Temas Parcial 1 Ecuaciones Diferenciales

17/1/2021 Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
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17/1/2021 1.1. Ecuaciones diferenciales: conceptos básicos | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.1. Ecuaciones diferenciales: conceptos básicos
Supongamos que: y = sen (x)

2
derivando respecto a x se tiene:
y = 2sen (x) . cos (x)

′′
2 2
y = 2cos (x) − 2sen (x)
′′
2
y = 2(1 − 2sen (x))
′′
y reemplazando y = sen
2
(x) , se obtiene la ecuación: y = 2(1 − 2y)
′′
es decir: y + 4y = 2
que es una ecuación que relaciona la variable dependiente o función incógnita y sus
derivadas con la variable independiente x.
17/1/2021 1.1.1. Definición | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.1.1. Definición
Una ecuación que contiene (o relaciona) las derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes se denomina
ecuación diferencial (E.D).
17/1/2021 1.1.2. Clasificación | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.1.2. Clasificación
Si la función incógnita y es función de una sola variable independiente x, es decir, si la

ecuación diferencial relaciona una variable dependiente y sus derivadas con una sola
variable independiente recibe el nombre de ecuación diferencial ordinaria (E.D.O).
Ejemplos
Si la función incógnita es función de varias variables, es decir, si la ecuación diferencial

relaciona una o más variables dependientes con una o más variables independientes y
sus derivadas, se denomina ecuación diferencial parcial (E.D.P).
Ejemplos
17/1/2021 1.1.2. Clasificación | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
17/1/2021 1.1.3. Origen de las E.D (modelos matemáticos) | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.1.3. Origen de las E.D (modelos matemáticos)
Existen muchos fenómenos que se presentan en la naturaleza o son provocados por el

hombre y que se pueden describir mediante ecuaciones diferenciales. Ejemplos de estos
fenómenos son:
Ecuación que rige la cantidad de corriente I en un circuito simple RL:

′
LI (t) + RI (t) = E(t)
donde: L = condensador
E = fuerza electromotriz
R = resistencia
dy
La razón de desintegración de material radioactivo: = ky
dt
donde: y = cantidad de material radioactivo

k = constante de proporcionalidad
t = tiempo
Ley de Newton de enfriamiento:

dT
= k(T − T m)
dt
donde: T = temperatura de un cuerpo

Tm = temperatura del medio ambiente
t = tiempo
−−−
Vaciado de un tanque: dV
dt
= −Ao √2gh
donde: V = volumen de agua contenida en el tanque

Ao = área transversal del agujero de salida de agua
h = altura de agua en el tanque
t = tiempo
17/1/2021 1.1.3. Origen de las E.D (modelos matemáticos) | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
17/1/2021 1.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
1.2.1. Definición
1.2.2. Solución de una E.D.O
1.2.3. Clasificación de las E.D.O
1.2.4. Tipos de solución
1.2.5. Ecuación diferencial de una familia de curvas
1.2.6. Problemas con condición inicial
1.2.7. Teorema de existencia y unicidad
1.2.8. Campo de direcciones
17/1/2021 1.2.1. Definición | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.1. Definición
Una ecuación de la forma: F (x, y, y ′ , … , y (n) ) = 0
donde, y = ϕ(x) es la función incógnita, se llama ecuación diferencial ordinaria de

orden n. (E.D.O). Cualquier función que transforme la E.D.O en una
identidad, se llama solución o integral de la E.D.O y la gráfica de dicha función se llama
curva integral o familia de curvas o arco integral.
17/1/2021 1.2.2. Solución de una E.D.O | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.2. Solución de una E.D.O
Dada una EDO de orden n, entendemos por solución o integral de la ecuación, sobre
′ ′′
un intervalo α<x<β la función ϕ(x) tal que existan ϕ (x), ϕ (x), … , ϕ

(n)
(x) y
satisfagan la ecuación:
′ ′′
ϕ
(n)
(x) = f (x, ϕ (x), ϕ (x), … , ϕ
(n−1)
(x); ∀x ∈ (α, β) y
Ejemplos
Verificar que la función y = ϕ (x) es solución de la E.D.O dada.
Ejemplo 1
′ −x
y + y = x; y = e + x − 1
Si y = e
−x
+ x − 1
derivando se tiene que: y = − e

−x
+ 1
Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

−x −x
−e + 1 + e + x − 1 = x ⇒ x = x
es decir, se cumple ∀ x ∈ R , por lo tanto, y = e

−x
+ x − 1, sí es solución de la
ecuación.
Ejemplo 2
Si y = e
−x
+ x − 1
derivando se tiene que: y = − e

−x
+ 1

−x −x
−e + 1 + e + x − 1 = x ⇒ x = x
es decir, se cumple ∀ x ∈ R , por lo tanto y = e

−x
+ x − 1, sí es solución de la
ecuación.
Ejemplo 3
17/1/2021 1.2.2. Solución de una E.D.O | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
′′′ ′
−3x x
y + 2y − 3y = 0; y = e ; y = e
1 2
a) Si y1 = e
−3x
,
′ ′′ ′′′
derivando: y = − 3e
−3x
; ⇒ y = 9e
−3x
: ⇒ y = −27e
−3x

Reemplazando: −27e
−3x
+ 2 (−3e
−3x
) − 3 (e
−3x
) = 0 : ⇒ − 36e
−3x
= 0
e − 3x ≠ 0 ⇒ − 36 = 0
Entonces y1 = e
−3x
no es solución.
b) Si y2 = e
x
derivando se tiene que: y

2
′
= y
2
′′
= y
2
′′′
= e
x
e
x
+ 2 e
x
− 3 e
x
= 0 ⇒ 0 = 0 ; → Identidad
es decir, se cumple ∀ x ∈ R , por lo tanto, sí es solución.
17/1/2021 1.2.3. Clasificación de las E.D.O | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.3. Clasificación de las E.D.O
Se dice que una E.D.O es de orden n, si la máxima derivada de la función incógnita

y=ϕ(x) en esa ecuación es la n- esima derivada de y.
Las E.D.O se clasifican, por su orden, en ecuaciones de:
1.er orden, si su máxima derivada es y'

2.o orden, si su máxima derivada es y''
3.er orden (orden 3), si su máxima derivada es y'''
Orden n, si su máxima derivada es y(n)
El grado de una E.D.O es el grado algebraico de la derivada de más alto orden en la

ecuación diferencial, es decir, es el exponente de la derivada de más alto orden.
Ejemplos
Se dice que la EDO F ( x, y, y , … , y

(n)
) = 0 de orden n es lineal, si F es una
′ ′′
función lineal en las variables y, y , y , … , y , es decir, una ecuación diferencial

(n)
ordinaria lineal (E.D.O.L o E.D.L). En su forma más general se escribe como:

′
(n) (n−1)
a0 (x) y + a1 (x) y + ⋯ + an−1 (x) y + an (x) y = g(x)
Aquellas ecuaciones diferenciales ordinarias que no tienen esta forma general se

denominan ecuaciones diferenciales no lineales (E.D.N.L).
17/1/2021 1.2.3. Clasificación de las E.D.O | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
Ejemplos
17/1/2021 1.2.4. Tipos de solución | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.4. Tipos de solución
Cada una de las siguientes funciones:

π
y = sen (x) ; y = sen (x) + 2π; y = sen (x) +
4
es solución de la ecuación diferencial: ′

y = cos(x)
entonces, toda solución de esta ecuación es de la forma y = sen(x) + c
en donde c es la constante arbitraria de integración.
Una ecuación diferencial puede tener más de una solución, incluso infinidad de
soluciones representadas en una sola fórmula que contiene una constante arbitraria c. A
esta solución se le llama solución general. Si se le asigna un valor definido a esa
constante c, reemplazando en la solución general las condiciones iniciales dadas, la
solución obtenida se llama solución particular.
Es costumbre llamar una solución singular a cualquier solución de una E.D.O que no
pueda obtenerse de la solución general mediante la selección de una constante
arbitraria. Es una solución no usual que aparece ocasionalmente en problemas de
ecuaciones diferenciales no lineales.
Las soluciones se clasifican en:
17/1/2021 1.2.4. Tipos de solución | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
17/1/2021 1.2.5. Ecuación diferencial de una familia de curvas | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.5. Ecuación diferencial de una familia de curvas
Al resolver ecuaciones diferenciales se obtiene una solución general que representa una
familia de curvas. Ahora el problema inverso es encontrar la ecuación diferencial de una
familia de curvas planas que dependen de un parámetro real λ.
Supongamos que las curva C(λ) están definidas por su ecuación cartesiana:
F (x, y, λ ) = 0 (1)
derivando en forma implícita F (x, y, λ) = 0 , con respecto a x se tiene:
∂ F (x, y, λ) ′ ∂ F (x, y, λ)
+ y = 0 (2)
∂x ∂y
eliminando el parámetro λ entre (1) y (2) se obtiene una relación en y' de la forma
, que no depende de λ y es la ecuación diferencial de la familia de curvas
C(λ).
Procedimiento
En general se trata de escribir la función F (x, y, λ ) = 0 en la forma: g(x, y) = λ
, con lo cual, al derivar respecto a x, se elimina la constante λ y se tiene:
∂ g(x, y) ′ ∂ g(x, y)
+ y = 0
∂x ∂y
Ejemplo
La familia de círculos concéntricos sobre la recta y = x, y que pasa por el origen tiene
como ecuación:
2 2 2
(x − λ) + (y − λ) = 2 λ
Despejando λ: 2 2 2 2 2
x − 2λ x + λ + y − 2 λ y + λ = 2 λ
Es decir: 2
x + y
2
− 2 λ (x + y) = 0
2 2
2λ (x + y) = x + y
17/1/2021 1.2.5. Ecuación diferencial de una familia de curvas | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
2 2
x + y
2λ =
x+y
′ ′ 2
2
2x+2yy (x+y)−(1−y )(x + y )
derivando respecto a x: 0 =
2
(x+y)
finalmente, la ecuación diferencial de la familia de curvas

es:
2 2
x +2xy−y
′
y =
2 2
x −2xy− y
Ejemplo
Determinar la ecuación diferencial de la familia de curvas cuya ecuación cartesiana

es:
2 2
x − y + 2 λ x = 0
2 2
y − x
Despejando λ: 2λ =
x
′
2 2
(2yy −2x)x−(y −x )
derivando respecto a x: 0 =
2
x
2
2
x +y
la ecuación diferencial de la familia de curvas es: y ′ =
2xy
17/1/2021 1.2.6. Problemas con condición inicial | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.6. Problemas con condición inicial
Muy frecuente, especialmente en problemas de aplicación, una ecuación diferencial se resuelve

sujeta a condiciones dadas que la función incógnita y debe satisfacer.
Definición
Un problema de valor inicial (P.V.I) o problema de Cauchy es un problema que busca

determinar una solución a una E.D sujeta a condiciones sobre la función incógnita y sus
derivadas, especificadas en un único valor de la variable independiente. Dichas condiciones
reciben el nombre de condiciones iniciales (c.i), y se dice que se tiene un problema de valores
iniciales para la E.D.O dada.
Ejemplo
′
Dada la ecuación y = 3x,
Integrando se obtiene la solución general:

3 2
y = x + c
2
aplicando condiciones iniciales, y(0) = 2 ,
3 2
y (0) = (0) + c = 2; ⇒ c = 2
2
por lo tanto, la solución particular es:

3 2
y = x + 2
2
Ejemplo
Dado el problema con valores iniciales:

′′ ′
y − 2y + y = sen (x) ,
PV I = { ′

s. a : y (0) = − 1; y (0) = 1
La solución general es: y (x) = c1 ex x

+ c2 x e +
1
2
cos (x)
aplicando las condiciones iniciales: si x = 0, y = − 1; y

′
= 1
3 5 1
se tiene la solución particular: y (x) = −
2
x
e +
2
x
x e +
2
cos (x)
Observación
17/1/2021 1.2.6. Problemas con condición inicial | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
A menudo cuando se resuelve una E.D la solución se determina mediante una relación de la
forma, g(x, y) = 0 . Estas expresiones se denominan soluciones implícitas (definen en
forma implícita las soluciones explícitas).
Las soluciones se pueden presentar como:
Cada vez que se formule un problema de valor inicial, se deben hacer tres preguntas: existencia,
unicidad y método (determinación) de la solución.
17/1/2021 1.2.7. Teorema de existencia y unicidad | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.7. Teorema de existencia y unicidad
¿Cómo sabemos si existen soluciones de una ecuación diferencial? Si no hay

soluciones, ¿para qué buscarlas? y si sabemos que la ecuación dada tiene solución,
¿cómo debemos obtenerla?
Consideremos un ejemplo sencillo que nos ayudará a clarificar estas ideas.
La solución de la ecuación algebraica: 3x5 3

− 2x + 10x + 1 = 0 , es un valor de
x que hace que se verifique la igualdad.
Si evaluamos la ecuación dada en x = 1 se tiene que:

5 3
3(1) − 2(1) + 10 (1) + 1 = 12
5 3
y si la evaluamos en x = -1 se tiene: 3(−1) − 2(−1) + 10(−1) + 1 = −10
como los polinomios son funciones continuas: si en x=1 el polinomio toma un valor
positivo y en x=-1 un valor negativo, debe haber un punto entre -1 y 1 en el que el
polinomio vale cero. Por lo tanto, comprobamos la existencia de por lo menos un valor de
x para el que la expresión 3x5 − 2x3 + 10x + 1 vale cero, es decir, probamos que la
ecuación tiene al menos una solución en el intervalo (-1, 1).
Con las ecuaciones diferenciales sucede algo parecido. Si tenemos el problema de

′
condiciones iniciales y (x) = f (x, y) , y(x0 ) = y0
es posible que podamos saber si la ecuación tiene solución, pero sin saber cómo
calcular dicha solución. El siguiente teorema nos sirve para saber dónde se puede
garantizar la existencia y unicidad de las soluciones, bajo determinadas condiciones
iniciales.
Teorema
′
Dada la ecuación diferencial y

(n)
= f (x, y, y , … , y
(n−1)
) , si
′
i. f (x, y, y , … , y
(n−1)
) es real, finita y continua en
′
ii. es real, finita y continua en

∂ (n−1)
f (x, y, y , … , y )
∂y
Entonces existe una y solo una solución y = ϕ (x) ∈ R tal que y = y0 cuando
x = x0 , es decir, y(x0 ) = y0 que satisface las condiciones iniciales.
Observación
Este teorema da las condiciones suficientes para la existencia y unicidad de una

solución, es decir, si las condiciones se cumplen, la existencia y unicidad están
aseguradas.
Ejemplos
Use el teorema de existencia y unicidad, para determinar si existen soluciones únicas.
a)
′
y = 3x + 2y
{
c. i : y (1) = 4
f (x, y) = 3x + 2y ⇒ f (1, 4) = 11 , finita, continua en R
∂f (x,y)
∂y
= 2 , finita, continua en R
Entonces está asegurada existencia y unicidad
b)
′
1
y =
√xy
{
c. i : y (1) = 0
o f (x, y) =
1
⇒ f (1, 0) =
1
, ⇒ no existe solución en (1,0)
√xy 0
c)
′
2/3
y = 3y
{
c. i : y (1) = 0
o f (x, y) = 3y
2/3
⇒ f (1, 0) = 0 , finita, continua en R
∂f (x,y)
o ∂y
=
2
1/3
, no existe en y = 0
y
Entonces la solución existe, pero no única en el punto (1,0).
17/1/2021 1.2.8. Campo de direcciones | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.2.8. Campo de direcciones
Supongamos la ecuación diferencial y'=f(x,y) , donde f(x,y) satisface las condiciones del
teorema de existencia y unicidad. En cada punto (a,b) se puede construir una línea corta
llamada un elemento de línea, con pendiente f(a,b), si se hace esto para un gran
número de puntos, se obtiene un gráfico llamado campo de direcciones de la ecuación
diferencial. Los elementos de línea representan rectas tangentes a las curvas solución
de esos puntos.
Mediante esta técnica, podemos llegar a tener una representación de la solución general
de la ecuación diferencial dada, sin necesidad de resolver la ecuación, llega a ser muy
útil sobre todo cuando no se puede encontrar una solución exacta.
Ejemplo
Si se tiene la ecuación diferencial y'=x/y
Escogiendo convenientemente puntos (x, y) para los cuales x y y sean enteros,

calculando y graficando las pendientes correspondientes en esos puntos se obtiene el
campo de direcciones de la ecuación diferencial dada.
Se puede visualizar en el gráfico la curva de soluciones o familia de curvas de la

ecuación, que en este caso son hipérbolas con centro en el origen.
17/1/2021 1.2.8. Campo de direcciones | Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales
17/1/2021 Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
17/1/2021 2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden (E.D.O) es de la forma:

′
F (x, y, y ) = 0 o y′ = f (x, y)
donde f (x, y) es una función dada.
La ecuación diferencial puede también ser escrita como:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
La solución de la E.D.O. de primer orden es la función y = ϕ(x) que satisface dicha

ecuación.
17/1/2021 2.2. Ecuaciones diferenciales de variables separables | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de variables separables
Dada la ecuación y ′ = f (x, y) se llama ecuación de variables separables (E.V.S)

si, M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se puede expresar como:
M (x) dx + N (y) dy = 0 ,
es decir: M no depende de (x, y) sino solo de x .
N no depende de (x, y) sino solo de y .
17/1/2021 2.2.1. Integración directa: ecuaciones de la forma y’ = f(x) | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.2.1. Integración directa: ecuaciones de la forma y ′ = f(x)
Es la ecuación diferencial más sencilla, donde f (x, y) no depende de (x, y) sino solo
de x .
Resolver esta ecuación significa encontrar una primitiva de f (x) .
Integrando a ambos lados:
Ejemplo 1
Resolver la ecuación:y ′ = e
x
, bajo condiciones iniciales:y(0) = 2
Ejemplo 2
Resolver la ecuación: y ′ = tan(x)
17/1/2021 2.2.1. Integración directa: ecuaciones de la forma y’ = f(x) | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
17/1/2021 2.2.2. Ecuaciones autónomas: ecuaciones de la forma y’ = g(y) | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.2.2. Ecuaciones autónomas: ecuación de la forma y ′ = g(y)
Es la ecuación diferencial donde f (x, y) no depende de (x, y) sino solo de y
Integrando a ambos lados:
Ejemplo 1
Resolver la ecuación diferencial: y

′
= y
2
+ 1
Ejemplo 2
′
Resolver la ecuación: y = y
17/1/2021 2.2.2. Ecuaciones autónomas: ecuaciones de la forma y’ = g(y) | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
17/1/2021 2.2.3. Ecuaciones de la forma M(x.y)dx + N(x,y)dy=0 | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.2.3. Ecuaciones de la forma M (x. y) dx + N (x, y) dy = 0
Si la ecuación diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se puede expresar como:

M (x) dx + N (y) dy = 0,
integrando M (x) respecto a x , y N (y) respecto a y , se tiene:
∫ M (x) dx + ∫ N (y) dy = C
Por lo tanto: H1 (x) + H2 (x) = C Solución general dada en forma implícita.
Ejemplo 1
′ y cosx
Resolver la ecuación: y =
1+2y
2
sujeta a c. i.:y(0) = 1.
Ejemplo 2
2
′ 3x +4x+2
Resolver la ecuación: y = , bajo c.i.: y(0) = − 1
2(y−1)
17/1/2021 2.2.3. Ecuaciones de la forma M(x.y)dx + N(x,y)dy=0 | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
Ejemplo 3
′
2
x
y √ 1+x2
17/1/2021 2.3. Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.3. Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables
En ciertas ocasiones se debe utilizar un cambio de variable, para lograr que la ecuación
dada pueda ser de variables separables.
Son ecuaciones de la forma: y ′ = f (ax + by + c) ; con a, b, c, ctes.
Para resolver este tipo de ecuaciones se debe hacer la sustitución:
z = ax + by + c
Ejemplo 1
′
1
x+y+1
Ejemplo 2
Resolver la ecuación:
Reescribiendo la ecuación se tiene:
y mediante el cambio de variable: z = x + y se tiene:
Integrando:
Reemplazando:
Ejemplo 3
Resolver la ecuación: y′ = (x + y)

2
17/1/2021 2.4. Ecuaciones diferenciales homogéneas | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.4. Ecuaciones diferenciales homogéneas
Existe un tipo de ecuaciones diferenciales de primer orden, que no son de variables

separables, pero que mediante el cambio de variable v = x/y o u = y/x , se
transforman en ecuaciones separables, estas son las llamadas ecuaciones
homogéneas.
Definición
Dada una ecuación diferencial de la forma , se dice que f(x,y) es una función
homogénea de grado k, si al sustituir x por λx y y por λy, entonces:
k
f (λ x, λ y) = λ f (x, y) .
Ejemplos
Verifique que las funciones dadas son funciones homogéneas.
Definición
Una ecuación diferencial ordinaria M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , en la que los
coeficientes M (x, y) y N (x, y) , son funciones homogéneas del mismo grado se
denomina ecuación homogénea.
Teorema
Si una ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es homogénea, entonces el cambio

y
de variable: u = x o v = xy , transforma la ecuación dada en una ecuación de
variables separadas o separables.
Si y ′ = f (x, y) y f no depende por separado de x y de y , sino que depende del

cociente y/x, es decir,y ′ = F (y/x), haciendo la sustitución v = y/x, se tiene que
y
′
= F (v) , entonces:
y
Si: v =
x
⟹ y = x v
Ejemplo
Resolver la ecuación: 2
x y dx − (x − a y
3 3
) dy = 0
Ejemplo
Resolver la ecuación: 2
x y dx − (x − a y
3 3
) dy = 0
La ecuación dada está en la forma y = f (

x
y
), por lo tanto, es una ecuación
homogénea.
y ′
Sea: v =
x
⟹ y = v + x v
′
Reemplazando: v + xv = e
v
+ v
Ejemplo
2y 2y
Resolver la ecuación: xy ′ cos ( ) − y cos ( ) = 3x
4
x x
Dividiendo para:
17/1/2021 2.5. Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas | Tema 2: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 1)
2.5. Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas

ax+by+c
Son ecuaciones del tipo: y ′ = f ( )
a1 x+b 1 y+c1
Este tipo de ecuaciones diferenciales se reducen a ecuaciones homogéneas si se

cumple que:
ax+by
Si , c = c1 = 0 , entonces la E.D.O se reduce a y ′ = f (
a1 x+b 1 y
)
a+b(y/x)
dividiendo para x : y ′ = f ( )
a1 x+b 1 (y/x)
y
es decir: y ′ = g(
x
) ; ecuación homogénea.
Si c ≠ 0, o c1 ≠ 0 , las ecuaciones: ax + by + c y a1 x + b1 y + c1

están asociadas con las rectas:
L_1 : ax + by + c = 0 y L2 : a1 x + b1 y + c1 = 0
Caso 1
Si las rectas L1 , L2 , se cortan en un punto (α,β), entonces se reduce a una ecuación
homogénea.
Caso 2
Si las rectas L1 , L2 no se cortan en un punto, es decir, son paralelas, entonces se

reduce a una ecuación de variables separables.
a) Caso 1
Si las rectas L 1 , L 2 , se cortan en un punto (α, β)
Ejemplo
Resolver: (x − y + 3) dx + (3x + y + 1) dy = 0
Ejemplo
′ x+2y−4
Resolver: y =
2x+y−5
b) Caso 2
Si las rectas L 1 , L 2 , no se cortan (son paralelas).
Si L1 || L2 ⟹ a1 = α a, b1 = α
Haciendo el cambio de variable z = ax + by , se transforma en una ecuación de

variables separables.
Ejemplo
′ x−y+3
Resolver: y =
2x−2y+1

Ejemplo
′ 2x−6y+3
Resolver: y =
x−3y+1

17/1/2021 Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
17/1/2021 3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden
Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden (E.D.O.L) son de la

forma:
′
a0 (x) y + a1 (x) y = g1 (x), a0 (x) ≠ 0
dividiendo para a0 (x):

′ a1 (x) g1 (x)
y + y =
a0 (x) a0 (x)
es decir: y ′ + p(x)y = g(x) forma general
a1 (x) g1 (x)
en donde p(x) = y g(x) = , son funciones continuas en algún intervalo
a0 (x) a0 (x)
α < x < β .
17/1/2021 3.1.1. Método del factor integrante-Método de Euler | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.1.1. Método del factor integrante-Método de Euler
Caso 1
Si p(x)= a y g(x)= 0 , siendo a constante
Consideremos la ecuación: y ′ + ay = 0 (ecuación homogénea asociada)
se tiene que:
′ dy dy
y = − a y ⟹
dx
= −ay ⟹
y
= −a dx E.V.S
Integrando:
ln|y| = −ax + ln |c| ⟹ ln |y| ln |c| = −ax
Es decir:
y y
−ax −ax
ln ∣
∣
∣ = −ax ⟹
∣ e ⟹ y = c e
c c
Solución general
Ejemplo 1
′
Si y + 5y = 0 ⟹ y = c e

−5x

Ejemplo 2
′
Si y − 2y = 0 ⟹ y = c e

2x

Caso 2
Si p(x)= a y g(x) ≠ 0 , siendo a constante
Consideremos la ecuación: ′
y + ay = g(x)
Procedimiento
Buscamos un factor integrante u(x) tal que:
d
′
(u(x) y) = u(x)(y + ay)
dx
La ecuación homogénea asociada es: y ′ + ay = 0
cuya solución es: y = c e

−ax
⟹ e
ax
y = c
derivando respecto a x :
′
ax ax ax ′
ae y + y e = 0 ⟹ e (y + ay) = 0
por lo tanto, el factor integrante buscado es: u(x) = e

ax
Ahora, multiplicamos la ecuación dada por el factor integrante u(x) = e

ax
:
ax ′ ax
e (y + ay) = e g(x)
pero:
′
ax d ax
e (y + ay) = ( e y)
dx
con lo que se obtiene:
d ax ax
(e y) = e g(x)
dx
integrando:
ax
e y = ∫ e ∧ {ax} g(x)dx + c
entonces la solución general es:

−ax ax −ax
y = e ∫ e g(x) dx + c e
Ejemplo 3
Resolver la ecuación: y ′ − 2y = e

2x
Aplicando la fórmula obtenida: con a = −2 y g(x) = e

2x
2x −2x 2x 2x 2x 2x 2x 2x
y = e ∫ e e dx + c e = e ∫ dx + c e = e x + c e
Entonces la solución general es:
2x
y = e (x + c)
Siguiendo el procedimiento:

′
d
(u(x) y) = u(x)(y − 2y)
dx
La ecuación homogénea asociada es: y ′ − 2y = 0
cuya solución es:

2x −2x
y = c e ⟹ e y = c
′ ′
−2x −2x −2x
−2e y + y e = 0 ⟹ e (y − 2y) = 0

−2x
Ahora, multiplicamos la ecuación dada por el factor integrante u(x) = e

−2x
:
′
−2x −2x 2x
e (y − 2y) = e e
pero:
′
−2x d −2x
e (y − 2y) = ( e y)
dx

d −2x
(e y) = 1
dx
integrando:
−2x −2x
e y = ∫ dx + c ⟹ e y = x + c
2x
y = e (x + c)
Ejemplo 4
′
Resolver la ecuación: y x
+ y = e (x + 1)

′
d
(u(x) y) = u(x)(y + y)
dx
La ecuación homogénea asociada es: y + y = 0
cuya solución es:

−x x
y = c e ⟹ e y = c
′ ′
x x x
e y + y e = 0 ⟹ e (y + y) = 0

x
Ahora, multiplicamos la ecuación dada por el factor integrante :u(x) = e

x
:
′
x x x
e (y + y) = e e (x + 1)
pero:
′
x d x
e (y + y) = ( e y)
dx

d x 2x
(e y) = e (x + 1)
dx
integrando:
1 2x 1
x 2x x 2x
e y = ∫ e (x + 1)dx + c ⟹ e y = e (x + 1) − e + c
2 4

1 x 1 x −x
y = xe + e + ce
2 4
Caso 3
Si p(x) ≠ a y g(x) ≠ 0 siendo a constante
Consideremos la ecuación: ′
y + p(x)y = g(x)
Procedimiento

′
d
u (x) [ y + p (x) y] = [u (x) y] (1)
dx
pero:
d ′ ′
[u(x)y] = u (x) y + u(x) y (2)
dx
igualando (1) = (2): u(x)[y ′ ′

+ p(x)y] = u (x)y + u(x) y
′
entonces:
′
u (x)
p(x) =
u(x)
integrando:
ln |u (x)| = ∫ p(x)dx
Por lo tanto, el factor integrante es:

∫ p(x)dx
u(x) = e
Ahora, multiplicamos la ecuación dada por el factor integrante u(x):

′
d
u (x) [y + p (x) y] = u (x) g (x) ⟹ [u(x)y] = u(x)g(x)
dx
integrando:
u(x) y = ∫ u(x)g(x)dx + c
Y la solución general es:

1 c
y = ∫ u(x)g(x) dx +
u(x) u(x)
Ejemplo 5
′
Resolver la ecuación diferencial: x y + 2y = sen (x) , x ≠ 0
Dividiendo para x se tiene:

′ y sen(x)
y + 2 =
x x
siendo:
2 sen(x)
p (x) = y g(x) =
x x
Calculamos el factor Integrante:

2 2
∫ p(x)dx ∫ dx ln(x ) 2
u (x) = e = e x = e =x
y la solución general:
1 c
y = ∫ u(x)g(x) dx +
u(x) u(x)
1 sen(x) c 1 c
2
y = ∫ x dx + = ∫ x sen(x) dx +
2 x 2 2 2
x x x x
integrando:
1
y = [ sen(x) − x cos(x) + c ]
2
x
Ejemplo 6
Resolver la ecuación diferencial: y dx = (y e

y
− 2x) dy
17/1/2021 3.1.2. Método de variación del parámetro o sustitución-Método de Lagrange | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.1.2. Método de variación del parámetro o sustitución-Método de

Lagrange
Consideremos la ecuación diferencial lineal:
′
y + p(x) y = g(x)
haciendo el cambio de variable: y = u. v
derivando respecto a x: ′ ′
y = u v + v u
′
y reemplazando en la ecuación se tiene:
′ ′
u v + v u + p(x) u v = g(x)
agrupamos en: v: v (u′ + p(x)u) + v′ u = g(x) (1)
asumimos una condición arbitraria: u′ + p(x) u = 0 E.V.S
y resolviendo:
du − ∫ p(x)dx
= − p (x) dx ⟹ ln (u) = − ∫ p (x) dx ⟹ u = e
u
reemplazando en la ecuación (1) se tiene: v′ u = g(x)
es decir:
dv g(x)
u = g (x) ⟹ dv = E. V . S
dx u
Integrando:
g(x)
v = ∫ dx + c
u
pero y = uv , por lo tanto:

g(x)
y = u(x) [ ∫ dx + c]
u
Ejemplo
17/1/2021 3.1.2. Método de variación del parámetro o sustitución-Método de Lagrange | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
Resolver la ecuación diferencial:
′ 1 2
y + y = x
x
hacemos el cambio de variable: ′ ′

y = u. v ⟹ y = u v + v u
′
reemplazando en la ecuación:
′ ′ 1 2
u v + v u + uv = x
x
agrupamos en v:
′ ′
1 2
v [u + u] + v u = x (1)
x
asumimos que:
′
1 du dx 1
u + u = 0 ⟹ = − ⟹ ln |u| = − ln |x| ⟹ u =
x u x x
reemplazando en la ecuación (1) :

4
′ 1 2 3 x
v = x ⟹ v = ∫ x dx = + c
x 4
pero y = uv , entonces la solución general es:

4

1 x
y = ( + c)
x 4
17/1/2021 3.2. Ecuaciones diferenciales no lineales | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.2. Ecuaciones diferenciales no lineales
3.2.1. Ecuaciones de Bernoulli
3.2.2. Ecuación de Ricatti
17/1/2021 3.2.1. Ecuación de Bernoulli | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.2.1. Ecuaciones de Bernoulli
Son ecuaciones de la forma:

′
n
y + p (x) y = g (x) y
Si n ′
= 0 ⟹ y + p(x)y = g(x) , es una E.D.O.L de primer orden
′ ′
Si n = 1 ⟹ y + p (x) y = g (x) y ⟹ y = − [p (x) − g (x)] y
dy
⟹
y
= − [p(x) − g(x)] dx E.V.S
Si n ≠ 0 ∧ n ≠ 1 ⟹ y

′
+ p(x)y = g(x) y ∧ n ecuación de Bernoulli
Para resolver este tipo de ecuaciones se debe hacer la sustitución:

1−n
v = y
con lo que se convierte en una E.D.L de primer orden.
Procedimiento
Consideremos la ecuación de Bernoulli: y

′
+ p(x)y = g(x) y ∧ n
haciendo el cambio de variable: v = y

1−n
′ ′
y derivando respecto a x: v = (1 − n) y
1−n−1
y = (1 − n) y
−n
y
′
Ahora, multiplicamos la ecuación dada por el factor: (1 − n) y

−n

′
−n −n −n n
(1 − n) y y + (1 − n) y p (x) y = (1 − n) y g (x) y
Es decir, una E.D.L de primer orden:

′
v + (1 − n)p(x)v = (1 − n)g(x)
Ejemplo
Resolver: 2
x y
′
+ 2xy − y
2
= 0
Otra forma para resolver Bernoulli
Usando el método de variación del parámetro (método de Lagrange) para ecuaciones

lineales.
Es decir, dada la ecuación diferencial y ′ + p(x) y = g(x) y

n
,
hacemos el cambio de variable: ′

y = u. v ⟹ y = u v + v u
′ ′
y reemplazando en la ecuación se tiene:

′ ′ n n
u v + v u + p(x) u v = g(x) u v
′ ′
agrupamos en v: v [u + p (x) u] + v u = g (x) u

n n
v (1)
asumimos condición arbitraria: u' + p(x) u = 0
y resolviendo la E.V.S:
du − ∫ p(x)dx
= − p (x) dx ⟹ ln |u| = − ∫ p (x) dx ⟹ u = e
u
reemplazando en la ecuación (1) se tiene que:

′ n n
v u = g(x)u v
es decir, se obtiene una E.V.S:

dv n−1 n dv n−1
= g (x) u v ⟹ n
= g(x)u dx
dx v
Ejemplo
′
4
y − y = x √y
x
Es una ecuación de Bernoulli, de grado n = 1/2
17/1/2021 3.2.2. Ecuación de Ricatti | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.2.2. Ecuación de Ricatti
Definición
Una ecuación de primer orden se dice que es una ecuación de Ricatti, si es de la forma:
′ 2
y + p(x)y + q (x) y = f (x)
con p, q, f , funciones continuas en algún intervalo abierto I. Esta ecuación se reduce
a una ecuación de Bernoulli o una ecuación lineal, si se conoce una solución singular
y1 .
Observación
y1, usualmente se determina por tanteo; de acuerdo con los coeficientes p, q, f , si
estos son polinomiales entonces y1 será un polinomio.
Reducción a ecuación de Bernoulli
Para convertir una ecuación de Ricatti en una ecuación de Bernoulli, sabiendo que y1 es
una solución singular, hacemos el cambio de variable:
y = z + y1
derivando y reemplazando en la ecuación dada se tiene:

′ ′ ′ 2
′ ′
y = z + y 1
⟹ z + y 1
+ p(x)(z + y1 ) + q(x)(z + y1 ) = f (x)
Si y1 , es solución singular de la ecuación de Ricatti siempre se cumple que:

′ 2
y + p(x)y1 + q(x) y1 = f (x)
1
entonces:
′ ′ 2 2
z + y + p(x) z + p(x) y1 + q(x)(z + 2 z y1 + y1 ) = f (x)
1
Luego, simplificando: z ′ + p(x) z + 2q(x)z y1 + q(x) z 2 = 0
con lo que se obtiene una ecuación de Bernoulli, de grado n = 2.

′
2
z + [2q (x) y1 + p (x)] z = q(x) z
Ejemplo
y
′
− x y
2
+ (2x − 1)y = x − 1 , si y1 = 1
Debemos primero verificar que y1 = 1 es una solución de la ecuación dada:
Suponemos y1 = 1 ⟹ y

′
1
= 0
reemplazando en la ecuación: 0 − x(1)

2
+ (2x − 1)(1) = x − 1
⟹ x − 1 = x − 1 , se convierte en identidad, entonces y1 si es solución
Reducción a ecuación diferencial lineal
Para convertir una ecuación de Ricatti en una ecuación lineal, sabiendo que y1 es una
solución singular, hacemos el cambio de variable:
1
y = y1 +
z
derivando y reemplazando en la ecuación dada se tiene:
Si y1 , es solución singular de la ecuación de Ricatti siempre se cumple que:

′ 2
y + p(x)y1 + q(x) y1 = f (x)
1
entonces:
luego:
multiplicando por: (−z 2 ) se tiene:

′
z − p(x) z − q(x) − 2q(x) y z = 0
1
es decir, se obtiene una E.D.L de primer orden:

′
z − [p(x) + 2 y1 q(x)] z = q(x)
Ejemplo

′
2 2
y = (1 + x + 2 x cos (x)) − (1 + 4x cos (x)) y + 2 cos (x) y , si y1 = x
verificamos que y1 = x es una solución de la ecuación dada:
si y1 = x ⟹ y
′
1
= 1
reemplazando en la ecuación:
2 2
1 = (1 + x + 2 x cos(x)) − (1 + 4x cos(x)) x + 2 cos(x) x
es decir:
2 2 2
1 = 1 + x + 2 x cos (x) − x − 4x cos (x) + 2 x cos (x) ⟹ 0 = 0
entonces y1 sí es solución.
17/1/2021 3.3. Ecuaciones diferenciales exactas | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.3. Ecuaciones diferenciales exactas
Definición
Una ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , se dice que es exacta o que es un
diferencial exacto, si proviene del diferencial total de una función de la forma:
F (x, y) = C .
Es decir, existe una función F (x, y) tal que: dF = M (x, y) dx + N (x, y) dy ,o
∂ F ∂ F
dx + dy = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
∂ x ∂ y
en donde, por comparación:
∂ F ∂ F
dx = M (x, y) dx; dy = N (x, y)dy
∂ x ∂ y
Integrando respecto a x y y , respectivamente, se determina la solución:
F (x, y) = C
Observación
Una condición necesaria y suficiente para que
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
sea exacta es:
∂ M (x,y) ∂N (x,y)

=
∂ y ∂ x
Entonces, si la ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , es exacta se tiene que:

∂F
∃ F / = M ⟹ F1 = ∫ M ∂ x
∂x
∂F
∃ F / = N ⟹ F2 = ∫ N ∂ y
∂y
Ejemplo

2 2 2 2
y(y − 3x ) dx + x (3 y − x ) dy = 0
∂ M (x,y) ∂N (x,y)

entonces, la ecuación es exacta puesto que se cumple que: ∂ y
=
∂ x
Por lo tanto, existe una función F tal que:
Ejemplo
2y 2y
(e − y cos(xy)) dx + (2x e − x cos(xy) + 2y) dy = 0
La ecuación no es ni separable ni homogénea, pero sí es exacta puesto que:
17/1/2021 3.4. Ecuaciones diferenciales no exactas (casos de factores integrantes) | Tema 3: Ecuaciones diferenciales de primer orden (parte 2)
3.4. Ecuaciones diferenciales no exactas (casos de factores

integrantes)
La ecuación diferencial x
y e dx + (y
2 x
− e ) dy = 0 no es una ecuación diferencial
exacta, pero si se divide a esta ecuación por y se obtiene: 2
x x
e e
dx + ( 1 − ) dy = 0
y 2
y
que sí es una ecuación exacta.
Existen ecuaciones diferenciales que pueden transformarse en ecuaciones exactas si se

les multiplica por una función adecuada, llamada factor integrante. En el ejemplo
1/ y
2
es un factor integrante de la ecuación dada.
Definición
Dada la ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , que no es exacta, se dice que un
factor u(x, y) es un factor integrante de la ecuación, si:
u (x, y) M (x, y) dx + u (x, y) N (x, y) dy = 0
es una ecuación exacta, es decir:
∂ ∂
(u M ) = (u N )
∂ y ∂ x
Casos especiales para determinar factores integrantes
Dada la ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 , que no es exacta, se buscan

factores que al multiplicarlos por la ecuación dada la conviertan en ecuación exacta, se
tiene entonces que:
Caso 1
El factor integrante u(x, y) es una función que depende solo de x
Si se cumple la condición:
Es decir, es una función que solo depende de x , entonces el factor integrante u(x, y) es
también una función que depende solo de x :
Ejemplo
Resolver: (x + y) dx + x ln(x) dy = 0
La ecuación no es ni separable ni homogénea, comprobemos si es exacta:
∂ M (x,y) ∂N (x,y)

= 1; = ln (x) + 1
∂ y ∂ x
es decir:
∂ M ∂N
≠
∂ y ∂ x
Entonces, buscamos un factor tal que al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta
en ecuación exacta.
Por lo tanto, un factor integrante es:
multiplicando la ecuación dada por el factor 1/x, se tiene:

1 1
(x + y) dx + (x ln(x)) dy = 0
x x
Verificamos que la ecuación se haya convertido en ecuación exacta:
Por lo tanto, existe una función F tal que:
Caso 2
El factor integrante u(x, y) es una función que depende solo de y
Si se cumple la condición:
Es decir, es una función que solo depende y , entonces el factor integrante u(x, y) es
también una función que depende solo de x:
Ejemplo
2xy
′
y =
2 2
x −y
La ecuación puede escribirse como: 2xy dx − (x2 − y

2
) dy = 0
Por lo tanto:
buscamos un factor u(x, y) tal que, al multiplicarlo por la ecuación dada, la convierta
en ecuación exacta.
Por lo tanto, un factor integrante es:
multiplicando la ecuación dada por el factor 1/y 2
entonces:
Caso 3
El factor integrante u(x, y) es una función que depende solo de x. o solo de y, sino que
u es el producto de dos funciones, una depende de x y la otra depende de y , es decir, si
existen funciones f (x) y g(y) tales que:
entonces el factor integrante u(x, y) se calcula como:
Ejemplo
Resolver la ecuación: y
2
dx + (x
2
+ xy) dy = 0
17/1/2021 Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
17/1/2021 4.1. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales: modelos matemáticos | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos m…
4.1. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Modelos

matemáticos
Existen muchos fenómenos de la naturaleza y creados por el hombre que pueden ser
descritos, en términos matemáticos, lo que nos permite explicar o interpretar dichos
fenómenos, para encontrar soluciones o predicciones de problemas reales, mediante un
modelo matemático.
Modelos matemáticos
Un modelo matemático es un conjunto de ecuaciones o inecuaciones, basado en una

descripción cuantitativa de un fenómeno natural o de un problema técnico científico; es
un proceso que intenta imitar la realidad en términos matemáticos.
Los problemas reales involucran muchos parámetros o variables, un modelo matemático

consiste en representarlos por medio de una ecuación diferencial sujeta a condiciones
que estas variables deben cumplir.
El proceso de modelado debe incluir tres pasos básicos, que son:
Identificación de las variables que intervienen, estableciendo una notación

matemática.
Elaboración de un conjunto de hipótesis o suposiciones, que implican una razón o

taza de cambio de las variables que intervienen.
Planteamiento de ecuaciones o inecuaciones que describan el fenómeno.
Una vez construido el modelo se debe analizar y resolver las ecuaciones involucradas
usando leyes empíricas y principios matemáticos, interpretar y validar los resultados
obtenidos y, finalmente, implementar el modelo para describir el problema.
Algunos ejemplos de modelos matemáticos que representan fenómenos naturales son:
- La razón de desintegración de material radioactivo

dy
= ky
dt
donde: y = cantidad de material radioactivo

17/1/2021 4.1. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales: modelos matemáticos | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos m…
t = tiempo
- La ecuación que rige la cantidad de corriente I en un circuito simple RL

′
LI (t) + RI (t) = E(t)
donde: L = inductor
E= fuerza electromotriz
R = resistencia
- Ley de Newton de enfriamiento

dT
= k(T − Tm )
dt
donde: T = temperatura de un cuerpo

Tm = temperatura del medio ambiente
t = tiempo
- Crecimiento poblacional
dP
= kP
dt
donde: P = cantidad de habitantes (población)

t = tiempo
17/1/2021 4.2. Aplicaciones geométricas | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.2. Aplicaciones geométricas
4.2.1. Trayectorias ortogonales
4.2.2. Trayectorias isogonales
17/1/2021 4.2.1. Trayectorias ortogonales | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.2.1. Trayectorias ortogonales
Las trayectorias ortogonales se pueden encontrar principalmente en fenómenos físicos

como: campos electrostáticos, campos magnéticos, curvas isotérmicas e isobáricas para
el estudio y predicción del clima, conducción de calor, dinámica de fluidos, entre otras.
Definición
Dadas dos familias de curvas, se dice que son

trayectorias ortogonales (T.O) una de la otra, si cada uno de los elementos de la
primera familia corta a cada elemento de la segunda familia en ángulo recto.
El método para determinar las T.O de una familia de curvas se basa en que las
pendientes de dos curvas planas perpendiculares deben ser en cada punto de
intersección, recíproca negativa una de la otra. Si se obtiene la ecuación diferencial de la
primera curva en la forma y ′ = m(x, y) entonces la ecuación diferencial de la T.O será:
′ 1
y = −
TO m(x,y)
Procedimiento
Paso 1
Obtener la ecuación diferencial de la familia de curvas F (x, y, λ) = 0 , es decir:

′
y = f (x, y)
Paso 2
Encontrar:
′ 1 1
y = − = − = g(x, y)
TO y
′
f (x,y)
Paso 3
Resolver la ecuación diferencial y ′ = g(x, y) , con lo que se obtiene la familia de

curvas G(x, y, μ) = 0 , que es la trayectoria ortogonal de la familia de curvas
F (x, y, λ) = 0 .
Ejemplo 1
Encontrar las T.O de la familia de rectas con pendiente m y la intersección con el eje
y iguales.
La ecuación de la familia de rectas es: y = m(x + 1)
Paso 1
Despejando la constante m:
y
m =
x+1
Y derivando respecto a x:
′
y (x+1)−y
0 =
2
(x+1)
Por lo tanto, la E.D de la familia de

rectas es:
y
′
y =
x+1
Paso 2
Calculamos la E.D de la familia de

T.O.
′ 1 x+1
y = − = − = g(x, y)
TO y′ y
Paso 3
La ecuación obtenida, en este caso, es una ecuación de variables separables.

′ x+1
y = g(x, y) = −
y
por lo tanto, integrando: ∫ y dy = − ∫ (x + 1) dx
es decir, la solución general es:

2
y 2
x 2 2
= −( + x) + c ⟹ x + y + 2x = c
2 2
Ejemplo 2
Determinar las T.O de la familia de curvas cuya ecuación es:

2 2
x − y + 2λ x = 0
Despejamos λ:
2 2 2
y −x y
2λ = = − x
x x
Derivando respecto a x:
′ 2
2yy x−y
0 = − 1
2
x
Es decir:
2 2
′ y +x
2 2 ′
2yy x − y − x = 0 ⟹ y =
2xy
La E.D de la familia de T.O es:

1 2xy
′
y = − = −
TO y
′ 2 2
y +x
Resolvemos la ecuación diferencial homogénea obtenida:

2xy
′
y = −
2 2
y +x
Reescribiendo la ecuación:
2 2
2xy dx + (x + y ) dy = 0
17/1/2021 4.2.2. Trayectorias isogonales | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.2.2. Trayectorias isogonales
Definición
Dadas dos familias de curvas, F (x, y, λ) = 0 y G(x, y, μ) = 0 , se dice que son
trayectorias isogonales (T.I) una de la otra, si cada uno de los elementos de la primera
familia corta a cada elemento de la segunda familia en un mismo ángulo α, que es el
ángulo formado por las tangentes a las curvas F y G en el punto de intersección.
Para determinar las T.I de una familia de curvas, las pendientes de las curvas planas, en
cada punto de intersección, se relacionan mediante la identidad trigonométrica:
tan(A) − ∖tan(B)
= tan (α) , siendo α = A − B
1+tan(A) tan(B)
Si se obtiene la ecuación diferencial de la primera curva en la forma:

′
y = m (x, y) = m1
Entonces la ecuación diferencial de la T.I si suponemos que

′
y = m2
TI
entonces:
m2 −m1
= tan(α)
1+m2 m1
m2 − m1 = (1 + m2 m1 )tan(α)
m2 − m1 m2 tan(α) = tan(α) + m1
m2 (1 − m1 tan (α)) = tan(α) + m1

tan(α) + m1
m2 =
1−m1 tan(α)
Procedimiento
Paso 1
Obtener la ecuación diferencial de la familia de curvas F (x, y, λ) = 0 , es decir,

′
y = f (x, y) = m1
Paso 2
Encontrar:
tan(α) + m1
′
y = m = = g(x, y)
TI 2 1−m1 tan(α)
Paso 3
Resolver la ecuación diferencial y ′ = g(x, y) , con lo que se obtiene la familia de

curvas G(x, y, μ) = 0 , que son las trayectorias isogonales de la familia de curvas
F (x, y, λ) = 0 .
Ejemplo 3
Hallar las trayectorias isogonales a 45° de la familia de rectas que pasan por el origen.
La ecuación de la familia de rectas que pasan por el origen es: y = mx, y tan(a) =
tan(45°)=1.
Paso 1
Despejamos la constante m :
y
m =
x
Y derivando respecto a x :
′
y x−y
0 =
2
x
Por lo tanto, la E.D. de la familia de rectas es:

y
′
y = = m1
x
Paso 2
La E.D de la familia de TI:

∘
tan(45 ) +m1 1+y/x x+y
′
y = m2 = = =
TI 1−m1 tan(45∘ ) 1−y/x x−y
Paso 3
Resolvemos la ecuación homogénea obtenida:

x+y
′
y =
x−y
Ejemplo 4
Determinar la curva que pasa y corta a cada miembro de la familia

1 3
( , )
2 2
x
2
+ y
2 2
= c formado un ángulo de 60 . ∘
17/1/2021 4.3. Problemas de aplicación | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.3. Problemas de aplicación
Cada uno de los modelos matemáticos tiene como base fundamental leyes que
describen el comportamiento de fenómenos físicos, químicos, biológicos, económicos,
etc., que son parte de la vida real. Algunos de estos modelos se muestran en los
siguientes problemas de aplicación.
17/1/2021 4.3.1. Crecimiento y descomposición | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.3.1. Crecimiento y descomposición
En la vida real existen cantidades cuya velocidad de crecimiento o decaimiento en un

instante de tiempo t, es directamente proporcional a la cantidad presente en ese instante,
esto es:
dy
= k y, y(t0 ) = y0
dt
donde k es la constante de proporcionalidad
Entonces: si
dy dy
= k y ⟹ = k dt ⟶ E. V . S
dt y
cuya solución general es: ln(y) = kt + ln(c) ⟹ y = c e

kt
Desintegración radioactiva
Ejemplo 1
Se sabe que cierto material radioactivo se desintegra a una razón de cambio

proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay 100 mg de material presente y
después de dos horas se observa que el material ha perdido el 10 % de su masa
original. Hallar
a. Una expresión para la masa del material restante en un momento t.

b. La masa del material después de 4h.
c. El tiempo de vida media.
Si y es la cantidad de material radioactivo presente en un instante t entonces la solución

general será:
dy
kt
= kt, ⟹ y (t) = C e
dt
Donde k es la constante de desintegración; y tiempo de vida media es el tiempo

transcurrido para que la masa del material se haya desintegrado en un 50 %.
a) Para obtener la constante c, aplicamos condiciones iniciales, es decir:
si t = 0 ,y = 100 mg ⟹ y (0) = 100 = C e

k0
⟹ C = 100
reemplazando c, se obtiene la solución particular: y (t) = 100 e

kt
Para obtener la constante k , aplicamos otra condición, es decir:

si t=2, y(2) = 100 - 100(0.10) = 90
Por lo tanto:
2k 9
y (2) = 90 = 100 e ⟹ ln ( ) = 2k
10
Entonces:
9
ln( )
10
k =
2
y el material presente en cualquier instante t , será:

1 9
ln( )t
2 10
y(t) = 100e
b. Reemplazando t = 4 h en la fórmula obtenida en a):

2
1 9 9
ln( )4 ln( ) 2
2 10 10
9
y (4) = 100e = 100e = 100 ( ) = 81
10
c. Para calcular el tiempo de vida media debemos considerar que el material presente es
la mitad del material inicial, es decir:
t/2
1 9 9
ln( )t 1 ln( )
2 10 10
y (t) = 50 = 100e ⟹ = e
2
Por lo tanto:
1
ln( )
2
1 t 9
ln ( ) = ln ( ) ⟹ t = 2 = 13.157 ≈ 13 horas
2 2 10 9
ln( )
10
Crecimiento poblacional
Ejemplo 2
Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta a una razón proporcional a la

cantidad de personas que tiene en cualquier momento t. Si la población se duplicó en
cinco años y suponiendo que la población es de 10 000 habitantes después de tres años,
¿cuál es la población inicial y cuál será la población en diez años?
Si P es la población de la comunidad en un instante t entonces la solución general será:

dP kt
= kP , ⟹ P (t) = C e
dt
Donde k es la constante de proporcionalidad.
Para obtener la constante C, aplicamos condiciones iniciales, es decir:
sí t = 0 , P (0) = P0 ⟹ P (0) = Po = C e

k0
⟹ C = P0
Reemplazando C, se obtiene la solución particular: P (t) = P0 e

kt
Para obtener la constante k, aplicamos otra condición, es decir:
Si t = 5 , P(5)=2P0 , por lo tanto 2P0 = P0 e

5k
ln(2) = 5k
Entonces:
1
1 ln(2)t
k = ln(2) ⟹ P (t) = P0 e 5
5
Si t=3, P(3) = 10.000, y remplazando en la fórmula obtenida:

1 3/5
ln(2)3 ln(2)
10.000 = P0 e 5 = P0 e
Con lo que la población inicial es:

10.000
P0 = = 6597.53 ≈ 6598 habitantes
3/5
(2)
Después de diez años la población será:

1 2
ln(2)10 ln(2)
P (10) = 6598 e 5 = 6598 e = 6598 (4) ≈ 26.390 habitantes
17/1/2021 4.3.2. Ley de enfriamiento de Newton | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.3.2. Ley de enfriamiento de Newton
Según la Ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton, la velocidad de calentamiento

o enfriamiento de un cuerpo en un medio, durante un instante de tiempo t, es
proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo (T) y la temperatura del
medio ambiente (Ta ), esto es: dT
= k(T − Ta )
dt
Donde k es la constante de proporcionalidad, entonces: si
dT dT
= k (T − Ta ) ⟹ = k dt
dt T −Ta
Cuya solución general es: ln(T − Ta ) = kt + ln(c) ⟹ T = Ta + c e

kt
Ejemplo
Una sustancia expuesta al aire libre a una temperatura de 30 °C se enfría de 100 °C a 70

°C en 15 minutos. ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que se enfríe a 40 °C?
Si T es la temperatura de la sustancia en un instante T, y la temperatura ambiente

Ta = 30 C , entonces:
∘
dT kt
= k (T − Ta ) , ⟹ T (t) = Ta + C e
dt
Donde k es la constante de proporcionalidad.
Para obtener la constante C, aplicamos condiciones iniciales, es decir:
Si, t = 0 , T (0) = 100 ⟹ 100 = 30 + C e

k0
⟹ C = 70
Reemplazando C, se obtienen la solución particular: T (t) = 30 + 70 e

kt
Para obtener la constante k, aplicamos otra condición, es decir:
si t=15 ,T(15)=70, por lo tanto, 70 = 30 + 70 e

15k
⟹ ln(4/7) = 15k
Entonces, la temperatura de la sustancia en cualquier instante t:

t
1 4 ln(4/7)
k = ln ( ) ⟹ T (t) = 30 + 70e 15
15 7
El tiempo que debe transcurrir para que la sustancia se enfríe a 40°:

t t/15
ln(4/7) 1 ln(4/7)
T (t) = 40 = 30 + 70e 15 ⟹ = e
7
17/1/2021 4.3.2. Ley de enfriamiento de Newton | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
Por lo tanto:
1 t 4 ln(1/7)
ln ( ) = ln ( ) ⟹ t = 15 = 52.158 ≈ 52 min.
7 15 7 ln(4/7)
17/1/2021 4.3.3. Problemas de mezclas | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.3.3. Problemas de mezclas
Una solución es la mezcla de una sustancia (sólida, líquida o gaseosa) con un solvente
(líquido o gaseoso). Cuando se disuelve una sustancia sólida o líquida en un líquido se
llaman soluciones líquidas. Soluciones de distintas concentraciones dan lugar a una
ecuación diferencial de primer orden que permite calcular la cantidad de sustancia
acumulada o contenida en la mezcla en un momento t.
Si x(t) representa la cantidad de solución que se acumula en un recipiente, la velocidad

a la que x(t) varía viene dada por:
= Tasa de acumulación
dx
dt
Siendo la tasa de acumulación la cantidad de solución almacenada en un tanque en el

tiempo t, y se calcula como:
Tasa acumulación = Cantidad solución que entra - Cantidad solución que sale
La cantidad de solución que entra = v1 c1
La cantidad de solución que sale = v2 c2
siendo: v1 = velocidad de entrada
c1 = concentración de la solución que entra
v2 = velocidad de salida
c2 = concentración de la solución que sale
Por lo tanto:
dx
= v1 c1 − v2 c2
dt
Ejemplo
Un tanque contiene diez galones de agua salada en la cual están disueltas cinco lb. de
sal. Una solución salina que contienen tres lb. de sal por galón entra al tanque con una
rapidez de 2 gal/min, y después de revolverla bien, sale a la misma velocidad.
a. Encontrar la cantidad de sal en el tanque en cualquier instante.
b. ¿Cuánta sal está presente después de 10 min?
Sea x la cantidad de sal en el tanque después de t minutos, entonces
entonces:
−t/5 −t/5
x − 30 = c e ⟹ x = 30 + c e
cuando t = 0, x = 5 ⟹ 5 = 30 + c e ⟹ c = −25

0
con lo cual, la cantidad de sal en el tanque en cualquier instante t es:

−t/5
x (t) = 30 − 25 e
Y, después de diez minutos será:

−10/5 −2
x = 30 − 25 e = 30 − 25e ≈ 26.6 lb.
17/1/2021 4.3.4. Vaciado de tanques | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.3.4. Vaciado de tanques
Un tanque inicialmente lleno de líquido hasta una altura H se puede drenar por acción
de la gravedad, mediante un orificio, de área A0 , en el fondo del tanque. La variación de
volumen dV /dt es proporcional a la velocidad de salida y al área del orificio, es decir:
dV
= −kA0 v
dt
−−−
Donde: 2
v = √2gh; g = 32 pies/s = 9.81 mts/s
2
Por lo tanto:
dV −−−
= −k A0 √2gh
dt
k es la constante de proporcionalidad que depende de la forma del orificio de salida.
Ejemplo
Un cilindro circular recto de 4 m de radio y 20 m de altura, lleno en su totalidad con agua,

comienza a vaciarse por un pequeño orificio ubicado en la base del tanque, de área
A0 = 10 cm ,, ¿cuánto tiempo transcurrirá para que el tanque se vacíe
2
completamente? Asuma que k = 1
El volumen de agua en el tanque a una altura h se da por:

V = A h(t) = π r ∧ 2 h = 16 π h(t)
por lo tanto:
dV dh −−−−−
= 16 π = − k A0 √2gh(t)
dt dt
Si A0 = 10 cm
2 2
= 0.001 m , y g = 9.81 m/s
2
Entonces:
dh −−−− −−−
16 π = − 0.001 √2(9.81)h
dt
Integrando:
16000 π dh
− ∫ = ∫ dt
√ 2(9.81) √h
Es decir:
32000 π −
− √h = t + c
√ 2(9.81)
17/1/2021 4.3.4. Vaciado de tanques | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
Cuando t = 0, h (t) = h = 20 m.

32000 π −−
⟹ c = − √20 ≈ 101500
√ 2(9.81)
Con lo que:
32000 π −−−−
− √h (t) = t − 101500
√ 2(9.81)
El tiempo que transcurre para que el tanque se vacíe completamente, cuando h(t) = 0,
es:
32000 π –
t = − √0 + 101500 = 101500 seg = 28 h, 11 min, 40 seg.
√ 2(9.81)
17/1/2021 4.3.5. Problemas de circuitos eléctricos | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
4.3.5. Problemas de circuitos eléctricos
La cantidad de corriente que circula en un circuito simple RL está dada por la ecuación:
′
LI (t) + RI (t) = E(t)
Donde: I(t)= corriente (en amperios)

R = resistencia (en ohmios)
L = inductor (en henrios)
E(t) = voltaje (fuerza electromotriz f.e.m. en voltios)
Es decir:
dI R E(t)
+ I =
dt L L
Ejemplo
Un generador con una f.e.m de 50 voltios se conecta en serie con una resistencia de 6
ohmios y un inductor de 2 henrios. Si el interruptor K se cierra a t=0, determine la
corriente en cualquier instante t.
La cantidad de corriente en el circuito viene dada por:

dI R E(t)
+ I =
dt L L
Es decir:
dI
+ 3 I = 25
dt
Entonces:
∫ p(t)dt ∫ 3 dt 3t
u = e = e = e
Por lo tanto:
1 c −3t 3t −3t
I (t) = ∫ u g (t) dt + = e ∫ 25 e dt + c e
u u
Integrando:
3t
−3t 25 e −3t 25 −3t
I (t) = e ( ) + c e = + c e
3 3
17/1/2021 4.3.5. Problemas de circuitos eléctricos | Tema 4: Ecuaciones diferenciales de primer orden. Modelos matemáticos
Cuando t=0, I=0

25 0 25
⟹ I (t) = 0 = + c e ⟹ c = −
3 3
La corriente en cualquier instante t es:

25 −3t
I (t) = (1 − e ).
3
17/1/2021 Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
17/1/2021 5.1. Conceptos fundamentales | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.1. Conceptos fundamentales
5.1.1. Definiciones preliminares

5.1.2. Problemas de valor inicial
5.1.3. Problemas de valor frontera
5.1.4. E.D homogéneas y no homogéneas
5.1.5. Operadores diferenciales
17/1/2021 5.1.1. Definiciones preliminares | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.1.1. Definiciones preliminares
Una ecuación diferencial de orden superior o de orden n, es una ecuación que relaciona
la variable independiente x, con la variable dependiente y, y sus derivadas sucesivas
′
y , y , y
′′ ′ ′′
, … ,y
(n)
, es decir, es una expresión de la forma:
′ ′′ (n)
F (x, y, y , y , … . . ,y )= 0
Definición
Una ecuación diferencial lineal (E.D.L) de orden n tiene la forma general:

n n−1 2
d y d y d y dy
an (x) + an−1 (x) + ⋯ + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y = g(x)
n
dx dx n−1 dx 2 dx
Donde. an (x) , an−1 (x) , … , a1 (x) , a0 (x) son los coeficientes de la ecuación.
Si todos los coeficientes ai (x) , ∀ i = 1, … n, son constantes, la ecuación se llama

ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.
Si al menos uno de los coeficientes ai (x) , depende de x , la ecuación se llama

ecuación diferencial lineal con coeficientes variables.
Ejemplos
′′ ′ ′
y − 3y + 2y = 4sin(x) E.D.L de orden 2, coeficientes constantes

′′′ ′′ ′
3y + 2y − 4y + 8y = 0 E.D.L de orden 3, coeficientes constantes

′′ ′
xy − 2y + x y = x
2 2
− 2 E.D.L de orden 2, coeficientes variables
4 2
d y 2 d y dy
x
4
4
+ 2(x − 1)
2
− 3
dx
+ 9y = 1 E.D.L de orden 4, coeficientes variables
dx dx
17/1/2021 5.1.2. Problemas de valor inicial | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.1.2. Problemas de valor inicial
Un problema de Cauchy o problema de valores iníciales (PVI), asociado a una ecuación

diferencial lineal es resolver la E.D.O
n n−1 2
d y d y d y dy
an (x) n
+ an−1 (x) + ⋯ + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y = g(x)
n−1 2
dx dx dx dx
Sujeta a las siguientes n condiciones iniciales que la variable dependiente y debe

satisfacer para un único valor de la variable independiente x.
⎧ y (x0 ) = y0
⎪
⎪
⎪
⎪ ′
⎪ y (x0 ) = y1
⎪
⎪
′′
⎨
y (x0 ) = y2
,
⎪
⎪
⎪
⎪ ⋮
⎪
⎪
⎩
⎪
(n−1)
y (x0 ) = yn−1
Teorema de la existencia y unicidad
Dada la ecuación diferencial lineal de orden superior

′′
F (x, y, y , y
′ ′′
,…,y
(n)
= 0 , o y (n) = f (x, y, y , y , … , y
′ (n−1)
)
Y sea (P) un problema de Cauchy, el teorema de existencia y unicidad establece que:

′
Existencia: Si f es continua en un entorno del punto (x0 , y , y

0 0
, … ,y
0
(n−1)
)
entonces (P) tiene solución.

2 3
df d f d f
Unicidad: Si además las derivadas parciales ,
2
, ,…, existen y son
dy dy dy 3
′
continuas en un entorno del punto (x0 , y , y

0 0
, … ,y
0
(n−1)
) entonces (P) tiene
solución única.
Ejemplo
Comprobar que la función y = 3e

2x
+ e
−2x
− 3x , es solución del PVI:
′′
⎧ y − 4y = 12x
⎪
⎨s. a. y (0) = 4 e indique si la solución es única.

⎩
⎪ ′
y (0) = 1
17/1/2021 5.1.2. Problemas de valor inicial | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
Si y = 3e
2x
+ e
−2x
− 3x , ,
′
Derivando: y = 6e
2x
− 2e
−2x
− 3
′
2x −2x
y = 12e + 4e
Reemplazando en la ecuación:
′′
2x −2x 2x −2x
y − 4y = 12e + 4e − 4 (3e + e − 3x) = 12x
Entonces, y = 3e

2x
+ e
−2x
− 3x si es solución de la E.D.O.
b) Aplicando condiciones iniciales:
0 −0
y (0) = 3e + e − 3 (0) = 4
′
0 −0
y (0) = 6e − 2e − 3 = 1
Entonces, si cumple con las condiciones iniciales.
⎧ a2 (x) = 1 ≠ 0
⎪
⎪
⎪
⎪
a1 (x) = 0
c) ⎨ son funciones continuas en R, y x0 = 0 ϵ R
⎪ a0 (x) = −4
⎪
⎪
⎩
⎪
g (x) = 12x
Cumple con las hipótesis del teorema de existencia y unicidad, por lo tanto, la solución
es única.
17/1/2021 5.1.3. Problemas de valor frontera | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.1.3. Problemas de valor frontera
Un problema de valor frontera (P.V.F), asociado a una ecuación diferencial lineal es

resolver la E.D.O.
n n−1 2
d y d y d y dy
an (x) n
+ an−1 (x) + ⋯ + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y = g(x)
n−1 2
dx dx dx dx
Sujeta a las siguientes n condiciones iniciales que la variable dependiente y debe

satisfacer para distintos valores de la variable independiente x.
⎧ y (x0 ) = y0
⎪
⎪
⎪
⎪ ′
⎪ y (x0 ) = y1
⎪
⎪
′′
⎨
y (x0 ) = y2
,
⎪
⎪
⎪
⎪ ⋮
⎪
⎪
⎩
⎪
(n−1)
y (x0 ) = yn−1
La solución debe satisfacer en un intervalo I, tanto la ecuación diferencial como las n

condiciones iniciales.
Nota
Aunque el P.V.F cumpla con las condiciones del teorema de existencia y unicidad, puede
tener: infinitas soluciones, solución única o incluso no tener ninguna solución. Es decir, el
teorema de existencia y unicidad sirve solo para un P.V.I y no para un P.V.F.
Ejemplo
Verificar que la función y (x) = c1 cos (4x) + c2 sen(4x) es solución de la E.D.O
′′
y + 16y = 0 . Indicar si existe solución y es única para las siguientes condiciones

iniciales.
⎧ y (0) = 0; y (π/2) = 0

⎪
⎨ y (0) = 0; y (π/2) = 0 , e indique si la solución es única.

⎩
⎪ ′
y (0) = 1
d) Si y = 3e
2x
+ e
−2x
− 3x , ,
17/1/2021 5.1.3. Problemas de valor frontera | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
Derivando: y = 6e
2x
− 2e
−2x
− 3
′
2x −2x
y = 12e + 4e
′′
2x −2x 2x −2x
y − 4y = 12e + 4e − 4 (3e + e − 3x) = 12x
Entonces, y = 3e

2x
+ e
−2x
− 3x \textbf{ } sí es solución de la E.D.O.
e) Aplicando condiciones iniciales:

0 −0
y (0) = 3e + e − 3 (0) = 4
′
0 −0
y (0) = 6e − 2e − 3 = 1
Entonces, sí cumple con las condiciones iniciales.
⎧ a2 (x) = 1 ≠ 0
⎪
⎪
⎪
⎪
a1 (x) = 0
f) ⎨ son funciones continuas en R, y x0 = 0 ϵ R
⎪ a0 (x) = −4
⎪
⎪
⎩
⎪
g (x) = 12x
Cumple con las hipótesis del teorema de existencia y unicidad, por lo tanto, la solución
es única.
17/1/2021 5.1.4. Ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con …
5.1.4. Ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas
Una ecuación diferencial de orden n:

n n−1 2
d y d y d y dy
an (x) n
+ an−1 (x) + ⋯ + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y = g(x)
n−1 2
dx dx dx dx
Se dice que es una ecuación homogénea, si g(x) = 0 .
Y, que es una ecuación no homogénea, si g (x) ≠ 0 .
Solución de la E.D.L de orden n
Dada la ecuación diferencial de orden n:

n n−1 2
d y d y d y dy
an (x) n
+ an−1 (x) + ⋯ + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y = g(x)
n−1 2
dx dx dx dx
Se dice que y = φ(x) es solución de la ecuación, si al sustituir y y sus derivadas

sucesivas en la ecuación dada, conducen a una identidad.
Si definimos como yh (x) a la solución general de la ecuación homogénea asociada, es

decir, cuando g(x) = 0 y, yp (x) a una solución de la ecuación no homogénea,
entonces la solución general de la E.D.O viene dada por:
y (x) = yh (x) + yp (x)
Dependencia lineal
Un conjunto de funciones {y1 (x), y2 (x), y3 (x) … , yn (x)} es linealmente

dependiente (l.d.) si existen constantes c1 , c2 , c3 , … , cn , no todas iguales a cero
simultáneamente, y tales que: c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + ⋯ + cn yn = 0
Es decir, por lo menos una de las funciones es combinación lineal de las otras.
Independencia lineal
Un conjunto de funciones {y1 (x) , y

2
(x) , y3 (x) , … , yn (x)} es linealmente
independiente (l.i.) si existen constantes c1 , c2 , c3 , … , cn , todas iguales a cero, y tales
que: c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + ⋯ + cn yn = 0 es decir, ninguna de las funciones es
combinación lineal de las otras.
Wronskiano
Dados {y1 (x), y2 (x), y3 (x) … , yn (x)} , funciones (n − −1) veces derivables en un
intervalo I, se denomina wronskiano o simplemente Wronski, al determinante:
Teorema de linealidad
Un conjunto de funciones {y1 (x) , y2 (x) , y3 (x) , … , yn (x)} es linealmente
independiente (l.i.), si y solo si el wronskiano es diferente de cero, es decir,
{y1 (x) , y (x) , y3 (x) , … , yn (x)} , es l. i ⟺ W (y1 (x) , y (x) , y3 (x) , …
2 2
Al conjunto {y1 (x) , y 2 (x) , y3 (x) , … , yn (x)} linealmente independiente se le
llama conjunto o sistema fundamental de soluciones.
Ejemplos
Determine si las funciones dadas son l.d, o l.i
-y1 = sen (x) ; y2 = cos(x)
∣ y1 y2 ∣ ∣ sen(x) cos(x) ∣
W (y1 , y2 ) = ∣ ∣ = ∣ ∣
′ ′
∣y y ∣ ∣ cos(x) −sen(x) ∣
1 2
2 2 2 2
= −sen (x) − cos (x) = − (sen (x) + cos (x ) = −1 ≠ 0
W ≠ 0 ⟹ {y1 , y2 } es l.i
- y 1
x
= e ; y2 = cos (x) ; y3 = e
−x
x −x
∣ y y2 y3 ∣ ∣e cosh(x) e ∣
1
∣ ∣ ∣ ∣
′ ′ ′ x −x
W (y1 , y2 , y3 ) = ∣ y y y ∣ = ∣e senh(x) −e ∣ = 0
1 2 3
∣ ∣ ∣ ∣
′′ ′′ ′′ x −x
∣y y y ∣ ∣e cosh(x) e ∣
1 2 3
Si dos filas iguales, entonces el determinante es cero.
W = 0 ⟹ {y1 , y2 . y3 } es l.d.
Solución de la E.D homogénea de orden 2
Dada la ecuación diferencial de orden 2:

2
d y dy
a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y = 0
2
dx dx
′′ ′
Dividiendo para a2 (x) ≠ 0, se tiene: y + p (x) y + q (x) y = 0
Teorema de superposición de soluciones
Si y = y1 (x) y y = y2 (x) son soluciones de la E.D.L homogénea, que satisfacen la

′
condición: W(y1,y2) = y1y2 − y2y1

′
≠ 0 , entonces la combinación lineal
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) , es también solución de la ecuación homogénea asociada, siendo
c1 , c2 ctes. arbitrarias.
La solución general de la ecuación homogénea se puede escribir como:

yh = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
Solución de la E.D no homogénea de orden 2
Si yh (x) es la solución general de la ecuación homogénea asociada y, yp (x) es una

solución de la ecuación no homogénea, la solución general de la E.D.O viene dada por:
y (x) = yh (x) + yp (x)
Donde: yh (x): solución de la homogénea, contiene constantes c1 , c2
yp (x) : solución particular de la no homogénea, no contiene constantes.
17/1/2021 5.1.5. Operadores diferenciales lineales | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.1.5. Operadores diferenciales lineales
Operador diferencial (D)
D es un operador diferencial lineal pues transforma una función derivable en otra función,
es decir:
dy
Dy =
dx
Para las derivadas de orden superior, se tiene:

2 3 4 n
d y d y d y d y
2 3 4 n
D y = ; D y = ; D y = ; ⋯ ; D y = n

2 3 4
dx dx dx dx
En donde D2 = D. D; D
3
= D. D. D; …
Ejemplo
Determine Dy , si y = −3sen
2
(x)
2
dy d(−3sen (x))
Dy = = = −3 (2sen (x) cos (x) ) = −3sen(2x)
dx dx
Ejemplo
Determine:
2
D f (x) , si f (x) = e
3x
+ x cos (x)
2
′ df (x)
Derivando: f (x) =
dx
= 3e
3x
+ 2xcos (x) − x sen (x)
2
2
d f (x) 3x
′′ 2
f (x) = = 9e − 4x sen(x) + (2 − x ) cos (x)
2
dx
Entonces: D2 (e3x 2
+ x cos (x)) = 9e
3x
− 4x sen(x) + (2 − x ) cos (x)
2
Operador diferencial de orden (L)
El operador diferencial de orden n viene dado por:

n n−1 2
d y d y d y dy
L (y) = a (x) + an−1 (x) + ⋯ + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x) y
n dx
n n−1 2
dx
dx dx
Escrita con el operador D se tiene:

n n−1 2
L (D) y = (an (x) D + an−1 (x) D + ⋯ + a2 (x)D + a1 (x) D + a0 (x))y
17/1/2021 5.1.5. Operadores diferenciales lineales | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
17/1/2021 5.2. E.D lineales y no lineales: casos especiales | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes co…
5.2. E.D lineales y no lineales: casos especiales
5.2.1. Método de reducción de orden
5.2.2. Variable ausente
17/1/2021 5.2.1. Método de reducción de orden | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.2.1. Método de reducción de orden
Consideremos la ecuación diferencial homogénea de segundo orden:

′′ ′
L(y) = a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
Con a2 (x) ≠ 0 y a2 (x) , a1 (x) , a0 (x) continuas en R.
El método de reducción de orden consiste en encontrar una segunda solución de una

ecuación diferencial a partir de una solución conocida, es decir, si se conoce una
solución y1 (x), se puede encontrar una segunda solución y2 (x) linealmente
independiente y, por lo tanto, un sistema fundamental de soluciones {y1 , y 2 }.
Procedimiento
Si se conoce que y1 es solución de L(y) = 0 , sabemos que c1 y1 es también solución

de la ecuación entonces, reemplazando la constante c1 por una variable v, suponemos
que: y2 (x) = v(x) y1 (x)
′ ′′ ′′ ′ ′
Derivando respecto a : x : y ′ 2 = v y1 + vy
′
1
⟹ y
2
= v y1 + 2v y
1
+ v y
′′
1
Reemplazando en la ecuación y ′′ + p(x)y ′ + q(x) y = 0 , se tiene que:

′′
′ ′ ′′ ′ ′
(v y1 + 2v y + v y ) + p(x)(v y1 + v y ) + q(x)(v y1 ) = 0
1 1 1
Agrupando en términos de v:
′′ ′ ′
′′ ′
y1 v + (2y + p (x) y1 ) v + (y + p(x) y + q(x) y1 ) v = 0
1 1 1
Por lo tanto:
′
′′ ′ ′ ′′ y 1
′
y1 v + (2y + p (x) y1 ) v = 0 ⟹ v + (p (x) + 2 )v = 0

1 y1
Si consideramos que u (x) = v (x) ⟹ u (x) = v(x)

′
, lo que reduce el orden de la
ecuación, es decir:
Integrando:
Entonces:
Integrando nuevamente:
Pero y_2(x)=v(x)\ y_1(x)$, entonces:
Ejemplo
Encontrar una segunda solución l.i. y la solución general de la ecuación

y − 4y − 12y = 0 ; si se conoce que y1 = e
′′ ′ 6x
Si, y1 = e
6x
, supongo y2 = v y1 = e
6x
v
Derivando respecto a x :
′ ′′ ′′ ′
′ 6x 6x 6x 6x 6x
y = v e + 6ve ⟹ y = v e + 12v e + 36v e
2 2
Reemplazando en la ecuación, se tiene:

′′ ′ ′
6x 6x 6x 6x 6x 6x
(v e + 12v e + 36v e ) − 4 (v e + 6ve ) − 12(v e ) = 0
Agrupando en términos de v:
′′ ′
6x 6x 6x 6x 6x 6x
e v + (12e − 4e ) v + (36e − 24e − 12e ) v = 0
′′ ′ ′′ ′
Por lo tanto: e6x v + 8e

6x
v = 0 ⟹ v + 8v = 0
Si consideramos que u = v ⟹ u
′
= v , entonces:
′
du −8x
u + 8u = 0 ⟹ ∫ = −8 ∫ dx ⟹ u = e + k
u
Pero u = v
′
, entonces
−8x
e
v = + k
−8
En este caso no son necesarias las constantes k y -8, por lo tanto: v = e

−8x
Pero, y2 = v y1 , entonces: y2 = e

−8x
e
6x
= e
−2x
Y la solución general: y(x) = c1 e

6x
+ c2 e
−2x
Ejemplo
Si y1 =
1
x
, encontrar y2 y la solución general de la ecuación diferencial:
2 ′′ ′
x y + 3x y + y = 0
Si, y1 =
1
x
, suponemos y2 = v y1 =
1
x
v
Derivando respecto a x :
′ ′′ ′′
′ 1 1 1 2 ′ 2
y = v − v ⟹ y = v − v + v
2 x 2 2 x 2 3
x x x
Reemplazando en la ecuación, se tiene:
′′ ′
2 1 2 ′ 2 1 1 1
x ( v − v + v) + 3x ( v − v) + ( v) = 0
x 2 3 x 2 x
x x x
agrupando en términos de v:
′′ ′
2 3 1
x v + (−2 + 3)v + ( − + ) v = 0
x x x
′′ ′
Por lo tanto: xv + v = 0
Si consideramos que u = v ⟹ u
′
= v , entonces:
′
du dx 1
xu + u = 0 ⟹ ∫ = −∫ ⟹ ln (u) = −ln (x) ⟹ u =
u x x
Pero u = v
′
, entonces: v = ln(x)
Pero, y2 = v y1 , entonces: y2 =

1
x
ln(x)
Y la solución general: y(x) = c1

1
x
+ c2
1
x
ln(x)
17/1/2021 5.2.2. Variable ausente | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.2.2. Variable ausente
Existen ecuaciones diferenciales no lineales de 2.o orden, y

′′ ′
= f (x, y, y ) , que pueden

resolverse con un cambio de variable, esto se puede realizar cuando:
′′ ′
a) f no depende de y , es decir, y = f (x, y )
′ ′′
En este caso se debe hacer la sustitución: y = v; y = v

′
Con lo que se reduce a una ecuación de la forma v = f (x, v)
Ejemplo
′′
′ 2
y + x(y ) = 0
′ ′′ ′
No depende de y , entonces suponemos: y = v ⟹ y = v
Reemplazando en la ecuación: v + xv
2
= 0
Es decir, v
2
= −x E.V.S
v
2 2
x +c1
Integrando: − 1v = −
x
2
− c1 ⟹
1
v
=
2
Por lo tanto: v =
2
2
= y
′
x +C 1
Integrando: y = ∫
2
2
dx =
2
arctan (
x
) + c2
x +c1 √C 1 √C 1
′′ ′
b) f no depende de x , es decir, y = f (y, y ) ,
′ dy
En este caso se debe hacer la sustitución: y =
dx
= v;
′′ ′
dv dv dy ′′
dv
y = v = = ⟹ y = v
dx dy dx dy
Con lo que se reduce a una ecuación de la forma v = f (y, v)
Ejemplo
′′
′ 2
2yy = 1 + (y )
17/1/2021 5.2.2. Variable ausente | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
′ ′′
No depende de x , entonces supongo: y

dv
= v ⟹ y = v
dy
Reemplazando en la ecuación: 2y v dv

dy
= 1 + v
2
E.V.S
Es decir,
v 1
dv = dy
1+v 2 2y
Integrando:
2v dy
∫ dv = ∫
2 y
1+v
Si, u = 1 + v
2
:
du dy
∫ = ∫
u y
Por lo tanto: ln (u) = ln (y) + ln(c ) ⟹ u = c1 y

1
Pero: u 2
= 1 + v , ⟹ 1 + v
2
= c1 y
−−−− −−
Entonces: v = √c1 y − 1 = y
′
Integrando:
dy 2√ c1 y−1
∫ = ∫ dx ⟹ = x + c2
√ c1 y−1 c1
17/1/2021 5.3. E.D.L homogénea con coeficientes constantes | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes …
5.3. E.D.L homogénea con coeficientes constantes
5.3.1. E.D.O lineal homogénea de orden 2
5.3.2. E.D.O lineal homogénea de orden n
17/1/2021 5.3.1. E.D.O lineal homogénea de orden 2 | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.3.1. E.D.O lineal homogénea de orden 2
Consideremos la ecuación diferencial lineal homogénea de orden 2, con coeficientes

′′ ′
constantes: L (y) = ay + by + cy = 0
Para resolver este tipo de ecuaciones buscamos soluciones de la forma:
rx
y = e
Con lo cual al derivar se tiene: y = re

rx
⟹ y
′′ 2
= r e
rx
′′ ′
Reemplazando en la ecuación: ay + by + cy = 0
2 rx rx rx
ar e + b re + ce = 0
rx 2
e [ar + br + c] = 0;
Puesto que erx ≠ 0 , entonces: [ar2 + br + c] = 0 ecuación característica

2
−b±√ b −4ac
Las raíces de esta ecuación son: x= 2a
Dependiendo de las raíces de la ecuación característica, se presentan tres casos de

solución.
Caso 1
Raíces reales y distintas
Si, Δ = b
2
− 4ac > 0 entonces: r1 ≠ r 2
Por lo tanto, las dos soluciones son: y1 = e

r1 x
; y2 = e
r2 x
∣ er1 x e
r2 x
∣
(r +r2 )x
W (y1 , y2 ) = ∣ ∣ = (r 2 − r 1 )e 1 ≠ 0
r x r2 x
∣r e 1 r2 e ∣
1
Entonces yh = c1 e
r1 x
+ c2 e
r2 x
Ejemplo
′′
y − 9y = 0
La ecuación característica: (r2 − 9) = 0 ⟹ r = ± 3
Entonces: y1 = e
3x
; y2 = e
−3x
∣ e3x e−3x ∣
∣ ∣ 0 0
3x −3x
W (y1 , y2 ) = 3e − 3e = −3e − 3e = −6 son l. i
∣ ∣
∣ ∣
Por lo tanto, yh = c1 e
3x
+ c2 e
−3x
Ejemplo
′′ ′
y − y − 6y = 0
La ecuación característica: r2 − r − 6 = 0
(r − 3) (r + 2) = 0 ⟹ r 1 = 3, r2 = −2
Entonces: y1 = e
3x
; y2 = e
−2x
3x −2x
∣ e e ∣
∣ 3x −2x
∣ x −x x x
W (y1 , y2 ) = 3e − 2e = −2e − 3e = −5 e ; e ≠ 0 son l. i
∣ ∣
∣ ∣
Por lo tanto: yh = c1 e
3x
+ c2 e
−2x
Caso 2
Raíces reales repetidas
Si, Δ = b
2
− 4ac = 0 entonces: r1 = r 2 = r
La primera solución es: y1 = e

rx
;
Para obtener una segunda solución, l.i. utilizamos el método de reducción de orden, pero
en general, y2 = xerx
∣ erx xe
rx
∣
2rx
W (y1 , y2 ) = ∣ ∣ = e ≠ 0
rx rx rx
∣ re e + rxe ∣
Entonces yh = c1 e
rx
+ c2 xe
rx
Ejemplo
′′ ′
y − 6y + 9y = 0
La ecuación característica: r2 − 6r + 9 = 0
2
(r − 3) = 0 ⟹ r 1 = r2 = 3 ; raíces iguales
Entonces: y1 = e
3x
; y2 = xe
3x
3x 3x
∣ e xe ∣
∣ 3x 3x 3x
∣ 6x 6x 6x 6x
W (y1 , y2 ) = 3e e + 3xe = e + 3xe − 3xe = e ≠ 0
∣ ∣
∣ ∣
3x
+ c2 xe
3x
Caso 3
Raíces imaginarias
Si, Δ = b
2
− 4ac < 0 entonces: r1 = α + βi; r 2 = α − βi
Por lo tanto, las dos soluciones son:
(α+βi)x αx iβx
y1 = e = e e
(α−βi)x αx −iβx
y2 = e = e e
Utilizando la fórmula de Euler: e±ix = cos(x) ± i sen(x)
Se obtiene:
Por lo tanto:
Ejemplo
′′
y + 4y = 0
La ecuación característica: r2 + 4 = 0 r = ±2i raíces imaginarias
Entonces: y1 = e
0x
cos (2x) = cos(2x); y2 = e
0x
sen(2x)
∣ cos(2x) sen(2x) ∣
∣ ∣
2 2
W (y1 , y2 ) = ∣ −2sen(2x) 2cos(2x) ∣ = 2cos (2x) + 2sen (2x) = 2 ≠ 0
∣ ∣
∣ ∣
Por lo tanto: yh = c1 cos (2x) + c2 sen(2x)
Ejemplo
′′ ′
y + 4y + 5y = 0
La ecuación característica: r2 + 4r + 5 = 0
−4±√16−20 −4±2i
Entonces: r1 , r2 =
2
=
2
= −2 ± i
Por lo tanto: yh = e
−2x
[c1 cos(x) + c2 sen(x)]
17/1/2021 5.3.2. E.D.O lineal homogénea de orden n | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
5.3.2. E.D.O lineal homogénea de orden n
Dada la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, con coeficientes constantes:

n n−1 2
d y d y d y dy
an n
+ an−1 + ⋯ + a2 + a1 + a0 y = 0
n−1 2
dx dx dx dx
Suponemos soluciones de la forma: y = e

rx
Con lo cual, al derivar sucesivamente y reemplazar en la ecuación diferencial, se obtiene

la ecuación característica:
n n−1 2
an r + an−1 r + ⋯ + a2 r + a1 r + a0 = 0
- Si esta ecuación tiene raíces reales y distintas: r 1 ≠ r2 ≠ r3 ≠ … ≠ rn
Entonces
r1 x r2 x r3 x rn x
yh = c e + c2 e + c3 e + ⋯ + cn e
1
- Si la ecuación característica tiene raíces iguales: r 1 = r2 = r3 = ⋯ = rn
Entonces
r1 x r2 x 2 r3 x n−1 rn x
yh = c e + c2 xe + c3 x e + ⋯ + cn x e
1
- Si esta ecuación tiene raíces complejas conjugadas:
r 1,2 = α1 ± β1 i; r 3,4 = α2 ± β2 i; r 5,6 = α3 ± β3 i; …
Entonces
α1 x α1 x
yh = c e [cos (β1 x) + sen (β1 x)] + c2 e [cos (β1 x) + sen (β1 x)] + …
1
Ejemplo
′′′ ′′ ′
y − 2y − y + 2y = 0
La ecuación característica: r3 − 2r
2
− r + 2 = 0
2
r (r − 2) − (r − 2) = 0
2
(r − 1) (r − 2) = 0 ⟹ (r + 1)(r − 1)(r − 2) = 0
17/1/2021 5.3.2. E.D.O lineal homogénea de orden n | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes constantes
r 1 = −1, r2 = 1, r 3 = 2 raíces reales y distintas
−x
+ c2 e
x
+ c3 e
2x
Ejemplo
′′′ ′′
(5) (4)
y − 3y + 3y − y = 0
La ecuación característica:r5 − 3r
4
+ 3r
3
− r
2
= 0
2 3 2 2 3
r (r − 3r + 3r − 1) = 0 ⟹ r (r − 1) = 0
r 1 = r2 = 0; r 3 = r4 = r 5 = 1 ; raíces iguales
Por lo tanto: yh = c1 + c2 x + c3 e

x
+ c4 xe
x
+ c5 x e
2 x
17/1/2021 5.4. E.D.L no homogéneas con coeficientes constantes | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficie…
5.4. E.D.L no homogéneas con coeficientes constantes

′′ ′
Dada la ecuación diferencial L (y) = y + p (x) y + q (x) y = g (x) , es posible

obtener en forma sencilla una solución general y(x) si se conoce una solución general
yh (x) = c1 y1 + c2 y2 de la ecuación homogénea; se tiene entonces que y(x) se
obtiene al sumar cualquier solución particular yp (x) que no contenga constantes

arbitrarias a y_h(x) , es decir:
y(x) = yp (x) + c1 y1 + c2 y2
17/1/2021 5.4.1. Método de coeficientes indeterminados | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales con coeficientes const…
5.4.1. Método de coeficientes indeterminados
El método de coeficientes indeterminados se aplica a la ecuación diferencial

′
(n) (n−1)
L (y) = an (x) y + an−1 (x) y + ⋯ + a1 (x) y + a0 (x) y = g(x)
Donde:
g(x) es una función polinomial, una función exponencial, una función seno o
coseno o combinaciones de sumas y productos de estas.
Y los coeficientes an , an−1 , … , a1 , a0 son constantes.
El método consiste en suponer una solución particular yp (x) que contiene uno o más
coeficientes desconocidos, que se deben determinar, y tiene la misma forma de g(x)
excepto cuando g(x) sea una solución de la ecuación homogénea.
Caso 1
Si g(x)= P n(x) , es decir, es un polinomio de grado n en x.
Para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden de la forma:

′′ ′
ay + by + cy = g(x)
Se supone una solución particular: yp = An x

n
+ An−1 x
n−1
+ … + A1 x + A0
Donde: An , An−1 , … , A1 , A0 son los coeficientes a determinar,
Y g(x) = an x
n
+ an−1 x
n−1
+ … + a1 x + a0
Derivando y reemplazando yp , y
′
p
, y
′′
p
en la ecuación diferencial L(y) = g(x) , e
igualando coeficientes de potencias semejantes, empezando en la potencia más alta de
x:
Si c ≠ 0 , se determinan uno a uno los coeficientes buscados.
Si c=0, pero b ≠ 0 , se debe aumentar el grado la suposición de yp (x) , es decir:

n n−1
yp = x (An x + An−1 x + … + A1 x + A0 )
Ejemplo
Resolver: y ′′ + y ′ − 2y = 3x ∧ 2 − x + 1
Ecuación característica: r2 + r − 2 = 0
⟹ (r + 2) (r − 1) = 0 ⟹ r 1 = −2; r 2 = 1

−2x
+ c2 e
x
Suponemos: yp = A0 x
2
+ A1 x + A2
Derivando: y ′ p = 2A0 x + A1 ⟹ y

′′
p
= 2A0
2 2
2A0 + (2A0 x + A1 ) − 2(A0 x + A1 x + A2 ) = 3x − x + 1
Igualando coeficientes de potencias semejantes
2 3
x : −2A0 = 3 ⟹ A0 = −
2
x : 2A0 − 2A1 = −1 ⟹ A1 = −1

0 5
x : 2A0 + A1 − 2A2 = 1 ⟹ A2 = −
2
Entonces: yp = −
3
2
2
x − x −
5
Y la solución general: y(x) −2x x 3 2 5

= c1 e + c2 e − x − x −
2 2
Ejemplo
Resolver: y ′′ − 2y ′ = 2x
3
− 4x
2
− x + 6
Ecuación característica: r2 − 2r = 0 ⟹ r (r − 2) = 0 ⟹ r 1 = 0; r 2 = 2

2x
yh = c1 + c2 e
Para encontrar la solución particular, teniendo en cuenta que c = 0
Suponemos yp = x(Ax
3
+ Bx
2
+ C x + D) = Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx
Derivando: y ′ p = 4A x
3
+ 3B x
2
+ 2C x + D
′′ 2
y = 12A x + 6B x + 2C
p
2 3 2 3 2
12A x + 6B x + 2C − 2(4A x + 3B x + 2C x + D) = 2x − 4x − x + 6
Igualando coeficientes de potencias semejantes:
3 1
x : −8A = 2 ⟹ A = −
4
2 1
x : 12A − 6B = −4 ⟹ B =
6
1
x : 6B − 4C = −1 ⟹ C =
2
0 5
x : 2C − 2D = 6 ⟹ D = −
2
Por lo tanto, yp = −
1
4
x
4
+
1
6
x
3
+
1
2
x
2
−
5
2
x
Y la solución general: y = c1 + c2 e
2x
−
1
4
x
4
+
1
6
x
3
+
1
2
x
2
−
5
2
x
Caso 2
Si g(x)= eαx Pn (x), es decir si g(x) es el producto de una función exponencial por
un polinomio de grado n en x
En este caso se supone una solución particular de la forma:

αx n n−1
yp = e (A x + An−1 x + … + A1 x + A0 )
n
Si la solución particular yp que suponemos, contiene términos de la solución

homogénea, entonces se debe aumentar el grado de la suposición, es decir multiplicar
por x.
Ejemplo
Resolver: 2y ′′ − 4y ′ − 6y = 3xe
2x
Ecuación característica: 2r2 − 4r − 6 = 0
⟹ (r − 3) (r + 1) = 0 ⟹ r 1 = 3; r 2 = −1

3x −x
yh = c1 e + c2 e
Suponemos: yp = (Ax + B) e

2x
Derivando: y ′ p = 2e
2x
(Ax + B) + Ae
2x
= e
2x
(2Ax + A + 2B)
′′ 2x 2x 2x
y = 2e (2Ax + A + 2B) + 2Ae = e (4Ax + 4A + 4B)
p
Reemplazando en la ecuación
2x 2x 2x 2x
2e (4Ax + 4A + 4B) − 4e (2Ax + A + 2B) − 6 e (Ax + B) = 3x e
1
x : 8A − 8A − 6A = 3 ⟹ A = −
2
0 1
x : 8A + 8B − 4A − 8B − 6B = 0 ⟹ B = −
3
Por lo tanto, yp = −e

2x
(
x
2
+
1
3
)
Y la solución general: y 3x −x 2x x 1
= c1 e + c2 e − e ( + )
2 3
Ejemplo
Resolver: y
′′
− 2y
′
+ y = xe
x
Ecuación Característica: r2 − 2r + 1 = 0
2
⟹ (r − 1) = 0 ⟹ r 1 = r 2 = 1
x x
yh = c1 e + c2 xe
Suponemos: yp = (Ax + B) ex , pero esta es solución de la homogénea, por lo tanto,

aumentamos el grado de la suposición, es decir multiplicamos por x2
Es decir, suponemos yp = x
2
(Ax + B) e
x
= (Ax
3
+ Bx ) e
2 x
Derivando y simplificando:
′ 3 2 2 x
y = (Ax +Bx +3Ax +2Bx) e
p
′′
3 2 2
y = (Ax + Bx + 6Ax + 4Bx + 6Ax + 2B)
p
′′ ′
3 2 2 x
y − 2y + y = (Ax + Bx + 6Ax + 4Bx + 6Ax + 2B) e +
3 2 2 x
−2 (Ax + Bx + 3Ax + 2Bx) e +
3 2 x x
+ (Ax + Bx ) e = xe
3
x : A − 2A + A = 0 ⟹ 0 = 0
2
x : 6A + B − 6A − 2B + B = 0 ⟹ 0 = 0
1
x : 6A + 4B − 4B = 1 ⟹ A =
6
0
x : 2B = 0 ⟹ B = 0
Por lo tanto, yp = e

x
(
1
6
)x
3
Y la solución general: y = c1 e
x
+ c2 xe
x
+ e
x
(
1
6
)x
3
Caso 3
Si g(x)= e
αx
Pn (x) sen(βx) o g(x)= e
αx
Pn (x) cos(βx)
Es decir, si g(x) es el producto de una función exponencial por un polinomio de grado

\textit{n} en \textit{x} y una función seno o coseno.
En este caso, al igual que el caso anterior, se supone una solución particular:
αx n αx n
yp = e (A x + … + A1 x + A0 )cos(βx) + e (B x + … + B 1 x + B 0 )s
n n
Ejemplo
Resolver:y ′′ − 2y ′ + y = e sen(x)
x
Ecuación característica: r2 − 2r + 1 = 0
2
⟹ (r − 1) = 0 ⟹ r 1 = r 2 = 1
x x
yh = c1 e + c2 xe
Suponemos: yp = (Acos(x) + Bsen(x)) e

x
,
Derivando y agrupando:
′ x
y = e [(A + B) cos (x) + (B − A) sen (x)]
p
′′ x
y = e [2Bcos (x) − 2Asen (x)]
p
′′ ′
x
y − 2y + y = e [2Bcos (x) − 2Asen (x)] +
x
−2e [(A + B) cos (x) + (B − A) sen (x)] +
x x
+ e [Acos(x) + Bsen(x)] = e sen(x)
Agrupando en senos y cosenos e igualando coeficientes:

cos(x) : 2B − 2 (A + B) + A = 0 ⟹ A = 0
sen(x) : −2A − 2 (B − A) + B = 1 ⟹ B = −1
Entonces yp x
= −e sen(x)
Y la solución general: y = c1 e
x
+ c2 xe
x x
− e sen(x)
17/1/2021 5.4.2. Método de variación de parámetros (método de Lagrange) | Tema 5: Ecuaciones diferenciales de orden superior. EDO lineales co…
5.4.2. Método de variación de parámetros (método de Lagrange)
Dada la ecuación diferencial
′′ ′
L(y) = y + p(x)y + q(x)y = g(x),
Siendo p, q, g funciones continuas en un intervalo I ⊆ R , y suponiendo que y1 y y2

son soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea asociada,
sabemos que, yh = c1 y1 + c2 y2 .
El método de variación de parámetros consiste en suponer una solución yp (x)

reemplazando las constantes c1 , c2 por funciones u1 , u2 , es decir, suponemos que
existen funciones u1 (x) , u2 (x) tales que:
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x)
Derivando respecto a \textit{x}:
′ ′ ′ ′ ′
y = u 1 y1 + u1 y + u 2 y2 + u2 y
p 1 2
Asumimos una condición arbitraria: u1 y1 + u

′
2 y2 = 0 (1)
Entonces se tiene que: y ′ p = u1 y

′
1
+ u2 y
′
2
Derivando nuevamente: y ′′ p = u
′ ′
1 y 1 + u1 y
′′
1
+ u
′ ′
2y 2 + u2 y
′′
2
Y reemplazando en la ecuación L(y) = g(x) :
Siendo, u′ 1 , u′ 2 las incógnitas a determinar.
Por Cramer:
Finalmente:
Nota
El método de variación de parámetros es un método general que se puede usar tanto

para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes o coeficientes
variables, pero siempre que sea posible se debe utilizar el método de coeficientes
indeterminados, puesto que es un método más sencillo.
Ejemplo
′′
y + y = secx
Ecuación característica: r2 + 1 = 0 ⟹ r = ±i
yh = c1 cos(x) + c2 sen(x)
Suponemos: yp = u1 cos(x) + u2 sen(x)
El sistema de ecuaciones que se obtiene es:
′
′
u 1 cos (x) + u 2 sen (x) = 0
{ ′ ′
−u 1 sen (x) + u 2 cos(x) = secx
∣ cos(x) sen(x) ∣
Entonces: W (y1 , y2 ) = ∣
2 2
∣ = cos (x) + sen (x) = 1 ≠ 0
∣ − sen(x) cos(x) ∣
Por Cramer:
∣ 0 y2 ∣ ∣ 0 sen(x) ∣
∣ ∣ ∣ ∣
′
∣ g(x) y ∣ ∣ sec(x) cos(x) ∣
′ 2
u 1 = = = sec (x) sen (x) = tan(x)
W 1
⟹ u 1 = ∫ tan (x) dx = ln(cos(x))
∣ y 0 ∣ ∣ cos(x) 0 ∣
1
∣ ∣ ∣ ∣
′
′
∣y g(x) ∣ ∣ −sen(x) sec(x) ∣
1
u 2 = = = cos (x) sec (x) = 1
W 1
⟹ u 2 = ∫ dx = x
Entonces: yp = cos(x) ln(cos(x)) + x sen(x)
Y la solución general:
y (x) = c1 cos (x) + c2 sen(x) + cos(x) ln(cos(x)) + x sen(x)
Ejemplo
′′ ′ −3x
8e
y + 6y + 9y = 2
x +1
2
Ecuación característica: r 2 + 6r + 9 = 0 ⟹ (r + 3) = 0 ⟹ r 1 = r 2 = −3
−3x −3x
yh = c1 e + c2 xe
Suponemos: yp = u1 e
−3x
+ u2 xe
−3x
El sistema de ecuaciones que se obtiene es:

′ −3x ′ −3x
u 1e +u 2 xe = 0
{ ′ ′ −3x
−3x −3x −3x 8e
−3u 1e +u 2 (e − 3xe = 2
x +1
−3x −3x
∣ e xe ∣
Entonces: W (y1 , y2 ) = ∣ −3x −3x −3x
∣ = e
−6x
≠ 0
∣ − 3e e − 3xe ∣
Por Cramer:
−3x
∣ 0 xe ∣
∣ 0 y2 ∣ ∣ ∣
−3x
∣ ∣ ∣ 8e −3x −3x ∣
′ e −3xe
∣ g(x) y ∣ ∣ 2 ∣ −6x
′ 2 x +1 8e 8x
u 1 = = −6x
= − = −
W e (x +1)e−6x
2
x 2 +1
8x 2
⟹ u 1 = ∫ − 2
dx = −4ln(x + 1)
x +1
−3x
∣ e 0 ∣
∣ y 0 ∣ ∣ ∣
1 −3x
∣ ∣ ∣ −3x 8e ∣
′ −3e −6x
∣ y g(x) ∣ ∣ x2 +1
∣ 8e 8
′ 1
u 2 = = −6x
= − 2 −6x
= 2
W e (x +1)e x +1
8
⟹ u 2 = ∫ 2
dx = 8 arctan(x)
x +1
Entonces: yp = −4e
−3x
ln(x
2
+ 1) + 8xe
−3x
arctan(x)
Y la solución general:
−3x −3x −3x 2 −3x
y (x) = c1 e + c2 xe −4e ln(x + 1) + 8xe arctan(x)

Temas Parcial 1 Ecuaciones Diferenciales

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17/1/2021 Tema 1: Introducción a las ecuaciones diferenciales

Unidad de Educación a Distancia

1.1. Ecuaciones diferenciales: conceptos básicos

Supongamos que: y = sen (x)

derivando respecto a x se tiene:

y = 2sen (x) . cos (x)

Unidad de Educación a Distancia

Unidad de Educación a Distancia

Si la función incógnita y es función de una sola variable independiente x, es decir, si la

Si la función incógnita es función de varias variables, es decir, si la ecuación diferencial

Unidad de Educación a Distancia

1.1.3. Origen de las E.D (modelos matemáticos)

Existen muchos fenómenos que se presentan en la naturaleza o son provocados por el

Ecuación que rige la cantidad de corriente I en un circuito simple RL:

donde: y = cantidad de material radioactivo

Ley de Newton de enfriamiento:

donde: T = temperatura de un cuerpo

donde: V = volumen de agua contenida en el tanque

Unidad de Educación a Distancia

1.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

1.2.2. Solución de una E.D.O

1.2.3. Clasificación de las E.D.O

1.2.4. Tipos de solución

1.2.5. Ecuación diferencial de una familia de curvas

1.2.6. Problemas con condición inicial

1.2.7. Teorema de existencia y unicidad

1.2.8. Campo de direcciones

Unidad de Educación a Distancia

Una ecuación de la forma: F (x, y, y ′ , … , y (n) ) = 0

donde, y = ϕ(x) es la función incógnita, se llama ecuación diferencial ordinaria de

Unidad de Educación a Distancia

1.2.2. Solución de una E.D.O

un intervalo α<x<β la función ϕ(x) tal que existan ϕ (x), ϕ (x), … , ϕ

Verificar que la función y = ϕ (x) es solución de la E.D.O dada.

derivando se tiene que: y = − e

Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

es decir, se cumple ∀ x ∈ R , por lo tanto, y = e

derivando se tiene que: y = − e

Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

es decir, se cumple ∀ x ∈ R , por lo tanto y = e

derivando se tiene que: y

Reemplazando en la ecuación diferencial dada:

es decir, se cumple ∀ x ∈ R , por lo tanto, sí es solución.

Unidad de Educación a Distancia

1.2.3. Clasificación de las E.D.O

Se dice que una E.D.O es de orden n, si la máxima derivada de la función incógnita

Las E.D.O se clasifican, por su orden, en ecuaciones de:

1.er orden, si su máxima derivada es y'

El grado de una E.D.O es el grado algebraico de la derivada de más alto orden en la

Se dice que la EDO F ( x, y, y , … , y

función lineal en las variables y, y , y , … , y , es decir, una ecuación diferencial

ordinaria lineal (E.D.O.L o E.D.L). En su forma más general se escribe como:

Aquellas ecuaciones diferenciales ordinarias que no tienen esta forma general se

Unidad de Educación a Distancia

1.2.4. Tipos de solución

Cada una de las siguientes funciones:

es solución de la ecuación diferencial: ′

entonces, toda solución de esta ecuación es de la forma y = sen(x) + c

en donde c es la constante arbitraria de integración.

Las soluciones se clasifican en:

Unidad de Educación a Distancia

1.2.5. Ecuación diferencial de una familia de curvas