UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS

DEPARTAMENTO DE FÍSICA
LABORATORIO DE MECÁNICA

PÉNDULO BALÍSTICO

OBJETIVOS

Revisar la teoría física y los principios fundamentales que estan presentes en el experimento planteado.
Determinar la velocidad de disparo de un proyectil utilizando el métodos aproximado y el método exacto.

Tabla de Materiales

Equipo Requerido No Equipo Requerido No

• Base metálica del Péndulo Balístico. 1 Bola de Acero. 1
• Lanzador de proyectiles 1 • Bola plástica. 1
Cargador del lanzador de proyectiles. 1 Gafas de seguridad 1
Abrazadera en forma de C. 1 Cronómetro 1
Metro 1 Cuerda 1m
Balanza 1

MARCO TEÓRICO

El Péndulo Balístico es un método clásico para determinar la velocidad de un proyectil. Este sirve
también para demostrar algunos principios fundamentales de la física.

La bola es lanzada dentro del péndulo, el cual luego oscila entre un angulo medible. De la altura
alcanzada por el péndulo podemos calcular su energía potencial. Esta energía potencial es igual a la
energía cinética del péndulo al final de la oscilación, justo después del choque con la bola.

No podemos igualar la energía cinética del péndulo después del choque con la energía cinética de la
bola antes del choque, ya que el choque entre la bola y el péndulo es inelástico y la energía cinética
no se conserva en un choque inelástico. Por tanto, el momentum de la bola antes del choque es igual
al momento del péndulo después del choque.

Una vez se conozca el momento de la bola y su masa, se puede determinar la velocidad inicial de la
bola.

Se puede calcular la velocidad del proyectil de dos maneras:

El primer método (método aproximado), el cual asume que el péndulo y la bola actúan juntos como
una masa puntual localizada en su centro de masas combinado. Este método no toma en consideración
la inercia rotacional.
El segundo método (método exacto), utiliza la inercia rotacional del péndulo en los cálculos. Las
ecuaciones son un poco más complicadas, y es necesario tomar más datos para encontrar el momento
de inercia del péndulo; esto hace que los resultados obtenidos sean generalmente mejores.

MÉTODO APROXIMADO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO DEL PROYECTIL

Comienza con la energía potencial del péndulo al tope de su oscilación:

U M g hC .M (1)

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Adaptados Por: Claudia Patricia Parra Medina y Lina Mireya Castro C.
Tomado de Laboratorios Pasco.
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Donde M es la masa combinada del péndulo y la bola, g es la aceleración de la gravedad y Δh es el

cambio de altura. Sustituimos por la altura:

hC .M R 1 cos (2)

U M g RC .M 1 cos (3)

En donde :
RCM : es la distancia del pivote al centro de masas del sistema (proyectil+péndulo).
: es el ángulo de deflexión del péndulo. La energía potencial U es igual a la energía cinética K del
péndulo inmediatamente después del choque:

1 2
K M vp (4)
2
El momentum Pp del péndulo justamente después del choque es:

Pp M vp (5)

Al cual lo podemos sustituir en la ecuación previa quedando:

2
Pp
K (6)
2M

Resolviendo esta ecuación para el momento del péndulo da:

Pp 2M ( K ) (7)

Este momento es igual al momento de la bola antes del choque:

Pb m vb (8)
Igualando estas dos ecuaciones y reemplazando KE por la energía potencial conocida nos da:

m vb 2 M 2 g RC.M 1 cos (9)

Resolvemos esto para la velocidad de la bola y simplificamos para obtener:

M
vb 2 g RC .M 1 cos (10)
m

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Figura 1.

MÉTODO EXACTO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO DEL PROYECTIL

La energía potencial se halla de manera idéntica a la mostrada previamente:

U M g RC .M 1 cos (11)

Para la energía cinética, usamos la ecuación para la energía cinética angular en lugar de lineal y
sustituimos en la ecuación para momento angular.

1 2
K I (12)
2

Lp I (13)

2
Lp
K (14)
2I

Aquí I es el momento de inercia del sistema péndulo – bola y ω es la velocidad angular inmediatamente
después del choque.

Como se hizo previamente, se resuelve esta última ecuación para el momento angular:

Lp 2I ( K ) (15)

Este momento angular es igual al momento angular de la bola antes del choque, medida desde el punto
del pivote del péndulo.

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2
Lb m Rb m Rb v (16)

Rb es la distancia del pivote del péndulo al proyectil. (Este radio no es en general igual a Rcm, el cual es
la distancia del punto de pivote al centro de masa del sistema Péndulo/Masa).

Figura 2

Estos dos momentos angulares son iguales para cada uno así:

m Rb v 2 I M g RC.M ( 1 cos ) (17)

Resolvemos para v:

1
v 2 I M g RC .M ( 1 cos ) (18)
m Rb

Ahora necesitamos encontrar I, el momento de inercia del péndulo y la bola. Para hacer esto
comenzaremos con el equivalente rotacional de la segunda ley de Newton:

I (19)

Donde es el torque, I es el momento de inercia y α es la aceleración angular. La fuerza en el centro de

masa del péndulo es justamente Mg y la componente de esta fuerza dirigida hacia el centro del péndulo
oscilador es:

F M g sen (20)

El torque en el péndulo es:

I RC.M M g sen (21)

Para ángulos pequeños , sen ≈ , si hacemos esta sustitución y resolvemos para , conseguiremos:
M g RC.M
(22)
I

Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación para movimiento armónico simple lineal:

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k 2
x x (23)
m

Si comparamos estas dos ecuaciones, lineal y angular, vemos que el péndulo exhibe un movimiento
2
armónico simple y que el cuadrado de la frecuencia angular (ω ) para este movimiento es justo:

2 M g RC.M
(24)
I
Resolviendo esto para I nos da el resultado deseado:

M g RC.M M g RC.M T 2
I 2
(25)
4 2

Donde T es el periodo del péndulo.

Nota: Nosotros hemos hecho una aproximación del ángulo pequeño para encontrar I, pero I no depende
de . Esto significa que debemos medir el periodo T usando pequeñas oscilaciones; pero una vez que
hayamos calculado I con este periodo, podemos usar este valor de I a pesar de la amplitud alcanzada
durante otras partes del experimento.

DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL POR EL MÉTODO APROXIMADO

La velocidad inical de la bola cuando sale del lanzador de proyectiles se determina disparando la bola
dentro del péndulo y observando el ángulo máximo que alcancanza el péndulo.
La velocidad aproximada de la bola se encunetra utilizando la siguiente Ecuación:

M
vb 2 g RC .M 1 cos (26)
m

Donde M es la masa combinada del péndulo y la bola, m es la masa de la bola, g es la aceleración de

gravedad, Rcm es la distancia del pivote al centro de la masa del péndulo, y Ө es el ángulo alcanzado
por el péndulo.

MONTAJE Y PROCEDIMIENTO 1:

1. Coloque el Lanzador de Proyectiles al montaje del Péndulo balístico al nivel del capturador de la
bola. Asegúrese de que el péndulo cuelgue verticalmente con respecto al lanzador.

2. Sujete la base del péndulo a la mesa, con una abrasadera en C. Asegúrese que la abrasadera no
interfiera con el movimiento del péndulo.

3. Ubique el péndulo a 90 , luego cargue el Lanzador de proyectiles. Permita al péndulo colgar

libremente, y mueva el indicador del ángulo para ponerlo en cero grados.

4. Quite el péndulo de la base destornillando y quitando el eje del pivote. Encuentre la masa del
péndulo y bola juntos. Realice este procedimiento con la bola de plástico y registrelo en la tabla de
datos como Mp y con la bola de acero y regístrelo en la tabla como Ma.
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5. Halle la masa de la bola de plástico y regístrela en la tabla de datos 1 como mp y de la bola de acero
y regístrela en la tabla de datoas 1 como m a.

6. Encuentre el centro de masa del péndulo con la bola dentro. Para ello Utilizando la cuerda Haga un
lazo con la cuerda, y cuelgue el péndulo del lazo hasta que se equilibre horizontalmente. Marque
este punto sobre el péndulo. Este es el centro de masa. (Ver figura 3). Usted puede encontrar el
centro de masas equilibrando el péndulo en el borde de una regla u objeto similar.

Figura 3.

Mida la distancia del punto al pivote, y anótelo como Rcma con la bola de acero y como Rcmp para la
bola de plástico..

7. Reensamble el péndulo, y asegúrese que quede bien hecho. Asegurese de que el indicador del
ángulo, esté a la derecha del péndulo.

8. Dispare el lanzador . Tome y registre el ángulo alcanzado.

9. Cargue el lanzador, luego coloque el indicador del ángulo para orientar 2 o 3º menos del alcanzado
en el paso 8. Esto eliminará la fricción causada por el indicador en el arrastre del péndulo, así el
péndulo moverá sólo el indicador para los últimos grados. Luego dispare el lanzador, y anote el
ángulo alcanzado por el péndulo en la tabla 1. Repita este procedimiento tres veces para la bola de
acero y para la bola de plástico.

10. Calcule la velocidad aproximada de la bola usando la ecuación (26). Tanto para la bola de acero
como para la bola de plástico.

11. Volteee el péndulo de tal manera que la bola no sea atrapada por el péndulo. Cargue el lanzador y
dispárelo. Mida y registre este ángulo en la tabla de datos 1.

PREGUNTAS PROCEDIMIENTO I.

1. ¿Hay otra manera de medir la velocidad del cañón, para que usted pueda verificar sus resultados?

2. ¿Qué fuentes de error están presentes en este experimento y qué tanto afectan a sus
resultados estos errores?

3. ¿Se simplificarían los cálculos si se conservara la energía cinética en la colisión entre la pelota y
péndulo?

4. ¿Qué porcentaje de energía cinética se ha perdido en la colisión entre la pelota y el péndulo?

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5. ¿Hay más energía o menos energía transferida al péndulo cuando el péndulo es girado de tal
manera que la bola golpee la parte de atrás de éste?

VELOCIDAD DEL PROYECTIL - MÉTODO EXACTO

La ecuación para determinar la velocidad exacta de la bola es:

1
v 2 I M g RC .M ( 1 cos )
m Rb
En donde:
I : es el momento de inercia del péndulo con la bola en el capturador. El valor de I puede encontrarse
midiendo el periodo de oscilaciones pequeñas del (péndulo + bola), mediante la ecuación:

M g RC .M T 2
I
4 2
Donde: T es el periodo del (péndulo + bola).

MONTAJE Y PROCEDIMIENTO II:

1. Mida la distancia entre el punto del pivote y el centro de la bola. Anote esto como Rb en la tabla de
datos 1.

2. Quite el lanzador de proyectiles para que el péndulo pueda girar libremente. Con la bola en el
péndulo, déle un desplazamiento inicial de 5º o menos. Haciendo uso del cronómetro tome el
tiempo por lo menos de cinco oscilaciones. Realice éste procedimiento para la bola de acero y
registre éste dato como Ta y como Tp para la bola de plástico en tabla de datos 1.

3. Calcule el valor de I, y anótelo en la tabla 1. Realice éste procedimiento para la bola de plástico y
regístrelo como Ip y para la bola de acero y registrelo como Ia en la tabla de datos 1. Dentro del
paréntesis indique las respectivas unidades.

4. Calcule la velocidad exacta para la bola de acero y para la bola de plástico.

5.
Prom VAprox VExacto
Magnitud Valores Angulo grados
( ) ( )
Mp (g)
Bola Acero
Ma (g)
mp (g) 1
ma (g) 2
RCMp (cm) 3
RCMa (cm) % Error relativo
Rb (cm)
Bola Plástico
Tp (s)
Ta (s) 1
Ip ( ) 2
Ia ( ) 3
% Error relativo
Tabla de datos 1.
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PREGUNTAS PROCEDIMIENTO II.

1. ¿Hay una diferencia significativa entre los valores calculados de los dos métodos?
2. ¿Qué factores aumentarían la diferencia entre estos dos resultados?
3. ¿Cómo usted construiría un péndulo balístico para que la ecuación aproximada diera los resultados
más exactos?

BIBLIOGRAFÍA
Serway R (1997). Física, Vol. I Cuarta Edición. Editorial McGraw Hill Interamericana: México
Tipler, P (1985). Física, Vol. I. segunda edición. Editorial Reverte: España.
Sears, Z. Young y Feedman (1996) Física Universitaria, Vol. I Novena Edición. Editorial Adison
Wesley Longman: México.
Resnick, R. Halliday, D y Krane K. (2000). Física Vol. I, Cuarta Edición. Compañía Editorial
continental. S.A: México.
Física con ordenador http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Física Recreativa. http:/www.fisicarecreativa.com

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