UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEAMAS Y DE INGENIERIA CIVIL

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL II

METODO DE RIGIDEZ
CATEDRATICO : Mg. Ing. Horacio Soriano Alava

PUCALLPA – PERU
2021
 GENERALIDADES
Los métodos de calculo matricial (CM) de estructuras son un
conjunto de métodos que tienen en común organizar toda la
información en forma de matrices.
 CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
En primer lugar es interesante hacer un breve análisis de diversas
características que presentan estos métodos frente a los clásicos de calculo
de estructuras:
 Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el
comportamiento de la estructura son implementadas en el problema, el
CM se puede considerar un metodo de calculo general, no esta limitado
por la aplicación del mismo a una tipología de estructura particular.
 CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
 Conocimiento: La aplicación del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho
mas básico. No es necesario entender el sentido físico de estas relaciones
para aplicarlas.
 Numero de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el numero de
ecuaciones que intervienen en la resolución del problema. En CM
intervienen todas, no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda
estimar que su influencia pueda ser despreciable.
 CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
 Velocidad de calculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo
de calculo es mucho mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde
hace varios siglos, no han resultado útiles y de aplicación practica hasta
mediados del siglo XX.
 Automatización del método: Esta es una característica derivada de las
anteriores y termina siendo la razón fundamental por la que los métodos
matriciales son los que se han implantado actualmente, en particular el
denominado método de la rigidez
 CARACTERISTICAS DE LOS METODOS
MATRICIALES
 Sentido físico del problema: Durante la aplicación de los
métodos convencionales se puede entender y seguir sin grandes
dificultades el comportamiento estructural del sistema. Esta es
la razón por la que se siguen enseñando en las materias de Teoría
y Calculo de Estructuras, tienen un valor didáctico para
comprender el comportamiento de estructuras.
 CONCEPTOS PREVIOS
 identificación de Elementos (barras) y Nudos (Nodos) : Se numera los nudos
y los miembros de la estructura, para luego identificar los extremos "CERCANO"
y "ALEJADO" de un miembro, esto se realiza usando las flechas

Pórtico Real Modelo Analítico

 CONCEPTOS PREVIOS
 Sistema de Coordenadas Locales y Globales:
 Cada miembro de la estructura tiene su sistema de coordenadas loca les (x,y)
que permite especificar el sentido de sus desplazamientos y cargas internas
(Fig. 2)
 Un sistema de coordenadas global o de la estructura usando los ejes (x,y)
especificará el sentido de cada una de las componentes externas de fuerza y
desplazamiento en los nudos.
 Sistema de Coordenadas Locales y Globales:
Como se muestra en esta figura, el pórtico está formado por cuatro elementos y cinco
nodos para propósito del análisis.
CONCEPTOS PREVIOS
 Grados de Libertad:
 Son los desplazamientos independientes (traslaciones o rotaciones) que son
necesarios para una forma específica de configuración deformada de la estructura
cuando está sujeta a una carga arbitraria.

NOTA: Cada desplazamiento independiente se le

denomina también como redundante cinemática,
grado de libertad, o coordenada generalizada.
CONCEPTOS PREVIOS
Todos los desplazamientos de los
nodos se muestran en el sentido
positivo en la Figura. Los
desplazamientos del nodos del
pórtico se pueden escribir en
conjunto en una forma matricial
como

En la cual d se denomina vector de

desplazamientos de la estructura
Numero de Grados de Libertad (GDL)

Los nudos que componen la estructura presentan los siguientes GDL

Desarrollado en el curso
de Análisis estructural I
Armaduras 2D

Los Apoyos restringen

algunos GDL en los nodos
que están presentes
Vigas 2D
NOTA: Es posible ignorar las
deformaciones axiales en vigas
sometidas a cargar contenidas en su
plano.

Si las cargas se aplican en la dirección

perpendicular, se puede considerar que
cada nodo presenta dos grados de
libertad
Pórticos 2D
Pórtico Ortogonal

 En el caso de vigas, los

desplazamientos de los nodos del
pórtico, en un mismo nivel, son
iguales debido al efecto que
produce las losas de piso que
trabajan como diafragma rígido.

 En el caso de columnas, se
considera que las deformaciones
que se producen axialmente no
modifican de manera significativa
el comportamiento o respuesta de
la estructura.
NOTA: En el caso de los pórticos
planos, también se suele ignorar
las deformaciones axiales de vigas
y columnas (rigidez axial infinita
EA= infinito).
Considera los 3 GDL por nodo libre
NO considera deformación axial en
vigas
NO considera deformación axial en
vigas, ni columnas
 Deformadas GDL 1,2,3 y 4

NO considera deformación axial en vigas, ni columnas

 Deformadas GDL 5,6,7 y 8

NO considera deformación axial en vigas, ni columnas

 Pórticos planos NO Ortogonales

Asimétrico Simétrico

NOTA: Si no consideramos deformación axial en la columna Se genera una relación

entre la d1 y d4

Cuando se ignoran las deformaciones axiales (rigidez axial infinita) se

requiere una mayor atención al momento de determinar los grados de
libertar de traslación
Temas a investigar
 Barras Rígidas.
 Estructuras Simétricas respecto a un eje.
 Estructuras Simétricas con respecto a un
punto.
 Estructuras simétricas con carga simétrica.
 Estructurassimétricas con carga
antisimétrica.