Sistema HPSC 2015 11 Es

FORMACIÓN
Grúas cargadoras
HPSC
Documento original de formación
2015/11
PALFINGER AG
Franz-Wolfram-Scherer-Straße 24
5020 Salzburg / Austria
www.palfinger.com
General HPSC
Índice
1 General........................................................................................... 5
1.1 Introducción y manejo de este documento ...................................... 5
1.2 Validez............................................................................................ 5
1.3 Símbolos en este documento.......................................................... 5
2 Ajuste del sistema ......................................................................... 6

2.1 Descripción general ........................................................................ 6
2.2 Funcionamiento y manejo ............................................................... 7
2.3 Funcionamiento .............................................................................. 7
2.4 Definición de los criterios de ajuste (definición de estabilidad) ........ 8
2.5 Bloqueo al llegar al límite de seguridad ........................................ 10
2.6 Indicador de estado ...................................................................... 11
3 Conexiones .................................................................................. 14
3.1 Cuadrantes ................................................................................... 14
4 Preparación de los ajustes del HPSC ........................................ 16

4.1 Resumen de los pasos necesarios ............................................... 16
4.2 Responsabilidad del montador...................................................... 16
5 Pesaje del vehículo ..................................................................... 17

5.1 Directrices de pesaje del vehículo ................................................ 17
5.2 Directrices de pesaje de la grúa.................................................... 17
5.3 Posición de pesaje estándar ......................................................... 17
5.4 Pesaje con la grúa desplegada ..................................................... 18
5.5 Valores a determinar .................................................................... 18
6 Creación del fichero PacWEB .................................................... 19

6.1 Introducir los datos del vehículo.................................................... 21
6.2 Datos de la grúa y posición de montaje ........................................ 22
6.3 Guardar el fichero PacWEB .......................................................... 28
6.4 Representación a escala del montaje ........................................... 28
6.5 Empezar los cálculos y crear el fichero PAW ................................ 29
7 Configuración del HPSC ............................................................. 33

7.1 Significado de los iconos .............................................................. 34
7.2 Cargar el fichero PacWEB ............................................................ 35
7.3 Calibración del HPSC ................................................................... 37
7.4 Ajustes del HPSC ......................................................................... 44
7.5 Activación del HPSC ..................................................................... 51
7.6 Lógica de los cálculos y factores de corrección ............................ 52
7.7 Verificación del HPSC .................................................................. 56
7.8 Verificación de los puntos requeridos ........................................... 71
7.9 Comprobación de la capacidad de elevación en la situación de
100% apoyado .............................................................................. 77
7.10 Protocolo de ajustes ..................................................................... 84
7.11 Datos del fichero PACWEB .......................................................... 87
7.12 Diagnóstico del HPSC .................................................................. 88
8 Funciones adicionales ................................................................ 93

8.1 Copiar HPSC ................................................................................ 93
8.2 Actualizar HPSC ........................................................................... 95
9 Diagramas de capacidad de elevación PALChart ..................... 97
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HPSC General
10 Actualizaciones del HPSC en 2014 ............................................ 98

10.1 Consideración de los ángulos de los brazos de la grúa y de la
posición de las prolongas.............................................................. 98
10.2 Consideración de la carrera de las prolongas ............................. 100
10.3 HPLS en áreas de capacidad reducida ....................................... 100
10.4 Centro de gravedad de las extensiones de gatos ....................... 101
10.5 Plena capacidad de elevación con solo un lado apoyado ........... 101
11 Opciones adicionales del HPSC ............................................... 102

11.1 Cambiar la configuración de la grúa ............................................ 102
11.2 Funciones adicionales LCA 03 y LCA 05 .................................... 103
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General HPSC
1 General
1.1 Introducción y manejo de este documento

Este documento de formación PALFINGER es una descripción técnica sobre sistemas
empleados en una grúa cargadora. Será utilizado en la formación de PALFINGER sobre las
grúas cargadoras y debe servir como documento de referencia en los trabajos de
mantenimiento y de reparación.
Estos documentos de formación han sido publicados para la red de talleres de servicio
PALFINGER. Se asume por tanto un conocimiento adecuado sobre el producto y una
formación básica.
1.2 Validez
Este documento de formación es válido para el sistema descrito sin ningún plazo de validez.
Es posible que, debido a los continuos desarrollos, esté disponible una versión más reciente
de este documento.
La última versión de este documento de formación, así como también de otros documentos
técnicos están disponibles en la extranet de PALFINGER, en la sección “Palipedia /
documentos de servicio”.
Es necesario registrarse en la extranet en https://www.PALFINGER.com.
PALFINGER se reserva el derecho de modificar estos documentos en cualquier momento
sin notificación previa.
© Copyright de PALFINGER
La copia (incluidos los extractos) solo está permitida con aprobación previa por escrito de:
PALFINGER AG
Franz-Wolfram-Scherer-Straße 24
A-5020 Salzburg/Austria
1.3 Símbolos en este documento

Para que este documento esté claramente estructurado y sea de fácil lectura, se destacan
las referencias importantes, las instrucciones y los riesgos mediante el uso de símbolos y
palabras especiales.
¡Peligro!
Este símbolo y la palabra destacada “¡Peligro!” se usan para identificar riesgos
inminentes de posibles lesiones mortales.
Ignorar estas instrucciones de seguridad podría resultar en la muerte o heridas graves
del operador o terceros. También pueden producirse daños al equipo o bienes.
¡Aviso!
Este símbolo y la palabra destacada “¡Aviso!” se usan para identificar riesgos
inminentes.
Ignorar estas instrucciones de seguridad podría resultar en heridas graves del
operador o terceros. También pueden producirse daños al equipo o bienes.
¡Nota!
Este símbolo y la palabra destacada “¡Nota!” se usan para notas particularmente
importantes que facilitan el manejo de la máquina.
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HPSC Ajuste del sistema
2 Ajuste del sistema
2.1 Descripción general

El sistema de control de estabilidad de alto rendimiento HPSC de PALFINGER es un
sistema electrónico para controlar la estabilidad de un vehículo con una grúa cargadora
montada.
El HPSC está diseñado para mantener al vehículo estable mientras se trabaja con la grúa,
incluso en aquellas condiciones en las que no esté apoyado con su sistema de
estabilización o sólo parcialmente. Es posible por tanto trabajar con la grúa dentro de
espacios reducidos donde no se pueden usar todos los gatos o sacar sus extensiones al
máximo.
¡Nota!
En general es necesario usar siempre la última versión de Paldiag.Net para los ajustes
del HPSC.
Este documento hace referencia a la versión 6.2 o superior de P50 así como también a
la versión V1.3.10 o superior de P150.
Siempre que se hagan ajustes en una grúa se recomienda usar la última versión.
2.1.1 Certificación
El sistema:
 Es conforme CE.
 Cumple los requerimientos de la directiva de maquinaria MD2006/42/CE así como
los de la norma EN 12999:2011.
 Está aprobado por el TÜV y certificado para las grúas cargadoras PALFINGER.
2.1.2 Sistema de estabilización del vehículo
El sistema puede controlar:
 Un máximo de 4 extensiones de gatos con sensores analógicos o por CAN-Bus.
 Un máximo de 6 extensiones de gatos controlados por finales de carrera
(“totalmente extendidos”).
 Un máximo de 6 gatos con interruptor de contacto con el suelo.
 Dos interruptores adicionales para detectar un peso libremente definible en el
vehículo, como un semirremolque o un contrapeso.
2.1.3 Combinación con PALTRONIC
El HPSC solo se puede usar en combinación con PALTRONIC 50 o PALTRONIC 150.
 PALTRONIC 50 versión 6.1 o superior.
 PALTRONIC 150 versión 001.300 o superior.
2.1.4 Normas para la activación del HPSC
El HPSC viene preparado de fábrica pero sin activar. Se hace así porque no se conocen los
datos del vehículo portador.
¡Atención!
Es responsabilidad del montador activar este sistema de seguridad.
El montador también es el responsable de la exactitud de todos los datos
proporcionados y de realizar correctamente el procedimiento de ajuste.
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Ajuste del sistema HPSC
2.2 Funcionamiento y manejo

2.2.1 General
Generalmente la capacidad máxima de elevación de la grúa solo se alcanza cuando el
vehículo está completamente apoyado. Por lo tanto es necesario sacar todas las
extensiones al máximo y apoyar todos los gatos de la máquina.
Si esto no fuese posible debido a que el espacio de trabajo es reducido u otras razones, las
grúas con sistema HPSC también pueden usarse cuando no se emplea su sistema de
estabilización o se usa solo parcialmente.
Para conseguir el máximo rendimiento durante el funcionamiento de la grúa se debería usar
siempre la máxima situación de apoyo posible.
2.2.2 Límites del sistema
¡Atención!
Tanto el manejo inadecuado de la grúa como su apoyo en terrenos insuficientemente
estables, el balanceo de la carga, movimientos bruscos de la grúa o bajar desde
posiciones próximas a la vertical pueden provocar el vuelco del vehículo incluso si
está equipado con el sistema HPSC.
Estas situaciones crean un riesgo cierto mortal para el operador y terceros.
2.3 Funcionamiento
El sistema HPSC está basado en un cálculo en tiempo real de la estabilidad del vehículo,
en función del uso real de los gatos y sus extensiones. Para llevar a cabo los cálculos se
necesitan las siguientes unidades físicas:
Masa rígida
Cuando se ajusta el sistema, se guarda en PALTRONIC el peso real del vehículo, ya

terminado pero sin carga, para su uso en los cálculos.
Factores de corrección
Durante el proceso de ajustes, se determinan los factores de corrección para tener en

cuenta la torsión del chasis del vehículo.
Situación de apoyo
Cuando de pasa de modo gatos a modo radio, el HPSC registra la situación de apoyo
existente (cuánto están sacadas las extensiones de gatos y cuántos de estos están
apoyados contra el suelo) para usarla en la generación de líneas virtuales de vuelco.
Masas en movimiento
Sensores en la grúa informan sobre la posición de los brazos, lo que permite calcular las
masas en movimiento de la grúa.
El resultado del “cálculo del momento” proporciona información sobre la estabilidad y puede
utilizarse para bloquear la grúa en situaciones límites (“inestabilidad por sobrecarga”).
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2.4 Definición de los criterios de ajuste (definición de estabilidad)

Generalmente el sistema tiene que evaluar la estabilidad del vehículo.
La siguiente explicación es para concretar el significado de “estable”.
Técnica:
 Factor de estabilidad = Momento de estabilidad / Momento de vuelco.
 Si el resultado es mayor de “1” el vehículo no vuelca.
 La evaluación técnica tiene que hacerse es situación estática (que no haya
movimientos involucrados).
Pruebas de carga para determinar la estabilidad de acuerdo a la norma EN12999.
Para poder evaluar la estabilidad del vehículo, la norma EN ha introducido una fórmula para
comprobar la estabilidad mediante una prueba de carga.
Generalmente esta fórmula es válida para un vehículo completamente apoyado así como
también para cualquier otra situación de apoyo conocida.
 TL => Prueba de carga.

TL = Ks × P + (Ks – 1) × G´b
 Ks => Factor de estabilidad, Ks = 1,2.
 P => Capacidad de elevación de la grúa.
 G´b => Masa en la punta de las prolongas, que
proporciona el mismo momento a la grúa que la
masa del sistema de prolongas.
La prueba de carga requerida tiene que ser proporcionada por el fabricante de la grúa
puesto que sólo él puede conocer todos los datos requeridos para este cálculo. Las pruebas
de carga pueden comprobarse en PATIS-Online.
¿Qué es estable?
De acuerdo con la norma EN, un vehículo es estable si no muestra ninguna señal de
que vaya a volcar mientras se realiza la prueba de carga de acuerdo con la formula
anterior.
Además, la persona que la lleve a cabo la evaluación de la estabilidad tiene que tener
en cuenta los siguientes criterios:
Levantamiento de los gatos (los gatos pueden levantarse durante la prueba y

trabajando con la grúa).
Torsión y flexión del bastidor (cuánto se dobla el chasis).
La inclinación del vehículo y su influencia en la geometría de la grúa.
Límites estáticos como la fuerza máxima permitida sobre los gatos.
Bastidor del vehículo.
Pesos por eje permitidos.
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2.4.1 Información general para la evaluación de la estabilidad
Cuando se pruebe la estabilidad sobre la

línea de vuelco sin gatos (como por
ejemplo, por encima del eje delantero)
debe controlarse el peso máximo por eje
del eje delantero.
En situación estática (con el vehículo

parado) esos límites están entre 1,5 y 2
veces el peso máximo por eje admitido.
Comprobar también las recomendaciones
del fabricante del vehículo.
Cuando se desarrolle la prueba en el

sentido longitudinal del vehículo, pueden
producirse movimientos del vehículo
debido a la geometría de la suspensión.
Esto se traduce en grandes fuerzas

laterales sobre los gatos que indican que
no se permitirán incrementos posteriores
del momento de carga.
De lo contrario pueden producirse daños

en los gatos y sus extensiones.
Las ruedas y los gatos pueden

levantarse durante la prueba pero en
cualquier caso, una de las ruedas sobre las
que actúa el freno de mano debe
mantenerse en contacto con el suelo en
todo momento.
Cuando se ajusta el estado “sin gatos”

(no se usa ningún gato), todas las
ruedas deben mantenerse en contacto con
el suelo.
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2.5 Bloqueo al llegar al límite de seguridad

Una vez alcanzado el límite de seguridad permitido en la posición respectiva (debido a un
alto momento de carga) el sistema bloquea todos los movimientos de la grúa que reduzcan
la estabilidad del vehículo.
2.5.1 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 50
La capacidad de carga de la grúa se

muestra constantemente en los led del
display de Paltronic 50 como un porcentaje
entre el 60 y el 100%.
Cuando se alcanza el 100% debido a

un límite de estabilidad, el indicador de
capacidad empieza a parpadear y muestra
100%. De manera adicional se enciende el
LED de “sobrecarga en límite de carga
reducido”.
Solo pueden accionarse los movimientos de

la grúa que aumenten la estabilidad del
vehículo.
El display del cerebro PALTRONIC muestra

el código 03.40.
2.5.2 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 150
La capacidad de carga de la grúa se muestra constantemente en el display de

PALTRONIC 150 como un porcentaje.
Cuando se alcanza el 100% debido a un límite de estabilidad, la barra de estado muestra
“OVL STAB!” (inestabilidad por sobrecarga) y el sistema bloquea todos los movimientos
críticos.
Solo pueden accionarse aquellos

movimientos de la grúa que aumenten
la estabilidad del vehículo. Se indican
dichos movimientos mediante flechas
en el display.
El display de PALTRONIC 150

muestra el código 003.040.
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2.6 Indicador de estado

Mientras la grúa está en modo gatos manejados manualmente, se muestra la situación de
estos en el indicador de estado del HPSC.
2.6.1 Indicador de estado de PALTRONIC 50
La posición de los gatos se muestra en el display de estado del HPSC de la siguiente
manera:
Gatos: El led se enciende cuando el gato está apoyado contra el suelo.
Extensión de gatos (sacada entre el 0% y el 50%):

 El led está apagado cuando la extensión está completamente recogida.
 El led parpadea cuando la extensión está sacada menos de la mitad.
 El led encendido indica que la extensión está sacada hasta la mitad o más.
El led parpadea una vez por segundo. El tiempo que permanece encendido indica en qué
porcentaje está sacada la extensión en ese tramo (ej: a un 70%, el led se enciende 700
ms. y está apagado los restantes 300 ms.).
Extensión de gatos (sacada entre el 51% y el 100%):

 El led apagado indica que la extensión no está sacada más del 50%.
 E led parpadea cuando la extensión está sacada más del 50% pero no del todo.
 El led se enciende cuando la extensión está completamente sacada.
El led parpadea una vez por segundo. El tiempo que permanece encendido indica en qué
porcentaje está sacada la extensión en total (ej: a un 70%, el led se enciende 700 ms. y
está apagado los restantes 300 ms.).
¡Atención!
Mientras se está en modo gatos manejados manualmente, la situación de estos
mostrada en el indicador de estado del HPSC debe coincidir con la posición real de
los gatos y sus extensiones.
Si este no fuera el caso, deberá contactarse con un taller Palfinger para la
comprobación del sistema debido al peligro de vuelco y al riesgo para el operador y
terceros.
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2.6.2 Indicador de estado de PALTRONIC 150 con P3

Mientras la grúa está en modo gatos manejados manualmente, se muestra la posición de
estos en el display de P150. Estando en modo grúa, este menú está disponible usando la
función “STAB”.
 Las áreas en negro indican que el gato está en contacto con el suelo.
 Las áreas en blanco indican que el gato no está en contacto con el suelo.
 Si el sistema tiene sensores de longitud montados en las extensiones de gatos, se
indica mediante un porcentaje cuánto están sacadas estas.
¡Advertencia!
Mientras la grúa está apoyada, la posición de los gatos mostrada en el display debe
coincidir con la posición real de los gatos y sus extensiones. Si por cualquier motivo
esto no fuese así, deberá dejarse de trabajar y llevar la grúa a un taller Palfinger. Hay
peligro de vuelco y por tanto, peligro para el usuario y terceros.
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2.6.3 Indicador de estado de PALTRONIC 150 con P7

Mientras la grúa está en modo gatos manejados manualmente, se muestra la posición de
estos en el display de P150. Estando en modo grúa, este menú está disponible usando la
función “Menú gatos” (Stabilizer Menu).
 Los colores indican qué palancas estás asignada para cada estabilizador.
 Un círculo blanco indica que el gato no está apoyado.
 Un círculo verde indica que el gato sí está apoyado.
 Si las extensiones montan encoderes de longitud, se muestra el porcentaje
que están sacadas.
¡Advertencia!
Mientras la grúa está apoyada, la posición de los gatos mostrada en el display debe
coincidir con la posición real de los gatos y sus extensiones. Si por cualquier motivo
esto no fuese así, deberá dejarse de trabajar y llevar la grúa a un taller Palfinger. Hay
peligro de vuelco y por tanto, peligro para el usuario y terceros.
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HPSC Conexiones
3 Conexiones
Para un correcto funcionamiento del sistema HPSC es condición previa una conexión
correcta de las señales de todos los gatos y sus extensiones.
Esto debe hacerse en sectores predefinidos que llamaremos cuadrantes y que aparecen en
el sistema HPSC nombrados con las letras de la A, a la D.
Cuando se completa el archivo PacWEB se produce una asignación general de los
cuadrantes en función del montaje de la grúa (delantero o trasero) y el número de gatos
(con o sin gatos adicionales). La asignación de los cuadrantes C y D se hace con
PALDIAG.NET.
3.1 Cuadrantes
Los cuadrantes A y B están siempre en la grúa, siendo siempre el lado A el lado corto en
relación con el centro de la columna. Normalmente se usan pegatinas para indicar el
cuadrante.
 El cableado de los cuadrantes A y B viene hecho de fábrica.

 Si la grúa no tiene sus propios estabilizadores, A y B deberán ser asignados
mediante PALDIAG.NET. En este caso, los estabilizadores más próximos a la
columna (el centro de la grúa) deberán ser los cuadrantes A y B.
 El cableado de los cuadrantes C y D tiene que hacerlo el montador.
 Si se usan gatos adicionales originales de PALFINGER, ya vienen con pegatinas
para los cuadrantes C y D. Esto hace mucho más sencillo el cableado.
 Todos los lados están marcados con pegatinas para mostrar el cuadrante (A, B, C
o D). Las pegatinas también incluyen la referencia del sensor analógico montado
(ej: 10029).
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Conexiones HPSC
3.1.1 Señales eléctricas por cuadrantes

Un cuadrante monitoriza todas las señales eléctricas posibles del sistema de gatos de un
“cuarto” del camión.
Montaje delantero
Montaje trasero
Son posibles las siguientes señales:
En la versión completa del HPSC:
Relevante para el HPSC:

 Señal de sensor analógico o CAN para medir el recorrido de la extensión.
 Interruptor para medir la plausibilidad de la señal del sensor CAN (extensión
recogida).
 Interruptor de gato apoyado contra el suelo.
 Interruptor de gato delantero o trasero apoyado contra el suelo.
Sin relevancia para el HPSC:
 Interruptor de gatos en posición de transporte.
 Interruptor de extensiones de gatos en posición de transporte.
 Luz amarilla de advertencia si la grúa monta la opción “BEL”.
Diferencias en el caso de la versión HPSC-L:
El HPSC-L es una versión simplificada del HPSC en la que no se usan sensores para
medir el recorrido de las extensiones de gatos. En este caso solo se usa un final de
carrera para indicar cuándo está sacada del todo la extensión de gatos. Cuando el
interruptor no está activado es como si la extensión estuviese recogida, no hay posiciones
intermedias. No es posible pedir la grúa con HPSC-L si monta gatos adicionales.
Para más información sobre el cableado del HPSC, véase también la hoja de “Cableado
del HPSC” del Service Trainer.
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HPSC Preparación de los ajustes del HPSC
4 Preparación de los ajustes del HPSC

Para conseguir un correcto funcionamiento del sistema HPSC es necesario un ajuste
correcto del sistema. Este tiene que hacerse en unos pocos pasos diferentes para fábrica y
el montador.
Las preparaciones de PALTRONIC para el HPSC así como todo posible trabajo de
cableado vienen ya hechas de fábrica.
Las siguientes descripciones explican todo los pasos necesarios a llevar a cabo por el
montador para garantizar el correcto funcionamiento del sistema.
4.1 Resumen de los pasos necesarios

 Pesaje del vehículo después del montaje.
 Creación del fichero PacWEB.
 Cargar el fichero PacWEB.
 Calibración del HPSC.
 Ajustes del HPSC.
 Verificación del HPSC.
 Documentación de los ajustes.
 Recomendaciones para procedimientos de pruebas anuales.
 Comprobación de las aéreas con el 100% de la capacidad de elevación.
 Diagnóstico del HPSC.
 Diagrama de capacidad de elevación PALChart.
4.2 Responsabilidad del montador

¡Atención!
El sistema solo puede funcionar adecuadamente si todos los datos proporcionados
son correctos y el procedimiento de ajuste se lleva a cabo correctamente.
Es por tanto responsabilidad del montador introducir el peso real del vehículo y los
datos de geometría correctos, así como también llevar a cabo el procedimiento de
ajuste y verificación apropiado.
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Pesaje del vehículo HPSC
5 Pesaje del vehículo

El HPSC requiere el peso por eje y los datos de geometría del vehículo como base para su
proceso de cálculo.
Se requiere por tanto pesar el vehículo cuando se completa el montaje.
El proceso de cálculo del HPSC hace una diferenciación entre masa rígida y móvil que hace
necesario conocer la posición de la grúa durante el proceso de pesaje.
5.1 Directrices de pesaje del vehículo

 El vehículo debe estar completamente terminado (listo para su uso habitual).
 El vehículo debe estar descargado.
 Debe retirarse del camión todo el equipamiento que no sea de uso permanente
(ej: herramientas, cadenas para la nieve, equipamiento adicional…).
 En caso de haber un lastre o contrapeso, deberá ser retirado.
 El depósito de gasoil deberá estar lo más vacío posible.
5.2 Directrices de pesaje de la grúa

 En caso de montar un jib, se puede dejar puesto durante el pesaje pero deberá
hacerse constar adecuadamente en el fichero PacWEB (pesaje con o sin jib).
 Deben retirarse las prolongas manuales, portapalés, poleas y demás equipamiento
similar de la grúa.
 También debe retirarse el equipamiento adicional conectado hidráulicamente
(rotator, cuchara…).
5.3 Posición de pesaje estándar

Siempre que sea posible, la grúa deberá estar plegada durante el pesaje.
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HPSC Pesaje del vehículo
5.4 Pesaje con la grúa desplegada

Si no es posible tener plegada la grúa durante el proceso de pesaje (grúas tipo L, no hay
espacio, geometría especial u otros motivos), el pesaje también podrá llevarse a cabo con
la grúa desplegada pero exactamente igual que en las ilustraciones siguientes.
 Grúa girada hacia atrás 180º.
 Brazo principal levantado del todo.
 Brazo de articulación completamente plegado.
 Prolongas completamente recogidas.
 Jib (si lo hubiese) completamente recogido.
 Prolongas del jib (si lo hubiese) completamente recogidas.
5.5 Valores a determinar

En la versión estándar solo hay que establecer dos valores:
 Peso total del eje delantero (todos los ejes delanteros juntos).
 Peso total del eje trasero (todos los ejes traseros juntos).
Para montajes asimétricos (ej: grúa montada en el lateral de un semirremolque) es posible
pesar cada lado del vehículo y los ejes de manera individual, dando como resultado 4
valores:
 Peso total del lado izquierdo delantero (todos los ejes delanteros juntos, lado
izquierdo del vehículo).
 Peso total del lado izquierdo trasero (todos los ejes traseros juntos, lado izquierdo
del vehículo).
 Peso total del lado derecho delantero (todos los ejes delanteros juntos, lado
derecho del vehículo).
 Peso total del lado derecho trasero (todos los ejes traseros juntos, lado derecho
del vehículo).
La selección de pesaje simétrico o asimétrico se hace al rellenar el fichero PacWEB.
¡Nota!
Usar siempre pesos reales, nunca resultados de cálculos como datos para PacWEB.
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Creación del fichero PacWEB HPSC
6 Creación del fichero PacWEB

PacWEB es una aplicación de software en internet accesible a través de la extranet de
PALFINGER por todos los montadores PALFINGER autorizados.
1. Pinchar en la pestaña “Extranet” de la página principal de PALFINGER.
1. Acceder a la extranet introduciendo su usuario y contraseña.

2. Una vez dentro de la extranet, seleccionar “PacWEB”.
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HPSC Creación del fichero PacWEB
El fichero de datos PacWEB es la condición previa para el proceso de puesta a punto y

verificación de una grúa con HPSC y su ajuste con el software PALDIAG.NET.
Cuando se inicia la aplicación PacWEB, se pueden escoger las siguientes opciones:
1. Crear un cálculo nuevo.

2. Abrir un cálculo ya existente (los
cálculos se pueden seleccionar y abrir
por los talleres incluidos en la
estructura de extranet).
3. Importar un fichero *.xml. Se usa por
el servicio oficial en casos especiales.
4. Abrir el menú de ayuda.
1. Nombre de usuario.
2. Seleccionar idioma entre:
 Inglés.
 Alemán.
 Francés.
 Español.
Cuando se inicia un cálculo nuevo (Crear un cálculo nuevo) el programa pide el número de
serie de la grúa (recogido en su placa de identificación). Pulsar el botón “Buscar” después
de introducir el número de serie para buscar los datos de la grúa en el sistema de
PALFINGER. Para poder empezar un cálculo PacWEB la grúa tiene que estar configurada /
pedida con HPSC.
La búsqueda de un fichero *.paw existente solo es posible para la compañía
correspondiente.
1. Espacio para el número de serie.

2. Buscar.
3. Resultados de la búsqueda.
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6.1 Introducir los datos del vehículo

La primera ventana pide los datos básicos del vehículo (marca y modelo), geometría del
vehículo (número de ejes, ancho de vías, líneas de vuelco) así como también los pesos por
eje.
 Seleccionar la marca y modelo del camión. Pulsando en “Otro” se puede introducir

un texto alternativo de hasta 19 caracteres (no se admiten caracteres especiales).
 Seleccionar el número de ejes delanteros y traseros.
 Seleccionar el tipo de suspensión. El tipo de suspensión modifica la línea de vuelco
sobre los ejes traseros.
 Seleccionar la posición de pesaje de la grúa.
 El pesaje de la grúa puede ser simétrico o asimétrico.
 El ancho de vías tiene que ser la distancia entre las ruedas, no entre las
suspensiones.
 Mediante la flecha ““ se pasa a introducir los datos de la grúa.
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6.2 Datos de la grúa y posición de montaje

Las especificaciones de la grúa son las que tenía esta al salir de fábrica pero todos los
datos se pueden cambiar. Esto es importante tenerlo en cuenta si la grúa ha sido
modificada (ej: se han añadido prolongas).
Los datos introducidos DEBEN ser conformes con la posición real de montaje.
 Seleccionar si la grúa tiene gatos (y de que tipo) o no.

 Seleccionar la posición de montaje de la grúa (delantera, central o trasera) y si las
cañoneras de gatos están montadas hacia delante o hacia atrás. Si la grúa no está
centrada en el camión, cambiar la posición que se indica para el centro de la
columna.
 Gatos adicionales: El sistema permite elegir entre gatos adicionales PALFINGER o
de un tercero. El punto de insercion es siempre el centro de la cañonera de gatos.
El ancho de apertura vendrá dado por el sistema si los gatos adicionales son
originales PALFINGER.
 En caso contrario, hay que introducir las coordenadas que permitan establecer la
posición de los gatos adicionales. Para todos los datos se toma el centro del eje
delantero como punto de referencia. El número de gatos adicionales posibles
depende de la versión de PALTRONIC.
 Añadir si los hubiese, los gatos delanteros o traseros (uno o dos en cada caso).
 Comprobar que la configuración mostrada de la grúa es la correcta, cambiarla si la
grúa ha sido modificada.
 Guardar los datos antes de continuar con el siguiente paso.
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6.2.1 Limitación mecánica de giro
Pulsando sobre los ángulos de la límitación mecánica de giro se abre una ventana donde
se puede establecer un área por encima de la cabina a la que no es mecanicamente
posible entrar. El HPSC no pedirá ningun ajuste ni verificación en ese área.
Englisch
¡Atención!
¡No habrá cálculo HPSC en ese área! En el caso de eliminarse la limitación mecánica
habrá que repetir el proceso de ajuste.
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6.2.2 Ignorar la posición de los gatos
Pinchando en la casilla “Ignorar la posición de los gatos”, se puede ajustar manualmente

la coordenada Y. Esto puede resultar muy útil para ajustes especiales.
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6.2.3 Fuerza máxima de apoyo admisible para gatos de terceros
En el caso de utilizarse en el montaje un sistema de gatos que no sea original de

PALFINGER (sistema propio o de un tercero), el montador deberá calcular e introducir en
kN la fuerza máxima de apoyo admisible.
¡Atención!
La fuerza máxima de apoyo admisible debe ser calculada e introducida por el
montador.
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6.2.4 Posición de los gatos en la versión HPSC – L
Para grúas con versión HPSC-L, es posible cambiar manualmente la coordenada Y, de

forma que pueda tenerse en cuenta un posible desplazamiento del interruptor.
6.2.5 Elección de gatos delanteros

En PacWEB pueden elegirse uno o dos gatos delanteros. Las medidas solicitadas por el
programa deberán introducirse con precisión.
Un gato delantero Dos gatos delanteros
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6.2.6 Elección de gatos traseros

En PacWEB pueden elegirse uno o dos gatos traseros. Las medidas solicitadas por el
programa deberán introducirse con precisión.
Un gato trasero
Dos gatos traseros
Gato extensible trasero
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6.3 Guardar el fichero PacWEB
Guardar el cálculo en el servidor de

PALFINGER.
El cálculo se puede guardar con cualquier

nombre.
6.4 Representación a escala del montaje

En esta ventana se pueden comprobar una vez más los datos introducidos.
El esquema está hecho a escala y contiene las medidas más importantes.
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6.5 Empezar los cálculos y crear el fichero PAW

Con el comienzo de los cálculos, PacWEB crea un fichero con todos los pesos y
datos de geometría del montaje así como también con todos los ajustes sugeridos y
puntos a verificar. El fichero es necesario para el posterior proceso de instalación y
sólo puede abrirse con la versión vigente de Paldiag.NET.
¡Nota!
Si se importa el fichero es necesario que el número de serie del fichero *.paw sea el
mismo que el número de serie que figura en PALTRONIC.
 Calcular  Empezar los cálculos para esta configuración.
El fichero *.paw puede descargarse

en el ordenador pulsando “Descargar
ahora”.
Hay que elegir manualmente el directorio.
En general el fichero *.paw puede

guardarse en cualquier carpeta.
Para cargarlo en PALTRONIC, debe

seleccionarse el fichero *.paw de la
carpeta en que se encuentre.
Una vez cargado en PALTRONIC, se

crea automáticamente una copia del
fichero *.paw y se guarda esta en la
carpeta PALDIAG.NET / Pacweb.
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 Exportar fichero PacWEB -> El fichero PacWEB que se exporta es el fichero *.paw,
el cual es necesario para el proceso de ajuste del HPSC mediante PALDIAG.NET.
 Esquema del montaje -> Muestra los pesos y medidas.
Una vez creado el fichero PacWEB, ya puede empezar el proceso de ajuste de la grúa.
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6.5.1 Lógica expandida del fichero PAW

6.5.1.1 General
El fichero se genera y calcula en la aplicación de extranet, PACWEB. No está permitido
cambiar el nombre del fichero ya que de lo contrario, Paldiag.NET no será capaz de abrirlo.
Esto también es aplicable cuando se guarda directamente el fichero desde la aplicación.
Asegúrese antes de guardar un fichero PAW de que no haya otro fichero con el mismo
número de serie. Esto es importante para evitar confusiones entre archivos diferentes.
6.5.1.2 Comando “Guardar grúa”

Pulsando “Guardar grúa” se guardará el fichero PACWEB de la grúa conectada siempre y
cuando el fichero ya haya sido cargado y esté disponible en la carpeta “Pacweb”. El fichero
PACWEB se guarda solo con la extensión .pal o .psy. pero Paldiag.NET puede manejar
hasta tres tipos diferentes de ficheros.
Fichero con la extensión .pal
Si se pulsa “Guardar grúa” y sólo está conectado Paltronic a Paldiag.NET (sin el mando a
distancia), se genera un fichero .pal. Este fichero solo contiene los datos de Paltronic y
solo se puede cargar en el mismo tipo de Paltronic.
Fichero con la extensión.rrc
Si se pulsa “Guardar grúa” y sólo está conectado el mando a distancia a Paldiag.NET (sin
Paltronic), se genera un fichero .rrc. Este fichero solo contiene los datos del mando por
radio y solo se puede cargar en el mismo tipo de mando por radio.
Fichero con la extensión.psy
Si se pulsa “Guardar grúa” y están conectados Paltronic y el mando a distancia a

Paldiag.NET, se genera un fichero .psy. Este fichero contiene los datos de Paltronic y del
mando a distancia y solo se puede cargar con el mismo tipo de mando por radio.
¡Aviso!
Cuando se carga el fichero .psy de vuelta en Paltronic o el mando por radio es

necesario cargar ambos sistemas por separado.
Cambiar a Paltronic y pulsar “Cargar Paltronic”.

Cambiar a mando por radio y pulsar “Cargar mando por radio”.
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6.5.1.3 Creación automática del fichero PACWEB con los comandos “Cargar Paltronic” y
“Copiar HPSC”.
Si el archivo PALTRONIC cargado contiene datos PACWEB, entonces se crea

automáticamente un fichero PACWEB. Esto es así tanto para “Cargar Paltronic” como para
“Copiar HPSC”.
En la pantalla se muestra el siguiente mensaje si ya existe un fichero PACWEB con el
mismo número de serie de la grúa. El usuario puede elegir si se sobrescriben los datos
PACWEB.
Una vez extraído el fichero, se tiene la posibilidad de modificar los ajustes.
6.5.1.4 Disponibilidad de los datos en Palipedia
Los datos deberán subirse mediante la aplicación de extranet, PALCHART. Una vez hecho
esto, los datos estarán disponibles en Palipedia.
En Palipedia sólo están disponibles los últimos datos subidos. Si no hay datos disponibles
es porque estos no han sido subidos.
Junto a los datos actuales de la grúa, también está disponible el diagrama de capacidad de
carga PALCHART.
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Configuración del HPSC HPSC
7 Configuración del HPSC

Después del montaje y el cableado de la grúa, tiene que configurarse el sistema con
PALDIAG.NET.
Esto requiere:
 El fichero PacWEB de la grúa correspondiente.
 La última versión de PALDIAG.NET (descargable de la extranet).
 Una zona despejada para el proceso de calibración, ajuste y verificación.
 Una gama de pesas para las pruebas.
 Una carretilla elevadora.
El sistema HPSC viene ya preparado de fábrica. El proceso de calibración puede comenzar
después de conectar un ordenador con PALDIAG.NET.
El proceso de configuración puede detenerse o interrumpirse y reanudarse en cualquier
momento. El sistema siempre reconoce el estado actual.
¡Nota!
Es importante usar el mismo ordenador para el proceso de ajustes y el de verificación.
Se muestra este icono si la grúa viene preparada para HPSC pero

este no ha sido ajustado o activado por el montador.
EL HPSC NO ESTÁ ACTIVO.
Se muestra este icono si el HPSC ya ha sido ajustado y activado.
EL HPSC ESTÁ ACTIVADO.
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HPSC Configuración del HPSC
Abrir la configuración del HPSC. Si ya existe un fichero PacWEB,

se lleva a cabo una revisión automática de la configuración actual
mediante el fichero *.paw valido guardado en la carpeta
PALDIAG.NET / PacWEB.
Si este simbolo no apareciese en una grúa con HPSC es porque el

sistema no ha venido preparado de fábrica y habría entonces que
contactar con PALFINGER.
7.1 Significado de los iconos
Los iconos en color pero sin marca verde muestran funciones

disponibles que todavía no se han llevado a cabo.
Los iconos en color con una marca verde muestran funciones que ya se
han realizado y que pueden abrirse de nuevo.
Los iconos en gris muestran funciones que no pueden abrirse mientras

no se completen funciones previas que quedan por realizar.
Los iconos con fondo verde son funciones abiertas en ese momento.
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7.2 Cargar el fichero PacWEB
Pulsar el botón “Cargar el fichero PacWEB”.
Lo primero es cargar en PALTRONIC el fichero PacWEB correcto.
Basicamente, el fichero *.paw puede cargarse desde cualquier medio. La fuente puede
escogerse mediante el botón con los tres puntos.
Es importante que el fichero *.paw tenga el mismo número de serie que la grúa.
1. Abrir la ventana de cargar el fichero HPSC.
2. Buscar el fichero PacWEB (abre la ventana de búsqueda que aparece en la página
siguiente)
3. Ruta de acceso al fichero PacWEB.
4. Cargar el fichero PacWEB.
5. Volver / Cancelar.
¡Nota!
El fichero PAW (*.paw) se encuentra en la misma carpeta donde ha sido guardado
desde PacWEB.
Desde esta ubicación es seleccionado con PALDIAG.NET mediante el botón con los
tres puntos. Cuando se carga el fichero por primera vez, es copiado en la subcarpeta
“PacwWEB” del directorio de instalación.
Esta copia automática es necesaria para que el fichero esté disponible durante todo el
proceso de ajustes. Con esto se evita que, por ejemplo, si el fichero está guardado en
una memoria USB y se desconecta el dispositivo, que esto cause el fallo del
programa.
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7.2.1 Búsqueda del fichero PacWEB
1. Seleccionar el directorio donde se encuentra el fichero.

2. Seleccionar el fichero correcto de acuerdo con el número de serie de la grúa.
3. Fichero seleccionado.
4. Pulsando “Abrir” se carga el fichero seleccionado en la grúa.
1. El icono con la marca verde indica que el fichero *.paw se ha cargado correctamente
en PALTRONIC.
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7.3 Calibración del HPSC
El botón “Calibración” permite la asignación y calibración de los

interruptores y sensores. El sistema no funcionará adecuadamente si los
interruptores y sensores no están correctamente calibrados.
7.3.1 Calibración del encoder de giro

La primera pantalla se usa para comprobar la calibración del encoder de giro.
El encoder tiene que ser calibrado de manera que el punto 0 esté sobre el centro de la
cabina (no importa si el montaje de la grúa es delantero o trasero).
1. Empezar la calibración del encoder: Con este botón se abre la calibración del
encoder (solo es necesario si la calibración actual no es correcta).
Esta ventana permite

comprobar y calibrar el
encoder.
De manera general el
encoder debe calibrarse
de manera que el punto
0 este sobre el centro de
la cabina. Si esto no
fuese posible (porque
haya, por ejemplo, una
limitación mecánica del
giro) se puede calibrar el
encoder con el punto 0
sobre el centro de la
caja.
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Hay que confirmar que la

calibración es correcta.
7.3.2 Asignación de los cuadrantes

Una vez correctamente calibrado el encoder, hay que asignar los cuadrantes.
Los cuadrantes A y B vienen predeterminados de fábrica y tienen que coincidir con el
fichero PacWEB.
El lado A es siempre el lado corto en relación al centro de la columna de la grúa.
Si hay gatos adicionales, los lados C y D se asignan pinchando y arrastrando.
1. Asignación de los cuadrantes C y D.

2. Sensor de plausibilidad activo.
3. Tipo de sensor de cada cuadrante.
4. Información sobre si es necesario el sensor de plausibilidad.
La correcta asignación de los cuadrantes debe ser coincidente con las pegatinas en la grúa
y los gatos adicionales.
Esto también se aplica al tipo de sensores utilizados. Si fuese necesario, se puede cambiar
el tipo de sensor en el menú desplegable (3).
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7.3.3 Calibración de los cuadrantes

La calibración de los sensores debe comprobarse reajustando después de los ajustes.
1. Abrir pantalla de calibración de los sensores.

2. Identificación del sensor que se está ajustando.
3. Pulsando “Continuar” se abre la calibración del sensor mostrado.
4. Pulsando “Saltar” se pasa al siguiente cuadrante.
7.3.4 Calibración del sensor de la extensión de gatos
¡Nota!
Como norma general, la calibración del sensor de la extensión de gatos se hace con la
extensión recogida.
Si la extensión no pudiese recogerse del todo (ej: porque la ubicación del depósito no
lo permite), entonces la calibración deberá hacerse con la extensión sacada del todo.
Para la posición de transporte se puede calibrar por separado una compensación

opcional.
Esto significa que la posición 0 mm. de las extensiones de gatos de la grúa o de los
gatos adicionales debe ser la ajustada por fábrica para el final de la carrera del
cilindro.
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1. Cuadrante seleccionado.
2. Referencia del sensor de la extensión de gatos.
3. Calibración de la posición 0 mm. con la extensión de gatos completamente recogida
(solo posible si el sensor de plausibilidad está activo).
4. Calibración de la posición 0 mm. con la extensión de gatos sacada del todo.
5. Muestra cuánto está sacada la extensión de gatos según PALTRONIC y el sensor.
Valor HPSC: Es el valor que usa PALTRONIC para calcular la línea de vuelco.
Valor del sensor: Es la distancia que el sensor mide que está sacada la extensión.
6. Interruptor de plausibilidad para controlar que la extensión de gatos esté en posición
de transporte (verde, extensión recogida / rojo; extensión sacada).
7. Abrir la calibración del interruptor de plausibilidad de la extensión de gatos. Solo
aparece si el sensor correspondiente necesita un interruptor de plausibilidad.
8. Interruptor de “gato apoyado contra el suelo” (verde, apoyado / rojo, sin apoyar).
9. Interruptor de “gato trasero apoyado contra el suelo” (verde, apoyado / rojo, no).
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7.3.5 Calibración del interruptor de control de la posición de transporte
¡Nota!
Las grúas PALFINGER de la gama SH con sensores magnetostrictivos en las
extensiones de gatos no montan interruptor de plausibilidad.
Este interruptor tiene que conectarse con dos señales:

 La primera es necesaria para controlar la plausibilidad de la posición de la
extensión de gatos y se conecta directamente a PALTRONIC.
 La segunda se usa para controlar la posición de transporte y se conecta a un
testigo de advertencia en la cabina del camión.
La lógica de la señal del interruptor se describe en el siguiente dibujo:
1. Entre 0 y 5 mm. la señal del interruptor debe ser “encendido”.

2. A los 15 mm empieza el rango óptimo de ajuste mecánico (sin comprobación por
PALTRONIC).
3. A los 20 mm termina el rango óptimo de ajuste mecánico (sin comprobación por
PALTRONIC).
4. A los 70 mm. la señal del interruptor debe ser “apagado”.
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Si en la posición de transporte las extensiones de gatos no están completamente recogidas,

se debe aplicar una compensación. El valor introducido es la posición donde PALTRONIC
comprobará la señal del interruptor de plausibilidad.
1. El icono verde muestra que se ha seleccionado la calibración del interruptor.

2. Pulsar “Adoptar valor” para establecer la nueva posición de transporte.
¡Nota!
Este interruptor debe calibrarse después de la calibración del sensor de la extensión
de gatos.
El interruptor debe activarse en la posición de transporte y desactivarse después de

unos 15 o 20 mm. de desplazamiento hacia la zona de no activación. Este ajuste debe
hacerse mecánicamente.
Ventana de confirmación de la nueva posición de transporte
Si el interruptor de control se activa por error en una posición diferente o permanece

desactivado en la posición calibrada, entonces PALTRONIC recibe del interruptor un error
de plausibilidad.
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7.3.6 Confirmación de la asignación

La ventana final ofrece un resumen con los datos de todos los sensores ajustados.
1. Valores del sensor A.

2. Valores del sensor B.
3. Valores del sensor C.
4. Valores del sensor D.
7.3.7 Extensiones de gatos manuales con HPSC-L

El HPSC-L permite emplear el sistema HPSC en una grúa con extensiones de gatos
manuales. Esta versión no puede combinarse con gatos adicionales.
En el HPSC-L sólo se usan interruptores para controlar las extensiones de gatos. Se ha
programado una pantalla especial para la diagnosis de estos interruptores.
En el HPSC-L es posible que la posición de transporte no pueda usarse también como
posición de trabajo (ej: la posición totalmente recogida de los gatos giratorios).
En ese caso se necesita de un agujero de enclavamiento que permita bloquear la extensión
para establecer la posición de “recogido pero apoyado”.
Esta posición es importante para los cálculos del HPSC y debe estar ya establecida como
“completamente recogida” en el fichero PacWEB.
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7.4 Ajustes del HPSC

El proceso de ajuste del HPSC se utiliza para establecer los datos que en función del
vehículo son necesarios para el cálculo en tiempo real de la estabilidad.
Por lo tanto, el programa establece un cierto número de posiciones de ajuste que tienen
que ser comprobadas mediante un procedimiento concreto.
7.4.1 Requerimientos y reglas
¡Nota!
Se necesita una zona despejada para el proceso de ajuste que permita al menos un
área de giro de 180º con el alcance total de la grúa (sin jib). Si no se dispone de este
espacio habrá que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de ajuste.
Esto significa que deben tenerse en cuenta trabajos adicionales.
Para los ajustes se necesita un peso que sea mayor que la capacidad de carga de la
grúa con cuatro prolongas sacadas. Lo ideal sería que el peso fuese un 25% más
pesado de lo que pueda levantar la grúa con cuatro prolongas fuera. Además, se
necesita una carretilla elevadora para mover el peso.
Se recomienda llevar a cabo el proceso con una segunda persona (encargado de los
ajustes de la grúa / conductor de la carretilla).
Si la grúa monta un jib, habrá que retirarlo. Esto también es de aplicación para el
lastre añadible.
El camión tiene que estar terminado y descargado.
7.4.2 Comienzo del procedimiento de ajuste
El procedimiento comienza pulsando “Ajustes”.
El sistema comprueba entonces si ya se ha ajustado algún punto.

En caso afirmativo, el proceso puede continuarse o reiniciarse.
1. Pulsar “Continuar” para mantener los puntos ya ajustados y continuar el proceso.

2. Pulsar “Empezar desde el principio” para borrar los puntos ya ajustados y comenzar
el principio.
44 / 104
7.4.3 Establecer la posición de los gatos

Es necesario establecer la posición de gatos requerida moviendo las extensiones y los
gatos hasta la posición mostrada. Durante este proceso la grúa debería estar recogida y
centrada sobre el vehículo.
La bocina suena cuando una extensión o gato alcanza la posición requerida. También se
muestra brevemente el símbolo de la bocina en la pantalla.
Cuando se alcanza por completo la situación requerida, la bocina suena dos veces y el
sistema abre el siguiente paso.
Si debido a la posición de montaje no puede alcanzarse la posición requerida para una
extensión (puede ocurrir en posiciones muy cercanas al interior) se puede pulsar el botón
“Ignorar posición de los gatos” para ajustar esta posición de todas formas. En este caso es
necesario dejar la extensión tan cerca como sea posible de la posición requerida.
1. Indica cuántos puntos tienen que ajustarse en la grúa.

2. Indica que punto se está ajustando.
3. Indica en que paso nos encontramos.
4. Leyenda de los símbolos.
5. Muestra la posición requerida de los gatos para este punto. Véase la leyenda para
saber que significan los símbolos.
6. Pulsando “Vista previa” se muestran todos los puntos en detalle y se puede
ordenarlos.
7. Lista con los puntos que ya han sido ajustados y los que faltan por ajustar.
El botón “Ignorar posición de los gatos” permite ajustar un punto incluso cuando no se
puede alcanzar por completo la posición de gatos requerida (véase arriba).
¡Nota!
Versiones HPSC-L y HPSC-M:
Si la posición de los gatos se controla solo por interruptores, debe utilizarse siempre
la posición con las extensiones lo más recogidas posible.
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7.4.4 Opciones de clasificación:

Pulsando el botón “Vista previa” se pueden ordenar los puntos de ajuste.
1. Ordenar los puntos en función del ángulo de giro.

2. Ordenar los puntos en función de la posición requerida de los gatos.
3. Identifica las situaciones de apoyo: sin apoyos, parcialmente apoyados y
completamente apoyados.
Esto incluye las siguientes reglas:

 La clasificación original se hace en función de la posición de los gatos, de menor a
mayor ángulo de giro.
 Pulsando “Ordenar por ángulo” la clasificación se hace primero en función del
ángulo de giro y después en función de la posición de los gatos.
 Arrastrando y soltando se pueden ordenar los puntos a voluntad.
 Los puntos ya ajustados se muestran con fondo verde y ya no pueden elegirse ni
ordenarse.
 Por norma general, el proceso de ajuste sólo requiere tres situaciones de apoyo
diferentes.
46 / 104
7.4.5 Establecer la posición de giro

Una vez establecida la posición de apoyo correcta se debe mover la grúa a la posición de
giro requerida.
1. Paso en el que nos encontramos.

2. Posición en la que se encuentra la grúa.
3. Posición de giro requerida.
Pasos:
 Recoger completamente todas las prolongas.
 Mover la grúa hasta la posición de giro requerida.
 La posición requerida se indica con una marca roja por fuera del círculo azul
 Tan pronto como se alcanza la posición requerida, la bocina suena dos veces y se
abre la siguiente ventana.
1. Señal acústica de aviso.

2. Grúa en la posición de giro
requerida para el ajuste del
punto.
47 / 104
7.4.6 Crear la situación crítica

Ahora es necesario crear una situación de estabilidad crítica para el vehículo.
¡Atención!
Para establecer la llamada situación crítica es necesario llevar al vehículo hasta una
situación donde su estabilidad queda comprometida.
Este procedimiento debe hacerse muy cuidadosamente porque PALTRONIC desactiva

el bloqueo electrónico (no se entra en sobrecarga).

2. Explicación del paso en el que nos encontramos.
3. Muestra la carga actual del cilindro elevación en relación al límite por sobrecarga
actual de la grúa. Este valor puede ser diferente al del display de la grúa o del
mando a distancia porque aquí se puede mostrar también la sobrecarga de los
cilindros de gatos.
4. Pulsando el botón “Vista previa” se muestran todos los puntos en detalle y se ofrece
la opción de ordenarlos (la clasificación puede abrirse y modificarse en cualquier
momento).
5. Pulsando el botón “100% estable” se fija que el vehículo es completamente estable
en ese punto con una carga acorde con la norma enganchada a la grúa. El sistema
calcula el factor de corrección máximo necesario para alcanzar la totalidad de la
fuerza de elevación dependiendo del cálculo de la rigidez de la carrocería.
6. El botón “Permitir movimientos de giro” desbloquea el giro de la grúa.
7. Pulsando el botón “Adoptar valor” se guarda el valor actual del cilindro de elevación y
se pasa al siguiente punto de ajuste.
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Pasos:
 Sacar las primeras cuatro prolongas y controlar la estabilidad. Si ya se alcanza la
situación crítica simplemente por su peso, pulsar “Adoptar valor” para fijar el límite.
 Enganchar una carga pesada al gancho de la grúa (al menos un 25% más pesada
que la carga nominal de la grúa de acuerdo con el diagrama de carga) usando una
carretilla elevadora y bajar la grúa hasta que las prolongas estén ligeramente
tensas.
 El botón “Permitir movimientos de giro” permite girar la grúa para enganchar la
carga pero el proceso no puede continuar hasta que se vuelva a la posición de giro
requerida.
 Al permitir los movimientos de giro aparece una ventana de información que
explica que hay que recuperar la posición de giro requerida.
 Tirar ahora de la carga (usando el brazo de articulación) para incrementar la

capacidad de carga de la grúa. El porcentaje mostrado en la pantalla es la
capacidad de elevación de la grúa.
 Confirmar el ajuste pulsando “Adoptar valor” si se alcanza el punto crítico antes de
que la capacidad de la grúa alcance el 100%.
 En caso contrario, empezar a bajar la carga con la carretilla y sobrecargar la grúa
hasta alcanzar la situación crítica. Confirmar entonces el ajuste con el botón
“Adoptar valor”.
 Si esto no fuese posible porque la válvula pilotada se abriese antes de alcanzarse
el límite crítico, pulsar el botón “100% estable” para confirmar la completa
estabilidad del vehículo. Confirmar también a continuación la siguiente ventana:
¿Está seguro de que el vehículo es 100% estable en esta posición?
 Levantar entonces la carga con la carretilla, recoger las prolongas y pasar al

siguiente punto de ajuste.
49 / 104
¡Nota!
“Durante el ensayo en carga, uno o más estabilizadores o una rueda pueden
levantarse del suelo. Sin embargo, por lo menos una de las ruedas bloqueadas por el
freno de mano debe permanecer en contacto con el suelo”.
¡Nota!
La diferencia entre el cálculo de la carrocería como un elemento rígido y la estabilidad
real se establece durante el paso “Crear condición crítica”.
Si el cálculo de la carrocería como un cuerpo rígido determina la necesidad de una

fuerza de elevación en el cilindro de elevación de 100.000 kg. para hacer el vehículo
inestable (volcarlo) y la inestabilidad real se alcanza durante el proceso de ajuste a
los 70.000 kg, entonces se aplicará un factor de corrección del 0,7.
50 / 104
7.5 Activación del HPSC

El HPSC está correctamente ajustado y listo para funcionar con el ajuste del último punto
de ajuste. El sistema preguntará automáticamente si se desea su activación.
¡Nota!
La protección del HPSC comienza a funcionar con la activación del sistema. Hasta
ese momento la grúa no tiene protección contra las situaciones de inestabilidad por
sobrecarga y solo funciona el sistema normal de sobrecarga de la grúa.
51 / 104
7.6 Lógica de los cálculos y factores de corrección
¡Nota!
El HPSC calcula permanentemente la estabilidad existente basándose en los datos
proporcionados por PacWEB. Esto incluye pesos, dimensiones y momentos así como
también fuerzas máximas de apoyo y la situación de apoyo existente.
Los cálculos dan como resultado la fuerza máxima del cilindro de elevación para la
situación de apoyo y geometría de la grúa existente. Si se alcanza este valor se bloquean
los movimientos de la grúa que reduzcan la estabilidad. Esta es la situación llamada de
“sobrecarga por inestabilidad”.
Debido al hecho de que en los cálculos no se pueden tener en cuenta las propiedades de la
suspensión ni la torsión del chasis, se necesita aplicar “factores de corrección”. Estos
factores reflejan estas influencias en ciertas “tablas de corrección” que luego se incluyen en
los cálculos.
Hay 5 tablas de corrección, identificadas cada una en PALDIAG.NET con un color diferente:
1: Curva naranja. Factor de corrección para la situación “sin apoyos”.

Factor de corrección para la situación “parcialmente apoyado”
2: Curva rosa. (extensiones de gatos recogidas y algún gato sin apoyar).
No siempre existe esta tabla.
Factor de corrección para la situación “totalmente apoyado”
3: Curva azul.
(extensiones de gatos recogidas y todos los gatos apoyados).
Factor de corrección para la situación “parcialmente apoyado”
4: Curva gris. (extensiones de gatos sacadas y algún gato sin apoyar).
No siempre existe esta tabla.
Factor de corrección para la situación “totalmente apoyado”
5: Curva marrón.
(extensiones de gatos sacadas y todos los gato apoyados).
¡Nota!
Las curvas de corrección rosa (2) y gris (4) influyen en la situación de parcialmente
apoyado (hay algún gato que no está apoyado). Los factores reales de corrección
entre extensiones de gatos completamente recogidas (rosa) y completamente
extendidas (gris) se calculan de manera proporcional.
¡Nota!
Las curvas de corrección azul (3) y marrón (5) influyen en la situación de
completamente apoyado (todos los gatos apoyados). Los factores reales de
corrección entre extensiones de gatos completamente recogidas (azul) y
completamente extendidas (marrón) se calculan de manera proporcional.
Durante el proceso de ajustes, las curvas de corrección 2 y 4 y las 3 y 5 se completan

inicialmente con los mismos valores.
Los valores de corrección para la situación “extensiones de gatos completamente sacadas”
(tablas 4 y 5) pueden cambiarse independientemente de los valores de corrección para la
situación de “extensiones de gatos recogidas” (tablas 2 y 3).
La lógica integrada se asegura de que los valores de la tabla 2 sean iguales o menores que
los de la tabla 3.
También los valores de la tabla 4 deben ser iguales o más pequeños que los de la tabla 5.
Basándose en la situación de apoyo existente (la que hay en el momento de poner el llavín
en modo radio o cuando se reinicia el sistema) se toma un factor de corrección de la tabla
aplicable para su inclusión en los cálculos. Este factor varía entre 0,05 y 1.
52 / 104
¡Nota!
Terminados los ajustes pueden revisarse y modificarse las tablas de corrección. Esto
puede reducir la verificación que es necesaria de todas formas tras el proceso de
“suavizado” de las curvas.
7.6.1 Lógica expandida de las tablas de corrección
Reglas generales:
Una vez activado el HPSC, las tablas que van juntas (la 2 y la 4 y la 3 y la 5) contienen los
mismos valores.
 K1 ≤ K2
 K2 ≤ K3
 K4 ≤ K5
Un “punto doble” es un punto aplicable tanto para la situación “parcialmente apoyado” como
para la “completamente apoyado”. En estos puntos se aplica lo siguiente:
 K2 = K3
 K4 = K5
Teniendo en cuenta estas reglas, estos puntos pueden ajustarse de la siguiente manera:
Reducción de la tabla de corrección 1:

El único límite es el mínimo del 0,05.
Incremento de la tabla de corrección 1:

El límite superior es el valor que tenga K2.

K1 se reducirá solo hasta el mismo factor en áreas solapadas. Si es un “punto doble”, K3
será el mismo factor.

El factor solo puede incrementarse hasta el valor de K3. El factor de K4 será el mismo en
las áreas solapadas mientras K4 sea menor que K5. Si es un “punto doble”, K3 será el
mismo factor.

K1 y K2 se reducirán solo hasta el mismo factor en áreas solapadas. Si es un “punto
doble”, K2 será el mismo factor.

El único límite es el máximo del 1. El factor de K5 será el mismo en las áreas solapadas.
Si es un “punto doble”, K2 será el mismo factor.
53 / 104

No se arrastrará a ninguna otra tabla (ni siquiera a K1). Si es un “punto doble”, K5 será el
mismo factor.

El factor solo puede incrementarse hasta el valor de K5. Si es un “punto doble”, K5 será el
mismo factor.

K4 se reducirá solo hasta el mismo factor en áreas solapadas. Si es un “punto doble”, K4
será el mismo factor.

El único límite es el máximo del 1. No se arrastrará a ninguna otra tabla (ni siquiera a K1).
El factor de K4 será el mismo en las aéreas solapadas. Si es un “punto doble”, K2 será el
mismo factor.
¡Nota!
Si K5 debiera ser menor que K3, deberá arrastrarse a K5 por debajo de K3 puesto que
K3 no puede ser arrastrada por encima de K5.
Si K4 debiera ser menor que K2, deberá arrastrarse a K4 por debajo de K2 puesto que
K2 no puede ser arrastrada por encima de K4.
Todas las tablas que no se mencionan permanecen sin cambios durante las modificaciones.
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7.6.2 Función matemática de la interpolación

Si los valores de las curvas azul y marrón fuesen diferentes, el factor real es una
interpolación matemática entre extensiones de gatos completamente recogidas y
completamente sacadas.
Ejemplo:
El valor de la curva azul es 0,65 y el de la curva marrón 0,75. PALTRONIC calcula el valor
real como una interpolación entre las dos curvas de ajustes, basándose en el porcentaje
que está sacada la extensión de gatos.
Si la extensión de gatos está sacada a la mitad, entonces sería: (0,75 + 0,65) / 2 = 0,7.
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7.7 Verificación del HPSC

El proceso de verificación es necesario para comprobar y en su caso, corregir los ajustes.
El sistema establece un cierto número de puntos de verificación, en función de la posición
de montaje.
7.7.1 Requerimientos y reglas
¡Nota!
Se necesita una zona despejada para el proceso de verificación que permita al menos
un área de giro de 180º con el alcance total de la grúa (sin jib). Si no se dispone de
este espacio habrá que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de
verificación.
Esto significa que deben tenerse en cuenta trabajos adicionales.
Cada punto de verificación requiere enganchar un peso concreto, indicado por

Paldiag.NET para cada punto por separado.
El programa no puede determinar el peso real de la carga enganchada a la grúa. La

persona que realiza la verificación es la responsable de que este peso sea lo más
aproximado posible al indicado por Paldiag.NET.
Si la grúa monta un jib, habrá que retirarlo. Esto también es de aplicación para el
lastre añadible.
El camión tiene que estar terminado y descargado.
La verificación consta de tres pasos básicos:

 La prueba de giro que tiene que hacerse al principio.
 La comprobación de la capacidad de elevación con las extensiones de gatos
completamente sacadas en las situaciones de parcialmente apoyado y
completamente apoyado.
 La verificación de todos los puntos indicados.
7.7.2 Comenzar el proceso de verificación
El proceso comienza pulsando el botón “Verificación”.
El sistema comprueba ahora si ya se ha verificado algún punto.

Si este fuese el caso, se pueden mantener los puntos verificados y continuar el proceso o
borrarlos y comenzar desde el principio.
Si no hay puntos verificados, el sistema comienza con la prueba de giro.
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7.7.3 Prueba de giro

La prueba de giro comienza automáticamente.
Con esta prueba se verifica la estabilidad del vehículo cuando se gira la grúa, con las
extensiones de gatos recogidas, desde la parte trasera del vehículo hacía un lateral.
¡Atención!
La prueba de giro comprueba la estabilidad del vehículo en la peor posición posible
para asegurar que incluso así es estable.
PALFINGER recomienda asegurar el vehículo durante la realización de la prueba.
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2. Peso requerido para la prueba de giro.
3. Pulsando “Comenzar” empieza la prueba de giro abriéndose la ventana para
establecer la posición de los gatos.
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2. Muestra la posición de los gatos requerida.
3. El botón “Ignorar la posición de los gatos” permita comenzar la prueba de giro
incluso si no se puede alcanzar la posición de los gatos requerida (pero en los
cálculos se usará la posición existente de los gatos).
4. Leyenda de los símbolos.
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Una vez establecida la posición de apoyo correcta se debe mover la grúa a la posición de
giro requerida.

2. Posición de giro requerida.
En cuanto se alcanza el ángulo de giro de +/- 180º se abre la ventana de la prueba de giro.
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2. Ajustes del cálculo previo del ángulo de giro.
3. Estado de la prueba de giro.
¡Nota!
Desde mayo de 2012 el HPSC incluye una función de cálculo previo del ángulo de giro.
Esta función permite establecer la velocidad de giro en función del cálculo previo de
la sobrecarga hecho por el HPSC.
El valor viene ajustado de fábrica y se basa siempre en una velocidad de giro de 4

rpm. Es posible modificar este valor en el modo diagnóstico para optimizar el cálculo
previo en función de la grúa.
Ajuste del cálculo previo del ángulo de giro:

El valor en grados especifica qué ángulo se ha
precalculado.
El montador puede modificar el ajuste o volver a los
valores de fábrica.
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La auténtica prueba de giro se hace girando la grúa casi a plena carga desde la parte
trasera hacia un lateral hasta llegar al límite de inestabilidad por sobrecarga.
 Sacar las prolongas con el peso requerido para la prueba hasta sobrecargar la
grúa (95% - 100%).
 Girar la grúa a izquierda y derecha hasta alcanzar la inestabilidad por sobrecarga.
 Se necesita una velocidad minima de aproximadamente 0,2º por Segundo.
 Las fleches indican el estado del proceso de la siguiente manera:
Flecha roja: Todavía no se ha llevado a cabo la prueba de giro.

Flecha amarilla: La grúa se está moviendo en esa dirección.
Flecha verde: Ya se ha terminado la prueba de giro.
La prueba de giro se está llevando a cabo en el sentido de las agujas del reloj.
La prueba de giro se ha terminado en el sentido de las agujas del rejoj.
La prueba de giro se está llevando a cabo en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
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La prueba de giro se supera si el vehículo tiene una buena estabilidad cuando la grúa se
bloquea por inestabilidad por sobrecarga
Hay cuatro criterios diferentes para conseguir la flecha verde durante la prueba de giro:
 Si se alcanza la inestabilidad por sobrecarga (100%).
 Si se alcanza la fuerza maxima de apoyo (100%).
 Si la grúa gira más de -/+ 90°.
 Si aparece el código 094.000 (solo en P150).
La razón principal por la que la fleche no se pone verde es el cálculo previo del ángulo de
giro. En ese caso Paltronic bloquea las funciones antes de que se alcance el 100% de la
capacidad.
¡Nota!
Si la flecha no se pone verde automáticamente, se puede confirmar que se ha pasado
la prueba pulsando el botón “Prueba de giro OK”.
Atención: Debe hacerse para ambos lados.
¡Nota!
Si no se pasa la prueba (puede ocurrir en chasis muy débiles debido a una gran
deformación del mismo), se pueden modificar manualmente las curvas de corrección
pulsando el botón “Modificar puntos de ajuste”.
¡Atención!
Cuando se pasa a modo diagnóstico (para modificar los ajustes), el programa revisa
de nuevo los puntos de apoyo y vuelve a calcular la curva de la capacidad de
elevación. Asegurarse por tanto de que todos los gatos están apoyados antes de
pasar a modo diagnóstico.
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7.7.5 Modificar puntos de ajuste

Esta función abre la curva de corrección actual y muestra todos los puntos de ajuste.
¡Nota!
Pinchando sobre uno de los puntos rojos de ajuste, se puede arrastrarlo a lo largo de
su línea de variación entre los valores 1 (chasis rígido libre de torsión, buena
estabilidad) y 0,05 (chasis débil, factor de seguridad).
El punto seleccionado se vuelve amarillo y una línea roja de variación muestra la posibilidad
de modificarlo.
1. Cálculo previo del ángulo de giro.

2. Mostrar la curva de corrección activa.
3. Seleccionar una curva de corrección para su diagnosis.
4. Factor seleccionado (con fondo blanco) y factor original (con fondo gris). Pulsando
“Adoptar valor” se guarda el valor seleccionado.
5. Escala para la corrección de los factores.
6. El punto amarillo y la línea roja muestran el punto seleccionado.
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Cuando se elige modificar un factor, una ventana de información recuerda que hay que
repetir la verificación de los puntos afectados.
Si el factor de corrección se aplica en más

de una tabla de correcciones, aparecerá
una ventana indicando que ese factor se
incluirá también en otras tablas (ajuste
automático de la lógica).
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¡Atención!
Si se cambia manualmente un punto (se le “arrastra”) habrá que repetir la verificación
en ese área específica.
PALFINGER recomienda asegurar el vehículo mientras se desarrolla la prueba.
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7.7.6 Comprobación de la capacidad de elevación en la situación de completamente apoyado

Una vez terminada la prueba de giro pulsando “OK”, empieza la comprobación de la
capacidad de elevación, la cual muestra la capacidad de elevación con todos los gatos
apoyados y sacados al máximo. Esta ventana permite modificar manualmente áreas donde
la grúa no alcanza la máxima fuerza de elevación.
¡Nota!
La corrección manual solo debe llevarse a cabo si se está seguro de que el vehículo
es completamente estable en la zona donde se va a utilizarse la capacidad máxima de
elevación de la grúa (comprobación realizada cuando sea necesaria mediante la
prueba de carga establecida en la norma EN 12999).
Pulsar “Comenzar” para empezar la comprobación de la capacidad de elevación.
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Establecer la situación de apoyo requerida.
Una vez alcanzada la posición de apoyo requerida, Paltronic muestra la capacidad de

elevación que ha calculado.
1. Punto donde no se alcanza el 100% de la capacidad de elevación.

2. Punto donde no se alcanza el 100% de la capacidad de elevación.
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Se pueden modificar manualmente los puntos de ajuste que permitan incrementar la

capacidad de elevación en el área requerida si las extensiones de gatos están
completamente sacadas.
1. Punto seleccionado.
2. Valor nuevo escogido (fondo blanco) y valor original (fondo gris).
3. Adoptar el nuevo valor.
4. Saltar.
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7.7.7 Comprobación de la capacidad de elevación en zonas con apoyo parcial

La comprobación de la capacidad de elevación también debe llevarse a cabo en las zonas
donde el vehículo está parcialmente apoyado.
El procedimiento es exactamente el mismo que para la situación de “completamente
apoyado” descrita arriba.
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7.8 Verificación de los puntos requeridos

La verificación de los puntos recomendados comienza cuando termina la comprobación de
giro.
Este es un proceso cíclico que debe llevarse a cabo para todos los puntos de la misma
manera.
Para comprobar la estabilidad dinámica, el montador debe llevar a cabo la llamada “prueba
de la sacudida”. La definición detallada es la siguiente:
¡Atención!
Definición de prueba de la sacudida:
Para comprobar la estabilidad dinámica debe realizarse una sacudida brusca de la

carga, algo que puede ocurrir durante el trabajo con la grúa. Así se calcula la
capacidad permitida.
El proceso comienza con el brazo de elevación entre 5 y 10º por encima de su

posición para la prueba de capacidad de elevación. El ángulo del brazo de articulación
es el mismo que en esa prueba.
La sacudida vendrá de bajar el brazo de elevación rápidamente desplazando hasta el

tope la palanca correspondiente y soltándola de golpe.
Comprobación de los límites del HPSC con PAL50:
Cuando se desarrolla el proceso de verificación con PAL50, solo se debe comprobar

el valor nominal de bloqueo de la grúa.
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7.8.1 Comenzar la verificación

El primer paso es establecer la situación de apoyo requerida para el punto a verificar.
Esto se hace con la misma lógica y de la misma manera que para los puntos de ajuste.
1. Información sobre cuántos puntos hay por verificar.

2. Pasos para llevar a cabo la verificación.
3. Listado con los puntos verificados y por verificar.
4. Pulsando el botón “Comenzar” empieza el proceso de verificación.
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7.8.2 Clasificación
La vista previa permite ordenar los distintos puntos de verificación por criterios como la
carga a levantar y la situación de apoyo.
1. Vista previa de los puntos de verificación (con fondo verde los ya verificados).
2. Pulsar “Aplicar” para emplear la clasificación escogida.
3. Pulsar “Ordenar por peso” para ordenar los puntos en función del peso a levantar,
empezando desde el más pequeño.
4. Pulsar “Ordenar por peso” para ordenar los puntos en función del peso a levantar,
empezando con el más grande.
5. Pulsar “Ordenar por situación de apoyo” para ordenar en función de la situación de
apoyo requerida.
También es posible ordenar los puntos a voluntad arrastrando y soltando.
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Una vez establecida la posición de apoyo correcta, el programa pide mover la grúa a la
posición de giro requerida. Esto se hace con la misma lógica que para los puntos de ajuste.
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7.8.4 Verificación de la estabilidad

Antes de girar la grúa hasta la posición de giro requerida, se puede enganchar el peso que
se necesite en ese punto. Esto habrá de hacerse recogiendo las prolongas tanto como sea
posible.
El peso que se utilice debe ser igual o lo más parecido posible al peso mínimo requerido
(pero por encima de este). El programa no puede determinar el peso real que se engancha,
por lo que es responsabilidad de quien hace la verificación el usar el peso correcto.
Girar la grúa hasta la posición de giro requerida (con las prolongas recogidas).
El sistema está ahora en el modo normal de funcionamiento. Es por tanto necesario que la
estabilidad del vehículo esté asegurada mediante la prueba de la sacudida en situación de
sobrecarga.
Pulsar “Continuar” para confirmar ese punto y que el programa pase al siguiente.
Pulsando en “Modificar punto de ajuste” es posible modificar la curva de corrección actual.
A continuación habrá que verificar el punto de nuevo.
Es responsabilidad de quien realiza la verificación el llevarla a cabo escrupulosamente.
Este proceso es necesario para el correcto funcionamiento del sistema.
1 2 3
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6 6
1. Muestra el peso necesario para la verificación del punto actual.

2. Muestra la capacidad de elevación actual de la grúa en relación con el límite por
sobrecarga.
3. Pulsar “Vista previa” para ordenar los puntos de verificación.
4. Pulsar “Continuar” si la verificación ha sido correcta.
5. Pulsar “Permitir movimientos de giro” permite girar la grúa para enganchar el peso.
6. Pulsar “Modificar punto de ajuste” permite cambiar directamente el factor.
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7.8.5 Verificación con prolongas manuales

Las prolongas manuales no están incluidas actualmente en el proceso de ajuste y
verificación.
Para que lo estuviesen, habría necesidad de un inmenso trabajo administrativo
dependiendo de la posición de cada prolonga y su capacidad
Para asegurar la estabilidad también con prolongas manuales, PALFINGER ha establecido
un procedimiento:
1. Mover las extensiones de gatos de la grúa hasta que la fuerza de elevación con
HPSC esté entre el 90 y el 99% de la fuerza máxima del cilindro de elevación. Hacer
esto usando la ventana de diagnóstico del HPSC.
2. Si la grúa tiene gatos adicionales, desplazar sus extensiones de manera

proporcional a las de los gatos de la grúa.
3. Manejar la grúa con las prolongas manuales a su máxima capacidad.
4. Hay que comprobar el área sobre los gatos de la grúa. Si la grúa se bloquea debido
a una inestabilidad por sobrecarga pero el vehículo es estable, entonces se ha
superado la prueba. De lo contrario, habrá que modificar los ajustes.
¡Nota!
El HPSC calcula siempre el alcance hidráulico, incluso con prolongas manuales.
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7.9 Comprobación de la capacidad de elevación en la situación de 100%

apoyado
La comprobación de la capacidad de elevación en la “situación de 100% apoyado” tiene que
llevarse a cabo con la grúa completamente apoyada. La prueba revisa todas las posiciones
que permiten el 100% de la capacidad de elevación con todos los gatos de la grúa
apoyados.
Esta prueba no es necesaria para el procedimiento de ajuste del HPSC porque el sistema
aquí no actúa pero es necesaria conforme a la norma EN y por tanto, recomendada.
7.9.1 Requisitos y normas
¡Nota!
Se necesita una zona despejada que permita un amplía área de giro con el alcance
total de la grúa (incluyendo el jib si la grúa monta uno). Si no se dispone de este
espacio habrá que mover el camión o recolocarlo durante el procedimiento de ajuste.
La prueba de carga se ha establecido de acuerdo con la norma EN. El sistema indica

exactamente la carga que se necesita.
La prueba de carga puede realizarse de tres maneras diferentes:
Para modelos sin jib, la carga se

engancha en la última prolonga de la
grúa.
Para modelos con jib, la carga se

engancha en la última prolonga del
jib.
Si de la manera anterior se
sobrecargara la grúa, entonces se
puede dividir la carga entre la última
prolonga de la grúa y la del jib.
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7.9.2 Comienzo de la “prueba de la capacidad de elevación en la situación de 100% apoyado”
La prueba comienza pulsando el botón “Situación de 100% apoyado”.
El sistema comprueba ahora si ya se han ajustado algunos puntos.

En ese caso, se puede continuar o reiniciar el procedimiento.
1. Pulsando “Continuar” se mantienen los puntos que ya se han ajustado y se continua

el proceso.
2. Pulsando “Empezar desde el principio” se eliminan los puntos ajustados y se reinicia
el proceso.
El procedimiento de ajuste es un proceso cíclico y debe repetirse para cada punto a ajustar
de la misma manera.
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7.9.3 Comenzar el procedimiento de comprobación
Al comenzar el procedimiento aparece la siguiente ventana de introducción:
1. Pulsar “Comenzar” para empezar el procedimiento de comprobación.
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7.9.4 Establecer la situación de apoyo

El primer paso es establecer la situación de apoyo requerida para el punto a comprobar.
Esto se hace con la misma lógica que en el proceso de ajuste.
Una vez establecida la situación de apoyo, el sistema determina las posiciones a

comprobar.
Esas posiciones son las áreas de giro donde la grúa completamente apoyada alcanza su
capacidad máxima de elevación.
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7.9.5 Cálculo de la curva de capacidad de elevación con la grúa completamente apoyada
Tras el cálculo previo de la curva de la capacidad de elevación en la situación de

completamente apoyado, aparece la siguiente ventana:
1. Información sobre el paso en el que nos encontramos.

2. Curva de capacidad de elevación calculada: La línea verde indica las áreas con el
máximo de la capacidad de elevación, la línea roja las áreas donde el HPSC ha
reducido la capacidad de elevación.
3. Peso requerido para hacer la comprobación de acuerdo con la norma  Pulsando el
botón “Detalles” se abre una ventana con información adicional.
81 / 104
7.9.6 Prueba de carga de acuerdo con la normativa

Lo primero es establecer el ángulo de giro requerido. Esto se hace con la misma lógica que
en el proceso de ajuste.
Después ya puede comprobarse ese punto. Eso requiere utilizar un peso conforme a lo
establecido en la norma, el cual puede verse con más detenimiento pulsando “Detalles”.
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7.9.7 Comprobar los puntos de prueba

Levantar el peso con una carretilla elevadora y engancharlo a la grúa, con todas las
prolongas sacadas y en el ángulo de giro requerido.
Precargar la grúa duramente con los brazos de elevación y articulación en posición de
20º/20º levantando ambos.
Bajar lentamente el peso con la carretilla hasta que cuelgue libremente o se abra la válvula
pilotada.
La estabilidad puede alcanzar una “situación crítica” pero debe mantenerse.
Retirar el peso con la carretilla, pulsar “Siguiente punto” y repetir en él el procedimiento.
1. “Siguiente punto”  Continuar con el siguiente punto.

2. “Permitir movimientos de giro”  Permitir girar la grúa para enganchar el peso.
83 / 104
7.10 Protocolo de ajustes

El protocolo de ajustes indica que puntos han sido ajustados y verificados. Además,
contiene información sobre la persona que realizó los ajustes.
Esta función solo está disponible una vez terminado el proceso de ajuste y verificación.
El protocolo se crea pulsando el botón “Protocolo de ajustes”
El protocolo se puede imprimir y/o guardar como un archivo *.pdf.
Ejemplo:
Página 1 de información:
Modelo de grúa, número

de serie y fecha de los
ajustes.
Código de la empresa en
Paldiag.
Información del usuario
que ha hecho los ajustes.
Versión de Paldiag.
Versión de Paltronic.
Datos del fichero

PacWEB.
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La tabla contiene:
 Curvas de corrección.
 Posición de los gatos
y sus extensiones.
 Geometría de los
gatos.
 Capacidad de
elevación actual.
Protocolo de ajustes con

información sobre:
 Qué puntos han sido
ajustados.
 Qué puntos han sido
verficados.
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Factores de corrección
de PALTRONIC:
 Factores aplicados
cada 11° para cada
una de las curvas de
corrección.
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7.11 Datos del fichero PACWEB

Esta ventana muestra los datos introducidos en el fichero PacWEB y permite a quienes
estén haciendo los ajustes del HPSC comprobar que son correctos.
En esta ventana no es posible cambiar ningún dato del fichero PacWEB.
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7.12 Diagnóstico del HPSC
Pulsar el botón “Diagnóstico” para abrir esta función.
El sistema lleva a cabo el cálculo de la estabilidad basándose en situación de apoyo

existente.
Además, se muestra la siguiente información.
¡No es posible mostrar las curvas de capacidad de elevación y las curvas de corrección al
mismo tiempo!
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1. Cálculo previo del ángulo de giro.

2. Mostrar la curva de corrección activa.
3. Escoger una curva de corrección para la diagnosis.
4. Factor seleccionado (con fondo blanco) y valor original (con fondo gris). Pulsando el
botón “Adoptar factor” se aplica el factor seleccionado.
5. Escala de los valores de corrección.
6. El punto amarillo y la línea roja muestran el punto seleccionado.
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7.12.1 Diagnóstico de la situación de apoyo

En el centro de la ventana se muestra la situación de apoyo del vehículo.
La posición de montaje (delantera / trasera), el centro de la columna y el ángulo de giro se
muestran tal cual son.
1. Recorrido de la extensión de gatos (en amarillo lo sacado y en negro lo que queda

por sacar).
2. Interruptor de la posición de transporte de los gatos (en verde, extensión de gatos en
posición de transporte y en rojo, extensión sacada).
3. Interruptor de gato apoyado contra el suelo (verde, apoyado y rojo, sin apoyar).
7.12.2 Mostrar las curvas de corrección

Aunque pueden activarse hasta un máximo de 5 tablas de correcciones para el vehículo,
solamente puede mostrarse una tabla en forma de curva al mismo tiempo
1. Se pueden modificar los puntos de ajuste pulsando “Suavizado manual de la curva

de corrección”.
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7.12.3 Mostrar la curva de capacidad de elevación

La curva de capacidad de elevación puede mostrarse si no hay ninguna curva de corrección
seleccionada.
La primera vez que se abre la función de diagnóstico, la curva se calcula basándose en la
situación de apoyo en ese momento.
Sin embargo, la próxima vez que se seleccione la curva aparecerá una ventana informando
de que la curva que va a mostrarse está basada en la última situación de apoyo guardada,
NO en la que haya en ese momento.
Si se quiere que la curva se calcule con la situación de apoyo existente

(solamente hace falta si esta ha cambiado), entonces hay que pulsar el
botón “Refrescar”.
En ese caso aparece una ventana informando de que se volverá a calcular la curva de
capacidad de elevación en función de la situación de apoyo existente y la necesidad de
asegurarse de que la situación de apoyo que hay es la que se quiere tener. Para confirmar
y calcular la nueva curva, pulsar el botón “Sí”.
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Hecha la confirmación se muestra la curva de capacidad de elevación. El valor máximo se

corresponde con el límite más alto por sobrecarga de la grúa en PALTRONIC.
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Funciones adicionales HPSC
8 Funciones adicionales
8.1 Copiar HPSC

Es posible copiar los ajustes del HPSC de un montaje en otro, pero solo si ambos son
idénticos.
¡Nota!
Es fundamental que el montaje del vehículo y los datos sean absolutamente iguales
(pesos, tipo de montaje, dimensiones…).
Una vez completado el ajuste del HPSC del primer vehículo, se puede abrir la función
copiar pulsando el botón “PAW” (1) y el botón “Copiar HPSC” (2) en la ventana del HPSC
del segundo vehículo.
Cuando se pulsa el botón “Copiar HPSC” aparece el siguiente mensaje:
“Copiar HPSC” copia un ajuste completo HPSC en la grúa conectada. El fichero que se
copia tiene que tener el mismo modelo de grúa y de camión. El fichero que se copia tiene
que tener un sistema HPSC activado y verificado. Por favor, seleccione el fichero a copiar.
Hay que confirmar esta información pulsando “OK”.
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HPSC Funciones adicionales
Una vez hecha la confirmación, ya se puede seleccionar el archivo terminado de la primera

grúa. Se cargará entonces ese archivo y todos los datos relevantes del HPSC se copiarán a
la grúa conectada.
¡Nota!
Se recomienda (pero no es obligatorio) verificar el HPSC en el segundo montaje.
Además, es posible modificar manualmente los puntos de ajuste pero solo si el

archivo que se ha copiado tenia guardados los datos del fichero PAW.
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Funciones adicionales HPSC
8.2 Actualizar HPSC

Como se explicaba en la información de servicio C-10/2012, las grúas que hayan sido
ajustadas con la versión 5.9 de P50 o 001.2.00 de P150, tienen la posibilidad de
actualizarse con nuevas funciones.
El cálculo previo del ángulo de giro y las tablas de correcciones avanzadas para las
extensiones de gatos completamente sacadas pueden activarse posteriormente.
La actualización incluye:
 La función de cálculo previo del ángulo de giro.
 5 tablas de correcciones en lugar de 3.
Cómo llevar a cabo la actualización:

 La versión de PALTRONIC tiene que ser al menos la 5.9 (P50) o 001.2.00 (P150).
Si fuese necesario, actualizar primero el firmware.
 El HPSC tiene que haber sido ya ajustado y verificado completamente.
 Tiene que estar disponible en el ordenador el último fichero PacWEB.
Si se reúnen todos los requisitos, la siguiente función estará disponible pulsando el botón
HPSC:
1. Botón para actualizar el HPSC.
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HPSC Funciones adicionales
Se muestra la siguiente ventana de información:
Ahora se pueden ajustar y verificar las nuevas funciones como ya se ha explicado en este
documento.
1. Ajustar el cálculo previo del ángulo de giro.

2. Curvas de corrección adicionales para extensiones de gatos sacadas.
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Diagramas de capacidad de elevación PALChart HPSC
9 Diagramas de capacidad de elevación PALChart

PacWEB es una aplicación de software en internet para calcular la capacidad de elevación
de una grúa en las distintas situaciones de apoyo posibles.
Los gráficos de PALChart muestran el rendimiento de la grúa después de los ajustes y de

acuerdo con la norma EN12999, deben añadirse por el montador al manual de uso de la
grúa.
Dependiendo del tipo de montaje, el documento Palchart contiene más o menos páginas.
La base para los cálculos del PALChart es el fichero PALTRONIC (*.psy o *.pal) que hay
que subir a la aplicación de PALChart a través de la extranet de PALFINGER. Una vez
hecho esto, el documento PALChart estará disponible en PALIPEDIA mediante el número
de serie de la grúa.
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HPSC Actualizaciones del HPSC en 2014
10 Actualizaciones del HPSC en 2014
¡Nota!
Estas modificaciones no se incluyen en las grúas Epsilon.
Para las grúas Epsilon se siguen aplicando los cálculos del HPSC antiguo.
En cualquier caso, las grúas Epsilon deben tener apoyadas todos los gatos. No es
posible que estén apoyadas solo por un lado debido a su mayor velocidad de trabajo.
10.1 Consideración de los ángulos de los brazos de la grúa y de la

posición de las prolongas
Al incorporarse a los cálculos el ángulo formado por los brazos de la grúa y cuánto están
sacadas las prolongas, la estabilidad se calcula de manera más eficiente y exacta.
10.1.1 Cálculo antiguo de la carga
La carga / distancia al centro de gravedad se calculaba siempre como si la grúa estuviese
en la posición indicada para hacer los ajustes, con las prolongas completamente sacadas
en horizontal.
El número de prolongas venía establecido en el fichero *.paw.
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Actualizaciones del HPSC en 2014 HPSC
10.1.2 Cálculo nuevo de la carga

Ahora se incluyen dos nuevos conceptos importantes para hacer los cálculos: el ángulo del
brazo de carga y el alcance (solamente posible con los sensores adecuados).
Durante el manejo de la grúa sin tener los gatos apoyados, se establece un mínimo de dos
valores de bloqueo de las funciones: uno en base a la posición de la grúa y el otro en
función de la posición de la carga. Para bloquear la grúa se toma el valor más pequeño de
los dos pero en ambos casos se toma en cuenta cuánto están sacadas las prolongas.
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HPSC Actualizaciones del HPSC en 2014
10.2 Consideración de la carrera de las prolongas

Si la grúa (y en su caso, el jib) monta un sistema de medición de la carrera de las
prolongas, se puede calcular con exactitud la distancia al centro de gravedad. Con esto se
consigue el mejor rendimiento del HPSC.
En las grúas que no disponen de sistema de medición, el centro de gravedad se calcula
mediante una fórmula (una función) y se le “desplaza” a su posición correcta
En las grúas que sí lo tienen se puede calcular con exactitud la posición de la carga y del
centro de gravedad.
Esto supone un destacado incremento del rendimiento, especialmente en las áreas
próximas al camión.
10.3 HPLS en áreas de capacidad reducida

Movimiento y estabilidad están inversamente relacionados.
La capacidad de elevación puede incrementarse reduciéndose en el sistema la velocidad.
Ahora también es posible hacerlo en áreas de capacidad reducida como el HPSC.
En las grúas SH funciona automáticamente el sistema SHPLS. En las grúas EH hay que
activar manualmente el HPLS.
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Actualizaciones del HPSC en 2014 HPSC
10.4 Centro de gravedad de las extensiones de gatos

El HPSC tiene en cuenta la posición del centro de gravedad de las extensiones de gatos.
De esta manera, la capacidad de elevación de la grúa puede incrementarse en el lado de
trabajo mínimamente apoyado si las extensiones de gatos están sacadas en el lado
contrario.
Si la grúa se bloquea debido a una inestabilidad por sobrecarga, entonces no puede
conseguirse ninguna mejora.
Solo se tiene en cuenta el centro de gravedad de las extensiones de gatos de la grúa y de
los gatos adicionales. No se tienen en cuenta los gatos delanteros o traseros.
10.5 Plena capacidad de elevación con solo un lado apoyado

En el HPSC se le aplica a cada lado por separado la lógica para la selección de la tabla de
corrección.
Esto le permite al usuario apoyar solamente un lado del vehículo y seguir siendo capaz de
usar la misma capacidad de elevación en una gran área como en las versiones anteriores
con todos los gatos apoyados.
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HPSC Opciones adicionales del HPSC
11 Opciones adicionales del HPSC
11.1 Cambiar la configuración de la grúa
Si hubiese algún cambio en la configuración de la grúa después de haberse ajustado el

HPSC, como por ejemplo:
 Cambio del número de prolongas de la grúa.
 Incorporación de un jib.
 Cambio del número de prolongas del jib.
Se tiene que llevar a cabo el siguiente procedimiento:
1. Desactivar el HPSC en Paldiag.NET.

2. Cambiar la configuración en PALDIAG.NET.
3. Crear un nuevo fichero PACWEB.
4. Activar de nuevo el HPSC en Paldiag.NET.
5. Volver a ajustar el HPSC con el nuevo fichero PACWEB.
¡Aviso!
Si no se cumplen estas directrices generales, el cálculo del HPSC será incorrecto.
Esto podría llevar al vuelco del vehículo.
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Opciones adicionales del HPSC HPSC
11.2 Funciones adicionales LCA 03 y LCA 05
¡Aviso!
Las funciones LCA03 y LCA05 solo deben activarse con el contrapeso programado.
La señal eléctrica requerida debe activarse por el contrapeso mismo. El montador es
el responsable de instalar el interruptor que manda la señal a salvo de puenteos.
B 422 activo.
B 424 activo.
B 422 y B 424 activos.
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HPSC Opciones adicionales del HPSC
El uso de contrapesos añadibles (opciones de pedido LCA03 y LCA05) se hace ahora con
los botones + y – de PALDIAG.NET.
 Esto permite cambiar los valores seleccionados en cualquier momento después del
montaje y ajuste.
 Por tanto ya no es necesario reajustar el HPSC después de cambiar los datos del
contrapeso.
 El procedimiento de ajuste generalmente se lleva a cabo sin los contrapesos.
 Generalmente es posible activar los contrapesos 1 y 2 juntos o por separado. Las

dos entradas digitales independientes permiten cualquier tipo de combinación.
 El incremento de la capacidad de elevación generalmente se calcula

matemáticamente. No hay curvas de corrección para los contrapesos ni factores
de corrección ajustables.
 No todos los tipos de contrapesos tienen la misma influencia en la estabilidad del

vehículo. Un semirremolque afecta al sistema de manera completamente diferente
que un contrapeso permanente.
 Por tanto es posible modificar los datos de pesos y dimensiones de los

contrapesos LCA03 y LCA05 para conseguir que el cálculo de la capacidad de
elevación del HPSC sea el correcto. Generalmente esto es responsabilidad del
montador y requiere confirmarse mediante la verificación manual del proceso.
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Sistema HPSC 2015 11 Es

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FORMACIÓN

Documento original de formación

2 Ajuste del sistema ......................................................................... 6

4 Preparación de los ajustes del HPSC ........................................ 16

5 Pesaje del vehículo ..................................................................... 17

6 Creación del fichero PacWEB .................................................... 19

7 Configuración del HPSC ............................................................. 33

8 Funciones adicionales ................................................................ 93

9 Diagramas de capacidad de elevación PALChart ..................... 97

10 Actualizaciones del HPSC en 2014 ............................................ 98

11 Opciones adicionales del HPSC ............................................... 102

1.1 Introducción y manejo de este documento

1.3 Símbolos en este documento

2 Ajuste del sistema

2.1 Descripción general

2.2 Funcionamiento y manejo

2.2.2 Límites del sistema

Cuando se ajusta el sistema, se guarda en PALTRONIC el peso real del vehículo, ya

Durante el proceso de ajustes, se determinan los factores de corrección para tener en

2.4 Definición de los criterios de ajuste (definición de estabilidad)

 TL => Prueba de carga.

Levantamiento de los gatos (los gatos pueden levantarse durante la prueba y

Torsión y flexión del bastidor (cuánto se dobla el chasis).

La inclinación del vehículo y su influencia en la geometría de la grúa.

Límites estáticos como la fuerza máxima permitida sobre los gatos.

Bastidor del vehículo.

Pesos por eje permitidos.

2.4.1 Información general para la evaluación de la estabilidad

Cuando se pruebe la estabilidad sobre la

En situación estática (con el vehículo

Cuando se desarrolle la prueba en el

Esto se traduce en grandes fuerzas

De lo contrario pueden producirse daños

Las ruedas y los gatos pueden

Cuando se ajusta el estado “sin gatos”

2.5 Bloqueo al llegar al límite de seguridad

La capacidad de carga de la grúa se

Cuando se alcanza el 100% debido a

Solo pueden accionarse los movimientos de

El display del cerebro PALTRONIC muestra

2.5.2 Indicación visual en combinación con PALTRONIC 150

La capacidad de carga de la grúa se muestra constantemente en el display de

Solo pueden accionarse aquellos

El display de PALTRONIC 150

2.6 Indicador de estado

Gatos: El led se enciende cuando el gato está apoyado contra el suelo.

Extensión de gatos (sacada entre el 0% y el 50%):

Extensión de gatos (sacada entre el 51% y el 100%):

2.6.2 Indicador de estado de PALTRONIC 150 con P3

2.6.3 Indicador de estado de PALTRONIC 150 con P7

 El cableado de los cuadrantes A y B viene hecho de fábrica.

3.1.1 Señales eléctricas por cuadrantes

Son posibles las siguientes señales:

En la versión completa del HPSC:

Relevante para el HPSC:

Diferencias en el caso de la versión HPSC-L:

4 Preparación de los ajustes del HPSC

4.1 Resumen de los pasos necesarios

4.2 Responsabilidad del montador

5 Pesaje del vehículo

5.1 Directrices de pesaje del vehículo

5.2 Directrices de pesaje de la grúa

5.3 Posición de pesaje estándar

5.4 Pesaje con la grúa desplegada