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Preinforme 9 Motor de
Inducción
Thais Llavina Alexandra Pinerez Puerta, Código 223328
Johan Parrado Herrera, Código 25441157
Carolina Lugo Martínez , Código 223257
David Santiago Tocarruncho, Código 223499
Estudiantes, Universidad Nacional de Colombia
thapinerezpue@unal.edu.co, japarradoh@unal.edu.co, clugom@unal.edu.co, dstocarrunchot@unal.edu.co

dispositivo de conversión electromagnética de la energı́a de

I. RESUMEN
La práctica consiste en analizar y entender el funcionamiento
de los motores de inducción trifásicos. Se realizan las pruebas
necesarias para caracterizarlo y obtener el circuito equivalente
del mismo. La práctica permite identificar sus características y
reconocer las diferencias con otro tipo de máquinas eléctricas
II. OBJETIVOS
Obtener el modelo equivalente de un motor de inducción por
medio de la implementación de las diferentes pruebas.
Identificar los terminales de una máquina de inducción y
reconocer las partes que lo constituyen.
Comprender el me ‘todo de arranque de estrella a delta.
III. ALCANCE
El laboratorio permite obtener conocimientos generales
sobre las máquinas de inducción. Se puede aplicar a otras
prác ticas y en general a procedimientos que involucren
este tipo de máquina.
tipo rotativo, está formada por un rotor y por un estator. En el
estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una
red mono o trifásica. El rotor es el inducido, y las corrientes
que circulan por él aparacen como consecuencia de la
interacción con el flujo del estator. Dependiendo del tipo de
rotor, estas máquinas se clasifican en rotor en jaula de
ardilla o en cortocircuito y rotor devando o con anillos.
El estator está formado por un apilamiento de chapas de acero
al silicio que disponen de unas ranuras en su periferia interior
en las que se sitúa un devanado trifásico distribuido,
alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma
que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante
distribuido senoidalmente por el entrehierro. El rotor estÁ
constituido por un apilamiento de chapas apiladas, formando
un cilindro que tiene unas ranuras en la circunferencia
exterior, donde se coloca el devanado. En el tipo jaula de
ardilla se tiene conductores de cobre o aluminio puestos en
cortocircuito por dos anillos laterales.
En el rotor devanado se tiene un arrollamiento trifásico
similar al del estator, donde las tres fases se conectan por
un lado en estrella y por el otro se envíıan a unos anillos
aislados entre sı́. Esta disposición hace posible la
introducción de resistencias externas por los anillos para
limitar las corrientes de arranque, mejorar las caracterÍsticas
del par y controlar la velocidad.

IV. MARCO TEÓRICO

El principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas se

basa en el concepto de campo magnético giratorio. La
diferencia de la máquina ası́ncrona con los demás tipos
de máquinas se debe a que no existe corriente conducida a
uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno
de los devanados (generalmente el del rotor) se debe a la f.e.m.
inducida por la acción del flujo del otro, y por esta razón se
denominan máquinas de inducción. También reciben el
nombre de máquinas ası́ncronas debido a que la velocidad de
giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la
frecuencia de la red. La importancia de los motores ası́ncronos
se debe a su construcción simple y robusta, sobre todo en
el caso del rotor en forma de jaula, que les hace trabajar en
situaciones adversas, dando un excelente servicio con poco
mantenimiento. Su inconveniente más grande es la limitación
para regular su velocidad.
Fig. 1. Caja de bornes del motor de inducción
A. Principio de operación
Cuando el devanado del estator de un motor de inducción
trifásico se conecta a una fuente de potencia trifásica, pro-
duce un campo magnético que es de magnitud constante y
gira al rededor de la periferia del rotor a la velociad síncrona. Si
f es la frecuencia de la corriente en el devanado del estator y P
es el número de polos, la velocidad sı́ncrona del campo
rotatorio viene expresada por la ecuación (1) en rpm o por la
ecuación (2) en radianes por Segundo.

La máquina de inducción al igual que cualquier otro


El campo rotatorio induce fem en el devanado del rotor. Como el
devanado del rotor forma un lazo cerrado, la fem inducida en
cada una de las bobinas da origen a una corriente inducida en
ellas. Cuando la bobina conductora de corriente se introduce en
un campo magnético experimenta una fuera (par) que tiende a
hacerla girar. El par desarrollado se llama par de arranque. Si el
par de la carga es menor que el par de arranque, el rotor comienza
a girar. La fuerza desarrollada y por tanto la rotación del rotor
están en la misma dirección que el campo rotatorio. Alcanza
pronto casi una velocidad igual a la síncrona pero nunca puede
girar a ella porque sus bobinas parecerían estacionarios respecto
al campo rotatorio y no habría fem inducida en ellas. En ausencia
de una fem inducida en las bobinas del rotor no habría corriente
en los conductores de éste y, en consecuencia, tampoco
experimentarían fuerza y en ausencia de una fuerza el rotor
tendería a disminuir su velocdiad. En cuanto el rotor empieza a
disminuir su velocidad, el proceso de inducción se presenta de
nuevo. En resumen, el rotor recibe su potencia por inducción sólo
cuando existe un movimiento relativo entre su velocidad y el
campo rotatorio.
B. Circuito equivalente
Para operar, un motor de inducción depende de la
inducción de voltajes y corrientes en su circuito rotor desde el
circuito del estator. Debido a que la inducción de voltajes y
corrientes en el circuito del rotor de un motor de inducción es
en esencia una operación de transformación, el circuito
equivalente de un motor de inducción se produce de forma
muy similar al circuito equivalente de un transformador. Es
posible deducir el circuito equivalente de un motor de
inducción a partir del conocimiento de los transformadores y
de cuanto ya sabemos sobre la variación de la frecuancia del
rotor con la velocidad en los motores de inducción.
Fig. 2. Circuito equivalente rotor del motor de inducción
Circuito modelo del rotor: cuando se aplica voltaje a las
bobinas del estator, se induce un voltaje en los devanados del
rotor de la máquina. En general, cuanto mayor sea el
movimiento relativo entre los campos magnéticos del rotor y
del estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor y la
frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre
cuando el rotor se encuentra estacionario, condición llamada
2
rotor bloqueado, de modo que en esta condición se induce el
máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor. El mínimo
voltaje (0V) y la mínima frecuencia (0Hz) ocurren cuando el
motor se mueve con la misma velocidad que el campo
magnético del estator, caso en que no hay movimiento relativo.
La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a
cualquier velocidad entre estos extremos es directamente
proporcional al deslizamiento del rotor. Si la magnitud del
voltaje inducido del rotor en condiciones de rotor bloqueado se
llama ER0, la magnitud del voltaje inducido para cualquier
deslizamiento estára dado por la ecuación (3) y la frecuencia
del voltaje inducido para cualquier valor de deslizamiento
estará dado por la ecuación (4).
El voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto re-
sistencia como reactancia. La resistencia del rotor RR es
constante, independientemente del deslizamiento, mientras
que la reactancia del rotor se afecta de manera más com-
plicada por el deslizamiento. La reactancia de un rotor de
motor de inducción depende de la inductancia del rotor y de la
frecuencia del voltaje y la corriente del rotor.
El circuito equivalente resultante del rotor se muestra en la
Fig. 2. El flujo de corriente en el rotor se puede econtrar de
acuerdo a la ecuación
Para deslizamientos muy bajos, el término resistivo
R R/s >> XR0 , tal que predomina la resistencia del rotor y
la corriente rotórica, varı́a linealmente con el deslizamiento.
En deslizamientos altos, XR0 es mucho mayor que RR/s, y
la corriente del rotor se aproxima al valor de estado
estacionario cuando el deslizamiento es muy grande.
Para producir el circuito equivalente por fase final de un
motor de inducción, es necesario referir al lado del estator
la parte del modelo correspondiente al rotor. Si la relación
efectiva de vueltas de un motor de inducción es aef el voltaje
transformado del rotor es (7), la corriente rotórica es (8) y
la impedancia rotórica es (9).
E1 = aef f ER0 (7)

Fig. 3. Circuito equivalente por fase de un motor de inducción
El circuito equivalente final por fase del motor de inducción
corresponde al de la Fig. 3.
V. CONOCIMIENTOS PREVIOS
1. Cómo se establece un campo rotatorio en un motor de
inducción trifásico?
Al repartir sobre el estaa tor las bobinas, se separan las
entradas y salidas 120◦ entre sí y se alimentan con una
corriente alterna, se obtiene por el efecto de la corriente
conducida a través de ellas, un campo magnético pulsante.
Se colocan otras dos bobinas dispuestas igual que la primera
pero de modo que los planos que las contienen se sitúan a
60◦ a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se
alimenta cada grupo. Si cada grupo de bobinas tiene un
número escaso de éstas, el campo magnético creado tendrá
una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide
lo que se hace es aumentar el número de bobinas en cada
grupo (fase), y distribuirlas lo máximo posible en el estátor.
2. Si duplicamos el número de polos en el estator de
un motor de inducción ¿se duplicará también su velocidad
síncrona?
De acuerdo a (1) se tiene que la velocidad es inversamente
proporcional al número de polos del estator. Por ende, si
se duplica el número de polos, la velocidad se verá
disminuida a la mitad.
3. El rotor de un motor de inducción nunca se debe
bloquear mientras se esté aplicando voltaje completo en el
estator .
Esto se debe a que como en la prueba de cortocircuito
de transformadores, al estar la bobinsa del rotor en corto,
la tensión del estator generarı́a que la corriente sobre
3
cada bobinado fuera superior a la nominal, generando daños
en el aislamiento y en el conductor del mismo.
Fig. 4. Curva característica corriente del rotor contra velocidad.
4. ¿Por qué el rotor de un motor de inducción gira más
lento que el campo rotatorio? Porque si va a la velocidad
sincrónica del campo giratorio la velocidad del campo serı́a
igual a la velocidad de giro del rotor y no se induciría ninguna
corriente pues no habría un campo variable en el tiempo que
genere un flujo de corriente para generar el par que hace girar
el motor y éste estará estático.
5. ¿Qué le sucede a la velocidad y a la corriente del rotor
cuando se incrementa la carga mecánica en un motor de
inducción? La velocidad del rotor disminuye y se hace más
evidente la variación del campo del estator lo cual logra un
aumento de la corriente en la bobina del rotor. En la Fig. 4 se
observa que cuando hay un campo pequeño, y por ende una
corriente también pequeña, la velocidad de giro del rotor es
grande y al disminuir esta velocidad, la corriente es mayor
puesto que se aparta de la velocidad sincrónica del campo
giratorio del estator.
6. .
7. La placa de un motor de inducción de cuatro polos,
60Hz, 37.3kW, 460V, indica que su velocidad con carga
nominal es 1760 r/min. Suponga que el motor trabaja con
carga nominal.
a. ¿Cuál es el deslizamiento del rotor?
La velocidad síncrona del motor es
120·60
nsinc = = 1800rpm
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b. ¿Cuál es la frecuencia de las corrientes del rotor?
fr = 0.0222 · 60 = 1.33Hz
c. ¿Cuál es la velocidad angular del campo del estator
con respecto al estator? ¿Y con respecto al rotor?
La velocidad angular del campo del estator
respecto al mismo es la de sincronismo que se
calculó previamente: 1800 rpm. La velocidad
con respecto al rotor se puede hallar como la
diferencia entre la velocidad de sincronismo y la
velocidad con carga nominal: 40 rpm.
d. ¿Cuál es la velocidad angular del campo del rotor
con respecto al rotor? ¿Y con respecto al estator?
Este es el caso contrario al numeral c, pues la
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velocidad del campo del rotor respecto al mismo
sería 40 rpm mientras que respecto al estator es
1800 rpm.
8. Un motor trifásico de inducción trabaja a casi 900 r/min
sin carga y a 873 r/min a plena carga cuando se le suministra
corriente de una fuente trifásica de 60 Hz.
a. ¿Cuántos polos tiene el motor?
P= 120·60
900
=8
b. ¿Cuál es el porcentaje de deslizamiento a plena carga?
su potencia convertida, R 1(1 − s)/s es mucho mayor que la
resistencia correspondiente a las pérdidas en el cobre del rotor
R2 y mucho mayor que la reactancia del rotor X 2. El circuito
equivalente se describe en la Fig. 5. En este motor, en
condiciones de vacío, la potencia de entrada medida por el
watı́metro debe ser igual a las pérdidas en el motor. Las
pérdidas en el cobre del rotor son despreciables debido a que la
corriente I2 es extremadamente pequeña. Las pérdidas en el
cobre del estator están dadas por (10).
P SCL = 3i 2r1 (10)

900 − 873
𝑆= ∗ 100 = 3%
900

c. ¿Cuál es la frecuencia correspondiente de las corrientes

del rotor?
fr = 0.03 · 60 = 1.8Hz
Fig. 5. Circuito equivalente para la prueba de O.C. del motor de inducción
d. ¿Cuál es la velocidad correspondiente del campo del
rotor con respecto al rotor? ¿Y con respecto al estator? La
velocidad del campo del rotor con respecto al rotor es la
diferencia entre las velocidades conocidas (sin carga - plena
carga), es decir 27 rpm. Mientras que la velocidad respecto al
estator corresponde al valor de velocidad sin carga, es decir
900 rpm.

e. ¿Que´ velocidad tendría el rotor cuando el deslizamiento

fuera del 10%? ¿Cuál serı́a la frecuencia correspondiente de
las corrientes del rotor?
Fig. 6.
f. 10 = 900−n m
900 × 100
Despejando esta expresión se obtiene que la velocidad del
rotor si el deslizamiento fuera del 10% sería 810rpm. Y la
frecuencia es s · f , es decir 6Hz.
VI. PROCEDIMIENTO
A. Determinación parámetros de circuito eqivalente
Pruea de vacı́o: La prueba de vacı́o mide las pérdidas
rotacionales del motor y suministra información sobre su
corriente de magnetización. El circuito para esta prueba se
muestra en la Fig. 6. Los wat´ımetros, un volt´ımetro y tres
amperı́metros se conectan al motro de inducción al cual se le
permite girar libremente. La única carga puesta sobre el
motor es su propio rozamiento y el rozamiento con el aire, de
modo que Pconv es consumida en le motor por las pérdidas
mecánicas y el deslizamiento del motor es muy pequeño. Con
este pequeño deslizamiento, la resistencia correspondinte a
Circuito para la prueba de vacı́o del motor de inducción .
Por consiguiente, la potencia de entrada debe ser igual a
Pin = PSCL + Pnucleo + PF &W + p misc
Entonces, dada la potencia de enrada del motor, se pueden
determinar las pérdidas rotacionales de la máquina
Prot = P nucleo + P F &W + pmisc
El circuito equivalente que describe la operación del motor en
esta condición contiene las resitencias RC y R2 (1 − s)/s en
paralelo con la reactancia de magnetización XM . La
corriente necesaria par establecer el campo magnético es muy
grande en un motor de inducción debido a la alta reluctancia
de su entrehierro, de modo que la reactancia XM será mucho
menor que las resistencias en paralelo con ella, y el factor
de potencia total de entrada será muy pequeño. Con esa
gran corriente en atraso, la mayoría de la caída del voltaje se
producirá a través de las componentes inductivas del
circuito. La impedancia de entrada equivalente es entonces
aproximadamente
| Zeq |= I1 ≈ X 1 + X M

Y si X1 se puede encontrar de alguna otra forma, la impedancia
R1 =conocida para el motor.
de magnetización XM será
Con el analizador de redes que se dispone en el laboratorio
se puede realizar la conexión ARON como se muestra en la
Fig. 7.
Prueba DC para determinar la reistencia del estator: La
resistencia del rotor R2 juega un papel crítico en a operación de
un motor de inducción. Entre otras cosas R2 determina la
forma de la curva par-velocidad al establecer la velocidad a la
cual ocurre el par máximo. Para determinar la resistencia total
del circuito del motor, se puede alicar al motor una prueba
estándar, llamada prueba de rotor bloqueado. Sin embargo
eta prueba determina solo la resistencia total. Para encontrar la
resistencia aproximada del rotor R2 es necesario conocer R1
de modo que ésta se pueda restar de la total.
Fig. 7. Conexión AARON para analizador de redes ABB.
Fig. 8. Circuito para la prueba de resistencia DC.
En la prueba DC se aplica un voltaje a los devanados del estator
del motor de inducción. Puesto que la corriente es DC, no
hay voltaje inducido en el circuito del rotor y en este no fluye
corriente resultante. Así mismo, la reactancia a corriente directa
del motor es 0. Entonces la única cantidad que limita el flujo
de corriente en el motor es la Resistencia del estator y por
tanto ésta puede ser determinada. El Circuito para la prueba se
Fig. 9.
ve en la figura 8. Hay una fuente de potencia DC conectada a
dos de los tres terminales de unmotor de inducción conectado
en Y. Para realizar la prueba, se ajusta la corriente del estator
al valor nominal y se mide el voltaje en los terminales. La
corriente en los devanados del estator se ajusta al valor
nominal para que los devanados se calienten a la misma
temperatura que tendr´ıan durante la operación normal. La
corriente fluye a trávés de dos de los devanados, de modo que
la resistencia total en el camino de la corriente es 2R1,
entonces:
5
V DC
2IDC
Conociendo este valor de R1 se pueden determinar las pérdidas
en el cobre del estator en vacı́o; las pérdidas rotacionales
se pueden deducir de la diferencia entre la potecia de entrada
en vacı́o y las pérdidas en el cobre del estator. El valor de R1
calculado de esta forma no es muy preciso puesto que se
desprecia el efecto pelicular que ocurre cuando se aplica
voltaje ac a los devanados.
Prueba de rotor bloqueado: Durante esta prueba se bloquea
el rotor de tal forma que no se pueda mover, se aplica voltaje
al motor y se mide el voltaje, la corrietne y la potencia
resultantes. La conexión se realiza como se muestra en la
Fig. 9. Para llevar a cabo la prueba se aplica un voltaje AC al
esator y se ajusta el flujo de corriente al valor aproximado de
plena carga. Cuando la corriente esta´ en su valor de plena
carga, se miden el voltaje, la corrietne y la potencia resultante
que fluyen hacia el motor. El circuito equivalente de la prueba
se muestra en la Fig. 10. Como el rotor se encuentra quieto
el deslizamiento es s=1 y por tanto la resistencia del rotor es
R2/s es justamente igual a R2 . Puesto que R2 y X2 son
tan pequeños casi toda la corriente de entrada fluira a tráves
de ellas en lugar de hacerlo a través de la reactancia de
magnetización XM que es mucho mayor. En estas condiciones,
el circuito parece la combinación serie de X1 , R1 , X2 y R2 .
Sin embargo esta prueba presenta un problema. En
operación normal la frecuecia del estator es la frecuencia de la
línea del sistema de potencia (60Hz). En condiciones de
arranque, el rotor también está a la frecuencia de la lı́nea. Sin
embargo en condiciones de operación normal, el
deslizamiento de la mayor´ıa de los motores es tan solo de 2%
o 4% y la frecuncia resultante en el rotor está en un rango de 1
a 3 Hz, lo cual crea un problema en cuanto que la frecuencia
de la lı́nea no representa las condiciones de operación normal
del rotor.
Circuito de prueba de rotor bloqueado
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Fig. 10. Circuito equivalente del motor en prueba de rotor bloqueado

Después que se han fijado el voltaje y la frecuencia para la

prueba, el flujo de corriente en el motor se ajusta con rapidez
cerca del valor nominal y se miden la potencia, el voltaje
y la corriente de entrada, antes que el rotor se caliente
demasiado. La potencia de entrada al motor esta´ dada por (11)
de modo que el factor de potencia del rotor bloqueado se
puede encontrar como (12) y el impedancia es igual al coseno
inverso del FP.

REFERENCIAS

[1] Máquinas eléctricas, Stephen J. Chapman, tercera edición, p. 387-476.

[2] Máquinas eléctricas, Jesús Fraile Mora, quinta edición, p. 259-334.
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