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GUÍA DE INTERPRETACIÓN BÁSICA


MATEMÁTICA
Cargo: Técnico Instrumentista

Elemento: INTERPRETACIÓN
MATEMÁTICA

Asesor: Rubén Darío Soler Triana

Asesor interno: Sergio David Bacca Moreno

1. INTRODUCCIÓN

En esta guía se presenta la temática básica para cualquier tema de


física básica y de sensores. La guía no está orientada a un dispositivo
de medición específico ni a un fenómeno físico específico. Por el
contrario, la guía presenta un procedimiento general para poder
interpretar gráficas y fórmulas de forma correcta. Tanto las gráficas
como las fórmulas son expresiones matemáticas cuantitativas que son
utilizadas ampliamente en el área de la instrumentación.

2. OBJETIVOS

Está guía de estudio incluye consejos prácticos para poder


interpretar de forma adecuada fórmulas y gráficas matemáticas. Para
muchos la primera parte puede ser obvia. Al final del entrenamiento el
técnico debe ser capaz de memorizar algunas estrategias útiles para
interpretar de manera correcta algunas fórmulas y gráficas.

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académicos. Se prohíbe su reproducción parcial o total con otros fines.
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3. PRERREQUISITOS

Esta guía es básica por lo que no exige el cumplimiento ni la lectura


de otra guía.

3.4. DESCRIPCIÓN
4.
La matemática es un lenguaje que es utilizado por la ciencia y la
ingeniería para representar fenómenos y acciones de forma
cuantitativa. Es decir, los fenómenos y las acciones representadas
matemáticamente utilizan variables y constantes que poseen un valor
numérico. Por ejemplo, si una persona que va al mercado dice que
compró algunas manzanas rojas y otras verdes y que gasto cierta
cantidad de dinero, esa persona está expresando su acción de forma
cualitativa. Si esa misma persona dice que compró 3 manzanas rojas
por $20 y 2 manzanas verdes por $10, está expresando la misma
acción de forma cuantitativa. En este ejemplo en particular todas las
expresiones son constantes ya que la persona está presentando un
valor único para el precio y la cantidad de las manzanas.

Todas las expresiones matemáticas son cuantitativas, pero no


todas las expresiones cuantitativas son matemáticas. En el caso del
ejemplo anterior la expresión es cuantitativa pero no es matemática. Si
esa misma persona dijera que gastó $30 porque $20 mas $10 da $30,
esa persona ya está utilizando el lenguaje matemático para expresar
cuánto gasto y porqué. Adicionalmente, si esa misma persona dijera
que con el dinero que compra 3 manzanas rojas compraría 4
manzanas rojas, estaría expresando una situación en forma de
fórmula.

3 Pr ecioDeUnaManzanaRoja 4 Pr ecioDeUnaManzanaVerde
4 Pr ecioDeUnaManzanaVerde
Pr ecioDeUnaManzanaRoja
3

La expresión anterior es una fórmula porque contiene más de una


variable; la persona, en la última expresión lingüística, no está
diciendo cuánto le costó cada tipo manzana. Como no sé conoce el

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precio unitario de ninguna de las manzanas, esos 2 precios unitarios


son incognitos. Al tener 2 incógnitas, tanto el precio de las manzanas
verdes como el precio de las manzanas rojas pueden tomar muchos
valores. Por ejemplo, una manzana roja puede valer $4 y una
manzana verde $3, una manzana roja puede valer $8 y una verde
$6,… Al haber muchas posibilidades para el precio de una manzana
roja y de una manzana verde, se dice que los 2 precios son variables.

En resumen, la forma en que se expresan los fenómenos y las


acciones utilizando las matemáticas es por medio de operaciones,
fórmulas y gráficas. En las operaciones todas las cantidades pueden
tomar sólo un valor, mientras que en las fórmulas algunas cantidades
pueden tomar más de un valor, como ya se mencionó. Las gráficas
son una forma de expresar una fórmula. En el caso de la fórmula de
las manzanas, la gráfica sería la siguiente:

Figura1, Gráfica de la fórmula de precios de manzanas

En la gráfica, se presentan varias posibilidades para el precio de las


manzanas. Para saber cuánto debe valer una manzana roja si la
manzana verde vale $15, por ejemplo, se ubica el $15 en el eje
horizontal y se mira en que valor del precio de las manzanas rojas

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corta con la línea azul. En este caso el corte es en $20. En conclusión,


una gráfica sirve para relacionar 2 variables; aunque también se
pueden relacionar 3 variables como se verá más adelante.

A continuación se presentan algunas recomendaciones prácticas


para interpretar adecuadamente las gráficas. Es muy importante
prestar atención a esta sección ya que la mayoría de hojas de datos
de los sensores e instrumentos tienen gráficas.

4.1 CONSEJOS PARA INTERPRETAR GRÁFICAS

Consejo 1: Leer el título y los ejes

Todas las gráficas poseen información importante en su título y sus


ejes acerca de lo que se está graficando. En la Figura 2 se presenta un
ejemplo de gráfica tomada de una hoja de datos. El título, “Output
Voltage versus Sensed Current” (Voltaje de salida contra corriente
medida por sensor), indica que la gráfica muestra el comportamiento de
un sensor de corriente por tener en el título “Sensed Current” (corriente
medida por sensor).

Con la lectura de los ejes se identifican las 2 variables que se están


relacionando. El eje vertical representa el voltaje de salida del sensor,
VIOUT, en V (Voltios). El eje horizontal representa la corriente que entra
al sensor (IP) en unidades de A (Amperios). Es importante resaltar que
en los nombres de los ejes aparecen las unidades de la variable en
paréntesis. En conclusión, la gráfica nos está mostrando el voltaje que
arroja el sensor para distintas entradas de corriente.

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Figura2, Salida de un sensor de corriente. Tomada de [1]

Consejo 2: Observar las escalas

Después de haber identificado qué información muestra la imagen,


se procede a observar la escala de la grilla o cuadrícula. La escala del
eje horizontal en la Figura 2, es de 1A por división y la escala del eje
vertical es 0.5V por división.

Consejo 3: Si hay varias gráficas en una, identificar cuál es la


que nos sirve

Cuando se quiere graficar el comportamiento de una variable con


respecto a 2 variables, para evitar gráficas tridimensionales, se dibujan
varias gráficas en 1. Por ejemplo, en la Figura 2, los ejes indican que se
está graficando el comportamiento del Voltaje (VIout) con respecto a la
corriente (Ip). Además, se presentan varias gráficas de distintos colores
para distintos valores de temperatura como lo indica el recuadro o
leyenda en la gráfica; aunque las líneas están muy pegadas y algunas
no se ven muy claramente. De esta forma, la gráfica nos está dando
información del Voltaje de salida del sensor en función de la corriente
que entra al sensor para distintos valores de temperatura.

En la Figura 3 se muestra una gráfica donde las distintas líneas se


pueden ver de forma más clara. La gráfica muestra la sensibilidad del
sensor; concepto que se explicara más adelante. Si se está trabajando
en un ambiente de 25°C, aproximadamente, la gráfica verde es la que
interesa.

Figura3, Sensibilidad de un sensor de corriente. Tomada de [1]

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Consejo 4: Identificar los puntos importantes

En una gráfica hay ciertos puntos que pueden ser muy importantes
para poder tener una lectura correcta de la misma. Lo primero que se
busca son los cruces con los ceros de los ejes. Es decir, cuánto vale
una variable cuando la otra vale cero. En la Figura 2, cuando I P vale
cero, el Voltaje de salida vale 2.5V.

En la Figura 4 se muestra otro tipo de gráfica donde no sólo se


deben buscar los cruces por 0:

Figura 4, Ejemplo de una función polinomio.

El cruce por cero en esta imagen es en cero para los dos ejes. Es
decir, la línea pasa por el punto (0;0). Adicionalmente, es importante
resaltar que la gráfica en (1,-1) deja de decrecer y empieza a crecer;

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como si estuviera en un valle y llegara al fondo y empezara a subir. A


este tipo de puntos se les llama mínimos. En el punto (-0.4,0.1) la
gráfica deja de crecer y empieza a decrecer; como si estuviera en una
montaña y al llegar a la cima empezara a decrecer. Tanto los máximos
como los mínimos son puntos donde se presentan cambios de dirección
en la gráfica. Es importante identificar los cambios de dirección en una
gráfica.

4.2 CONSEJOS PARA INTERPRETAR FÓRMULAS

También es importante poder interpretar de manera adecuada las


fórmulas que están presentes en las hojas de datos y que vienen
implícitas en algunos conceptos físicos. A continuación, de manera
similar que con la interpretación de gráficas, se presentan unos
consejos prácticos:

Consejo 1: Identificar las constantes y las variables

En una fórmula es común encontrar términos que no van a cambiar


para la aplicación. Por ejemplo, la fórmula de la segunda ley de Newton
utilizada para calcular el peso es la siguiente:

Peso masa gravedad

El peso de un objeto, por ejemplo un camión, depende de su masa


total. Si le añadimos cajas su masa va a cambiar haciendo que su peso
también cambie. Sin embargo, la gravedad no va a cambiar en ningún
momento. En este caso el peso y la masa son variables, y la gravedad
es una constante.

Consejo 2: Identificar la relación entre variables

Se dice que un par de variables son directamente proporcionales


cuando al crecer una crece la otra. En el caso de la fórmula que se
mencionó en el consejo 1, el peso y la masa son directamente
proporcionales porque el peso crece cuando la masa crece. En una
ecuación que tiene la siguiente forma la relación es inversamente
proporcional:

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2
A
B
Se puede observar que las variables A y B son inversamente
proporcionales porque cuando B crece, A decrece (). En conclusión,
una variable que esté multiplicando indica una la relación directa y una
variable dividiendo indica una relación inversa.

Consejo3: Identificar las velocidades de cambio de las variables

Los exponentes o las funciones exponenciales aceleran el


crecimiento o decrecimiento de una función. Por ejemplo, en la
siguiente ecuación A decrece más rápido cuando B aumenta que en la
ecuación que se vio en el consejo 2:
2
A
B2

El exponente en una relación inversa aumenta la velocidad de


decrecimiento para valores de B mayores a 1 (Figura 5). En una
relación directa el exponente aumenta la velocidad de crecimiento de
una variable.

Figura 5, Decrecimiento con exponente.

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Cuando una fórmula hay una relación directa entre 2 variables


(directamente proporcionales), si el exponente es uno, como en la
ecuación del peso, la gráfica es una línea recta como en la Figura 1.
Además, se debe tener en cuenta que la suma de una constante no
varía la relación que hay entre dos variables. Por ejemplo, en la
siguiente ecuación el crecimiento es igual que en la ecuación que se vio
anteriormente. Simplemente la gráfica empieza más arriba como se
muestra en la Figura 6.

2
A 5
B2

Figura 6, Corrimiento por suma.

4.3 REGRESIÓN LINEAL UTILIZANDO EXCEL

En ocasiones no se conoce una fórmula o no se tiene gráfica, pero


si se tiene un conjunto de valores (Figura 7). Este es el caso de un
modelo obtenido para la calibración de un sensor, por ejemplo.
Tomando como ejemplo los datos de la Figura 7 y utilizando Excel, se
va a obtener la fórmula y a obtener la gráfica de los datos. Es
importante aclarar que Excel no es la única herramienta que sirve para
realizar este procedimiento, aunque sí es una herramienta con una
buena ubicuidad.

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Temperatura en °C Resistencia en Ohmios


-60 69.5
-50 74.2
-40 79.1
-30 84.1
-20 89.3
-10 94.6
0 100
10 105.6
20 111.3
30 117.1
40 123
50 129.1
60 135.3
70 141.7
80 148.2
90 154.9
100 161.7
110 168.7
120 175.9
130 183.3
140 190.9
150 198.7
160 206.7
170 214.9
180 223.1

Figura 7, Datos de cómo cambia la resistencia eléctrica de una RTD con la


temperatura.

Para esto, el primer paso es introducir los datos en Excel de forma


organizada. Es decir, en una columna se ingresan todos los datos de
temperatura y al lado de cada dato se ingresa su valor de resistencia
correspondiente. En la Figura 8 se muestra la forma como deben ir
quedando los datos ingresados. Algunos programas exportan datos en
un archivo que puede ser leído directamente desde Excel sin
necesidad de ingresar dato por dato.

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Figura 8, Datos de cómo cambia la resistencia eléctrica de una RTD con la


temperatura ingresados en Excel.

Después, se deben seleccionar las dos columnas sin el título como


se muestra en la Figura 9. Seguido de esto, en el menú principal, se
debe hacer click en la pestaña insertar y luego en Dispersión (Figura
10). Después aparecerán unas opciones (Figura 10) de las que se
recomienda seleccionar línea suavizada como se muestra en la Figura
10.

Figura 9, Datos de cómo cambia la resistencia eléctrica de una RTD


seleccionados

Es importante resaltar que los decimales en Excel se deben colocar


utilizando comas y no puntos.

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Figura 10, Graficar datos en Excel

Después de completar los pasos, aparecerá una gráfica como la de


la Figura 11. El eje horizontal corresponderá a los datos de
temperatura y el vertical a los de resistencia eléctrica.

250

200

150

Series1
100

50

0
-100 -50 0 50 100 150 200
Figura 11, Grafica de datos en Excel

Por último, para obtener la fórmula se debe hacer click sobre algún
rombo azul en la gráfica y luego se debe hacer click derecho. En el
menú que se despliega, se debe seleccionar agregar línea de
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tendencia y mostrar ecuación en el gráfico (Figura 12). Luego en la


ventana que aparece, se debe seleccionar lineal ya que la gráfica de
la Figura 11 parece ser lineal. Por último se presiona cerrar. La gráfica
de la Figura 11 debe quedar como se muestra en la Figura 13.

Figura 12, Opciones para obtener fórmula

250

y = 0,637x + 101,02
200

150
Series1
Lineal (Series1)
100
Lineal (Series1)

50

0
-100 0 100 200

Figura 13, Obtener ecuación de la gráfica

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Es importante observar que la línea de tendencia (línea negra) no


encaja perfectamente con los datos de la línea azul. Esto se debe a
que los datos no tienen un comportamiento perfectamente lineal. Sin
embargo, para este caso es una buena aproximación utilizar el modelo
de la línea negra. La ecuación de esa línea es la siguiente:

y 0.637x 101.2
Re sistencia 0,637 temperatura 101.02
En resumen, la x de la ecuación que se presenta en la gráfica de la
Figura 13 corresponde a la variable del eje horizontal y la y a la del eje
vertical.

4.4 OBTENCIÓN DE UNA ECUACIÓN A PARTIR DE 2


DATOS

En ocasiones hay sensores que sin importar su desgaste o uso


tienen un comportamiento lineal. Este es el caso de los LVDT que se
verán en la guía de sensores. En estos casos con 2 puntos se puede
calcular la ecuación que rige su comportamiento; no se necesitan
varios datos como en la Figura 7. Por esta razón, el cálculo de la
ecuación es muy sencillo y no se requieren herramientas como Excel.

Por ejemplo, de un LVDT se obtienen 200mV cuando hay un


desplazamiento de 1cm y 300mV cuando hay un desplazamiento de
1.5 cm. La ecuación del LVDT será la siguiente:

Voltaje desplazamiento m b
Donde m y b se pueden calcular a partir de los datos de los 2
puntos. A continuación se muestra el cálculo de m:

V2 V1 300mV 200mV
m 100mV / cm
d 2 d1 1.5cm 1cm

Para calcular b se hace el siguiente procedimiento:

b V2 d2 m 300 1.5 200 0mV


o
b V1 d1 m 200 1 200 0mV

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Se puede observar que hay 2 formas de calcular b. De esta forma la


ecuación que rige el comportamiento de la LVDT queda:

Voltaje desplazamiento 200mV / cm

BIBLIOGRAFÍA

[1]. Allegro ACS714, Automotive Grade, Fully Integrated, Hall Effect-


Based Linear Current Sensor with 2.1 kVRMS Voltage Isolation and a
Low-Resistance Current Conductor, Allegro Micro Systems, 2006

1 21/11/12 Proyecto EASY Sergio Bacca Rubén Soler


Rev. Fecha Motivo de su Preparado Revisado Aprobado Cliente
emisión
Número de documento:
CB-CN09

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