1.

- Dado el siguiente circuito:

Datos: 𝑅 = 800 Ω 𝐿 = 500 𝐻 𝐶 = 1 ∗ 10−3 𝐹 𝑉 = 1000 V

Modelado matemático
Ecuación 1
e (t )=v R (t) + v L(t )+ v C(t )

d i (t )
e (t )=Ri(t )+ L + v C (t )
d (t )

E(S) =RI (S) + LS I (S ) + E0 (S)

Ecuación 2
1
vC (t) = i d
C ∫ (t ) (t)
I (S)
V C (S)=E 0(S )=
CS
I (S )=CSE 0 (S)

Reemplazando 2 en 1

E(S) =RCS E0 (S) + LC S 2 E0 (S) + E 0(S )

2
E(S) =E0 ( S) (LC S + RCS +1)

E0 ( S ) 1
= 2
E(S) (LC S + RCS +1)

Función de transferencia

E(S)

1000
EEEV
Modelado dinámico mediante el software Matlab Simulink

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito

Figura 2. Grafica de entra y salida del sistema

Conclusiones
 La grafica muestra que es un sistema de segundo orden sub-amortiguado, donde
la onda de salida alcanza la estabilidad en régimen transitorio a los 7 segundos
para entrar en régimen permanente.
 Para poder realizar el modelado del sistema, se requirió del análisis de los
circuitos eléctricos RLC, para poder determinar el orden del sistema y los
componentes que lo conforman, además del profundo conocimiento sobre lo que
es la transformada de Laplace y el manejo del Matlab para correr el
modelamiento dinámico
2.- Dado el siguiente circuito:
Datos: 𝑅1 = 200 Ω 𝑅2 = 300 Ω 𝑅3 = 100 Ω 𝐿1 = 70 𝐻 𝐿2 = 60 𝐻
𝐶1 = 2 ∗ 10−3 𝐹 𝐶2 = 1 ∗ 10−3 𝐹 𝑉 = 1000 V

Modelado matemático
Nodo 1
d v 1(t ) v 1 (t ) 1 v ( )−v 2 (t )
i(t )=C 1 + + ∫ v 1 (t ) d(t )+ 1 t
d(t ) R 1 L1 R3

V 1 (S) V 1 (S) V 1 (S) V 2(S )

I (S )=C 1 S V 1(S )+ + + −
R1 L1 S R3 R3

1 1 1 V 2(S )
I (S )=V 1 ( S) (C 1 S+ + + )−
R 1 R 3 L1 S R3

Nodo 2
v 1 (t )−v 2( t ) dv v 1
=C 2 2 (t ) + 2(t) + ∫ v 2(t) d (t )
R3 d (t ) 2 L2

V 1(S ) V 2 (S) V 2 (S) V 2 (S)

− =C 2 S V 2(S )+ +
R3 R3 R2 L2 S
R3 R3
V 1 (S )=V 2 ( S )( R 3 C 2 S+ +1+ )
R1 L2 S

Reemplazando 2 en 1

1 1 1 R R V 2 (S)
(
I (S )=V 2 ( S)∗ C 1 S+ + +
R 1 R 3 L1 S )
∗( R3 C2 S+ 3 +1+ 3 )−
R1 L2 S R3

V 2 (S ) 1
=
I (S) 2
R 1 R3 L1 C 1 S + R3 L1 S + R1 L1 S + R1 R 3 R 2 R3 L2 C 2 S2 + R3 L2 S+ R2 L2 S+ R 2 R3 1
( R 1 R 3 L1 S
∗( ) R 2 L2 S
)−
R3

V 2 (S ) 2.52∗101 0 S 2
=
I (S) 50.4∗105 S 4 +1 0.5∗107 S 3+37.2∗107 S 2+ 1.11∗109 S +6∗108
Función de transferencia

I (S )

Modelado dinámico mediante el software Matlab Simulink

Figura 3. Diagrama de bloques del circuito

Figura 4. Grafica de entra y salida del sistema

Conclusiones
 Se determinaron las gráficas de entrada y salida del sistema mediante la función
de transferencia, donde se muestran las gráficas de la corriente de entrada y el
voltaje en los terminales del capacitor.
 La grafica de salida muestra sobre-picos muy elevados en el régimen transitorio
de la curva hasta lograr estabilizarse a los 6.5 segundo aproximadamente, la
forma de la curva de salida se debe a las raíces reales complejas que presenta el
sistema.
3.- Dado el siguiente Sistema Mecánico Traslacional:
Datos: M1 = 50 M2 = 40 K1 = 5 K2 = 6 B1 = 1 B2 = 2
B3 = 1 F = 800

Modelado matemático
Nodo 1
f (t )=M 1 x } rsub {a(t)} + {K} rsub {1} {x} rsub {a(t)} + {B} rsub {1} {x'} rsub {a left (t right )} + {B} rsu

F(S )=M 1 S2 X a (S) + K 1 X a (S) + B1 S X a(S ) +B 3 S X a(S )−B3 S X b(S )

F(S )=X a (S ) (M 1 S2 +B 1 S+ B3 S + K 1)−B3 S X b (S)

Nodo 2
B3 (x ' a (t )−x ' b (t ) )=M 2 x } rsub {b(t)} + {K} rsub {2} {x} rsub {b(t)} + {B} rsub {2} {x'} rsub {b left (t righ

B3 S X a(S )−B3 S X b(S )=M 2 S 2 X b (S) + K 2 X b(S )+ B2 S X b (S)

B3 S
X b(S )= Xa(S)
(M 2 S2 + B2 S+ B 3 S+ K 2 )

Reemplazando 2 en 1

B23 S 2
F(S )=X a (S ) (M 1 S2 +B 1 S+ B3 S + K 1)− 2
X a ( S)
(M 2 S + B2 S+ B3 S + K 2)

X a ( S) [ M 2 S 2+(B2 + B3 )S+ K 2]
=
F(S ) [ M 1 S2 +( B1 + B3) S + K 1 ]∗[ M 2 S2 +(B2 +B 3)S + K 2 ]−B23 S 2

Función de transferencia

F(S )
Modelado dinámico mediante el software Matlab Simulink

Figura 5. Diagrama de bloques del circuito

Figura 6.Grafica de entra y salida del sistema

Conclusiones
 Se determinaron las gráficas de entrada y salida del sistema traslacional, donde
se muestra que la gráfica de salida alcanza su estabilidad en régimen transitorio
a los 9.5 segundos.
 Para poder realizar el modelado de un sistema traslacional se debe tener
conocimientos previos sobre la mecánica traslacional para poder interpretar el
sistema y poder realizar su respectivo modelado matemático y posterior
simulación mediante el Simulink.
4.- Dado el siguiente Sistema mecánico Traslacional:
Datos: J1 = 200 J2 = 250 K1 = 5 K2 = 8 B1 = 1 B2 = 2
B3 = 1 T = 500

Modelado matemático
Nodo 1
τ (t) =K 1 (ϴ1 (t )−ϴ2 (t ))

T (S )=K 1 ϴ 1( S )−K 1 ϴ 2 ( S)

T (S )
ϴ1 (S )= +ϴ2 (S )
K1

Nodo 2

d 2 ϴ2 (t ) d ϴ2 (t ) d ϴ2 (t ) d ϴ3 ( t )
K 1 ( ϴ1 (t )−ϴ2 (t ) )=J 1 2
+ B1 + B3 ( − )
d (t )
d (t ) d( t ) d (t )
2
K 1 ϴ 1( S )−K 1 ϴ 2 ( S)=J 1 S ϴ 2( S )+ B1 S ϴ 2 ( S )+ B3 S ϴ 2 ( S) −B3 S ϴ 3 (S )
2
K 1 ϴ 1( S )=ϴ 2 (S ) (J 1 S + B1 S+ B3 S+ K 1 )−B3 S ϴ 3 ( S)

Nodo 3

d ϴ 2 ( t ) d ϴ 3 ( t) d2 ϴ d ϴ3 ( t )
B3
( d( t )
−
d (t ) )=J 2 2 3 ( t ) +B 2
d (t ) d (t )
+ K 2 ϴ 3 ( t)

B3 S ϴ2 ( S)−B3 S ϴ3 ( S )=J 2 S 2 ϴ3 (S ) +B 2 S ϴ3 (S ) + K 2 ϴ3 ( S )

B3 S
ϴ3 (S )= 2
ϴ 2( S )
( J 2 S + B2 S+ B3 S + K 2)

Reemplazando 1 y 3 en 2
B3 S
T (S )+ K 1 ϴ2 ( S)=ϴ2 ( S )(M 1 S 2+ B1 S + B3 S+ K 1)− 2
ϴ 2( S )
(J 2 S + B2 S+ B3 S + K 2)

ϴ 2( S ) [J 2 S2 +(B 2 + B3) S+ K 2 ]
=
T (S ) [J 1 S 2+(B1 + B3 )S ]∗[J 2 S2 +( B2 +B 3) S + K 2 ]−B23 S 2

Función de transferencia
 T (S )

Modelado dinámico mediante el software Matlab Simulink

Figura 7. Diagrama de bloques del circuito

Figura 8. Grafica de entra y salida del sistema

Conclusiones
 Se determinaron las gráficas de entrada y salida del sistema rotacional, donde se
muestra la diferencia entre las 2 curvas, siendo la entrada una curva con valor
constante y la salida una curva creciente.
 Para poder realizar el modelado de un sistema rotacional se debe tener
conocimientos previos sobre la mecánica rotacional para poder interpretar el
sistema y poder realizar su respectivo modelado matemático y posterior
simulación mediante el Simulink.
Conclusiones Generales
 Mediante el desarrollo de la presente tarea se aprendió a realizar los modelados
matemáticos de los sistemas de 1er, 2do orden, traslacional y rotacional
aplicando la transformada de Laplace, además del aprendizaje sobre la
aplicación y manejo de una herramienta informática fundamental para el área de
la ingeniería eléctrica como es el MatLab Simulink.
 En las representaciones gráficas obtenidas de los diferentes sistemas, las curvas
de salida varían dependiendo de la variable de salida que se desea graficar,
obteniendo graficas en donde el tiempo en régimen transitorio son mayores con
respecto a otras gráficas, logrando estas alcanzar su régimen permanente al
transcurrir mayor tiempo.

Recomendaciones

 Antes de realizar el modelamiento matemático de un sistema, se debe tener

conocimientos previos sobre dichos sistemas, sobre matemáticas y física para
aplicar correctamente las fórmulas, además del conocimiento sobre el manejo
del Simulink para realizar las simulaciones de los mismos.