sors01s Descripcién do las RTU y los PLC on un Sistoma SCADA rncrtd website brought to you by an achive nee Para sistema SCADA el uso de un tipo determinado de unidad remota responds a las necesidades © importanca del proceso a supervisarylo controlar, en consecuencia. de los elementos consiutves del sistema se descrben a continuacén las unidades remotas: RTUs y PLC como elementos de suma importance enla supervision ylo contrl de las variables de un proceso determinado. UNIDADES TERMINALES REMOTAS (RTUs) Elconcopto do RTU so muestra a continuacién as Unidad Remotas (RTUs, Remote Terminal Units) son dispositivos de adquisicion de datos y control en campo, cuya funcién Principal es hacer de interfaz entre los equipos de instrumentacion y control local y el sistema de adquisicién de datos y control supervisorio. La arguileciure dela unida terminal remota const tipicamente de: [A Médulo de Entrada 1. Méduto de Control ©. Médulo de Procesamiento de Informacién (CPU) . Médulo de Comunicaciones . Médulo de Sincronizacién de Tiempo (GPS) “Unidad terminal remota”, © RTU, es Un término que ha sido usado en los sistemas de acquisicién de datos y control supervisoria durante ‘mas do 20 afios. Est témino no concuerda tan bien con su significado funcional y se han realizado muchos intentos para desarrollar un titulo mas descriptive, sin embargo, alo largo de estas lineas se mantendré esta designacién la cual describe una “caja neg 4 la cual so adquior la data (analégicaylo digital) de un proceso ramato. través Una unidad terminal remota tone la capacidad de monitorear un nimero de entradassaldas (0) relacionadas con un proceso, snalzar ¥ mantener datos en tempo real, ejecutaralgorimos de contol programados por el usuario, comunicarse con la estacién maesta y en Algunos casos, con otras remota. La RTU cealiza una exploracén persica de las variables del proceso y, a través de un médulo de comunicacion permite el ntercambio de cicha informacién con una estacién maesira (MTU) ubicada en una sala ée contol contral, ulizando diversos medios de ‘comunicacion: nea telefnica, UHF/VHF, microondas, std, fbra pea u otro medio, a vavés de puertos auxliares con otras remotas yo terminates porailes. El protocola de comunicacién, esctura del mensaje y técricas de careccion de erores gon propias de cada Tabicante, La tecnologia de estado sélido ha revolucionado ol disefo electnico de las RTUs en los dltimos alos, extendiéndose al uso de Uunicades micropracesadoras equipadas con memoria tino de solo lactua y borrada elecréricamente (Electronic Erase Programmable Reaé Only Memory, EEPROM) y del tipo de Acceso Directo (Random Acces Memory. RAM) respaldada con bateria de Ito para Salvaguardar la programacién en caso de falas slécticas @ incorporsndoles una intrfaz humanc-maquina (HMI, Human Machine Intorace), eapacidades de comunicaciin con sistemas de medicién, vansductores, contoladores ligios programables (PLC), et. La CPU os ta unidad controladora de todas la funclones de la unidad terminal remota, ya que alrge todas fs transforencias de data entre los registos y las localidades de memoria, y contola ls interrupcionas dela intrfaz de comunicacién la cual envi la data de la RTU ala MTU, EL microprocosador de la RTU contiene una serie de registos destinados a almacenamiento temporal de instruciones, Arecciones de memoria yo resultados de ciertas operaciones. Esta unidad central de procesamiente es Ia encargada, como su nombre lo indica, de procesar la informacién adquirda del campo 0 transmida por la MTU, con la fnalidad de jecutar a tarea cortesponciente, bien sea una accion de contol o de comunicacén Las funciones de procesamienta de datos de la RTU se conacen en una eecuencia determinada por el software de a misma, Los datos © instrueciones se almacenan en médulos de memoria RAM ylo ROM y la insrucciones del programa son secuenciadas por un reloj de tiempo real Una RTU cuenta con médulos de entradasisalidas los cuales son conectados al sistema de inerumentacin y convo local. Los médulos de entrada tienen como funcién adi Ia informacion suministrada por Ia instrumentacién de campo y el sstema de contol local y, acondiionarla alos nivelos de operacién adecuados. Los médtules de salida onan como funcién dar al proceso las sefales de conta, digitales o analégicas, proveniontes del sistema SCADA, Las mismas siguen el proceso inverso que en ol modulo de entrada, ya que de formato dinario deben ser transtomadas a los ~iados de cargo para las iscrelas y an un valor proporional ala accién de conte nol analégico, Regresar a Inicio dela Pagina hitpshwww- cites oglgabrilordonaz_velUridades, Remotas_ SCADA hen 4sors01s Descripcién do las RTU y los PLC on un Sistoma SCADA Regresar a Sistemas scada Regresar a Home Page CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Los controladores ldgicos programables (PLC) estan definidos por la “National Equipment Manufacturer's Asacation, (NEMAY" como: “Aparatos electrénicos digitales que usan técnicas de programacién de instrucciones almacenades intemamente para implementa funciones espesticas tales come légicas secuoncialos. de temporizacién, de conteo y artméticas para of contro! de maquinas y Esta deinen puede ser mejorada al incur la capacidad de contol analégic, asi come lambién la comunicacién con disposivos remotes, PLC General Elect. Las funciones de un PLC pueden resumirse como: Conta do secuencias lgicas,temporzacién y conto, + Control analégico, + Operaciones artmétcas Manejo de informacién ‘+ Inerfaz de datos enze los eauiposinstrumentaciiny el sistema supervisorio. Inicialmente, dobido a los costos do desarolo y rlativamente alto costo do los semiconductors, os costos do instaacién de los PLC comparados a los sistomas de relé aquvalontes eran considerablomenta elevados. Pero, debido al répido desarrollo an la industria de semiconductores y desarrollo de memorias de estado s6ldo, y circuitos LSI, que estén dlsponbles a precios exemadamente bajo, los precios de los PLC tienen un continuo decive, En 1978 al costa inca de instalacin de un controlador programable fue el mismo costo de ins equvatente, 16m que el de un sistema de rele [Exist ta tendoncia a confundir os PLC con computadores, minicompuladores, controladores programables de proceso que se usan para 1 conto de posiciones. Los PLCs, se usan para el control de secuencias. A diferencia de un computador de control el PLC no requiere de programacién, ni depuracién ni teenicas de mantenimiento muy sofisticadas. Existon diferentes modelos de PLC de acuerdo a cada fabricante, poo la diferencia esencial,racioa en los niveles de capacidad y compejdad. La Arguitectura de los PLE const tipicamente de: ELCPU, La Memoria, La Fuente de Poder, El Sistora de Entradas / Salsas y Los Dspositvos 6e Programacin mopee Los PLC's gonoralmento pormiten varias opciones on cuanto al tipo de longuaje de programacién, bien sea diagrama en escalera,logica booleana o secuencia ga instruce-ones, Los PLC's con interfaces de comunicacién conectados a un computador central pueden redimensionar el concepto que relaciona a un LG y un sistema mierocomputarzado centval como una RTU a un sistoma de adqusilén de datas, Silas secuencias y el contol estan festablecidas dentro del PLC entonces la comunicacién drecia entre la estacin maesta y al PLC 8 posible, Coma consecuencia, ns hitpshwww- cites oglgabrilordonaz_velUridades, Remotas_ SCADA hen 28sors01s Descripcién do las RTU y los PLC on un Sistoma SCADA PLC pueden operar como RTUs, de modo fal de elimnar la necesidad de un equipo electrénico adlcional con Ios elementos para la instalacion dl mismo. Una reciente tendencia en la industria a sido la de diseRary constuirunidades terminales remotas (RTUs) més “ineligentes”y con mas capacidad de contol local; y la tendencia convergente de evolucién de los PLCS ha sido también Ia de mejorar la “inoligencia" y tapacidad de comunicacion hasta el punto donde las dos tecnaloglas se solapan. Esta evolucén tecnolégica da mayor flexbildad en la Ingonioria de dis para sleccionar opciones sobre la base de los raquerimientos en consideracién. ‘Adjlonalmente, un PLC puede ser conectado a una RTU a través del cableado de sefiales analégicas y digtales desde ol estoma de controle insrumentacén o a través 6e un puerto serial de transmisin de datos, o al PLC puede ser comunicado directaments con la estacién maestra. El protocolo de comuricacién eno la MTU RTU y ol PLC es una importante consideracién cuando so determina la configuracion detintve del sistema durante la fase conceptual y basica del proyecto de ingenovia Regresar a Inicio dela Pagina Begresara Sistemas scada Begresara Home Page hitpshwww- cites oglgabrilordonaz_velUridades, Remotas_ SCADA hen a3