11.

36 Determine los ángulos ϴ necesarios para el equilibrio del cilindro de 50 Kg e investigue la

estabilidad de cada posición. El resorte no está deformado cuando ϴ = 60°.

Observamos que la energía potencial gravitacional del cilindro es positiva, ya que su

centro de gravedad se encuentra por encima del dato. Aquí y=senϴ−b, donde es una
constante.

Ug=mgy=50 x 9,81 ( senϴ−b )=490,5 sen ϴ−490,5b

Utilizaremos la energía potencial elástica.

1
Ue= 900¿
2
La energía potencial total del sistema es:

U =Ug+Ue=1800 cosϴ2−1800 cosϴ 2+ 490,5 sen ϴ+ 450−490,5b

Derivamos U respecto de ϴ.

dU
=−3600 sen ϴ. cos ϴ+1800 sen ϴ+ 490,5 cos ϴ=−1800 sen 2ϴ+1800 sen ϴ+ 490,5 cos ϴ
dϴ
Para el equilibrio tenemos:

dU
=0
dϴ
−1800 sen 2 ϴ+1800 senϴ+ 490,5 sen ϴ=0
Al resolver la ecuación trigonométrica nos resulta:

ϴ=16,55 ° y también ϴ=52,9 °

Ahora hallaremos la segunda derivada de U respecto de ϴ :

d2U
=−3600cos 2ϴ+1800 cos ϴ−490,5 sen ϴ
d2 ϴ
Ahora reemplazamos:

Cuandoϴ=16,55 °

d2U
=−3600cos 33,10° +1800 cos 16,55 °−490,5 sen 16,55 °=−1430
d2 ϴ
Este resultado al ser menor que cero es inestable.

Cuando ϴ=52,92 °

d2U
=−3600cos 105,84 °+1800 cos 52,92 °−490,5 sen 52,92 °=1676,22
d2 ϴ
Este resultado al ser mayor que cero es estable.