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Sistema HPSC 2015 11 Es
Sistema HPSC 2015 11 Es
Grúas cargadoras
HPSC
2015/11
PALFINGER AG
Franz-Wolfram-Scherer-Straße 24
5020 Salzburg / Austria
www.palfinger.com
General HPSC
Índice
1 General........................................................................................... 5
1.1 Introducción y manejo de este documento ...................................... 5
1.2 Validez............................................................................................ 5
1.3 Símbolos en este documento.......................................................... 5
3 Conexiones .................................................................................. 14
3.1 Cuadrantes ................................................................................... 14
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HPSC General
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General HPSC
1 General
1.2 Validez
Este documento de formación es válido para el sistema descrito sin ningún plazo de validez.
Es posible que, debido a los continuos desarrollos, esté disponible una versión más reciente
de este documento.
La última versión de este documento de formación, así como también de otros documentos
técnicos están disponibles en la extranet de PALFINGER, en la sección “Palipedia /
documentos de servicio”.
Es necesario registrarse en la extranet en https://www.PALFINGER.com.
PALFINGER se reserva el derecho de modificar estos documentos en cualquier momento
sin notificación previa.
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La copia (incluidos los extractos) solo está permitida con aprobación previa por escrito de:
PALFINGER AG
Franz-Wolfram-Scherer-Straße 24
A-5020 Salzburg/Austria
¡Peligro!
Este símbolo y la palabra destacada “¡Peligro!” se usan para identificar riesgos
inminentes de posibles lesiones mortales.
Ignorar estas instrucciones de seguridad podría resultar en la muerte o heridas graves
del operador o terceros. También pueden producirse daños al equipo o bienes.
¡Aviso!
Este símbolo y la palabra destacada “¡Aviso!” se usan para identificar riesgos
inminentes.
Ignorar estas instrucciones de seguridad podría resultar en heridas graves del
operador o terceros. También pueden producirse daños al equipo o bienes.
¡Nota!
Este símbolo y la palabra destacada “¡Nota!” se usan para notas particularmente
importantes que facilitan el manejo de la máquina.
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HPSC Ajuste del sistema
¡Nota!
En general es necesario usar siempre la última versión de Paldiag.Net para los ajustes
del HPSC.
Este documento hace referencia a la versión 6.2 o superior de P50 así como también a
la versión V1.3.10 o superior de P150.
Siempre que se hagan ajustes en una grúa se recomienda usar la última versión.
2.1.1 Certificación
El sistema:
Es conforme CE.
Cumple los requerimientos de la directiva de maquinaria MD2006/42/CE así como
los de la norma EN 12999:2011.
Está aprobado por el TÜV y certificado para las grúas cargadoras PALFINGER.
2.1.2 Sistema de estabilización del vehículo
El sistema puede controlar:
Un máximo de 4 extensiones de gatos con sensores analógicos o por CAN-Bus.
Un máximo de 6 extensiones de gatos controlados por finales de carrera
(“totalmente extendidos”).
Un máximo de 6 gatos con interruptor de contacto con el suelo.
Dos interruptores adicionales para detectar un peso libremente definible en el
vehículo, como un semirremolque o un contrapeso.
2.1.3 Combinación con PALTRONIC
El HPSC solo se puede usar en combinación con PALTRONIC 50 o PALTRONIC 150.
PALTRONIC 50 versión 6.1 o superior.
PALTRONIC 150 versión 001.300 o superior.
2.1.4 Normas para la activación del HPSC
El HPSC viene preparado de fábrica pero sin activar. Se hace así porque no se conocen los
datos del vehículo portador.
¡Atención!
Es responsabilidad del montador activar este sistema de seguridad.
El montador también es el responsable de la exactitud de todos los datos
proporcionados y de realizar correctamente el procedimiento de ajuste.
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Ajuste del sistema HPSC
¡Atención!
Tanto el manejo inadecuado de la grúa como su apoyo en terrenos insuficientemente
estables, el balanceo de la carga, movimientos bruscos de la grúa o bajar desde
posiciones próximas a la vertical pueden provocar el vuelco del vehículo incluso si
está equipado con el sistema HPSC.
Estas situaciones crean un riesgo cierto mortal para el operador y terceros.
2.3 Funcionamiento
El sistema HPSC está basado en un cálculo en tiempo real de la estabilidad del vehículo,
en función del uso real de los gatos y sus extensiones. Para llevar a cabo los cálculos se
necesitan las siguientes unidades físicas:
Masa rígida
Factores de corrección
Situación de apoyo
Cuando de pasa de modo gatos a modo radio, el HPSC registra la situación de apoyo
existente (cuánto están sacadas las extensiones de gatos y cuántos de estos están
apoyados contra el suelo) para usarla en la generación de líneas virtuales de vuelco.
Masas en movimiento
Sensores en la grúa informan sobre la posición de los brazos, lo que permite calcular las
masas en movimiento de la grúa.
El resultado del “cálculo del momento” proporciona información sobre la estabilidad y puede
utilizarse para bloquear la grúa en situaciones límites (“inestabilidad por sobrecarga”).
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HPSC Ajuste del sistema
La prueba de carga requerida tiene que ser proporcionada por el fabricante de la grúa
puesto que sólo él puede conocer todos los datos requeridos para este cálculo. Las pruebas
de carga pueden comprobarse en PATIS-Online.
¿Qué es estable?
De acuerdo con la norma EN, un vehículo es estable si no muestra ninguna señal de
que vaya a volcar mientras se realiza la prueba de carga de acuerdo con la formula
anterior.
Además, la persona que la lleve a cabo la evaluación de la estabilidad tiene que tener
en cuenta los siguientes criterios:
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Ajuste del sistema HPSC
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HPSC Ajuste del sistema
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Ajuste del sistema HPSC
¡Atención!
Mientras se está en modo gatos manejados manualmente, la situación de estos
mostrada en el indicador de estado del HPSC debe coincidir con la posición real de
los gatos y sus extensiones.
Si este no fuera el caso, deberá contactarse con un taller Palfinger para la
comprobación del sistema debido al peligro de vuelco y al riesgo para el operador y
terceros.
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HPSC Ajuste del sistema
Las áreas en negro indican que el gato está en contacto con el suelo.
Las áreas en blanco indican que el gato no está en contacto con el suelo.
Si el sistema tiene sensores de longitud montados en las extensiones de gatos, se
indica mediante un porcentaje cuánto están sacadas estas.
¡Advertencia!
Mientras la grúa está apoyada, la posición de los gatos mostrada en el display debe
coincidir con la posición real de los gatos y sus extensiones. Si por cualquier motivo
esto no fuese así, deberá dejarse de trabajar y llevar la grúa a un taller Palfinger. Hay
peligro de vuelco y por tanto, peligro para el usuario y terceros.
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Ajuste del sistema HPSC
Los colores indican qué palancas estás asignada para cada estabilizador.
Un círculo blanco indica que el gato no está apoyado.
Un círculo verde indica que el gato sí está apoyado.
Si las extensiones montan encoderes de longitud, se muestra el porcentaje
que están sacadas.
¡Advertencia!
Mientras la grúa está apoyada, la posición de los gatos mostrada en el display debe
coincidir con la posición real de los gatos y sus extensiones. Si por cualquier motivo
esto no fuese así, deberá dejarse de trabajar y llevar la grúa a un taller Palfinger. Hay
peligro de vuelco y por tanto, peligro para el usuario y terceros.
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HPSC Conexiones
3 Conexiones
Para un correcto funcionamiento del sistema HPSC es condición previa una conexión
correcta de las señales de todos los gatos y sus extensiones.
Esto debe hacerse en sectores predefinidos que llamaremos cuadrantes y que aparecen en
el sistema HPSC nombrados con las letras de la A, a la D.
Cuando se completa el archivo PacWEB se produce una asignación general de los
cuadrantes en función del montaje de la grúa (delantero o trasero) y el número de gatos
(con o sin gatos adicionales). La asignación de los cuadrantes C y D se hace con
PALDIAG.NET.
3.1 Cuadrantes
Los cuadrantes A y B están siempre en la grúa, siendo siempre el lado A el lado corto en
relación con el centro de la columna. Normalmente se usan pegatinas para indicar el
cuadrante.
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Conexiones HPSC
Montaje delantero
Montaje trasero
El HPSC-L es una versión simplificada del HPSC en la que no se usan sensores para
medir el recorrido de las extensiones de gatos. En este caso solo se usa un final de
carrera para indicar cuándo está sacada del todo la extensión de gatos. Cuando el
interruptor no está activado es como si la extensión estuviese recogida, no hay posiciones
intermedias. No es posible pedir la grúa con HPSC-L si monta gatos adicionales.
Para más información sobre el cableado del HPSC, véase también la hoja de “Cableado
del HPSC” del Service Trainer.
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HPSC Preparación de los ajustes del HPSC
Es por tanto responsabilidad del montador introducir el peso real del vehículo y los
datos de geometría correctos, así como también llevar a cabo el procedimiento de
ajuste y verificación apropiado.
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Pesaje del vehículo HPSC
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HPSC Pesaje del vehículo
¡Nota!
Usar siempre pesos reales, nunca resultados de cálculos como datos para PacWEB.
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Creación del fichero PacWEB HPSC
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HPSC Creación del fichero PacWEB
1. Nombre de usuario.
2. Seleccionar idioma entre:
Inglés.
Alemán.
Francés.
Español.
Cuando se inicia un cálculo nuevo (Crear un cálculo nuevo) el programa pide el número de
serie de la grúa (recogido en su placa de identificación). Pulsar el botón “Buscar” después
de introducir el número de serie para buscar los datos de la grúa en el sistema de
PALFINGER. Para poder empezar un cálculo PacWEB la grúa tiene que estar configurada /
pedida con HPSC.
La búsqueda de un fichero *.paw existente solo es posible para la compañía
correspondiente.
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Creación del fichero PacWEB HPSC
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HPSC Creación del fichero PacWEB
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Creación del fichero PacWEB HPSC
Pulsando sobre los ángulos de la límitación mecánica de giro se abre una ventana donde
se puede establecer un área por encima de la cabina a la que no es mecanicamente
posible entrar. El HPSC no pedirá ningun ajuste ni verificación en ese área.
Englisch
¡Atención!
¡No habrá cálculo HPSC en ese área! En el caso de eliminarse la limitación mecánica
habrá que repetir el proceso de ajuste.
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HPSC Creación del fichero PacWEB
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Creación del fichero PacWEB HPSC
¡Atención!
La fuerza máxima de apoyo admisible debe ser calculada e introducida por el
montador.
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HPSC Creación del fichero PacWEB
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Creación del fichero PacWEB HPSC
Un gato trasero
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HPSC Creación del fichero PacWEB
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Creación del fichero PacWEB HPSC
¡Nota!
Si se importa el fichero es necesario que el número de serie del fichero *.paw sea el
mismo que el número de serie que figura en PALTRONIC.
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HPSC Creación del fichero PacWEB
Exportar fichero PacWEB -> El fichero PacWEB que se exporta es el fichero *.paw,
el cual es necesario para el proceso de ajuste del HPSC mediante PALDIAG.NET.
Esquema del montaje -> Muestra los pesos y medidas.
Una vez creado el fichero PacWEB, ya puede empezar el proceso de ajuste de la grúa.
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Creación del fichero PacWEB HPSC
Asegúrese antes de guardar un fichero PAW de que no haya otro fichero con el mismo
número de serie. Esto es importante para evitar confusiones entre archivos diferentes.
Si se pulsa “Guardar grúa” y sólo está conectado Paltronic a Paldiag.NET (sin el mando a
distancia), se genera un fichero .pal. Este fichero solo contiene los datos de Paltronic y
solo se puede cargar en el mismo tipo de Paltronic.
Si se pulsa “Guardar grúa” y sólo está conectado el mando a distancia a Paldiag.NET (sin
Paltronic), se genera un fichero .rrc. Este fichero solo contiene los datos del mando por
radio y solo se puede cargar en el mismo tipo de mando por radio.
¡Aviso!
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HPSC Creación del fichero PacWEB
6.5.1.3 Creación automática del fichero PACWEB con los comandos “Cargar Paltronic” y
“Copiar HPSC”.
Los datos deberán subirse mediante la aplicación de extranet, PALCHART. Una vez hecho
esto, los datos estarán disponibles en Palipedia.
En Palipedia sólo están disponibles los últimos datos subidos. Si no hay datos disponibles
es porque estos no han sido subidos.
Junto a los datos actuales de la grúa, también está disponible el diagrama de capacidad de
carga PALCHART.
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
Es importante usar el mismo ordenador para el proceso de ajustes y el de verificación.
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HPSC Configuración del HPSC
Los iconos en color con una marca verde muestran funciones que ya se
han realizado y que pueden abrirse de nuevo.
Los iconos con fondo verde son funciones abiertas en ese momento.
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Configuración del HPSC HPSC
Basicamente, el fichero *.paw puede cargarse desde cualquier medio. La fuente puede
escogerse mediante el botón con los tres puntos.
Es importante que el fichero *.paw tenga el mismo número de serie que la grúa.
1. Abrir la ventana de cargar el fichero HPSC.
2. Buscar el fichero PacWEB (abre la ventana de búsqueda que aparece en la página
siguiente)
3. Ruta de acceso al fichero PacWEB.
4. Cargar el fichero PacWEB.
5. Volver / Cancelar.
¡Nota!
El fichero PAW (*.paw) se encuentra en la misma carpeta donde ha sido guardado
desde PacWEB.
Desde esta ubicación es seleccionado con PALDIAG.NET mediante el botón con los
tres puntos. Cuando se carga el fichero por primera vez, es copiado en la subcarpeta
“PacwWEB” del directorio de instalación.
Esta copia automática es necesaria para que el fichero esté disponible durante todo el
proceso de ajustes. Con esto se evita que, por ejemplo, si el fichero está guardado en
una memoria USB y se desconecta el dispositivo, que esto cause el fallo del
programa.
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HPSC Configuración del HPSC
1. El icono con la marca verde indica que el fichero *.paw se ha cargado correctamente
en PALTRONIC.
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Configuración del HPSC HPSC
1. Empezar la calibración del encoder: Con este botón se abre la calibración del
encoder (solo es necesario si la calibración actual no es correcta).
De manera general el
encoder debe calibrarse
de manera que el punto
0 este sobre el centro de
la cabina. Si esto no
fuese posible (porque
haya, por ejemplo, una
limitación mecánica del
giro) se puede calibrar el
encoder con el punto 0
sobre el centro de la
caja.
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HPSC Configuración del HPSC
La correcta asignación de los cuadrantes debe ser coincidente con las pegatinas en la grúa
y los gatos adicionales.
Esto también se aplica al tipo de sensores utilizados. Si fuese necesario, se puede cambiar
el tipo de sensor en el menú desplegable (3).
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
Como norma general, la calibración del sensor de la extensión de gatos se hace con la
extensión recogida.
Si la extensión no pudiese recogerse del todo (ej: porque la ubicación del depósito no
lo permite), entonces la calibración deberá hacerse con la extensión sacada del todo.
Esto significa que la posición 0 mm. de las extensiones de gatos de la grúa o de los
gatos adicionales debe ser la ajustada por fábrica para el final de la carrera del
cilindro.
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HPSC Configuración del HPSC
1. Cuadrante seleccionado.
2. Referencia del sensor de la extensión de gatos.
3. Calibración de la posición 0 mm. con la extensión de gatos completamente recogida
(solo posible si el sensor de plausibilidad está activo).
4. Calibración de la posición 0 mm. con la extensión de gatos sacada del todo.
5. Muestra cuánto está sacada la extensión de gatos según PALTRONIC y el sensor.
Valor HPSC: Es el valor que usa PALTRONIC para calcular la línea de vuelco.
Valor del sensor: Es la distancia que el sensor mide que está sacada la extensión.
6. Interruptor de plausibilidad para controlar que la extensión de gatos esté en posición
de transporte (verde, extensión recogida / rojo; extensión sacada).
7. Abrir la calibración del interruptor de plausibilidad de la extensión de gatos. Solo
aparece si el sensor correspondiente necesita un interruptor de plausibilidad.
8. Interruptor de “gato apoyado contra el suelo” (verde, apoyado / rojo, sin apoyar).
9. Interruptor de “gato trasero apoyado contra el suelo” (verde, apoyado / rojo, no).
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
Las grúas PALFINGER de la gama SH con sensores magnetostrictivos en las
extensiones de gatos no montan interruptor de plausibilidad.
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
Este interruptor debe calibrarse después de la calibración del sensor de la extensión
de gatos.
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
Se necesita una zona despejada para el proceso de ajuste que permita al menos un
área de giro de 180º con el alcance total de la grúa (sin jib). Si no se dispone de este
espacio habrá que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de ajuste.
Para los ajustes se necesita un peso que sea mayor que la capacidad de carga de la
grúa con cuatro prolongas sacadas. Lo ideal sería que el peso fuese un 25% más
pesado de lo que pueda levantar la grúa con cuatro prolongas fuera. Además, se
necesita una carretilla elevadora para mover el peso.
Se recomienda llevar a cabo el proceso con una segunda persona (encargado de los
ajustes de la grúa / conductor de la carretilla).
Si la grúa monta un jib, habrá que retirarlo. Esto también es de aplicación para el
lastre añadible.
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Configuración del HPSC HPSC
El botón “Ignorar posición de los gatos” permite ajustar un punto incluso cuando no se
puede alcanzar por completo la posición de gatos requerida (véase arriba).
¡Nota!
Versiones HPSC-L y HPSC-M:
Si la posición de los gatos se controla solo por interruptores, debe utilizarse siempre
la posición con las extensiones lo más recogidas posible.
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
Pasos:
Recoger completamente todas las prolongas.
Mover la grúa hasta la posición de giro requerida.
La posición requerida se indica con una marca roja por fuera del círculo azul
Tan pronto como se alcanza la posición requerida, la bocina suena dos veces y se
abre la siguiente ventana.
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HPSC Configuración del HPSC
¡Atención!
Para establecer la llamada situación crítica es necesario llevar al vehículo hasta una
situación donde su estabilidad queda comprometida.
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Configuración del HPSC HPSC
Pasos:
Sacar las primeras cuatro prolongas y controlar la estabilidad. Si ya se alcanza la
situación crítica simplemente por su peso, pulsar “Adoptar valor” para fijar el límite.
Enganchar una carga pesada al gancho de la grúa (al menos un 25% más pesada
que la carga nominal de la grúa de acuerdo con el diagrama de carga) usando una
carretilla elevadora y bajar la grúa hasta que las prolongas estén ligeramente
tensas.
El botón “Permitir movimientos de giro” permite girar la grúa para enganchar la
carga pero el proceso no puede continuar hasta que se vuelva a la posición de giro
requerida.
Al permitir los movimientos de giro aparece una ventana de información que
explica que hay que recuperar la posición de giro requerida.
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
“Durante el ensayo en carga, uno o más estabilizadores o una rueda pueden
levantarse del suelo. Sin embargo, por lo menos una de las ruedas bloqueadas por el
freno de mano debe permanecer en contacto con el suelo”.
¡Nota!
La diferencia entre el cálculo de la carrocería como un elemento rígido y la estabilidad
real se establece durante el paso “Crear condición crítica”.
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
La protección del HPSC comienza a funcionar con la activación del sistema. Hasta
ese momento la grúa no tiene protección contra las situaciones de inestabilidad por
sobrecarga y solo funciona el sistema normal de sobrecarga de la grúa.
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
El HPSC calcula permanentemente la estabilidad existente basándose en los datos
proporcionados por PacWEB. Esto incluye pesos, dimensiones y momentos así como
también fuerzas máximas de apoyo y la situación de apoyo existente.
Los cálculos dan como resultado la fuerza máxima del cilindro de elevación para la
situación de apoyo y geometría de la grúa existente. Si se alcanza este valor se bloquean
los movimientos de la grúa que reduzcan la estabilidad. Esta es la situación llamada de
“sobrecarga por inestabilidad”.
Debido al hecho de que en los cálculos no se pueden tener en cuenta las propiedades de la
suspensión ni la torsión del chasis, se necesita aplicar “factores de corrección”. Estos
factores reflejan estas influencias en ciertas “tablas de corrección” que luego se incluyen en
los cálculos.
Hay 5 tablas de corrección, identificadas cada una en PALDIAG.NET con un color diferente:
¡Nota!
Las curvas de corrección rosa (2) y gris (4) influyen en la situación de parcialmente
apoyado (hay algún gato que no está apoyado). Los factores reales de corrección
entre extensiones de gatos completamente recogidas (rosa) y completamente
extendidas (gris) se calculan de manera proporcional.
¡Nota!
Las curvas de corrección azul (3) y marrón (5) influyen en la situación de
completamente apoyado (todos los gatos apoyados). Los factores reales de
corrección entre extensiones de gatos completamente recogidas (azul) y
completamente extendidas (marrón) se calculan de manera proporcional.
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
Terminados los ajustes pueden revisarse y modificarse las tablas de corrección. Esto
puede reducir la verificación que es necesaria de todas formas tras el proceso de
“suavizado” de las curvas.
Reglas generales:
Una vez activado el HPSC, las tablas que van juntas (la 2 y la 4 y la 3 y la 5) contienen los
mismos valores.
K1 ≤ K2
K2 ≤ K3
K4 ≤ K5
Un “punto doble” es un punto aplicable tanto para la situación “parcialmente apoyado” como
para la “completamente apoyado”. En estos puntos se aplica lo siguiente:
K2 = K3
K4 = K5
Teniendo en cuenta estas reglas, estos puntos pueden ajustarse de la siguiente manera:
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
Si K5 debiera ser menor que K3, deberá arrastrarse a K5 por debajo de K3 puesto que
K3 no puede ser arrastrada por encima de K5.
Si K4 debiera ser menor que K2, deberá arrastrarse a K4 por debajo de K2 puesto que
K2 no puede ser arrastrada por encima de K4.
Todas las tablas que no se mencionan permanecen sin cambios durante las modificaciones.
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
Se necesita una zona despejada para el proceso de verificación que permita al menos
un área de giro de 180º con el alcance total de la grúa (sin jib). Si no se dispone de
este espacio habrá que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de
verificación.
Si la grúa monta un jib, habrá que retirarlo. Esto también es de aplicación para el
lastre añadible.
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Configuración del HPSC HPSC
¡Atención!
La prueba de giro comprueba la estabilidad del vehículo en la peor posición posible
para asegurar que incluso así es estable.
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
En cuanto se alcanza el ángulo de giro de +/- 180º se abre la ventana de la prueba de giro.
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
Desde mayo de 2012 el HPSC incluye una función de cálculo previo del ángulo de giro.
Esta función permite establecer la velocidad de giro en función del cálculo previo de
la sobrecarga hecho por el HPSC.
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HPSC Configuración del HPSC
La auténtica prueba de giro se hace girando la grúa casi a plena carga desde la parte
trasera hacia un lateral hasta llegar al límite de inestabilidad por sobrecarga.
Sacar las prolongas con el peso requerido para la prueba hasta sobrecargar la
grúa (95% - 100%).
Girar la grúa a izquierda y derecha hasta alcanzar la inestabilidad por sobrecarga.
Se necesita una velocidad minima de aproximadamente 0,2º por Segundo.
Las fleches indican el estado del proceso de la siguiente manera:
La prueba de giro se está llevando a cabo en el sentido de las agujas del reloj.
La prueba de giro se está llevando a cabo en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
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Configuración del HPSC HPSC
La prueba de giro se supera si el vehículo tiene una buena estabilidad cuando la grúa se
bloquea por inestabilidad por sobrecarga
Hay cuatro criterios diferentes para conseguir la flecha verde durante la prueba de giro:
Si se alcanza la inestabilidad por sobrecarga (100%).
Si se alcanza la fuerza maxima de apoyo (100%).
Si la grúa gira más de -/+ 90°.
Si aparece el código 094.000 (solo en P150).
La razón principal por la que la fleche no se pone verde es el cálculo previo del ángulo de
giro. En ese caso Paltronic bloquea las funciones antes de que se alcance el 100% de la
capacidad.
¡Nota!
Si la flecha no se pone verde automáticamente, se puede confirmar que se ha pasado
la prueba pulsando el botón “Prueba de giro OK”.
¡Nota!
Si no se pasa la prueba (puede ocurrir en chasis muy débiles debido a una gran
deformación del mismo), se pueden modificar manualmente las curvas de corrección
pulsando el botón “Modificar puntos de ajuste”.
¡Atención!
Cuando se pasa a modo diagnóstico (para modificar los ajustes), el programa revisa
de nuevo los puntos de apoyo y vuelve a calcular la curva de la capacidad de
elevación. Asegurarse por tanto de que todos los gatos están apoyados antes de
pasar a modo diagnóstico.
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HPSC Configuración del HPSC
¡Nota!
Pinchando sobre uno de los puntos rojos de ajuste, se puede arrastrarlo a lo largo de
su línea de variación entre los valores 1 (chasis rígido libre de torsión, buena
estabilidad) y 0,05 (chasis débil, factor de seguridad).
El punto seleccionado se vuelve amarillo y una línea roja de variación muestra la posibilidad
de modificarlo.
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Configuración del HPSC HPSC
Cuando se elige modificar un factor, una ventana de información recuerda que hay que
repetir la verificación de los puntos afectados.
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HPSC Configuración del HPSC
¡Atención!
Si se cambia manualmente un punto (se le “arrastra”) habrá que repetir la verificación
en ese área específica.
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Configuración del HPSC HPSC
¡Nota!
La corrección manual solo debe llevarse a cabo si se está seguro de que el vehículo
es completamente estable en la zona donde se va a utilizarse la capacidad máxima de
elevación de la grúa (comprobación realizada cuando sea necesaria mediante la
prueba de carga establecida en la norma EN 12999).
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
1. Punto seleccionado.
2. Valor nuevo escogido (fondo blanco) y valor original (fondo gris).
3. Adoptar el nuevo valor.
4. Saltar.
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
Para comprobar la estabilidad dinámica, el montador debe llevar a cabo la llamada “prueba
de la sacudida”. La definición detallada es la siguiente:
¡Atención!
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
7.8.2 Clasificación
La vista previa permite ordenar los distintos puntos de verificación por criterios como la
carga a levantar y la situación de apoyo.
1. Vista previa de los puntos de verificación (con fondo verde los ya verificados).
2. Pulsar “Aplicar” para emplear la clasificación escogida.
3. Pulsar “Ordenar por peso” para ordenar los puntos en función del peso a levantar,
empezando desde el más pequeño.
4. Pulsar “Ordenar por peso” para ordenar los puntos en función del peso a levantar,
empezando con el más grande.
5. Pulsar “Ordenar por situación de apoyo” para ordenar en función de la situación de
apoyo requerida.
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
1. Mover las extensiones de gatos de la grúa hasta que la fuerza de elevación con
HPSC esté entre el 90 y el 99% de la fuerza máxima del cilindro de elevación. Hacer
esto usando la ventana de diagnóstico del HPSC.
4. Hay que comprobar el área sobre los gatos de la grúa. Si la grúa se bloquea debido
a una inestabilidad por sobrecarga pero el vehículo es estable, entonces se ha
superado la prueba. De lo contrario, habrá que modificar los ajustes.
¡Nota!
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Configuración del HPSC HPSC
Esta prueba no es necesaria para el procedimiento de ajuste del HPSC porque el sistema
aquí no actúa pero es necesaria conforme a la norma EN y por tanto, recomendada.
¡Nota!
Se necesita una zona despejada que permita un amplía área de giro con el alcance
total de la grúa (incluyendo el jib si la grúa monta uno). Si no se dispone de este
espacio habrá que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de ajuste.
Si de la manera anterior se
sobrecargara la grúa, entonces se
puede dividir la carga entre la última
prolonga de la grúa y la del jib.
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HPSC Configuración del HPSC
El procedimiento de ajuste es un proceso cíclico y debe repetirse para cada punto a ajustar
de la misma manera.
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
Ejemplo:
Página 1 de información:
Código de la empresa en
Paldiag.
Información del usuario
que ha hecho los ajustes.
Versión de Paldiag.
Versión de Paltronic.
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Configuración del HPSC HPSC
Página 2 de información:
La tabla contiene:
Curvas de corrección.
Posición de los gatos
y sus extensiones.
Geometría de los
gatos.
Capacidad de
elevación actual.
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HPSC Configuración del HPSC
Página 3 de información:
Factores de corrección
de PALTRONIC:
Factores aplicados
cada 11° para cada
una de las curvas de
corrección.
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
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HPSC Configuración del HPSC
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Configuración del HPSC HPSC
En ese caso aparece una ventana informando de que se volverá a calcular la curva de
capacidad de elevación en función de la situación de apoyo existente y la necesidad de
asegurarse de que la situación de apoyo que hay es la que se quiere tener. Para confirmar
y calcular la nueva curva, pulsar el botón “Sí”.
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HPSC Configuración del HPSC
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Funciones adicionales HPSC
8 Funciones adicionales
¡Nota!
Es fundamental que el montaje del vehículo y los datos sean absolutamente iguales
(pesos, tipo de montaje, dimensiones…).
Una vez completado el ajuste del HPSC del primer vehículo, se puede abrir la función
copiar pulsando el botón “PAW” (1) y el botón “Copiar HPSC” (2) en la ventana del HPSC
del segundo vehículo.
“Copiar HPSC” copia un ajuste completo HPSC en la grúa conectada. El fichero que se
copia tiene que tener el mismo modelo de grúa y de camión. El fichero que se copia tiene
que tener un sistema HPSC activado y verificado. Por favor, seleccione el fichero a copiar.
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HPSC Funciones adicionales
¡Nota!
Se recomienda (pero no es obligatorio) verificar el HPSC en el segundo montaje.
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Funciones adicionales HPSC
La actualización incluye:
La función de cálculo previo del ángulo de giro.
5 tablas de correcciones en lugar de 3.
Si se reúnen todos los requisitos, la siguiente función estará disponible pulsando el botón
HPSC:
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HPSC Funciones adicionales
Ahora se pueden ajustar y verificar las nuevas funciones como ya se ha explicado en este
documento.
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Diagramas de capacidad de elevación PALChart HPSC
Dependiendo del tipo de montaje, el documento Palchart contiene más o menos páginas.
La base para los cálculos del PALChart es el fichero PALTRONIC (*.psy o *.pal) que hay
que subir a la aplicación de PALChart a través de la extranet de PALFINGER. Una vez
hecho esto, el documento PALChart estará disponible en PALIPEDIA mediante el número
de serie de la grúa.
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HPSC Actualizaciones del HPSC en 2014
¡Nota!
Estas modificaciones no se incluyen en las grúas Epsilon.
Para las grúas Epsilon se siguen aplicando los cálculos del HPSC antiguo.
En cualquier caso, las grúas Epsilon deben tener apoyadas todos los gatos. No es
posible que estén apoyadas solo por un lado debido a su mayor velocidad de trabajo.
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Actualizaciones del HPSC en 2014 HPSC
Durante el manejo de la grúa sin tener los gatos apoyados, se establece un mínimo de dos
valores de bloqueo de las funciones: uno en base a la posición de la grúa y el otro en
función de la posición de la carga. Para bloquear la grúa se toma el valor más pequeño de
los dos pero en ambos casos se toma en cuenta cuánto están sacadas las prolongas.
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HPSC Actualizaciones del HPSC en 2014
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Actualizaciones del HPSC en 2014 HPSC
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HPSC Opciones adicionales del HPSC
¡Aviso!
Si no se cumplen estas directrices generales, el cálculo del HPSC será incorrecto.
Esto podría llevar al vuelco del vehículo.
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Opciones adicionales del HPSC HPSC
¡Aviso!
Las funciones LCA03 y LCA05 solo deben activarse con el contrapeso programado.
La señal eléctrica requerida debe activarse por el contrapeso mismo. El montador es
el responsable de instalar el interruptor que manda la señal a salvo de puenteos.
B 422 activo.
B 424 activo.
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HPSC Opciones adicionales del HPSC
El uso de contrapesos añadibles (opciones de pedido LCA03 y LCA05) se hace ahora con
los botones + y – de PALDIAG.NET.
Esto permite cambiar los valores seleccionados en cualquier momento después del
montaje y ajuste.
Por tanto ya no es necesario reajustar el HPSC después de cambiar los datos del
contrapeso.
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