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FT18 Capitulo2 1a4
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FLUJO TURBULENTO
2.1 INTRODUCCIÓN
A pesar de ser un fenómeno determinista, los flujos turbulentos parecen ser muy
irregulares, caóticos e impredecibles, lo que justifica el uso de métodos estadísticos
para su estudio. En la literatura existen ejemplos de análisis que reproducen
propiedades estadísticas de señales de flujo turbulento cuyas propiedades detalladas
no parecen ser predecibles (ver por ejemplo, Frisch, 2004, Cap. 3). Tales logros, que se
conocen desde hace mucho tiempo, indujeron a los teóricos a buscar una descripción
probabilística de la turbulencia. Además recordemos que el enfoque estadístico fue lo
que se empleó primero para comprender la turbulencia.
Por otra parte, el análisis estadístico de las propiedades del flujo turbulento proporciona
resultados de interés práctico, especialmente en el campo de la ingeniería. Al respecto,
BARRERO & PÉREZ-SABORID (2005) sostienen lo siguiente:
La irregularidad y la extraordinaria sensibilidad a las condiciones iniciales [ver figura
2.1] confieren al flujo turbulento un carácter casi aleatorio que hace imposible, a la
vez que inútil en la práctica, su cálculo detallado mediante integración directa de las
ecuaciones de N-S. Afortunadamente, los flujos turbulentos son predecibles en tér-
Figura 2.1
La extraordinaria sensibilidad del flujo
turbulento a las condiciones iniciales.
Diferentes evoluciones temporales de
la velocidad para tres repeticiones de
experimento en un flujo turbulento.
(a) Evolución temporal de la velocidad en un punto dentro (b) Superposición de perfiles instantáneos de velocidad
en la sección de un conducto. Se puede distinguir
del flujo turbulento. El valor promedio permanece un perfil de velocidades medias al que se
estable. superponen las fluctuaciones de velocidad.
Figura 2.2
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minos estadísticos en el sentido de que si en cualquier punto fijo del dominio fluido se
miden los valores instantáneos de las variables fluidas durante un intervalo de tiempo
suficientemente largo y se promedian los resultados en dicho intervalo, los valores
promedios locales obtenidos se comportan de manera determinista y varían en el
espacio y en el tiempo de forma mucho más suave que los valores instantáneos; este
comportamiento se pone de manifiesto en el oscilograma de la figura 2.2(a) y en los
perfiles de velocidades de la figura 2.2(b). Además, desde un punto de vista
práctico, el conocimiento de los valores promedios de las variables es generalmente
mucho más relevante que el de los valores instantáneos. (pp. 460-461)
A decir de ABBOTT & BASCO (1989, p, 308), la teoría clásica del estudio de la turbulencia
parte del concepto de un flujo que se resuelve en la escala más pequeña posible, de
modo que en general no es práctico describir este flujo económicamente en su totalidad.
El flujo es caracterizado por componentes de velocidad , ,
y la presión , definidos en esta escala más pequeña.
Luego, esta descripción del flujo se separa en dos partes: la primera de ellas está
compuesta de una descripción que está cambiando tan lentamente que se puede
resolver de un modo económico, caracterizado por componentes de velocidad ̅
̅ , ̅ ̅ ̅ ̅ y la presión ̅ ̅ , mientras que la
segunda está compuesta por una perturbación superpuesta a la parte que se puede
resolver con facilidad, representado por componentes de velocidad ,
, y la presión . Así, estas últimas
variables comprenden la parte del flujo que no se puede resolver completamente de
algún modo económico
El abordaje descrito en el párrafo precedente se conoce como separación de variables
del flujo, y es el mismo que fue planteado por Reynolds. Las partes de las variables que
cambian lentamente se denominan variables promedios del flujo o “magnitudes del flujo
medio”, y las partes que representan a la perturbación, se conoce como “fluctuación”.
Es importante recalcar que las ecuaciones que gobiernan las magnitudes medias de un
flujo turbulento fueron obtenidas por primera vez por Osborne Reynolds en 1895.
Desde entonces, las comúnmente denominadas ecuaciones de Navier-Stokes
promediadas por el método de Reynolds (RANS equations), ha sido el punto de partida
para la inmensa mayoría de las investigaciones, tanto analíticas como numéricas,
realizadas en el campo de la turbulencia.
donde,
V ( x, y, z, t ) , p ( x, y, z , t ) , ( x, y, z , t ) : variables instantáneas;
V ( x, y, z , t ) , p( x, y, z, t ) , ( x, y, z, t ) : valores promedios;
V ' ( x, y, z, t ) , p' ( x, y, z, t ) , ' ( x, y, z, t ) : fluctuaciones alrededor del valor promedio;
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1
Tradicionalmente, las velocidades instantáneas y las fluctuaciones de velocidad se han medido con un anemómetro de hilo
caliente o lámina caliente; en cambio, la velocidad promedio temporal u se puede medir directamente con un pequeño tubo
de Pitot (VENNARD & STREET, 19??, pp, 362, 645).
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De acuerdo a la figura 2.4, se tendrá 2 tipos de series de tiempo: una con valor
promedio, o “rasgo promedio”2, constante; y la otra con valor promedio variable con el
tiempo.
a).- Cuando los “rasgos promedios” no varían con el tiempo
En este caso, el comportamiento de (t ) será tal como muestra la figura 2.4(a), que
es típico de la turbulencia que algunos autores denominan turbulencia
estadísticamente estacionaria (BARRERO & PÉREZ-SABORID, 2005, p, 468).
Entonces, se puede definir el promedio de la variable como el promedio temporal
(time average), matemáticamente definido por (KUNDU, 1990, p, 420; DE NEVERS,
2005, p, 545):
t
1 0
t 0 t
lim (t )dt (2.2)
0 0
2
Del inglés “average characteristics”, ver KUNDU (1990, p, 420).
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casos, los valores de la velocidad u i por ejemplo, que son obtenidos para intervalos
iguales de tiempo (por decir, a cada 5 s) se suman y se promedian (BRODKEY &
HERSHEY, 1988, pp, 211-214), es decir:
1 N
u ui
N i 1
(2.5)
donde,
u : velocidad promedio temporal,
ui : i-ésimo valor de u medido en el intervalo de tiempo establecido,
N : número de mediciones disponibles para calcular el promedio.
En situaciones como ésta, puesto que los datos digitales de velocidad son tomados
comúnmente con anemómetro de hilo caliente o lámina caliente, o con anemómetro
láser-doppler, los valores de velocidad promedio son obtenidos electrónicamente, y
son simplemente leídos de una pantalla o desde un reporte impreso.
Finalmente, es importante tener en cuenta que para datos extensos, no habrá
diferencia en los resultados obtenidos por las fórmulas (2.4a) y (2.5).
Ejemplo 2.1: Cálculo de valor promedio de una variable del flujo turbulento
La siguiente tabla 2.1 muestra datos de velocidades instantáneas obtenidos en un
punto fijo dentro de un campo de flujo turbulento. Calcular:
º
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donde,
(t ) : promedio de conjunto, función de t ,
N : número grande de mediciones de serie de tiempo (registros), obtenidos en
el mismo lugar y bajo similares condiciones de medición,
i (t ) : i-ésimo serie de tiempo.
Para ilustrar la aplicación de la fórmula (2.6b), supongamos una colección de una
variable de flujo turbulento tal como muestra la figura 2.5, que podría corresponder,
por ejemplo, a datos de velocidad dentro de la capa límite atmosférica, medidos en
diferentes días entre 8 a.m. y 10 a.m., en el mismo lugar y, supuestamente, bajo
idénticas condiciones. Entonces, la velocidad promedio, por decir, a las 9 a.m. se
puede obtener sumando la velocidad de las 9 a.m. de cada uno de los registros y
dividiendo la suma entre el número ( N ) de registros, o sea,
1 1
u (9) [u (9) u 2 (9) ... u N (9)]
N
Figura 2.5:
Grupo, conjunto o colección
de funciones u(t)
(Fuente: KUNDU, 1990, p, 421)
Sin embargo, puesto que no hay modo de controlar fenómenos naturales (por
ejemplo, en la atmósfera y el océano es muy difícil obtener observaciones bajo
idénticas condiciones), en un proceso no permanente como el mostrado en la figura
2.4(b), el valor promedio de u para un cierto tiempo es, a veces, determinado
usando la fórmula (2.2) y escogiendo un apropiado tiempo de promediación t0,
pequeño comparado con el tiempo durante el cual las propiedades promedias
cambian apreciablemente con el tiempo (KUNDU, 1990, p, 422). Al respecto, SAYRE
(1967) hace la siguiente acotación: “Como se muestra conceptualmente en la
ilustración [figura 2.6], el período de promediación t0 se supone que es
suficientemente largo como para permitir la convergencia de ' a cero, pero no
demasiado largo que pueda amortiguar significativamente la variación de con t .”
Al respecto, es pertinente el siguiente concepto de EIGER (1989, p, 91; 1991, p, 95):
“El valor de t0 debe obviamente ser suficientemente grande comparado con el
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Figura 2.6: Esquema de promedio temporal para series no permanentes, según SAYRE (1967).
donde G ( x / ) es el núcleo del filtro, supuesto estar al menos en L () . Ω y se
2
AA (2.7)
2.- El promedio del producto de una variable fluida por una constante tal como K , u
otra magnitud fluida que no sufre fluctuaciones turbulentas, es igual al producto de
la constante por el promedio de la variable, o sea,
KA K A (2.8)4
3
Para variables de flujo con variaciones altamente irregulares de punto en punto y de tiempo en tiempo, ver también el
concepto de “media vecinal” dado por ABBOTT & BASCO (1989, pp, 320-321).
4
Ver SHAMES (1967, p, 343).
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A B A B (2.9)
4.- Las derivadas espaciales y temporales [y las integrales ]conmutan con la operación
de promedio, es decir
A A
, donde s es x, y, z o t (2.10) 5
s s
Así, A A , (ver, BARRERO & PÉREZ-SABORID, 2005, p, 468).
Una consecuencia directa de las citadas reglas permite establecer lo siguiente:
a).- Promedio de la fluctuación turbulenta ( A' ):
b).- Promedio del producto de un promedio por una fluctuación turbulenta ( A B ' ):
Puesto que A ya se considera constante, por (2.8) se tiene que: A B ' A B ' . En
esta expresión, por (2.11), B' 0 ; en consecuencia,
A B' 0 . (2.12a)
Similarmente,
B A' 0 . (2.12b)
5
Ver ABBOTT & BASCO (1989, p, 309), KUNDU (1990, p, 422).
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vu ˆj iˆ vv ˆj ˆj vw ˆj kˆ (2.15b)
wu kˆ iˆ wv kˆ ˆj ww kˆ kˆ
Esta suma de nueve términos es llamada “forma nonion” de la díada7, V V (MASE, et al.,
2010, p, 12; ver también MASE, 1977, p, 18). Se debe notar que la secuencia de los
componentes de los dos vectores unitarios se mantiene en todos los componentes,
puesto que iˆˆj , por ejemplo, no es lo mismo que ˆj iˆ . Las parejas iˆiˆ , iˆˆj , etc. se llaman
díadas unitarias (unit dyads), y los coeficientes uu , uv , etc. son los componentes de la
díada.
Para díadas unitarias constantes, al efectuar la promediación de (2.15b) se obtiene:
V V uu iˆiˆ uv iˆˆj uw iˆkˆ
6
Una diada (dyad) se define como dos vectores colocados uno al lado del otro [sin ningún signo de operación entre ellos] y
actúa como una unidad. Una combinación lineal de díadas se llama diádica (dyadic) (REDDY, 2013, p, 53). La díada es
llamada también producto diádico, producto ordinario o producto tensorial, de 2 vectores. Algunos autores designan a la
díada ⃗ como ⃗ . Una díada, al igual que la diádica, es un tensor de segundo orden, por lo que tiene 9 componentes.
7
Forma nonion de un tensor de segundo orden: Sea representado en un sistema de bases dado cada uno de los vectores
en una dıada ⃗ . En el sistema Cartesiano, mediante la convención de índices repetidos, los vectores y ⃗ se puede
escribir como ̂ y⃗ ̂ . Luego ̂ ̂ o ̂ ̂ , con .
Se puede mostrar todos los componentes de una díada en bases del sistema cartesiano rectangular ̂ como ̂ ̂
permitiendo variar el índice hacia la derecha y el índice hacia abajo:
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ (2.5.7)
Esta forma es llamada la forma nonion de la diádica [dyadic] . Le ecuación (2.5.7) ilustra que una diádica en un espacio
tridimensional tiene 9 componentes independientes en general, cada componente asociado con un cierto par díada. Se
dice entonces que los componentes están ordenados. Cuando se entiende el ordenamiento, tal como lo sugiere la forma
nonion en la ecuación (2.5.7), la escritura explícita de las díadas se puede suprimir y la diádica es escrita como una matriz.
̂ ̂
[ ] y { ̂ } { ̂ } (2.5.8) Ver REDDY (2013, pp, 54-55).
̂ ̂
Según PAO (1974, p, 79) una diádica es meramente una generalización matemática de un vector y no tiene significado
físico como tal.
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iˆ ĵ k̂
iˆ uu uv uw
(2.15c)
VV ĵ vu vv vw
k̂ wu wv ww
De manera similar se procede para los términos V V y V 'V ' de la ecuación (2.15a):
iˆ ĵ k̂
iˆ uu uv uw
VV ĵ vu vv vw (2.15d)
k̂ wu wv ww
iˆ ĵ k̂
iˆ u 'u ' u ' v' u ' w'
(2.15e)
V 'V ' ĵ v'u ' v' v' v' w'
k̂ w'u ' w'v' w' w'
T
La integral u' dt Ac es el área bajo la curva vs. , que puede calcularse, por
0
ejemplo, empleando la siguiente Regla Compuesta de Trapecio
N 1
t '
Ac (u1 u N' 2 u i' ) (2)
2 i 2