DISEÑO Y MODELADO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

DE TEMPERATURA

LUIS MIGUEL DULCEY MONTENEGRO

CARLOS ADRIAN FUQUENE
JORGE ALBERTO TONCEL URUETA

INTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE CAMACHO

TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
SEMESTRE V
GRUPO 501
CALI
2010
DISEÑO Y MODELADO DE UNA PLANTA Y SU SISTEMA DE CONTROL

LUIS MIGUEL DULCEY MONTENEGRO COD: 1072064

CARLOS ADRIAN FUQUENE COD:
JORGE ALBERTO TONCEL URUETA COD:

Asesor Principal
Carlos Lino Rengifo
Profesor seminario integrador

INTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE CAMACHO

TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
SEMESTRE V
GRUPO 501
CALI
2010
 Notas de aceptación:

Firma del Coordinador

Firma Asesor 1

Firma Asesor 2

Cali,……… de 2010

CONTENIDO
 pág.

1. Introducción……………………………………………………………………..

2. Antecedentes……………………………………………………………………...

3. Problema…………………………………………………………………………..

4. Justificación……………………………………………………………………….

5. Objetivos…………………………………………………………………………..

6. Metodología………………………………………………………………………

7. Tipología de la investigación………………………………………………….

7.1. Propósitos…………………………………………….............................

7.2. Medios…………………………………………………………………….

7.3 . Nivel de Conocimiento………………………………………………….

8. Técnicas de Recolección de Información…………………………………

9. Cronograma…………………………………………………………………………

10. Conclusiones…………………………………………………………………….

1. INTRODUCCION

Como podríamos mantener, la temperatura adecuada en un Horno para un

tratamiento de un mineral en una refinería, o cómo podríamos hacer un
control de un sistema de calefacción. Es aquí donde entran a tallar los
controles que rigen el comportamiento de la temperatura.

Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a

medir mediante un sensor, y esta señal es tratada, ya sea digital o
análogamente (según el tipo de control a tratar). Y luego pasa a un sistema
de control el cual activa, desactiva, aumenta, o disminuye el sistema que
estará encargado de mantener la temperatura. Por ejemplo, para el caso de
un Horno, si la temperatura es mayor, disminuirá la potencia del horno, y si
es demasiado bajo esta aumentará su temperatura.

2. ANTECEDENTES
El nacimiento de la automatización industrial surgió con la invención del
regulador centrífugo de Watt, que permitía controlar la velocidad de las
máquinas de vapor.

Los relojes, o sistemas de medición del tiempo, son otro tipo de automatismos.
Los egipcios, hacia el 1400 a.C., ya utilizaban vasijas en las que se vertía agua
a un ritmo constante. Tenían unas muescas que determinaban, según
alcanzaba el agua un determinado nivel, el tiempo transcurrido en el llenado.

Uno de los ejemplos más antiguos de sistemas automáticos de control son los
mecanismos reguladores con flotador, desarrollados en Grecia durante el siglo
III a.C., como el reloj de agua de Ktesibios o la lámpara de Filón, que permitía
mantener un nivel constante de aceite. En el siglo I d.C. Herón publicó su obra
Neumática, en la que describía varios automatismos hidráulicos y neumáticos.

En la Revolución Industrial, la invención de la máquina de vapor supuso un

avance enorme en la automatización de los sistemas. Se aplicó principalmente
a la tracción de locomotoras y vehículos, y posteriormente derivó en la
invención de los motores de combustión interna. Todas estas invenciones
tienen en común el aporte de un medio energético a una máquina para que
funcione de forma autónoma.

3. PROBLEMA DE INVESTIGACION
Entre las distintas aplicaciones que tiene la electrónica y la matemática, ¿será
posible construir un prototipo de primer o segundo orden que me represente la
función y el comportamiento de una planta frente a una excitación de una
variable, con amplificadores operacionales y por medio de un computador y un
programa permita visualizar el control y comportamiento de la planta cuando
es sometida a excitaciones por medio de la variable a controlar?

Los inconvenientes que se han presentado para la investigación del proyecto

son las diversas temáticas que implica el desarrollo de este, ya que involucra
varias temáticas y conocimientos adquiridos en semestres pasados, además el
proyecto no solo manejara la electrónica análoga si no también parte de la
electrónica digital, programación y sistemas de comunicación que será
finalmente lo que me permitirá la visualización de la planta en una PC.

4.JUSTIFICACION
Todos los que estudian electrónica deben tener por los menos un conocimiento
básico sobre sistemas automáticos de control, para en un futuro poder
implementar los conocimientos ya sea para reparar o diseñar un sistema
automático de control que satisface la necesidad de poder tener control en una
planta o en un proceso industrial.

El control es un elemento esencial de prácticamente en todos los sistemas

automáticos. Esto implica la necesidad de amplificadores operacionales y
circuitos digitales para el control y visualización de este, es un proyecto muy
interesante por todos los factores y etapas que implica trabajar ya que cada
etapa maneja una función diferente implicando varios temas de la electrónica
análoga y digital y de la comunicación.

5. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Diseñar una planta que nos permita controlar automáticamente
determinado proceso o variable por medio de amplificadores operacionales.
Para ello es necesario realizar un modelo matemático del proyecto o
proceso a automatizar el cual me permitirá por medio de operaciones
matemáticas llegar a un circuito el cual se verá implementado los
amplificadores operacionales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 También el desarrollo de un informe de ingeniería que contenga la
explicación. Técnica de una planta y sus partes, esquemáticos, lista de
partes y componentes.

- Establecer el modelo matemático del sistema.

- Crear una planta que permita controlar un proceso o una variable.

- La implementación de circuitos electrónicos digitales, para facilitar unas

partes de la planta.

- Aprender el funcionamiento y el comportamiento de diversos componentes

electrónicos, y además los diversos sistemas de comunicación entre un
computador y un hardware externo.

- Las aplicaciones que se le pueden dar los amplificadores operacionales, y

su utilidad en la electrónica y en la parte de control.

- Explicar el funcionamiento de un sistema automático de control, y como se

logra eso por medio de amplificadores operacionales.

6. METODOLOGIA
En este proyecto se retomo todas las bases de conocimientos electrónicos y de
programación necesarios para el desarrollo del trabajo universitario como tal,
además en base a la investigación se conocieron otros métodos del estudio de
circuitos para la simulación, control y automatización de los mismos.

Concluimos que para el desarrollo de nuestra educación es necesario tener

unos conocimientos en las distintas áreas. La implementación de nuevos
conocimientos en la parte de sistemas de comunicación y micro controladores,
los cuales fueron necesarios para el desarrollo de este proyecto.

Este es la arquitectura del sistema automático de control es la típica bucla de

una entrada y una salida, con el controlador en cascada con la planta.

MODELADO DE LA PLANTA

Para obtener el modelo matemático de una planta, es necesario tener una

visualización más concentrada con respectos a todos los fenómenos y
elementos que influyen en el comportamiento de esta. Para esto el grupo se
enfoco en el estudio y análisis en las diferentes etapas que experimenta la
planta cuando esta es excitada por medio de una variable o proceso al cual se
desea controlar.

Después de haber estudiado y analizado las diferentes estepas o ciclos de la

planta, se procede a sacar un modelado matemático de esta para poder emular
su comportamiento y se respuesta al ser excitada. Después de haber realizado
un trabajo matemático y una interpretación adecuada de los resultados se
procede a una representación con amplificadores operacionales, el cual tiene
como objetivo obtener final un emulador de la planta con amplificadores
operacionales.

Para lograr esto se utiliza una formula general de modelado que en realidad es
la función de transferencia de la planta que es la siguiente:
Donde:
K= ganancia de estado.

τ= es la constate de tiempo.
Dichos parámetros se obtienen de la respuesta obtenida en el proceso de
identificación ante la entrada en escalón.

CONTROLADOR

Después de esto, ya teniendo un claro y extenso conocimiento sobre la función

y comportamiento de la planta y su modelo matemático y su representación en
amplificadores operacionales, procedemos a elaborar la parte de control de
esta, que también se realizara con amplificadores operacionales.

Para diseñar el control con amplificadores operacionales existen varias

combinaciones y temáticas el cual nos permitirá el control de una señal que es
la realimentación que sale de la planta, y partiendo de otra señal la cual se le
llama comúnmente señal de referencia, las dos llegan a un sumador y el
resultado de este es la diferencia de las dos señales, el trabajo del control es
hacer que esa diferencia sea igual a cero. Para así tener un control de la
planta, el erro del control no debe ser mayor al 10%.

Este es el diagrama de un controlador PID (proporcional, integrador, derivador).

ETAPA DE POTENCIA
Ya teniendo la planta modelada y su control, pasamos a la etapa de potencia o
actuador la cual es la etapa encargada de efectuar las señales enviadas por el
controlador. En nuestro caso será la parte que me permitirá controlar un
elemento
De alto consumo de energía que estará ubicado en la planta y será el
encargado de efectuar las ordenes del controlador a la planta.

En este proyecto se utilizara como actuador una resistencia térmica que será la
que me suministre la temperatura deseada en la plata.

SISTEMA DE COMUNICACION

El sistema de comunicación, consiste en solamente visualizar el estado de la

planta mas no controlarla. Para esto se utilizara dos etapas que son TX, RX.

TX, es la parte que me permite tomar la información de la planta y luego por

diversos procesos como la modulación y más, transmitir la información
inalámbricamente hasta un RX.

RX, es la otra etapa de la comunicación la cual me toma la información

transmitía desde el TX y realiza también unos diversos procedimientos a la
información tales como la desmodulación, y finalmente me entrega la
información como tomada directamente desde la planta.

MONITOREO DE LA PLANTA
Para esta parte se utilizara un protocolo de comunicación RS232 o por puerto
USB, el cual me permite introducir la información enviada desde la planta al
computador. Para lograr esto es necesaria la implementación de circuitos
electrónicos digitales.

Ya teniendo la información en el computador ahora es necesario interpretarla

en un lenguaje de programación, en nuestro caso utilizaremos lenguaje c y por
medio de este recogemos la información enviada y se le realizan unos trabajos
de programación, el resultado final será el desarrollo de un programa con una
interfaz grafica que nos permitirá claramente la visualización del estado o
proceso que se encontrara actualmente la planta.

Esta imagen es una representación similar del programa que permitirá el

monitoreo de la plata.

7. TIPOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
 7.1 Propósitos:

Durante la investigación y consulta en libros y personaje expertos en el tema se

Se obtuvo mucha información, en la cual se manifestaba en gran parte las
temáticas teóricas y prácticas en las cuales se pueden distribuir este proyecto,
Gracias a sus diversas componentes que forman este proyecto.

TEORICA: En este proyecto la parte teórica implica conocimientos en todos los

aspectos de la electrónica como las siguientes áreas: control, programación y
sistemas de comunicación. Todos estos aspectos son necesarios para el
desarrollo y diseño de este proyecto.

PRACTICA: En el proyecto la práctica es muy importante e interesante ya que

será la etapa final del proyecto y en la cual se verán los fenómenos en tiempo
real y los resultados finales de todos los componentes y etapas que se fueron
desarrollan y diseñando durante todo el proceso de investigación y trabajo en
grupo.

Además existen herramientas computarizadas como son los programas que en

ocasiones nos ayuda a la simulación y obtención de datos que luego son
comparados con los resultados obtenidos en teoría, y que finalmente son
comparados con los resultados de la planta ya teniéndola montada físicamente.

7.2 Medios:
Fueron varios los medios que se utilizaron para la investigación, y el tipo de
información obtenida varía desde simple explicaciones verbales, hasta
documentos y charlas sobre proyectos semejantes (ya montados).

DOCUMENTAL: En documentos se encontró además de nuevas ideas, formas

y herramientas de la formulación y diseño. Fueron fundamentales en el
proyecto integrador.

EXPERIMENTAL: Se utilizo una herramienta de simulación llamada MATLAB,

la cual se monto la planta y se obtuvo resultado que nos ayudo a tener un
conocimiento más abierto sobre los diversos fenómenos que varían en la
planta.

7.3 Nivel de conocimiento:

Antes de iniciar la investigación el grupo no tenía muy claro que era lo que se
iba a hacer ni tampoco las temáticas que este implicaba este proyecto. Con el
poco conocimiento y con lo se pudo obtener de la investigación se ampliaron
mas los conocimientos, por lo cual se define como un nivel de conocimiento
explicativa.

8. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN

 OBJETIVO ESPESIFICO
Las técnicas utilizadas fueron, la internet
TECNICAS consulta a personas y libros.
La consulta en buscadores como google, y libros
ACTIVIDADES recomendados por los docentes
Cualquier fuente de información o personaje la
FUENTES cual me brinde información útil
La información obtenida se evaluara y
REGISTROS gestionara con el grupo para ver si nos hace
algún aporte al proyecto.
La mayor información que nos pueda simplificar
RESULTADOS ESPERADOS y hacer comprender las temáticas del proyecto
Tomando en cuenta todo los inconvenientes
TIEMPO dudas por aclara para hacer un desarrollo
correcto del proyecto aproximadamente unos 4
meses.

9. CRONOGRAMA
ACTIVIDADES/
SEMANAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

FORMACION DEL
GRUPO X X
ASESORIAS
X X X
INVESTIGACIONES
X X X X
REUNIONES DEL
GRUPO
ENTREGA DEL
PRIMER INFORME
ENTREGA DEL
INFORME FINAL
SUSTENTACION

10. CONCLUCIONES
El desarrollo de esta investigación fue muy interesante y productivo ya que nos
permitió, mejorar nuestros conocimientos sobre la parte de control y
amplificadores operacionales un componente electrónico que es muy útil,
realiza operaciones como: sumador restador, multiplicador integrador y
derivador.

El amplificador operacional es un componente electrónico que efectúa

diferentes funciones como: la comparación de señales, amplificación de
señales entre otras. Se aprendió de las diferentes tipos de control y se
descubrió que son muy importantes en la industria hoy en día, ya que facilita y
mejora la fabricación y manufacturación en las fábricas y empresas.

El desarrollo de la electrónica digital ha tenido un avance a gran escala en

todos los aspectos de la electrónica, ya que en este proyecto se implemento un
nuevo componente electrónico llamado “PIC” que nos permite un amplio
manejo de señales digitales, permitiéndonos diseñar circuitos electrónicos
digitales con mas funciones y mayor capacidad de almacenamiento de
información o señales digitales .