Autoinstructivo Análisis Estructural II UNACH

I.2.6. Método de Rigidez en elementos viga

I.2.6.1. Rigidez axial para marcos

Hasta el momento hemos tratado y analizado estructuras de tipo armadura com-

puestas por barras articuladas en sus extremos y que sólo tienen Rigidez Axial. Ahora
estudiaremos las estructuras compuestas por barras que al interactuar con las barras ad-
yacentes (a las cuales conectan), pueden resistir en sus extremos (nodos) con las siguientes
fuerzas(Quispe, 2015):

Momentos flexionantes.

Fuerzas cortantes.

Cargas axiales.

Los tipos de fuerzas mencionados, tienen cada uno la regidez relacionada correspondien-
te, los cuales están expresados en la ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL MÉTODO DE
RIGIDEZ de la siguiente manera: {F } = [K1 ]{U } para cargas axiales.
{M } = [K2 ]{θ} para los momentos flexionantes
{V } = [K3 ]{δv } para los momentos flexionantes
Así, se tiene lo siguiente:
[K1 ] es la rigidez para la fuerza axial.
[K2 ] es la rigidez para momento flexionante.
[K3 ] es la rigidez para fuerza cortantel.
De estos, hasta ahora se ha desarrollado y utilizado [K1 ] solamente este tiene como valor:
AE
K1 = L

I.2.6.2. Relaciones de rigidez de barras tipo viga

Cuando una viga es sometida a cargas externas, momentos y cortantes internos

son generados en los nudos de sus barras individuales. La ecuación que expresa la fuerza
(incluidos los momentos) en los entremos de un elemento como función de el desplaza-
miento (incluido rotaciones) de sus extremos, en términos de las cargas externas aplicadas

José Luis Silva Tarrillo Página 44

Autoinstructivo Análisis Estructural II UNACH

a los elementos, son referidos como las relaciones de rigidez entre los elementos. Tales re-
laciones de rigidez son necesariamente establecida por la relaciones de rigidez para la viga
completa.
Para desarrollar las relaciones de rigidez, nos centraremos en un arbitrario elemento pris-
mático m de la viga continua mostrada en la figura. cuando la viga es cargada externa-
mente, el elemento m se deforma y genera momentos y cortantes internos en sus nudos.

(a) Viga

(b)

(c)

José Luis Silva Tarrillo Página 45

Autoinstructivo Análisis Estructural II UNACH

(d)

(e)

(f)

(g)

Figura I.34: Desplazamiento para cada grado de libertad

José Luis Silva Tarrillo Página 46
Autoinstructivo Análisis Estructural II UNACH

La posición desplazada de cada extremo del elemento. Por tanto, el elemento

tiene un total de cuatro desplazamientos finales o grados de libertad. Como indica la figura
(I.34b), el Los desplazamientos de los extremos del miembro (incluidas las rotaciones) se
indican mediante u1 a u4 , y las fuerzas finales correspondientes (incluidos los momentos) se
indican mediante Q1 a Q4 . Tenga en cuenta que las traslaciones y fuerzas de los extremos
del miembro se consideran positivo cuando están orientados verticalmente y hacia arriba
(es decir, en la dirección positiva del eje y local), y las rotaciones y momentos finales
se consideran positivos en sentido antihorario.El esquema de numeración utilizado para
identificar los desplazamientos de los extremos de los elementos.y las fuerzas son similares
a las utilizadas anteriormente para cerchas planas. Como se indica en la (I.34b), los
desplazamientos y las fuerzas de los extremos del elemento están numerados comenzando
en el extremo izquierdo del elemento (b), que es el origen del sistema de coordenadas
local, con la traslación vertical y la fuerza numeradas primero, seguido por la rotación y
el momento. Los desplazamientos y fuerzas en el lado opuesto (e) del elemento se numeran
en el mismo orden secuencial.
Las relaciones entre las fuerzas de los extremos del miembro y los desplazamientos finales
pueden ser convenientemente establecidos sometiendo al miembro, por separado, a cada
uno de los cuatro desplazamientos finales y las cargas externas, como se muestra en las
figuras (I.34c) - (I.34g); y expresando las fuerzas finales totales del miembro como las
sumas algebraicas de Fuerzas finales requeridas para causar los desplazamientos finales
individuales y las fuerzas causado por las cargas externas que actúan sobre el miembro
sin desplazamientos finales.A partir de las figuras (I.34b) a (I.34g), podemos ver que:

Q1 = k11 u1 + k12u2 + k13 u3 + k14 u4 + Qf 1 (I.35)

Q2 = k21 u1 + k22u2 + k23 u3 + k24 u4 + Qf 2 (I.36)

Q3 = k31 u1 + k32u2 + k33 u3 + k34 u4 + Qf 3 (I.37)

Q4 = k41 u1 + k42u2 + k43 u3 + k44 u4 + Qf 4 (I.38)

En el cual, un coeficiente de rigidez kij representa la fuerza requerida en la ubicación y

en la dirección de Qi , para causar un valor unitario de desplazamiento uj , mientras que
todos los demás desplazamientos son 0, y el elemento no está sujeto a ninguna carga
externa entre sus extremos. Los últimos términos, Qf i (con i = 1 a 4), el lado derecho

José Luis Silva Tarrillo Página 47

Autoinstructivo Análisis Estructural II UNACH

de las ecuaciones anteriores, representa las fuerzas que se desarrollarían en los extremos
del miembro, debido a cargas externas, si Ambos extremos del miembro se fijaron contra
traslaciones y rotaciones ver figura (I.34g). Estas fuerzas se conocen comúnmente como
fuerzas de empotramiento perfecto. Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en forma
de matriz como
      
 Q1  k k12 k13 k14  u1  Qf 1 
  
 11

 
    


 
  
 
 

 
 Q  k    
2 21 k22 k23 k24  u2
   Qf 2 
=


 + (I.39)


 Q3 

 k31 k32 k33 k34  
 u 
3
 
 Qf 3 


 
  
 








Q4    
 k41 k42 k43 k44
 u4   Q 
f4

O simbólicamente como:
q = ku + Qf (I.40)

en el que Q y u representan los vectores de fuerza y desplazamiento en el elemento, en

el sistema de coordenadas local; k es la matriz de rigidez del elemento en el sistema de
coordenadas local; y Qf se llama miembro vector de fuerzas de empotramiento perfecto
en el sistema de coordenadas local.

I.2.6.3. Matriz de rigidez de un elemento viga

Utilizando cualquiera de los métodos aprendidos en Análisis Estructural I, po-

demos calcular las fuerzas necesarias para generar desplazamientos y rotaciones unitarias,
obteniendo la siguiente matriz:
 
12 6L −12 6L
 
2 2
−6L

EI  6L 4L 2L 
k= 3   (I.41)
L −12 −6L 12 −6L

 
2 2
6L 2L −6L 4L

José Luis Silva Tarrillo Página 48

Autoinstructivo Análisis Estructural II UNACH

Ejemplos

1. Obtener el diagrama de Fuerzas 3. Obtener el diagrama de Fuerzas

Cortantes y Momentos Flectores en Cortantes y Momentos Flectores en
la siguiente viga. la siguiente viga.

Figura I.35: Ejemplo 1

Figura I.37: Ejemplo 3

2. Obtener el diagrama de Fuerzas

4. Obtener el diagrama de Fuerzas
Cortantes y Momentos Flectores en
Cortantes y Momentos Flectores en
la siguiente viga.
la siguiente viga.

Figura I.36: Ejemplo 2 Figura I.38: Ejemplo 4

José Luis Silva Tarrillo Página 49