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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
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Informe de laboratorio N° 6:
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
José Andrei Ramírez Leal cód.: 1160993

fin de identificar el comportamiento de un sistema, a partir de

Abstract—The identification of systems in Matlab is a tool that allows to
find the mathematical model of a system that is widely used in practice due
to the complexity of the processes and the difficulty to stop and analyze each
of its parts that integrate it. In this procedure we want to visualize how to
make a data treatment of a system to which a unitary step was applied to
extract the response of the system by means of a data acquisition process.
unos datos obtenidos por un instrumento electrónico. [1]
Se seleccionan los datos de interés en nuestro caso el
documento de Excel clase1, en la barra de herramientas de
Matlab, nos ubicamos en HOME hacemos clic en Import Data
seleccionamos el archivo y abrir.

Index Terms—Herramienta computacional, Matlab, Simulink,

identificación de sistema, herramienta de procesos de modelos.

I. INTRODUCCIÓN

La identificación de sistemas en Matlab es una herramienta que

permite encontrar el modelo matemático de un sistema que es
muy utilizado en la práctica debido a la complejidad de los
procesos y a la dificultad para detenerlos y analizar cada una de
sus partes que la integran. En Este procedimiento se quiere
visualizar Como se hace UN tratamiento de datos de UN
sistema al cual se le aplicó un escalón unitario para extraer la
respuesta del sistema por medio de un proceso de adquisición
de datos. La herramienta System Identification Tool es una
herramienta de simulación que permite encontrar la ecuación
dinámica Del sistema.
Figura 1. Selección de los datos en Matlab
II. OBJETIVOS
Para extraer cada variable del archivo de Excel que se quiere
 Manejar la herramienta de Matlab para la estimación de una importar al workspace de Matlab (en este caso el tiempo t y la
Data de un sistema cualquiera y encontrar el modelo respuesta del sistema y).
matemático que describe el sistema.
Se grafica los datos para comprobar que realizó el
 Aplicar los conocimientos de adquisición de datos, a una base procedimiento anterior con éxito. Escriba en el área de
de datos en Excel. comandos:

 Representar gráficamente en el software Matlab, la salida a plot (t, y, 'b.')

través de la estimación de la función que representa el
comportamiento del sistema.

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Se partió del análisis a la guía de laboratorio

“IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS CON MATLAB”, con el
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Pasó 4, Por ultimo nos genera una ventana emergente llamada

Import Data, en ella asignamos la entrada y salida del sistema,
y los tiempos de respuesta.

Figura 2. Extracciones variables del archivo Clase1.

Figura 4. Paso a paso import data.

Figura 3. Gráfica de datos.

Teniendo ya la data archivada en el software se procede a

realizar el respectivo muestreo de la información de la siguiente
manera. Figura 5. Entrada y salida dentro del import data.

Paso 1, Nos dirigimos a la barra de herramientas, y

seleccionamos la herramienta APPS. Formato de Señales
Entrada (Input) t
Paso 2, Ubicados en la herramienta APPS, nos dirigimos al Salida (output) y
recuadro inferior y seleccionamos la función System Inicio (Starting time) 0
Identification. Intervalo de muestra 5e-3
(Sampling Interval)
Paso 3, Nos generó una ventana emergente llamada System Tabla 1. Parámetros de los datos
Identification Tools, en ella nos dirigimos a la barra de import
data, y seleccionamos la opción Time domain data.
Graficamos los datos del import data.
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Posteriormente, seleccionada el tramo de la señal, se dispone a

estimar la señal resultante a partir de los datos importados.

Figura 6. Datos iniciales obtenidos de los datos.

Figura 9. Ventana emergente Process Models.

Se evalúan la estimación, entre más cercano sea el valor al

100%, más exacta es la estimación y más óptimo es el sistema
de control. Teniendo en cuenta que ese factor deberá ser mayor
al 70%.

Figura 7. Ventana Identification Tools.

Figura 10. Iteraciones para el proceso de identificación del sistema.

Figura 8. Recorte de la señal, a la cual se va a estandarizar.

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IV. CONCLUSIONES

 Se analizó toda la información recopilada de la guía

de laboratorio para entender la mecánica de la
interfaz y sus aplicaciones
 Se realizó correctamente la estimación de la data
asignada para ser analizada, permitiendo más adelante
apreciar el comportamiento del sistema representado
por la data en sí.
 Las herramientas System Identification y su extensión
Process Models resultan productivas al momento de
querer analizar un sistema con base en un conjunto de
datos que en muchas ocasiones pueden resultar al azar.
 A partir de la herramienta computacional MATLAB,
junto con SIMULINK, visualizando la salida del
comportamiento y así logrando un mayor
entendimiento del sistema, además, se entendió el
manejo que se debe tener en cuenta para la correcta
Figura 10. Ventana emergente Process Models a un 100%. simulación

V. REFERENCIAS

[1] Universidad Francisco de Paula Santander, Departamento

de Electricidad y Electrónica UFPS, programa de
Ingeniería Electrónica, Sistemas de control, Laboratorio
N° 6, IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS ING. JHON
JAIRO RAMÍREZ.
[2] White Robert: Computational Mathematics: Models,
Methods, and Analysis with MATLAB and MPI. Chapman
and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
[3] https://es.slideshare.net/breiniack/modelos-de-sistemas-
18135220
[4] Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond.
Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999
[5] Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do
Estudante, Guia do Usuário, Makron Books, 1999
[6] White Robert: Computational Mathematics: Models,
Methods, and Analysis with MATLAB and MPI. Chapman
and Hall/CRC; 1 edition, 2003
[7] http://www.mathworks.com

Figura 11. Señal de Datos a un 100%