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PRIMERA ENTREGA PIS RADAR ULTRASONICO

Jean Phooll Rojas Hernández

Iván Felipe Pérez Duarte

Cundinamarca Fusagasugá, Universidad De Cundinamarca

Proyecto Integrador Primera Entrega

7 de abril de 2021
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INTRODUCCION

Hoy en día la tecnología nos permite tener acceso a elementos electrónicos como un sensor

ultrasónico que utiliza el ultrasonido que son la vibración que tiene frecuencia superior a las que pueden

detectar por las personas ya que estas vibraciones son (>20KHz) o un servomotor conocido simplemente

como “servo”, son parecidos a los motores de carga continua, el servo posee un eje de rendimiento

controlado.

Este proyecto hace uso del sensor ultrasónico HC-SR04 el cual nos permitirá determinar la distancia del

objeto detectado mediante la demora entre el envió se la onda original y la reflejada además, con la

ayuda del servomotor sumado la función del sensor ultrasónico nos permite determinar el ángulo en el

cual el objeto está ubicado.

PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA

La visión es la capacidad de percibir, a partir de los efectos de la luz (tales como la propagación, la

reflexión y la refracción), información del medio ambiente que al ser procesada se interpreta como

objetos, colores, distancias, tamaños y texturas. Cuando un sistema u organismo carece de la capacidad

de visión, surge la necesidad de contar con otro sistema que sea capaz de procesar e interpretar la

información del ambiente para sustituir dicha capacidad. En el marco de la visión, la función de detectar

obstáculos consiste en identificar la ubicación, la distancia o el tamaño de los objetos que obstruyen el

paso en una trayectoria dada. En este trabajo se propone el empleo del efecto Doppler para detectar

obstáculos mediante un sistema de radar. Se quiere detectar obstáculos estáticos y en movimiento.

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OBJETIVOS INDICADORES

-Diseñar un radar funcional, para lograr monitorear un área en específico usando recursos

económicos al alcance de cualquier bolsillo.

-Implementar la programación en Arduino del funcionamiento de un servomotor para que este tenga un

giro con un rango en especifico

-Implementar la programación en Arduino del sensor de ultrasonido para que este al capturar datos

pueda mostrarlos por el puerto serial en centímetros.

-Implementar una interfaz gráfica para el radar en un entorno de programación processing, en el cual se

mostrara el objeto detectado por el sensor y la distancia de este hacia el sensor en centímetros.

MARCO REFERENCIAL

-¿ Que presupuesto tendra el protótipo?

-PLANTEAMIENTO DE LA NECESIDAD:

El nombre refleja la importancia dada por los primeros investigadores en este campo sobre la

necesidad de un dispositivo para detectar la presencia de un blanco y la medición de su distancia. No

existe alguna técnica competitiva que pueda medir con exactitud grandes distancias tanto el clima,

bueno o adverso, tan bien como el radar. En la actualidad el radar es un sistema que sirve para detectar,

seguir y obtener la distancia, posición, velocidad y forma de objetos tales como aviones, barcos, naves

espaciales, vehículos, personas, etc.

- ¿Con que fin?

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- ¿Y cómo lo realizaremos?

-ANTECEDENTES DE UNA ORGANIZACIÓN:

Para resumir el propósito de este radar las capacidades que tiene el radar de detectar objetos

que se encuentran cercanos uno del otro como objetos distintos. Es decir, que todos los blancos

que se encuentren separados al menos por una distancia podrán identificarse sin problemas.

Para encontrar la resolución de un radar es necesario relacionar la distancia de separación entre

los blancos y el ancho del pulso que emite el radar. Por lo tanto, primero asumimos que

tenemos los blancos separados a una distancia y el pulso reflejado del blanco.

Esta propuesta nos ayudara a poner en práctica algunas de las enseñanzas mediante los estudios

física, matemática, y programación, con una serie de avances mediante los cortes y un

razonamiento propio alcanzar la propuesta.

- ¿Qué soluciones podría dar frente a una vida laboral?

- ¿Cómo problemática podría dar en futuro?

PRESENTACIÓN

NUCLEOS TEMATICOS:

Matemáticas III, física II, programación e inglés II

Jean Phooll Rojas Hernández COD:100064245

Iván Felipe Pérez Duarte COD: NaN

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Referencias
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Tabla 1

Cantidad de Dinero Generado por Quantitavie Easing (QE) por los Bancos Centrales

Banco Central QE electrónico QE físico

2019 2020 2019 2020

Estados Unidos 105.75 9128.11 64.12 86.77

Europeo 121.87 98.41 76.21 96.33

Inglaterra 212.91 412.12 21.86 56.32

Nota. Valores expresados en miles de millones de dólares americanos.

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Figura 1

Evolución de la Deuda Mundial a lo Largo del Último Siglo

Nota. El gráfico no tiene en consideración las deudas generadas en el año de 2020. Cabe resaltar que

son las más grandes ya vistas en la historia.