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Turbomaquinas Tema 2 Transferencia de Trabajo
Turbomaquinas Tema 2 Transferencia de Trabajo
Referencia básica:
[1] Turbomáquinas. Procesos, análisis y tecnología. A. Lecuona y J. I. Nogueira,
2000. Editorial Ariel.
Para ampliación:
The Design of High-Efficiency Turbomachinery and Gas Turbines, 2nd ed. D. G.
Wilson, T. Korakianitis , 1998. Prentice Hall.
La información contenida en este documento sirve de propósito exclusivo como apuntes para alumnos en
la enseñanza de la asignatura indicada y ha sido obtenida de las mejores fuentes que se han podido
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Capítulo 2: Transferencia de trabajo,
Objetivos:
Dar respuesta a las siguientes preguntas generales
¿Cuál es el par que ejerce una corona de álabe?
¿Cuál es la potencia transmitida por un rotor?
Contenido:
• Fórmula de Euler y teoría unidimensional.
• Cinemática y morfología funcional. Geometría de escalones.
• Elaboraciones de la fórmula de Euler.
NOTAS:
• Los paréntesis quebrados indica dependencia funcional.
• Por ahora se denominará estator a toda pieza estática mojada por la
corriente.
• Un volumen fluido (VF) es aquél cuya superficie tiene la velocidad del fluido.
• En las superficies permeables de un volumen de control (VC) la velocidad del
fluido V no coincide con la de la superficie de control VSC.
Índice
• Deducir la ecuación de Euler de las turbomáquinas.
• Concepto de estacionariedad global en una turbomáquina, V = cte..
• Aplicarla a ánulos que nos permitan ver cómo han de ser los álabes desde la
raíz a la punta.
• Teoría de la línea media.
• Aplicarla para ver:
– Como se puede calcular la potencia intercambiada con el flujo.
– Como han de ser las turbomáquinas para lograr el efecto deseado.
– Definir los ángulos de la corriente media.
– Definir los ángulos de los álabes.
• Entender que tras el rotor de un compresor conviene un estator.
• Entender que antes del rotor de una turbina conviene un estator.
• Entender que los compresores son máquinas que difunden la corriente y las
turbinas máquinas que aceleran la corriente, entre los álabes.
• Comprender que la velocidad meridiana se controla con la altura de los
álabes (y con el radio en las radiales).
• Elaborar la ecuación de Euler para expresarlos efectos de los ángulos y del
remansamiento/aceleración relativo y absoluto, así como del cambio de
radio.
• Realizar aplicaciones numéricas.
SC t
Pr inex dA
SC t
r τ inex dA
Tensor de
VC t
r
f m dV
es el producto vectorial
Fuerzas
esfuerzos másicas
viscosos
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 5
Par sobre un volumen de control
Multiplicando escalarmente por iz se obtiene la componente según z de la ecuación
anterior (demostraciones a título informativo), 1 entrada (E) y 1 salida (S):
d
dt VC t
r V dV r VV inex dA
SCE SCS
P r inex iz dA
r τ inex iz dA
r f m iz dV
SCE SCS SCro t SCes SCE SCS SCro t SCes VC t
Par de las fuerzas de presión sobre las superficies Par de las fuerzas viscosas sobre las superficies Par de las fuerzas
másicas nulo
d
dt VC t
r V dV
SCE
r VV inex dA
SCro t
P r inex iz dA
SCro t
r τ inex iz dA
SCS SCes SCes
Variación temporal
del contenido en el
VC de momento
según z de cantidad
Flujo hacia el exterior del momento
de cantidad de movimiento a través
de las superficies permeables de la
C fl , ro C fl , es
de movimiento entrada y de la salida
Estacionariedad (por definición: par de las fuerzas de
global presión y viscosas sobre la superficie)
Introduciendo el diferencial de caudal másico local a través de SCe y SCs: dm ex V inex dA
… resulta la:
La entrada al VC 2 2
que contiene 1 1
solamente un rotor ro
I ro ro
se denominará II III I
genéricamente 1 y ro ro
la salida 2. I II I
Escalón I
Cond. a su entrada: I Escalón I
Cond. a su salida: II Cond. a su entrada: I
Cond. a su salida: II
Fuente: Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Axial_compressor.gif
Apréciese la torsión del álabe; esto es, el
cambio gradual de la orientación del álabe
de radio interior (raíz) a exterior (punta) . Fuente: desconocida
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 12
Aplicación de la fórmula de Euler a tubos de corriente,
En ellos V es paralelo a la superficie (sup. fluida), salvo tapas SCe y SCs.
r+dr
V r
Sección r = cte. de una turbomáquina axial mostrando como los álabes cortan al
volumen de control.
Las secciones de entrada y salida del VC no cortan los álabes.
Corona de rotor
o de estator
z y = r
Desenrollando el ánulo entre r y r+dr de la corona de la izquierda se
obtiene una hilera o cascada estacionaria de álabes 2D, infinita para
evitar efectos de extremo, y estacionaria con velocidades relativas,
en el caso de rotor, que en la cascada se convierten en absolutas e
idénticas. Estator y rotor resultan lo mismo.
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 14
Aplicación de la fórmula de Euler a tubos anulares genéricos
Tomando un ánulo de rotor entre R1 y R1+dR1, siendo R la coordenada curvilínea entre
raíz y punta. Por conocerse los radios de entrada y salida, se pueden sacar de la
media: dC fl V2 r2 dm 2 ex V1 r1dm 1ex
dm 2 ex dm 1ex 0
dm R1
dm R2 dC fl R1 (V r
2 2 V 1 r1 )dm R1
cuasi-estacionariedad y superf.
fluidas en R y R dR
Vdm ex
Media de Favre: VI SCI
h2
dm ex Rr R Rp
SCI R2
Que en este caso se puede poner como integral radial: Superficies fluidas
2k
1
V R1
2k dm . R1 0 V R1 , dm R1 , d , k 1, 2,3,...
2k r1p R1
1
2k 0
dm R1 dm R1 , d , k 1, 2, 3,... r1 r2
r1r
Rp Rp
z1p
Euler por ánulos: C fl dC fl (V2 r2 V1 r1 )dm R
z1r
Rr Rr
Teoría del radio medio, utilizado para representar a toda una etapa, para un rotor:
rr rp Rotor: rr ri ; rp re
rm ; En una SC axial En una SC radial: rr rp
2 Estator: rr re ; rp ri
dWfl local (V2U2 V1U1)dm
fl , m (V2 , mU 2, m V1, mU1, m )
Wfl fl , m m (V2 , mU 2, m V1, mU1, m )m
U m rm
Es exacta si: localVU no depende de R.
• Para prediseño es una fórmula lo suficientemente aproximada para un rotor.
• En máquinas radiales se da r1 o r2 = cte. en la entrada o salida radiales
respectivamente, o bien se da V = 0 en la entrada o salida axial (en máquinas
mixtas), con lo que es una fórmula lo bastante aproximada.
Plano z = cte. h1 1m
Buje
Raíz del álabe
W2m
ri Fuente:
Adaptado de
Disco Lecuona y
W2i Nogueira 2000 [1]
Para que la velocidad relativa (en rojo) sea tangente a la línea media del álabe, es
necesario que éste cambie de forma de raíz a punta (torsión).
Se debe a que ri es bastante más pequeño que re, lo que hace que U cambie
mucho de raíz a punta.
Las velocidades relativas W1 y W2 son mayores en el radio exterior por ser mayor U.
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 24
Ecuación elemental de la energía
• Si el flujo es ideal (sin viscosidad ni conductividad), no son posibles
degradaciones ni es posible intercambiar calor. Si además es
estacionario y no existen fuerzas potenciales actuando ( r = cte.) no
es posible intercambiar trabajo por lo que la energía mecánica y la
entropía a lo largo de las líneas de corriente se mantienen.
• Si además el flujo es incompresible la energía mecánica (trabajo de flujo
Pv+cinética) expresada por unidad de volumen, viene dada por la presión
total o de remanso: 2
V
Ecuación de Bernouilli: Pt P (2.3)
2
Presión Presión estática
total o de Presión
• Consecuencias: remanso dinámica
– La presión total se conserva en flujo incomp. relativo a un rotor, pero ha de usarse
la presión estática corriente arriba y la velocidad relativa, dando: Pt,rel.
– Un rotor puede intercambiar trabajo por ser el flujo absoluto a través de él no
estacionario (demostración en libros). A través de él no es aplicable Bernouilli.
– La viscosidad actúa rebajando la presión total, denominándose pérdida de carga.
Degrada a energía térmica y es como una liberación interna de calor.
– Un difusor hace subir la presión (disminuyendo V) y una tobera la baja (aumentando
V), sin intercambio de trabajo.
– Es aplicable a flujos 1D, 2D y 3D mientas se tome el módulo de la velocidad.
• Estos conceptos se aclararán en el capítulo siguiente.
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 25
Paradigma del conducto curvo
• Espacio inter-álabe como conducto estator que deflecta la corriente
– Caso axial, con N álabes, en el radio medio:
2 2
Área meridiana: AM Az re ri 2rm h ; rm ri re
2
; h re ri
Vze
e s
Ae/N
Vzs
Az,e/N
e Vs
s m V
Área de paso entre dos álabes: A Az cos Vz .
Az
• es él ángulo de inclinación medio de la corriente absoluta c. r. a la dirección axial.
• Al aumentar la inclinación (o disminuir h) disminuye el área de paso A la velocidad V tiende
a aumentar; y viceversa, disminuyendo la inclinación (o aumentando h) se difunde la velocidad.
• En este caso se han usado velocidades absolutas, pero podrían usarse relativas W para un rotor
y el ángulo se denomina .
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 26
Paradigma del conducto curvo
V2
B B’
U2 1 Sección BB’
W1
V1
U1 + -
Fuente: adaptado de + -
Lecuona y Nogueira 2000 [1]. U +
-
Sección BB’ del inductor, el cual deflecta la corriente V W z
relativa para quitarle la componente tangencial.
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 28
Triángulos de velocidades
Efectúan la composición de velocidades medias absoluta V, relativa W y de arrastre U
sobre un plano. Casos más frecuentes:
Plano tangencial (máquina axial) Plano z = cte. (máquina radial)
Eje Eje
W Eje z W Eje r
V V
V U V U
W W
V0z re
Vista tangencial r = cte.
es
V1 V1z ri
W1
U
ro Vista meridiana = cte.
W2 V2 V2z
0
Estator (es)
1 1
Rotor (ro)
2
j = 'i+ 'i+1)/2
(Serán en rotores)
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 31
Geometría de un escalón 0 es 1 ro 2 es 3
V1 V1z V2z
2
1 < 0
W1 W2 Diagrama con r1 = r2
1 V2
2
U
V 2
V1
Distribuidor
espiral -- + - + Álabes del W2 W1
rotor
orientables
V2 V1
Difusor
Vz
50
2( .2 xdeg)
Vz / U , por definición ]
s
deg
o ( .3 xdeg)
40 = 0,2
0,3
d 2
a
r deg 0,4
Para un valor medio de = 0,333 y = 5º resulta 2 = g
[ 2( .4 xdeg)
30
0,5
34,7º con deflexiones pequeñas del álabe se logran 2
a deg
f 0,7
deflexiones importantes de la corriente absoluta, la que l ( .5 xdeg)
A 2 20
una corona de álabes guía?. Cuantificarlo. Deflexión flujo medio álabes [º]
r2
r2
h2
fl pequeño fl medio fl grande
Para igual U aumenta V2 al inclinar hacia delante y con ello V2 y consecuentemente fl.
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 44
Ejemplo de ventilador radial de impulso
• Álabes inclinados hacia delante para lograr elevada impulsión con baja
velocidad de giro. Objetivo, pequeño diámetro y baja emisión de ruido;
inconveniente, bajo rendimiento, véase Cap. 6.
b4 h4
La entrada es axial, pero en el ojo
de entrada, la corriente se
deflecta radialmente de forma
libre.
El estator difusor-colector es de
tipo espiral, llamado también de
caracol, de voluta u oído.
Este elemento tiene la
particularidad de cambiar la
componente de velocidad que
produce caudal, de meridiana (a la
salida del rotor) a tangencial (a la
salida del estator con forma de
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Centrifugal_fan.png caracol).
ip p Fig. 2.3
Sentidos
positivos p p
c
p 2 '2
e
2 1 '2 p [ i p '1 ]
c
i p 1 '1 ip p
e
0
ó 0
ó
0
0
0
'2 '1
p p ip p
p cte. 2 cte
p p grande y grande,
Desprendimiento cascada 2D aceleradora
(p crece mucho) (de turbina)
Zona de bajas p grande y grande
degradaciones p cte. 2 cte.
p pequeño, normal
Difusoras
Placas planas p = 0, normal
ip
0,0º 5º 10º
Conclusión: La deflexión del perfil se consigue por la curvatura del perfil p y por la incidencia ip > 0 y se ve mermada por p > 0.
c
t
e
.
p
o
r
e
l
g
u
i
a
d
o
p
r
e
c
e
d
e
n
t
e
=
V2M
1
α V1 V1M tan 1
c
t
e
.
p
o
r
e
l
g
u
i
a
d
o
=
V1M
2
2
1 2 < 0 β V2 U 2 V2 M tan 2
1 < 0
U2
m axiales: AM re 2 ri 2 ; VM Vz
U1 VM
V2 AM radiales: AM 2 r2 h2 ; VM Vr
V1M m
V1
V2 - V1 = fl/(U ) U
1 1 A1M U1 V2 M V1M A1M r1 1
V m U U A r
2 M
2 1 2
2 M 2
U 2 2 A2 M U 2 Parámetro
geométrico
fl U 2V2 U1V1 U 2 U 2 V2 M tan 2 U1 V1M tan 1
V2 M / V1M 1
en 1/ 2 1, depende de si
cond. op. cte. al
(2.4) de diseño Param el flujo es compresible o
geom. cambiar condic.
operativas.
fl 1 V1M r1 A1M 1 r1 no. Puede cambiar
1 tan tan
U1 r2 A2 M 2 r2 bastante al cambiar U2
2 1
U 22 cte.
Determinado
Se llamará Se llamará Parámetro al cambiar por condiciones
en el coef.de geométrico condiciones corriente Actividad 2.3:
flujo en operativas arriba
Cap. 3
el Cap. 3 Simplificar para el caso
V1M = V2M
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 52
Elaboraciones de la fórmula de Euler como función de los ángulos
2 1
fl / U2 > 0, hacia delante
2
1
1 2 = 0, axiales o radiales
Actuaciones:
Líneas de carga deg fl V1M r1 A1M 1 r1
1 tan tan
para 1/ 2 = cte.. U 22 U1 r2 A2 M
2
r 1
Comprime rev 2 cte. 2 cte.
Las de Euler en
línea continua, la Expande rev
V 1M/U 1 =
reversible en 1
trazos. deg
Parámetro
geométrico
iro 1 '1
U1
U1 iro arctan tan 1 '1 (2.5)
tan 1 tan 1 V1M
V1M
Asumido 1
aproximadamente
constante
Ejercicio 2.8: Aplicar a una turbina axial con diagrama de velocidades simple,
denominando coeficiente de flujo a = Vz/U > 0 y coeficiente de carga a .
fl / U 2 Deducir si su línea de carga es ascendente o descendente.
Solución: Hacemos uso del resultado obtenido en el ejercicio anterior. En las
turbinas axiales los álabes del rotor generalmente marcan una dirección a su salida
2 < 0 de valor absoluto grande y los del estator un valor 1 > 0 grande. En
consecuencia, se puede formular: fl / U 2 1 tan 2 tan 1
Esta ecuación muestra que las turbinas axiales tienen una línea de carga con
pendiente muy negativa, funcionando como turbinas a partir de un cierto caudal en
la dirección prevista. Esto indica que el valor absoluto del trabajo específico
completo extraído de la corriente aumenta con el coeficiente de flujo.
Turbomáquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 55
Resumen
• La fórmula de Euler nos proporciona el par total sobre el flujo a través de un
VC globalmente estacionario que encierra álabes.
– Necesita conocer la velocidad media a la entrada y salida del VC, sin especificar
los álabes que la crean.
– No necesita hipótesis alguna de reversibilidad, intercambio de calor o naturaleza
del fluido.
• Eligiendo un VC que contenga solo un rotor y carcasa lisa, es posible
aproximar el trabajo específico aportado al flujo pues Cfl,es << Cfl,ro .
• La ecuación de Euler se puede aplicar a ánulos coaxiales apilados
coaxialmente de raíz a punta, usándose medias acimutales de la velocidad.
• Como los álabes guían la corriente con el borde se salida afilado y admiten
incidencias importantes en el borde de entrada se pueden apilar etapas para
formar escalones y a su vez se apilan escalones para sumar su efecto, sin
tener en cuenta sus interacciones tangenciales (el que está corriente abajo
acepta lo que le envía el que está corriente arriba).
• La teoría de la línea media o unidimensional es una herramienta eficaz para
el prediseño.