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Prefacio
• Este manual incluye texto, diagramas y explicaciones que guiarán al lector para que pueda
programar y manejar correctamente un controlador de serie.
• El usuario debe leer y asimilar este manual antes de proceder a la instalación o el manejo de
un controlador de serie.
• Si tiene dudas durante cualquier fase de la instalación de un controlador de serie consulte a
un ingeniero electricista cualificado y entrenado en el manejo de las normas locales y nacion-
ales correspondientes al lugar de la instalación.
• Si tiene dudas sobre el manejo o el empleo de un controlador de serie sírvase consultar al dis-
tribuidor más próximo de Mitsubishi Electric.
• El presente manual está sujeto a modificaciones si previo aviso.
α Controladores de aplicación simple
α CONTROLADORES DE APLICACIÓN
SIMPLE
MANUAL DE PROGRAMACIÓN
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α Controladores de aplicación simple
iv
α Controladores de aplicación simple
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Inservible
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¿Las explicaciones son comprensibles? Sí Regular Inservible
Cuál de las explicaciones fue más difícil de entender:
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α Controladores de aplicación simple
vi
α Controladores de aplicación simple
4 ) Advierte que hay que tener especial cuidado al emplear este elemento del soft-
ware.
5 ) Destaca un punto específico que debe tener en cuenta el usuario del software
asociado.
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α Controladores de aplicación simple
viii
α Controladores de aplicación simple
Índice de materias
vii
α Controladores de aplicación simple
viii
α Controladores de aplicación simple
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α Controladores de aplicación simple
x
α Controladores de aplicación simple Introducción 1
1. Introducción
El controlador Alpha Series constituye un sistema flexible de supervisión para utilizar en el
hogar, la oficina, la fábrica, en fin, dondequiera que se necesite. El controlador Alpha Series
es capaz de controlar la función Conexión/Desconexión de aparatos eléctricos o de visualizar
información en el panel frontal LCD. Algunos de los empleos característicos del Alpha Series
son el control del alumbrado, aire acondicionado, irrigación, puertas, portones, sistemas de
seguridad simples, invernaderos y ventiladores. El número de aplicaciones de Alpha es casi
ilimitado. El Reloj de Tiempo Real incorporado convierte el Alpha en un eficiente temporizador.
Los controladores Alpha Series admiten entradas digitales o analógicas. El usuario puede pro-
gramarlo desde el mismo panel frontal o con el paquete de software AL - PCSWIN E que se
basa en Windows como sistema operativo. Como quiera que sea, el Alpha hace uso del pro-
grama más amigable que existe en el mercado: Function Block Programming (programación
por bloques de función).
El Alpha se adapta a una gran diversidad de configuraciones I/O y acepta los voltajes de
entrada AC y DC que se aplican en cualquier lugar del mundo. La programación en pantalla
es accesible en seis idiomas.
La protección por Codigo, los casettes de memoria opcional y el búfer de memoria soportada
hasta 20 días por la batería ofrece a los programadores numerosas maneras de asegurar la
integridad de sus programas.
Esta manual describe el procedimiento necesario para programar los controladores Alpha
Series desde el panel frontal, las teclas de función y las poderosas prestaciones de los bloques
de función.
1-1
α Controladores de aplicación simple Introducción 1
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α Controladores de aplicación simple Programación por bloques de función 2
S B01
I01 O01
1 B02 C S B03
I02 O02
2
3
ONE SHOT
I03 R
4
OR SET/RESET
O03
La base sobre la cual se programan los bloques se denomina base del diagrama de bloques de
función (Fbd) . Figura aquí un diagrama completo de bloque de función, siendo E = Entrada y
S = Salida. El usuario puede ensamblar un circuito complejo a través de numerosos pasos
sencillos partiendo de la entrada y avanzando por fases lógicas. Alpha se encarga de reunir
información, procesarla y controlar el sistema.
2.1.1 Entradas
El Alpha acepta información eléctrica tanto digital (On/Off) como analógica (basada en valores
en mV) a través de las entradas del sistema. Sírvase consultar el manual de hardware Alpha
para obtener información relativa a circuitos eléctricos y diagramas de conexiones. El número
de entradas puede llegar a cuatro, seis o doce en función del modelo elegido. Las entradas se
identifican como I01, I02, ... I12.
2-1
α Controladores de aplicación simple Programación por bloques de función 2
2.1.5 Salidas
Las salidas establecen o cortan los circuitos eléctricos que controlan los dispositivos eléctricos
conectados al Alpha. Hay disponibles salidas para relés conmutadores de corriente intensa o
para transistores de gran duración de conmutación rápida. Las salidas ostentan las cifras
O01 - O08.
2-2
α Controladores de aplicación simple Programación por bloques de función 2
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α Controladores de aplicación simple Programación por bloques de función 2
2-4
α Controladores de aplicación simple Teclas, menús y displays LCD 3
“-” K04 Sirve para desconectar bloques de función, disminuir los valores o tiempos de
configuración directa o para desplazarse por programas o menús.
Sirve para deslizarse hacia arriba por las opciones de menú (menús, teclas,
( ) K05
bloques de función, entradas, salidas, etc.)
Sirve para deslizarse hacia abajo por las opciones de menú (menús, teclas,
( ) K06
bloques de función, entradas, salidas, etc.)
Pulse la tecla ESC para salir de la opción que conduce al Menú principal; en ocasiones es pre-
ciso pulsar ESC varias veces para desplazarse por una serie de niveles de programa super-
puestos.
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α Controladores de aplicación simple Teclas, menús y displays LCD 3
3-2
α Controladores de aplicación simple Teclas, menús y displays LCD 3
• TamanoProgr:
Visualiza los números de bloques de función utilizados y el porcentaje de memoria ocu-
pada (64 bloques de función o 1500 bytes de como máximo). Consulte por favor el apar-
tado 4.9 para averiguar el número de bytes ocupado por cada bloque de función.
• Salto:
Conduce a una pantalla que presenta puntos accesibles dentro del programa. bits M del
sistema (1-5); I - entradas sistema (4, 6, o 12); O - salidas sistema (2, 4 o 8), K - teclas
(1-8); y B - bloques de función (creados por el usuario). Elija el bloque deseado con las
teclas de flecha y pulse OK para saltar a ese punto del programa.
• FB nuevo:
Crea un nuevo bloque de función a partir de uno de los 22 bloques de función predetermi-
nados. Consulte el apartado 4.4 para más detalles.
• Salir: Sale al menú principal.
• Nombre:
Muestra una presentación mnemónica de la ejecución actual de la programación. Active el
modo de programación pulsando OK o regrese al menú Editar pulsando ESC.
3-3
α Controladores de aplicación simple Teclas, menús y displays LCD 3
3.7.4 Código
El código consta de cuatro dígitos e impide el acceso sólo a los modos Editar y Monitor. No
impide el acceso a Run, Stop, BorraProgr, etc. Si el usuario entra a los modos Editar o Monitor
emerge una casilla preguntando por el código. La base Fbd quedará accesible una vez
que el usuario ha tecleado el codigo correcto.
Al introducir el usuario el codigo por primera vez aparece “Configuración” en la esquina supe-
rior izquierda de la pantalla. Teclee el codigo requerido y confirme con OK. Para cancelar el
codigo tecléela y vuelva a introducir el código secreto. “Cancelar” aparece entonces en la
esquina superior izquierda.
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α Controladores de aplicación simple Teclas, menús y displays LCD 3
3-5
α Controladores de aplicación simple Teclas, menús y displays LCD 3
Ejemplo: A fin de mantener encendida una luz durante 20 segundos una vez desconectado el
interruptor de la misma (¡puede que haya un interruptor en un solo extremo del pasillo!) se ha
diseñado el siguiente diagrama.
DEL AY
I 01 O0 1
( 20sec)
1) Entrada I01 para recibir la información que el interruptor de luz está desconectado.
2) Un bloque de función de retardo para añadir la pausa de veinte segundos.
3) Salida O01 para apagar la luz en el momento oportuno.
Los diagramas de bloque se ejecutan sólo como una ayuda para introducir el programa en el
controlador. La referencia visual puede ser útil para verificar si las conexiones están bien
diseñadas. Visual Logic Software es capaz de visualizar todas las conexiones del bloque de
función en la pantalla de su ordenador.
3-6
α Controladores de aplicación simple Programación directa 4
4. Programación directa
Alpha puede programarse solamente con las teclas situadas en el panel frontal. Una vez com-
pleto el diagrama de bloques de función, el programa queda listo para su entrada lógica
en el controlador. Los apartados siguientes describen la manera de conectar/desconectar
bloques de función, configurar parámetros de programa, añadir bloques de función y desplaz-
arse dentro de los límites del programa.
El modo Editar del menú Stop permite programar sin limitación alguna. El modo Monitor del
menú Run ofrece la posibilidad de manipular valores y ajustes del bloque de función pero
no permite editar, modificar ni eliminar el programa existente.
4.2.1 Para conectar los bloques desde el bloque izquierdo (fuente de la señal) hasta el
bloque derecho (receptor de la señal).
Es preciso escoger el bloque que suministre la salida (paso 1), el bloque que acepte la señal
(paso 2) y el terminal con la que se ha de aceptar la señal (paso 3).
In
4-1
α Controladores de aplicación simple Programación directa 4
4.2.2 Para conectar los bloques desde el bloque derecho (receptor de la señal) hasta
el bloque izquierdo (fuente de la señal).
Para ello es necesario elegir el pin de entrada del bloque (paso 1), la fuente de señal (paso
2) y aceptar la conexión (paso 3).
CN
Co n n e c t
4-2
α Controladores de aplicación simple Programación directa 4
4-3
α Controladores de aplicación simple Programación directa 4
4-4
α Controladores de aplicación simple Programación directa 4
4-5
α Controladores de aplicación simple Programación directa 4
_M Ou t
4-6
α Controladores de aplicación simple Los bloques de función lógica 5
5.2 El bloque OR
La salida se activa cuando está conectada cualquier entrada.
La salida permanece desconectada sólo cuando están desconec-
tadas todas las entradas. 00
Las entradas vacantes se consideran desconectadas.
Tabla: Tabla lógica OR
I I I I O OR
1 1 1 1 1
1 1 1 0 1
1 1 0 0 1
1 0 0 0 1
0 0 0 0 0
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α Controladores de aplicación simple Los bloques de función lógica 5
5-2
α Controladores de aplicación simple Los bloques de función lógica 5
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α Controladores de aplicación simple Los bloques de función lógica 5
5-4
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
6. Bloques de función
Los bloques de función son el alma de la programación del controlador Alpha. Los bloques
suministran una amplia gama de operaciones posibles y están previamente programados para
facilitar su empleo. Algunos bloques de función incluyen parámetros que se pueden configurar
a la medida para satisfacer requerimientos individuales dentro de los programas.
Cada bloque de función cuenta con una descripción de su finalidad, un diagrama de presen-
tación en pantalla y una descripción de las entradas, salidas y opciones disponibles.
DEFINICIONES
6-1
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
Prioridad Reset - La operación es la misma que en la prioridad Set salvo que la salida per-
manece desconectada cuando están conectadas los dos pins.
6-2
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
6-3
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
6-4
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
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α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
6-6
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
Si los pins Ascenso y Descenso reciben ambas una señal al mismo tiempo el valor del contador
no sufrirá cambio alguno.
Configuración del valor Preset (N, -32768 a +32767) por Setup directo.
El valor actual (n, intervalo = -32768 a +32767) se puede configurar a un offset inicial.
Opciones: Contar (N,n);
Entradas: U> (ascenso)
D> (descenso)
C> (borrar)
P> (predetermiado)
Salidas: On/Off y comparación de palabra
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α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
Elija valores para A,B,C, superior e inferior con la opción Directo. Los valores de ConfDirecta varían
de -32768 a +32767.
6-8
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
DP
6.13.1 Visualización de datos en pantalla
La pantalla permite ver cadenas de caracteres (letras, números,
símbolos), valores analógicos, valores de bloque de función, la hora y la fecha actuales. Si
dos bloques Display contienen los mismo datos de posicionamiento, aparecerán los datos del
bloque de función que tenga el número más alto.
Las cadenas de caracteres que sobrepasan el número disponible de espacios de una línea
aparecen en la línea inmediata inferior. Los valores de bloque de función, los valores analógi-
cos, la fecha y la hora no aparecen en la siguiente línea. Los valores de bloque de función y
los valores analógicos se actualizan automáticamente en el display al sufrir cambios.
Para modificar la hora o la fecha, pulse OK mientras parpadean los datos pertinentes.
Modifíquelos debidamente y confirme con la tecla OK.
Para editar los valores del bloque de función sitúese en el valor que ha de ajustar como queda
descrito arriba. Pulse las teclas “+” y “-” para ajustar el valor en pantalla y en la memoria.
Para salir al Menu princ pulse al mismo tiempo las teclas ESC y OK.
El modo Editar display se puede quitar del programa pulsando la tecla “-” en la configuración
del bloque de función mientras parpadea la letra“e”. La letra “e” desaparece al pulsar la tecla“-”.
Opciones: Pos(#,#): X = #, Y = #
“No datos”: cadenas de caracteres, analógico, Valor FB
6-9
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
Si el valor del límite superior supera al valor del límite inferior, la salida se
activa al ser alcanzado o superado el valor del límite superior. La salida se desconecta si el valor
de entrada es igual o menor que el límite inferior. (La salida no se desconecta si el valor de
entrada desciende por debajo del límite superior).
El esquema de conexión/desconexión se invierte cuando el valor del límite superior queda por
debajo del valor del límite inferior. La salida de desconecta cuando el valor de entrada supera o
se iguala con el valor del límite inferior. La salida se activa cuando el valor de entrada se equi-
para o queda por debajo del valor del límite superior.
El pin de entrada debe estar conectado para que el bloque de función registre un valor
nuevo de una entrada analógica o de bloque de función. En consecuencia, el pin de
entrada ha de estar conectado para que cambie el status de la salida. El pin de entrada no
tiene que estar conectado para que se conecte la salida.
Opciones: ValEntrad, LimitAlto, LimitBajo
Entrada: I> (entrada)
Salida: On/Off
6 - 10
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
El medidor horario continúa registrando el tiempo que transcurre tras haberse alcanzado el
tiempo de salida. Una señal transmitida al pin Borrar devuelve a cero el valor actual del
tiempo.
6 - 11
α Controladores de aplicación simple Bloques de función 6
6 - 12
α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
Para crear el programa especificado a continuación no hace falta configurar ninguna de las
opciones que figuran arriba. Utilice BorraProg para borrar el contenido de la memoria actual
pulsando OK. Pulse OK una vez más para confirmar el borrado de la memoria.
S B01
I01 O01
1 B02 C S B03
I02 O02
2
3
ONE SHOT
I03 R
4
OR SET/RESET
O03
Los pins de entrada aparecen al lado izquierdo de los bloques de función y de las salidas
mientras que los pins de salida figuran a la derecha de los bloques. Advierta que cada
pin de entrada puede recibir una sola señal, mientras que los pins de salida pueden
suministrar señales a varias fuentes.
Si durante la programación desea empezar de nuevo pulse la tecla ESC para ingresar el
menú Editar (quizá se vea obligado a pulsar la tecla más de una vez). Recurra a la opción
Salir para retornar a Menu princ. Borre la memoria con BorraProg y podrá empezar desde el
principio.
7-1
α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
7-2
α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
7.3.2 Desplazamiento por los bloques de función por números (Apartado 4.6.1)
Una vez conectada la salida, avance un espacio a la derecha de
modo que empiece a parpadear el número de la salida “01”. Pulse la
tecla “+” para trasladarse a Entrada I02. (Usted se desplazará por B 01 0 1
las salidas, teclas, bits memoria hasta llegar por último a las entra-
das).
Out
Avance un espacio a la derecha hasta que empiece a parpadear el
pin de salida. Conecte I02 al bloque OR, (el método es el mismo
que para conectar I01 al bloque Pulso). Los pins de entrada para
el bloque OR son equivalentes, de modo que usted puede elegir
cualquiera de ellas. [El orden de las teclas para la adición al bloque
OR es OK, desplazarse hasta AddFB, OK, desplazarse hasta OR,
OK, OK].
02 01
=C
OR OS
7-3
α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
SR
Pulse la tecla de flecha ( ) para bajar hasta el pin Reset. Conecte el bloque OR valiéndose
del mismo método. [“+”, trasládese ( ) a B02OR, OK, OK]
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α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
El bloque OR, como todos los bloques lógicos, no tiene ningún parámetro que sea preciso
configurar.
Trasládese hasta el bloque de función Pulso. Recurra para ello al comando Salto, trace la ruta
a través del pin Configurar o pulse simplemente la tecla “+” para avanzar por los bloques
de función. Active la función Configurar bloque de función. Si el número del bloque de función
Pulso (01) está parpadeando, pulse dos veces OK.
Hay dos pantallas de opciones a configurar.
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α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
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α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
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α Controladores de aplicación simple Cómo crear un programa 7
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α Controladores de aplicación simple