transformada de Laplace de la segunda derivada de f (t), escribimos

L {f 00 (t)} de la siguiente manera
 0 
 00 df (t)
L f (t) = L
dt
y empleando (2), entonces

df 0 (t)
 
L f 00 (t) = L = sL f 0 (t) − f 0 (0)
 
dt
y empleando nuevamente (2), queda como

R
 0 
 00 df (t)
L f (t) = L = sL {sF (s) − f (0)} − f 0 (0)

I-T
dt
L f 00 (t) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)

(3)
PI
De forma similar, para calcular la L {f 000 (t)}, primero la escribimos como
 00 
df (t)
A

 000
L f (t) = L
dt
M

empleando (2), se tiene que

df 00 (t)
 
L f 00 (t) = L = sL f 00 (t) − f 00 (0)
a.

 
dt
.8

y empleando ahora (3), queda como

L f 000 (t) = sL s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) − f 00 (0)

 
G

L f 000 (t) = s3 F (s) − s2 f (0) − sf 0 (0) − f 00 (0)



Una vez que hemos notado la naturaleza recursiva de las derivadas de la función f (t),
se puede generalizar para una derivada de orden “n”.
Sea f (t) definida para t > 0, y sea F (s) su transformada de Laplace, entonces, se
define la transformada de Laplace de la “n”-ésima derivada de f (t) como:
( )
d(n) f (t)
L = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−sn−3 f 00 (0)−...−sf (n−2) (0)−sf (n−1) (0)
dtn
(4)

28
Ejemplos 10 Calcule las siguientes transformadas de Laplace
n o
L d sin(ωt)
dt
ω
Identificamos que f (t) = sin(ωt) por lo tanto, F (s) = s2 +ω 2 . Aplicando la ecuación
(4), se tiene que
 
d sin(ωt)
L = sF (s) − f (0)
dt
 
ω
=s 2 − sin(0)
s + ω2
 
s
=ω
s2 + ω 2

Calculando la transformada inversa de Laplace, se tiene que

  
−1 s
L ω = ω cos(ωt)
s2 + ω 2

R
Para verificar el resultado, calculamos d sin(ωt) = ω cos(ωt), cuya transformada de

I-T
dt
Laplace coincide con la calculada anteriormente.
n 3 o
L dtd n
3t
PI
n!
Identificamos f (t) = tn por lo tanto F (s) = sn+1 , aplicando la ecuación (4), se
tiene que
A

 3 
d n
M

L t = s3 F (s) − s2 f (0) − sf 0 (0) − f 00 (0)

dt3
 3 
d n n!
L t = s3 n+1 − 0 − 0 − 0
a.

dt 3 s
 3 
d n n!
L t = n−2
.8

dt 3 s

Reescribiendo como
G

d3 n
 
(n − 3)!
L t = n(n − 1)(n − 2)
dt3 sn−2

y calculando la transformada inversa de Laplace

 
−1 (n − 3)!
L n(n − 1)(n − 2) n−2 = n(n − 1)(n − 2)tn−3
s
d n
Para verificar, calculamos la primera derivada dt t = ntn−1 , la segunda derivada
d2 n d3
dt2
t = n(n − 1)tn−2 y la tercera derivada dt3 tn = n(n − 1)(n − 2)tn−3 , con lo que
se llega al resultado.

29
 L {y 00 (t) + 2y 0 (t) + 4y(t) = 0} considere y(0) = 1 y y 0 (0) = −2
Aplicando la propiedad de linealidad, tenemos que

L y 00 (t) + 2L y 0 (t) + 4L {y(t)} = 0

 

ahora, por la ecuación (4) se obtiene

s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = 0

considerando y(0) = 1 y y 0 (0) = −2

   
s2 Y (s) − s + 2 + 2 sY (s) − 1 + 4Y (s) = 0

agrupando los términos subrayados

Y (s) s2 + 2s + 4 − s + 2 − 2 = 0

Y (s) s2 + 2s + 4 − s = 0

Y (s) s2 + 2s + 4 = s

R
despejando Y (s)

Y (s) =
I-T s2
s
+ 2s + 4
PI
Al calcular la transformada inversa de Laplace, obtenemos
 
−1 −1 s
L {Y (s)} = L
A

s2 + 2s + 4
 
s
M

−1
y(t) = L
s2 + 2s + 4
Note que al calcular la transformada inversa de Laplace del lado derecho de la
a.

igualdad, estarı́amos obteniendo una expresión explı́cita de y(t), en otras palabras,

estarı́amos encontrando la solución de la ecuación diferencial con el problema de
.8

valores iniciales dado.

3.5. Derivada de la transformada de Laplace F (s) (derivación en la

G

frecuencia)
Consideremos f (t), sabemos que L {f (t)} = F (s), calculemos ahora d
ds F (s), exprese-
mos esta derivada de la siguiente forma
Z ∞
d d
F (s) = f (t)e−st dt
ds ds 0
que, empleando la regla de Leibnitz, puede expresarse como
Z ∞ Z ∞
d ∂ 
f (t)e−st dt = − tf (t)e−st dt = −L {tf (t)}

F (s) =
ds 0 ∂s 0

30
es decir
d
L {tf (t)} = − F (s)
ds
Este resultado establece que la transformada de Laplace del producto de una función
f (t) por t, puede obtenerse calculando la derivada de la transformada de Laplace de
f (t).
Calculemos ahora L t2 f (t) , para esto, primero reescribamos como L {t · (tf (t))},


entonces

d2
 
d d d
L t f (t) = L {t · t · f (t)} = − L {tf (t)} = −
2

− F (s) = 2 F (s)
ds ds ds ds
por lo tanto

d2
L t2 f (t) = 2 F (s)

ds

R
Siguiendo este razonamiento, calculemos ahora L t3 f (t)


3 2 d2
ds I-T d2
ds

d
ds

d3
L t f (t) = L t · (tf (t)) = 2 L {tf (t)} = 2 − F (s) = − 3 F (s)
ds
PI
por lo tanto
A

d3
L t3 f (t) = − 3 F (s)

ds
M

Por lo tanto, de forma general podemos establecer el siguiente resultado

dn
a.

L {tn f (t)} = (−1)n F (s) (5)

dsn
.8

Ejemplos 11 Calcule las siguientes transformadas de Laplace

L {t sin(5t)}
G

Al tratarse de un producto tn f (t), podemos emplear la propiedad (5), por lo tanto,

5
identificando f (t) = sin(5t) → F (s) = s2 +25 , calculamos entonces

d d 5
−2 d 2
L {t sin(5t)} = − F (s) = − 2
= −5(−1) s2 + 25 (s + 25)
ds ds s + 25 ds
2s
=5
(s2 + 25)2
por lo tanto
10s
L {t sin(5t)} =
(s2 + 25)2

31
 L t3 e−3t


Al tratarse de un producto tn f (t), empleamos la propiedad (5), identificando f (t) =

e−3t → F (s) = s+3
1
, calculando

d3 d3 1
L t3 e−3t = − 3 F (s) = − 3

ds ds s + 3
calculando las derivadas
d 1 1
=−
ds s + 3 (s + 3)2
d2 1 d 1 2
=− =
ds2 s + 3 ds (s + 3)2 (s + 3)3
d3 1 d 2 6
3
= 3
=−
ds s + 3 ds (s + 3) (s + 3)4
entonces

R
d3 1 6
L t3 e−3t = − 3

=

I-T
ds s + 3 (s + 3)4

3.6. Transformada de Laplace de la integral de una función (integración

PI
en el tiempo)
Se busca encontrar la transformada de Laplace de la integral de una función f (t), para
A

esto se considera
Z t 
M

L f (α)dα
0

siguiendo la definición de la transformada de Laplace, se tiene que

a.

Z ∞ Z t 
f (α)dα e−st dt
.8

0 0

paraRresolver esta integral, recurrimos a la integración por partes, por lo tanto, definiendo
G

t −st
u = 0 f (α)dα → du = f (t)dt y dv = e−st dt → v = − e s , entonces
 ∞
1 ∞
Z t   −st Z t Z
e
L f (t)e−st dt

f (α)dα = − f (α)dα  +
0 s 0 0 s 0
e−st t e−s0 0
 Z Z 
F (s)
= − lı́m f (α)dα − f (α)dα +
t→∞ s 0 s 0 s

El término
e−st t
Z
lı́m f (α)dα = 0
t→∞ s 0

32
comoR consecuencia de considerar f (t), una función de orden exponencial. Además, puesto
0
que 0 f (α)dα = 0, entonces se tiene que
Z t 
F (s)
L f (α)dα =
0 s
Ejemplos 12 Calcule las siguientes transformadas de Laplace
nR o
t
L 0 sin(5u)du
5
Identificamos f (u) = sin(5u) → F (s) = s2 +25
, por lo tanto
Z t  5
s2 +25 5
L sin(5u)du = =
0 s s(s2 + 25)
Para verificar, calculamos
Z t
1 1
sin(5u)du = − cos(5t) +

R
0 5 5
calculando L {·}

−
1
2
s
+
1
5 s + 25 5s
=
1 −s2 + s2 + 25
2
5 s(s + 25)
=
1
2
25
5 s(s + 25)
=I-T 2
5
s(s + 25)
PI
con lo que se verifica el resultado.
A

nR o
t
L 0 e3u du
M

1
Identificamos f (u) = e3u → F (s) = s−3 , por lo tanto
Z t  1
s−3 1
L e3u du =
a.

=
0 s s(s − 3)
.8

Para verificar, calculamos

Z t
1 1
e3u du = e3t −
G

0 3 3
calculando L {·}
1 1 1 1s−s+3 1 3 1
− = = =
3 s − 3 3s 3 s(s + 3) 3 s(s + 3) s(s + 3)
con lo que se llega al resultado deseado.
n Rt o
L e−3t 0 u sin(2u)du
Para calcular esta transformada nos damos cuenta que es necesario aplicar tres
propiedades:

33
 • Derivada de una transformada L {tf1 (t)} = − ds
d
F1 (s)
nR o
t
• Transformada de una integral L 0 f2 (u)du = F2s(s)

• Primer Teorema de corrimiento L eat f3 (t) = F3 (s − a)



2
Por lo tanto, como primer paso identificamos f1 (t) = sin(2t) → s2 +4
, y aplicamos
la propiedad de la derivada de una transformada, esto es
d d 2 4s
L {tf1 (t)} = − F1 (s) = − = 2
ds ds s2 + 4 (s + 4)2

Ahora, si definimos f2 (u) = u sin(2u) → F2 (s) = (s24s

+4)2
y aplicamos la propiedad
de calcular la transformada de una integral , tenemos que
Z t  4s
F2 (s) (s2 +4)2 4
L f2 (u)du = = =
0 s s (s2 + 4)2
Rt 4
Finalmente, definiendo f3 (t) = 0 u sin(2u)du → F3 (s) = , podemos aplicar

R
(s2 +4)2
el primer Teorema de corrimiento, esto es

L e−3t f3 (t) = F3 (s + 3) =

I-T 4
((s + 3)2 + 4)2
PI
3.7. Integral de la transformada de Laplace F (s) (integración en la
frecuencia)
A

Se considera una función f (t) con L {f (t)} = F (s), entonces, bajo la condición de que
M

lı́mt→ 0+ exista, se tiene que

  Z ∞
f (t)
L = F (x)dx (6)
a.

t s
.8

Para probar esta propiedad, partamos de

Z ∞
F (s) = f (t)e−st dt
G

integrando ambos lados desde s hasta ∞, se tiene que

Z ∞ Z ∞ Z ∞ 
−xt
F (x) = f (t)e dt dx
s s 0

que puede expresarse como

Z ∞ Z w Z ∞ 
−xt
F (x) = lı́m f (t)e dt dx
s w→∞ s 0

34
Rpuesto
∞
que f (t) es una función de orden exponencial, la convergencia de la integral
−xt dt está garantizada, por lo tanto es posible cambiar el orden de las integrales,
0 f (t)e
con lo que se obtiene
Z ∞ Z ∞ Z w 
−xt
F (x) = lı́m f (t)e dx dt
s w→∞ 0 s

Resolviendo la integral interna

f (t) −xt w
Z ∞ Z ∞ 
F (x) = lı́m − e  dt
s w→∞ 0 t s
Z ∞ 
f (t) −wt f (t) −st
= lı́m − e + e dt
w→∞ 0 t t
Z ∞ Z ∞
f (t) −st f (t) −wt
= e dt − lı́m e dt
0 t w→∞ 0 t

El lı́mite de la integral subrayada, tiende a cero cuando w → ∞, puesto que la función

f (t) es una función de orden exponencial, por lo tanto

R
Z ∞ Z ∞  
f (t) −st f (t)

I-T
F (x) = e dt = L
s 0 t t
que es el resultado que estábamos buscando.
PI
n 3t o
Ejemplos 13 L e t−1
A

3t
Identificamos f (t) = e t−1 por lo tanto F (s) = s−3
1
− 1s , entonces
M

 3t  Z ∞  w
e −1 1 1
L

= − dx = [ln(x − 3) − ln(x)] 
t s x−3 x s
a.

por propiedad de logaritmos, la expresión anterior puede escribirse como

 3t     w     
e −1 x−3 s−3 s
.8

L

= ln  = 0 − ln = ln

t x s s s−3
por lo tanto
G

e3t − 1
   
s
L = ln
t s−3
n o
sinh(ωt)
L t
ω
Seleccionamos f (t) = sinh(ωt) por lo tanto F (s) = s2−ω 2 , por lo tanto, siguiendo
la propiedad de la integral de una transformada (6), se tiene que
  Z ∞
sinh(ωt) ω
L = 2 − ω2
dx
t s x

35
 Aplicando expansión en fracciones parciales 2
 Z ∞
1 ∞
 Z  
sinh(ωt) ω 1 1
L = dx = − dx
t s x2 − ω 2 2 s x−ω x+ω
Z ∞ Z ∞
1 1 1 1
= dx − dx
2 s x−ω 2 s x+ω
w
1 
= (ln(x − ω) − ln(x + ω)) 
2 s
1
= [(0 − ln(s − ω)) − (0 − ln(s + ω))]
2
1
= [ln(s + ω) − ln(s − ω)]
2  
1 s+ω
= ln
2 s−ω

R
I-T
PI
A
M
a.
.8
G

2
Verificar la la expansión en fracciones parciales se deja como trabajo en casa.

36
4. Solución de ecuaciones diferenciales empleando L {·}
Como se observó a lo largo de las secciones anteriores, la transformada de Laplace
convierte las funciones en funciones racionales algebraicas, incluyendo las derivadas y
las integrales. Es por esto que una de las aplicaciones mas comunes de la transformada
de Laplace es en la solución de ecuaciones diferenciales. También pueden resolverse
ecuaciones integrales o ecuaciones integro-diferenciales. En esta sección nos enfocaremos
en la aplicación de la transformada de Laplace para la solución de ecuaciones diferenciales
de orden superior. Para esto consideremos una ecuación diferencial lineal con coeficientes
constantes
dy n (t) dy n−1 (t) dy 2 (t) dy(t)
an n
+ an−1 n−1
+ · · · + a 2 2
+ a1 + a0 y(t) + f (t) = 0
dt dt dt dt
donde ai ∈ R i = 0, ..., n. Sabemos que si f (t) = 0, entonces se trata de una ecuación
diferencial homogénea con coeficientes constantes, por el contrario, si f (t) 6= 0, entonces
se tratará de una ecuación diferencial no-homogénea con coeficientes constantes.
El procedimiento general para la solución de ecuaciones diferenciales con coeficientes

R
constantes, puede resumirse en la siguiente metodologı́a:

Metodologı́a 1 .
I-T
1. Aplicar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial. Este
PI
paso se lleva a cabo aplicando principalmente dos propiedades: .
Propiedad de linealidad
A

Propiedad de derivación en el tiempo

M

2. Considerar condiciones iniciales

3. Factorizar y despejar la variable dependiente (comúnmente Y (s))

a.

4. Calcular la expansión en fracciones parciales, esto se lleva a cabo en tres pasos

.8

Calcular las raı́ces de la función racional resultante

Plantear la expansión en fracciones parciales tomando en cuenta si se tratan
de raı́ces reales diferentes, reales repetidas, imaginarias ó una combinación
G

de las anteriores
Calcular la expansión en fracciones parciales

5. Aplicar la transformada inversa de Laplace para obtener la solución y(t)

Ejemplos 14 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, empleando la transfor-

mada de Laplace.
dy
1. dt + 3y = 13 sin(2t), considere las condiciones iniciales y(0) = 6

37
 De acuerdo a la metodologı́a propuesta, aplicamos la transformada de Laplace y la
propiedad de linealidad en ambos lados de la ecuación
 
dy
L + 3L {=} 13L {sin(2t)}
dt
empleamos el teorema de derivación en el tiempo, por lo tanto
2
(sY (s) − y(0)) + 3Y (s) = 13
s2 +4
Como siguiente paso en la metodologı́a, se consideran las condiciones iniciales
propuestas
2
(sY (s) − 6) + 3Y (s) = 13
s2 + 4
Factorizando Y (s)
26

R
(s + 3) Y (s) − 6 =
s2 + 4

I-T
y despejando
26
(s + 3) Y (s) = +6
s2
+4
PI
26 + 6s2 + 24 6s2 + 50
(s + 3) Y (s) = =
s2 + 4 s2 + 4
A

2
6s + 50
Y (s) =
(s + 3) (s2 + 4)
M

Siguiendo la metodologı́a, es necesario aplicar expansión en fracciones parciales,

para esto, notamos que el denominador consiste en una combinación de raı́ces
a.

reales y raı́ces imaginarias, por lo que la expansión en fracciones parciales puede

plantearse de la siguiente manera:
.8

6s2 + 50 A Bs + C
Y (s) = 2
= + 2
(s + 3) (s + 4) s+3 s +4
G

La expansión en fracciones parciales se puede realizar siguiendo una de las meto-

dologı́as analizadas anteriormente, y queda expresada como3 :

6s2 + 50 8 −2s + 6
Y (s) = 2
= + 2
(s + 3) (s + 4) s+3 s +4
separando los factores
8 s 1
Y (s) = −2 2 +6 2
s+3 s +4 s +4
3
La comprobación de la expansión en fracciones parciales de esta función, se deja como trabajo en casa

38
 Completamos las transformadas en donde se requiera
1 s 6 2
Y (s) = 8 −2 2 +
s+3 s + 4 2 s2 + 4
y, como último paso en nuestra metodologı́a, aplicamos la transformada inversa de
Laplace para obtener la solución de la ecuación diferencial y(t)
     
−1 −1 1 −1 s −1 2
L {Y (s)} = 8L − 2L + 3L
s+3 s2 + 4 s2 + 4
y(t) = 8e−3t − 2 cos(2t) + 3 sin(2t)

2. x00 + 3x0 + 2x = 12e2t sujeta al siguiente problema de valores iniciales x(0) = 1,

x0 (0) = −1
de acuerdo a la metodologı́a propuesta, el primer paso consiste el aplicar la trans-
formada de Laplace de ambos lados de la ecuación diferencial, considerando la
propiedad de linealidad, por lo tanto, la ecuación queda como

R
L x00 + 3L x0 + 2L {x} = 12L e2t
  

I-T
empleando la propiedad de derivación en el tiempo, y las transformadas adecuadas
PI
1
(s2 X(s) − sx(0) − x0 (0)) + 3(sX(s) − x(0)) + 2X(s) = 12
s−2
A

considerando las condiciones iniciales

1
M

(s2 X(s) − s + 1) + 3(sX(s) − 1) + 2X(s) = 12

s−2
agrupando X(s)
a.

1
(s2 + 3s + 2)X(s) − s + 1 − 3 = 12
.8

s−2
1
(s2 + 3s + 2)X(s) − s + 1 − 3 = 12 +s+2
s−2
G

s2 + 8
(s2 + 3s + 2)X(s) =
s−2
despejando X(s), obtenemos

s2 + 8
X(s) =
(s − 2)(s2 + 3s + 2)
Calculando las raı́ces del denominador
s2 + 8
X(s) =
(s − 2)(s + 1)(s + 2)

39
 al tratarse de raı́ces reales y diferentes, la expansión en fracciones parciales se
plantea como
s2 + 8 A B C
X(s) = = + +
(s − 2)(s + 1)(s + 2) s−2 s+1 s+2

Calculando la expansión en fracciones parciales3 , se llega a

1 3 3
X(s) = − +
s−2 s+1 s+2
aplicando la transformada inversa de Laplace
     
−1 −1 1 −1 1 −1 1
L {X(s)} = L − 3L + 3L
s−2 s+1 s+2
se llega a la solución de la ecuación diferencial

x(t) = e2t − 3e−t + 3e−2t

R
3. y 00 − 6y 0 + 15y = 2sin(3t) con las condiciones iniciales y(0) = −1 y y 0 (0) = −4

I-T
Siguiendo la metodologı́a propuesta, calculamos la transformada de Laplace, em-
pleando la propiedad de linealidad
PI
L y 00 − 6L y 0 + 15L {y} = 2L {sin(3t)}
 

Considerando el Teorema de derivación en el tiempo y la transformada de sin(ωt)

A

tenemos que
M

3
(s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)) − 6(sY (s) − y(0)) + 15Y (s) = 2
s2 +9
a.

considerando las condiciones iniciales

3
(s2 Y (s) + s + 4) − 6(sY (s) + 1) + 15Y (s) = 2
.8

s2 +9
factorizando Y (s)
G

3
(s2 − 6s + 15)Y (s) + s + 4 − 6 = 2
s2 + 9
6
(s2 − 6s + 15)Y (s) = 2 −s+2
s +9
−s3 + 2s2 − 9s + 24
(s2 − 6s + 15)Y (s) =
s2 + 9
despejando
−s3 + 2s2 − 9s + 24
Y (s) =
(s2 + 9)(s2 − 6s + 15)

40
al calcular las raı́ces de ambos polinomios, podemos notar que ambos polinomios
tiene raı́ces imaginarias, por lo tanto, el planteamiento de la expansión en fraccio-
nes parciales, queda como

−s3 + 2s2 − 9s + 24 As + B Cs + D
Y (s) = 2 2
= 2 + 2
(s + 9)(s − 6s + 15) s +9 s − 6s + 15

Al calcular la expansión en fracciones parciales3 , se puede verificar que se llega a

la siguiente expresión
1 1
−s3 + 2s2 − 9s + 24 10 s + 10 − 11 5
10 s + 2
Y (s) = = +
(s2 + 9)(s2 − 6s + 15) s2 + 9 s2 − 6s + 15

Por simplicidad, analicemos cada uno de los elementos de de forma independiente,

comencemos con
1 1
10 s + 10
s2 + 9

R
al separar la función tenemos
1

s2 + 9
1
10 s + 10
= I-T
1
2
s
+
1
2
1
10 s + 9 10 s + 9
PI
el primer elemento, claramente se trata de una función coseno, donde ω = 3, el
segundo elemento debemos completar la función para que se trata de un seno, por
A

lo tanto
M

1 1
10 s + 10 1 s 1 3
= +
s2 + 9 2 2
10 s + 9 30 s + 9
a.

Ahora, consideremos el segundo elemento

− 11 5
10 s + 2
.8

s2 − 6s + 15
puesto que el denominador contiene raı́ces imaginarias, la metodologı́a analizada
G

con anterioridad, nos indica que debemos completar el binomio cuadrado perfecto
del término s2 − 6s. Debido a que se cumple 6s = 2αs, entonces α = 3, por lo
tanto completando el binomio al cuadrado con el factor α2 = 9, tenemos que

− 11 5
10 s + 2
11
− 10 s + 52 − 11 5
10 s + 2
= =
s2 − 6s + 15 s2 − 6s + 9 − 9 + 15 (s − 3)2 + 6

separando las fracciones

− 11 5
10 s + 2 11 s 5 1
2
=− +
s − 6s + 15 10 (s − 3) + 6 2 (s − 3)2 + 6
2

41
al observar el denominador, podemos notar que existe un corrimiento con valor
a = −3, por lo tanto, sumamos y restamos 3 en el primer factor, esto es
11
− 10 s + 52 11 (s − 3) + 3 5 1
=− +
s2 − 6s + 15 10 (s − 3)2 + 6 2 (s − 3)2 + 6
y separamos fracciones nuevamente

− 11 5
10 s + 2 11 (s − 3) 11 3 5 1
2
=− − +
s − 6s + 15 10 (s − 3) + 6 10 (s − 3) + 6 2 (s − 3)2 + 6
2 2

las funciones subrayadas podemos expresarla como

− 11 5
10 s + 2 11 (s − 3) 33 1 25 1
2
=− − +
s − 6s + 15 10 (s − 3) + 6 10 (s − 3) + 6 10 (s − 3)2 + 6
2 2

sumando los términos subrayados

R
− 11 5
10 s + 2 11 (s − 3) 8 1
2
=− −
s − 6s + 15 10 (s − 3) + 6 10 (s − 3)2 + 6
2

I-T
Ahora, el término subrayado consiste en un seno con corrimiento,
√ pero observamos
que hace falta ω en el numerador, puesto que ω 2 = 6 → ω = 6, por lo tanto
PI
11
√
− 10 s + 52 11 (s − 3) 8 6
2
=− − √
s − 6s + 15 10 (s − 3) + 6 10 6 (s − 3)2 + 6
2
A

Una vez que hemos terminado con ambas funciones, la ecuación diferencial ahora
M

luce como
1 1
−s3 + 2s2 − 9s + 24 10 s + 10 − 11 5
10 s + 2
Y (s) = = +
a.

(s2 + 9)(s2 − 6s + 15) s2 + 9 s2 − 6s + 15

√
1 s 1 1 11 (s − 3) 8 6
Y (s) = + +− − √
.8

2 2
10 s + 9 10 s + 9 10 (s − 3) + 6 10 6 (s − 3)2 + 6
2

calculando la transformada inversa de Laplace, obtenemos

G

   
−1 1 −1 s 1 −1 3
L {Y (s)} = L + L
10 s2 + 9 30 s2 + 9
  ( √ )
11 −1 (s − 3) 8 6
− L − √ L−1
10 (s − 3)2 + 6 10 6 (s − 3)2 + 6

Finalmente, empleando el primer teorema de corrimiento, ası́ como las transfor-

madas del seno y coseno, obtenemos la solución de la ecuación diferencial

1 1 11 p 8 p
y(t) = cos(3t) + sin(3t) − e3t cos( (6)t) − √ e3t sin( (6)t)
10 30 10 10 6

42
 d2 y dy
4. dx2
− 2 dx + 2y = 3ex cos(2x) con las condiciones iniciales y(0) = 2 y y 0 (0) = 5
Como primer paso, calculamos L {·} empleando la propiedad de linealidad
 2   
d y dy
L 2
− 2L + 2L {y} = L {3ex cos(2x)}
dx dx

En este caso empleamos los teoremas de derivación en el tiempo y el primer teorema

de corrimiento, por lo tanto
s−1
(s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)) − 2(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 3
(s − 1)2 + 4

Considerando las condiciones iniciales

s−1
(s2 Y (s) − 2s − 5) − 2(sY (s) − 2) + 2Y (s) = 3
(s − 1)2 + 4

Agrupando Y (s)

R
s−1
(s2 Y (s) − 2s + 2) − 2s − 5 + 4 = 3

I-T
(s − 1)2 + 4
s−1
(s2 − 2s + 2)Y (s) = 3 + 2s + 1
(s − 1)2 + 4
PI
para realizar la suma de fracciones del lado derecho, es conveniente expresar el
denominador de la siguiente formdespejando Y (s)
A

s−1
(s2 − 2s + 2)Y (s) = 3 + 2s + 1
M

s2
− 2s + 5
−3s2 + 2s3 + 11s + 2
(s2 − 2s + 2)Y (s) =
s2 − 2s + 5
a.

despejando Y (s)
.8

−3s2 + 2s3 + 11s + 2

Y (s) =
(s2 − 2s + 5)(s2 − 2s + 2)
G

Las raı́ces de ambos polinomios son imaginarias, por lo que el planteamiento de la

expansión en fracciones parciales, queda expresada de la forma

−3s2 + 2s3 + 11s + 2 As + B Cs + D

Y (s) = = 2 +
(s3 − 2s + 5)(s2 − 2s + 2) s − 2s + 5 s2 − 2s + 2

la expansión en fracciones parciales3 , queda expresada como

−3s2 + 2s3 + 11s + 2 −s + 1 s

Y (s) = 2 2
= 2 +3 2
(s − 2s + 5)(s − 2s + 2) s − 2s + 5 s − 2s + 2

43
 sabemos que el polinomio s2 − 2s + 5 puede expresarse como (s − 1)2 + 4, por lo
tanto
s−1 s
Y (s) = − 2
+3 2
(s − 1) + 4 s − 2s + 2
Note que en el primer término existe un corrimiento y tanto en el numerador,
aparece en forma adecuada. Ahora, analicemos el segundo término
s
s2 − 2s + 2
se sabe que al tener raı́ces imaginarias, es necesario completar el binomio al cua-
drado perfecto partiendo del término subrayado. Puesto que −2s = 2αs, entonces
α = 1. Sumando y restando α2 = 1 para completar el cuadrado, tenemos que
s s
=
(s2 − 2s + 1) − 1 + 2 (s − 1)2 + 1
Ahora, el valor del corrimiento es s = 1, al completar el numerador con el corri-

R
miento y separar las fracciones, obtenemos
s−1+1
2
(s − 1) + 1
=
I-T
s−1
+
1
(s − 1) + 1 (s − 1)2 + 1
2
PI
con lo que completamos ambas funciones. Sustituyendo en la ecuación, obtenemos
s−1 s−1 1
Y (s) = − +3 +3
A

2
(s − 1) + 4 2
(s − 1) + 1 (s − 1)2 + 1
M

Calculando la transformada inversa de Laplace

     
−1 −1 s−1 −1 s−1 −1 1
L {Y (s)} = −L + 3L + 3L
(s − 1)2 + 4 (s − 1)2 + 1 (s − 1)2 + 1
a.

obtenemos la solución de la ecuación diferencial

.8

y(t) = −et cos(2t) + 3et cos t + 3et sin t

G

5. y 00 (t) + 4y 0 (t) = cos(t − 3) + 4t considere y(3) = 0, y 0 (3) = 7

Antes de comenzar con la metodologı́a para la solución de la ecuación diferencial,
note que las condiciones iniciales no están descritas para t = 0. Sabemos que
el Teorema de la derivada parcial establece las condiciones iniciales en 0. Por lo
tanto, es necesario re-plantear la ecuación, con la finalidad de que las condiciones
iniciales estén en el punto t = 0. Para esto consideremos el cambio de variable con
el que deseamos realizar un corrimiento a la derecha del origen al punto t = 3,
para que este punto, sea nuestro nuevo origen, entonces proponemos η

η =t−3→t=η+3

44
sustituyendo en la ecuación diferencial, tenemos que
y 00 (t) + 4y 0 (t) = cos(t − 3) + 4t
y 00 (η + 3) + 4y 0 (η + 3) = cos(η) + 4(η + 3)
Ahora,para simplificar la expresión anterior, definamos
u(η) = y(η + 3)
Empleando la regla de la cadena, obtenemos que
u0 (η) =y 0 (η + 3)
u00 (η) =y 00 (η + 3)

Note que las condiciones iniciales considerando η = 0, ahora lucen como

u(0) = y(0 + 3) = y(3) = 0
u0 (0) = y 0 (0 + 1) = y 0 (3) = 7

R
Por lo tanto, la ecuación diferencial ahora tiene la forma
u00 + 4u0 = cos(η) + 4η + 12

I-T
con las condiciones iniciales u(0) = 0, u0 (0) = 7.
PI
Calculando la transformada de Laplace
L u00 + 4L u0 = L {cos(η)} + 4L {η} + L {12}
 
A

s 1 12
(s2 U (s) − su(0) − u0 (0)) + 4(sU (s) − u(0)) = 2 +4 2 +
s +1 s s
M

considerando las condiciones iniciales y despejando Y (s)

s 1 12
(s2 U (s) − 7) + 4sU (s) =
a.

+4 2 +
s2 +1 s s
s 1 12
(s2 + 4s)U (s) − 7 = +4 2 +
.8

s2 + 1 s s
s 1 12
(s(s + 4))U (s) = +4 2 + +7
s2 + 1 s s
G

7s4 + 13s3 + 11s2 + 12s + 4

(s(s + 4))U (s) =
s2 (s2 + 1)
7s + 13s3 + 11s2 + 12s + 4
4
U (s) =
s3 (s2 + 1)(s + 4)
Al calcular las raı́ces del denominador, notamos que se tiene una raı́z triple en
s = 0, un par de raı́ces complejas conjugadas y una raı́z real simple, por lo tanto
la expansión en fracciones parciales queda planteada como
7s4 + 13s3 + 11s2 + 12s + 4 A2 A1 A0 Bs + C D
U (s) = = + 2 + 3 + 2 +
s3 (s2 + 1)(s + 4) s s s s +1 s+4

45
calculando la expansión en fracciones parciales3
1 4
7s4 + 13s3 + 11s2 + 12s + 4 17 1 11 1 1 − 17 s + 17 273 1
U (s) = 3 2
= + 2
+ 3
+ 2
−
s (s + 1)(s + 4) 16 s 4 s s s +1 272 s + 4

reescribiendo como
17 1 11 1 1 1 s 4 1 273 1
U (s) = + 2
+ 3− 2
+ 2
−
16 s 4 s s 17 s + 1 17 s + 1 272 s + 4
completando las transformadas
17 1 11 1 1 2! 1 s 4 1 273 1
U (s) = + + − + −
16 s 4 s2 2! s3 17 s2 + 1 17 s2 + 1 272 s + 4
Ahora calculando la transformada inversa de Laplace
     
−1 17 −1 1 11 −1 1 1 −1 2!
L {U (s)} = L + L + L
16 s 4 s2 2! s3

R
     
1 s 4 −1 1 273 −1 1
− L−1 + L − L
17 s2 + 1 17 s2 + 1 272 s+4

I-T
la solución de la ecuación diferencial queda como
PI
17 11 1 1 4 273 −4η
u(η) = + η + η2 − cos(η) + sin(η) − e
16 4 2! 17 17 272
A

para regresar a las variables originales, recordemos que u(η) = y(η + 3) y η = t − 3,

por lo tanto
M

17 11 1 1 4 273 −4(t−3)
y(t) = + (t − 3) + (t − 3)2 − cos(t − 3) + sin(t − 3) − e
16 4 2! 17 17 272
a.

finalmente, expandiendo (t − 3)2 = t2 − 6t + 9 y agrupando términos, la solución

de la ecuación diferencial queda como
.8

1 1 43 1 4 273 −4(t−3)
y(t) = t2 − t − − cos(t − 3) + sin(t − 3) − e
2 4 16 17 17 272
G

46