Unidad 7 - Ver - 18-19

Circuitos Eléctricos en Corriente Continua
Unidad 7
Circuitos Eléctricos RL y RC con excitación
Ing. Sergio Arriola-Valverde. M.Sc
Escuela de Ingeniería Electrónica

Instituto Tecnológico de Costa Rica
Verano 2018-2019
Contenidos y Cronograma
• Cronograma
• Circuitos Eléctricos RL y RC con excitación
2
Cronograma del Curso
Día Fecha Tema / Actividad
1 L 10-12-2018 1. Definiciones fundamentales
2 K 11-12-2018 2. Introducción a los circuitos eléctricos
3 M 12-12-2018
3. Técnicas de análisis para circuitos eléctricos simples
4 J 13-12-2018
5 V 14-12-2018
6 L 17 -12-2018
4. Técnicas de análisis para circuitos eléctricos complejos
7 K 18 -12-2018
8 M 19-12-2018
9 J 20-12-2018 5. Dispositivos de almacenamiento de energía eléctrica
Receso de Navidad y Fin de Año
10 M 02-01-2019
6. Circuitos eléctricos simples RL y RC
11 J 03-01-2019
V 04-01-2019 Examen 1 (Temas 1,2,3 y 4)
12 K 08-01-2019
13 M 09-01-2019 7. Circuitos RL y RC con excitación
14 J 10-01-2019
15 K 15-01-2019
16 M 16-01-2019 8. El circuito RLC
17 J 17-01-2019
L 21-01-2019 Examen 2 (Temas 5,6,7 y 8)
18 J 24-01-2019 Entrega de actas 3
Contenidos y Cronograma
• Cronograma
• Circuitos Eléctricos RL y RC con excitación
4
7.1 Función escalón unitario
Cuando a un circuito eléctrico se le aplica de manera repentina una
fuente de energía, este pasa a tener idealmente cero energía a una
cantidad finita aplicada.
Lo anterior generalmente ese instante se elige como el tiempo t = 0.

Para representar esto se utiliza la “función escalón unitario”.
A la función de escalón unitario, entra en la familia de funciones de

singularidad o también llamadas funciones de conmutación.
5
Las funciones de conmutación, son utilizadas frecuentemente debido a
que sirven para proporcionar una aproximación más realista de las
señales que aparecen en los circuitos eléctricos.
Con base a lo anterior se puede decir que:
Las funciones de singularidad son discontinuas o tienen derivadas

discontinuas.
6
Existen al menos 3 funciones singulares frecuentemente utilizadas y
son comunes en los análisis de circuitos eléctricos:
• Escalón Unitario.
• Impulso Unitario.
• Rampa Unitaria.
7
• Rampa Unitaria.
8
Escalón Unitario
La función escalón unitario u(t) es 0 para valores negativos de t y de 1

para valores positivos de t.
En términos matemáticos se representa como:
9
A nivel gráfico se representa como:
Esta función matemática

esta indefinida en t = 0,
debido a que cambia
abruptamente de 0 a 1.
Es adimensional u(t).
10
Ahora bien de forma más general se tiene el caso cuando el escalón
unitario se puede representar en un 𝑡 ≠ 0.
Asuma que para este caso 𝑡 = 𝑡0 donde 𝑡0 > 0, en lugar que sea t = 0
De forma matemática se describe como:
11
Al haber una traslación

temporal, esto significa
para este caso que la señal
se atrasa 𝑡0 segundos en el
dominio del tiempo.
12
Asuma que para este caso 𝑡 = 𝑡0 donde 𝑡0 < 0, en lugar que sea t = 0
De forma matemática se describe como:
A diferencia de los casos anteriores, el cambio de 0 a 1 se da en 𝑡 =

−𝑡0
13
Al haber una traslación

temporal, esto significa
para este caso que la señal
se adelanta 𝑡0 segundos en
el dominio del tiempo.
14
Ahora bien una vez definido la función escalón unitario, debido a que
se han estudiado circuitos RC y RL, con esta función es posible
representar cambios de tensión y corriente según la naturaleza del
circuito por ejemplo.
15
Otra manera de representar la función a trozos para una señal de
tensión eléctrica como:
Es reescribiéndola como:
16
Si tomamos en que 𝑡0 = 0, a nivel de circuito eléctrico es equivalente
decir:
17
Ejemplo
Describa el siguiente pulso de tensión eléctrica, únicamente en
términos de escalones unitarios.
18
Analizando la señal, se infiere que la activación de la misma se da en 2
segundos y es desactivada por completo en 5 segundos.
19
Pensemos en que puede haber una función escalón unitario en t = 2
20
Del mismo modo pensemos que exista una una función escalón
unitario en t = 5 pero con signo invertido en su magnitud.
21
Aplicando el principio de linealidad, vamos a sumar las dos señales
22
Aplicando el principio de linealidad, se obtiene el pulso de tensión
23
Matemáticamente este pulso puede descrito como:
24
Ejemplo
Describa el siguiente pulso de corriente eléctrica, únicamente en
términos de escalones unitarios.
25
R/ 10[u(t)-2u(t-2)+u(t-4)]
• Rampa Unitaria.
26
Impulso Unitario
La función impulso unitario 𝜹(t) es 0 siempre, excepto para t = 0,

donde esta indefinida.
27
Esta función matemática
no físicamente realizable.
Es adimensional 𝜹(t).
28
De forma más general es posible obtener diferentes pulso unitarios en
diversos instantes de tiempo, a como se vio con el escalón unitario.
29
La aparición de diversos impulsos realmente si afecta a otras funciones
es por ello que considere la siguiente expresión:
Donde 𝑎 < 𝑡0 < 𝑏, se sabe que 𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) en 𝑡 = 𝑡0 la integral es

diferente de 0.
30
Es posible reescribir la expresión como:
31
Lo anterior demuestra que cuando cualquier función matemática se
integra con la función de impulso unitario, se obtiene el valor de la
función evaluada en el punto donde ocurre.
Generalmente esta propiedad es frecuentemente utilizada en

Procesamiento Digitales Señales (DSP) como propiedad del muestreo
o filtrado.
32
• Rampa Unitaria.
33
Rampa Unitaria
La función rampa unitario 𝒓(t) es 0 para valores negativos de t, y tiene

una pendiente unitaria para valores positivos de t.
34
Esta función matemática se
deriva de:
Es adimensional 𝒓(t).
35
De forma más general es posible obtener diferentes rampas unitarias en
diversos instantes de tiempo, a como se vio con el escalón unitario.
36
37
7.2 Respuestas natural y forzada
Ahora bien, ante la aplicación de la función escalón unitario a un
circuito RL o RC, estas configuraciones experimentan un proceso
transitorio antes de llegar a un estado estable.
No obstante el proceso transitorio es la respuesta natural del circuito

ante el estimulo (la fuente), y el estado estable es la condición que
define la fuente, forzando al circuito mantener ahí.
38
No obstante de manera matemática se demuestra por que la respuesta
completa tiene dos partes.
• Respuesta Natural (transitoria)

• Respuesta Forzada (estado permanente)
La razón de esto remonta en el hecho de resolver la ecuación

diferencial lineal que describe a los circuito RC y RL, debido a ello la
respuesta completa se deriva como:
• Solución complementaria (respuesta natural)

• Solución particular (respuesta forzada) 39
Sin adentrarse en temas relacionados a matemáticas y formalidades de
resoluciones de ecuaciones diferenciales consideremos la siguiente
ecuación diferencial:
𝒅𝒊
+ 𝑷𝒊 = 𝑸
𝒅𝒕
Donde se puede reacomodar como:
𝒅𝒊 + 𝑷𝒊 ⋅ 𝒅𝒕 = 𝑸 𝒅𝒕
40
Considerando la ecuación diferencial
Es posible identificar Q como una función forzada y expresarla como

Q(t) y para P se supondrá que es una constante positiva, y luego
tomaremos Q constante, para restringir el análisis a funciones forzadas
de tipo CD.
41
Desde una perspectiva matemática
Para resolver la ecuación multiplicaremos por un factor de integración

apropiado para ello se considera utilizar 𝒆𝑷𝒕
𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒊 + 𝒆𝑷𝒕 𝑷𝒊 ⋅ 𝒅𝒕 = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕
42
Simplificando la expresión a una ecuación diferencial exacta
𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒊 + 𝒆𝑷𝒕 𝑷𝒊 ⋅ 𝒅𝒕 = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕
𝒅(𝒊𝒆𝑷𝒕 ) = 𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒊 + 𝒊𝑷𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒕

Es por ello que
𝒅(𝒊𝒆𝑷𝒕 ) = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕
Integrando a cada lado

𝒊𝒆𝑷𝒕 = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕 + 𝑨 43
Asumimos que A es la constante de integración
𝒊𝒆𝑷𝒕 = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕 + 𝑨
Despejando i
𝒊 = 𝒆−𝑷𝒕 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕 + 𝑨𝒆−𝑷𝒕
Finalmente si se conoce la función forzada Q(t) es posible determinar

la forma funcional de i(t) al evaluar la integral. La expresión anterior
servirá para generar conclusiones mas generales.
44
Respuesta Natural
Asuma por ejemplo un circuito RL sin fuente, debido a ello la ecuación

se reduce a:
𝒊𝒏 = 𝑨𝒆−𝑷𝒕
45
De la expresión anterior se infiere que la constante P nunca es negativa
debido a que depende de elementos pasivos como resistencias,
inductores y capacitores. No obstante P puede ser negativa si hay
presencia de resistencia negativas o fuente dependientes.
En resumen
𝒊𝒏 = 𝑨𝒆−𝑷𝒕
Conforme el tiempo avance la respuesta natural se aproximara a cero,

debido a que los elementos que almacenan energía van disipando su
energía en forma de calor mediante las resistencias eléctricas.
46
Respuesta Forzada
Ahora retomando la ecuación para i
El primer término depende de la forma funcional de Q(t) función

forzada. Fue evidente observar que conforme 𝑡 → ∞ la respuesta
natural desvanece.
47
No obstante si 𝑡 → ∞ el primer término de la ecuación
Se reescribe la ecuación como:
𝑸
𝒊𝒇 =
𝑷
A la variable 𝒊𝒇 se le denomina respuesta forzada, donde el valor de

Q para este curso será de fuente en CD. 48
Respuesta Completa
Finalmente retomando el ejemplo con un circuito RL, la respuesta

completa se forma a partir de la suma de la respuesta natural y forzada,
esto equivale a decir que:
𝒊 = 𝒊𝒏 + 𝒊𝒇
𝑸
𝒊= 𝑨𝒆−𝑷𝒕 +
𝑷
49
Donde aún falta saber quien es A
El valor de la constante A al aplicarse a la respuesta completa, no se
puede suponer simplemente que es la condición inicial.
Si consideramos un circuito RL básico se sabe que:
50
Del circuito anterior se sabe que:
𝑽𝒔
𝒊= 𝑨𝒆−𝑹𝒕/𝑳 +
𝑹
Para este caso la respuesta forzada es constante debido a que la fuente

de tensión 𝑽𝒔 es constante.
Ahora bien si aplicamos la condición inicial para definir quien es A, la

corriente es cero en t = 0, y se sabe que un inductor no acepta cambios
bruscos de corriente, se tiene:
51
Se tiene que:
𝑽𝒔
𝟎=𝑨+
𝑹
Finalmente se tiene que:
𝑽𝒔
𝒊= 𝟏 − 𝒆−𝑹𝒕/𝑳
𝑹
Observe de manera cuidadosa que A no corresponde al valor inicial,

esto sucede al haber funciones forzada en el sistema.
52
Importante, para determinar 𝝉, en

esta forma de onda, la constante de
tiempo estará ubicada al 63,2% de
𝑉𝑠
.
𝑅
53
A manera de resumen, se puede decir que la respuesta completa se
debe tomar en cuenta lo siguiente:
1. Cálculo condición inicial i(0) para el inductor y v(0) para el

capacitor.
2. Cálculo condición final i(∞) para el inductor (cortocircuito)

y v(∞) para el capacitor (circuito abierto).
3. Constante de tiempo 𝝉
54
4. Suma de respuesta natural y forzada
Para un circuito RL
55
Para un circuito RC
56
Respuesta Natural 57
Respuesta Forzada
7.3 Circuitos RL y RC
En relación a los circuitos RL y RC, hay que tener en cuenta al menos
que estos circuitos poseen una respuesta total la cuales esta
conformada por:
1. Respuesta natural
2. Respuesta forzada
58
Ejemplo
Determine la respuesta natural v(t) t > 0 y la energía inicial almacenada
en el capacitor.
59
Caso t < 0 Aplicando un divisor de
tensión
Se tiene el siguiente circuito
9
𝑣𝑐 = 20𝑉 = 15 𝑉
9+3
𝑣𝑐 0− = 𝑣𝑐 0+ = 15 𝑉
60
Calculando 𝑹𝒆𝒒
Caso t > 0
𝑅𝑒𝑞 = 1 + 9 = 10 Ω
Ahora bien 𝝉
𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟏𝟎Ω ∗ 𝟐𝟎𝒎𝑭 = 𝟎, 𝟐 𝒔
Para t ≥ 0, se tiene que:
𝑡
−
𝑣 𝑡 = 𝑣𝑐 0 𝑒 𝜏 𝑉 = 𝟏𝟓𝒆−𝟓𝒕 𝑽 61
𝑡
−𝜏
Caso t > 0 𝑣 𝑡 = 𝑣𝑐 0 𝑒 𝑉 = 𝟏𝟓𝒆−𝟓𝒕 𝑽
62
Caso t > 0
La energía almacenada en el capacitor es de:
1 2 1
𝑤𝑐 0 = 𝐶𝑣𝑐 0 = ∗ 20𝑚𝐹 ∗ 152
2 2
𝑤𝑐 0 = 2.25 𝐽
63
Ejemplo
Determine la respuesta natural v(t) t > 0 y la energía inicial almacenada
en el capacitor, si el interruptor se abre en t = 0.
64
Caso t < 0 Aplicando un divisor de
tensión
12//4
𝑣𝑐 = 24𝑉 = 8 𝑉
12//4 + 6
𝑣𝑐 0− = 𝑣𝑐 0+ = 8 𝑉
65
Caso t > 0
𝑅𝑒𝑞 = 12//4 = 3 Ω
Ahora bien 𝝉
𝟏
𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟑Ω ∗ 𝑭 = 𝟎, 𝟓 𝒔
𝟔

𝑡
−𝜏
𝑣 𝑡 = 𝑣𝑐 0 𝑒 𝑉 = 𝟖𝒆−𝟐𝒕 𝑽
66
𝑡
−𝜏
Caso t > 0 𝑣 𝑡 = 𝑣𝑐 0 𝑒 𝑉 = 𝟖𝒆−𝟐𝒕 𝑽
67
Caso t > 0
La energía almacenada en el capacitor es de:
1 2 1 1 2
𝑤𝑐 0 = 𝐶𝑣𝑐 0 = ∗ ∗ 8
2 2 6
𝑤𝑐 0 = 5.33 𝐽
68
Ejemplo
Determine la respuesta natural i(t) t > 0.
69
Caso t < 0 Simplificando el circuito
Se tiene el siguiente circuito 40

𝑖1 = =8𝐴
12//4 + 2
Divisor de corriente
12
𝑖= 8𝐴 = 6 𝐴
12 + 4
𝑖 0− = 𝑖 0+ = 6 𝐴
70
Caso t > 0
𝑅𝑒𝑞 = 12 + 4 ||16 = 8 Ω
Ahora bien 𝝉
𝑳 𝟐 𝟏
𝝉= = = 𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟖 𝟒
𝑡
−𝜏
𝑖 𝑡 =𝑖 0 𝑒 𝐴 = 𝟔𝒆−𝟒𝒕 𝑨 71
𝑡
−𝜏
Caso t > 0 𝑖 𝑡 =𝑖 0 𝑒 𝐴 = 𝟔𝒆−𝟒𝒕 𝑨
72
Ejemplo
Determine la respuesta natural 𝑖0 , 𝑣0 e i, para t > 0.
73
Caso t < 0 Determinando la condiciones
iniciales
𝑖0 = 0 𝐴
10 𝑉
𝑖= =2𝐴
5Ω
𝒊 𝟎− = 𝒊 𝟎+ = 𝟐 𝑨
𝑣0 = 6𝑉
74
Caso t > 0
𝑅𝑒𝑞 = 3//6 = 2 Ω
Ahora bien 𝝉
𝑳 𝟐𝑯
𝝉= = = 𝟏𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟐Ω
𝑡
−𝜏
𝑖 𝑡 =𝑖 0 𝑒 𝐴 = 𝟐𝒆−𝒕 𝑨 75
Caso t > 0 Para t ≥ 0, se tiene que:
𝒕
Se tiene el siguiente circuito −𝝉
𝒊 𝒕 =𝒊 𝟎 𝒆 𝑨 = 𝟐𝒆−𝒕 𝑨
𝒅𝒊
𝒗𝟎 𝒕 = −𝒗𝑳 = −𝑳 = 𝟒𝒆−𝒕 𝑽
𝒅𝒕
−𝒗𝑳 −𝟐 −𝒕
𝒊𝟎 𝒕 = = 𝒆 𝑨
𝟔 𝟑
76
Caso t > 0 En resumen se tiene que:
77
𝑡
−𝜏
Caso t > 0 𝑖 𝑡 =𝑖 0 𝑒 𝐴 = 𝟐𝒆−𝒕 𝑨
78
−𝑣𝐿 −2 −𝑡
Caso t > 0 𝑖0 𝑡 = = 𝑒 𝐴
6 3
79
𝑣0 𝑡 = 4𝑒 −𝑡 𝑉
Caso t > 0
80
7.4 Circuitos RL y RC con escalón unitario
Para los circuitos que poseen escalón unitario, o depende de
conmutaciones de interruptores en diversos momentos de tiempo es
necesario hacer uso de la respuesta completa de los circuitos RC y RL.
Ahora bien recordemos lo siguiente:
81
Ejemplo
Determine la respuesta completa para v(t) e i(t) para t >0
82
Caso t < 0 Se sabe por definición de
escalón unitario que:
𝒗 = 𝟏𝟎 𝑽
𝒗 𝟎− = 𝒗 𝟎+ = 𝟏𝟎 𝑽
83
Caso t > 0 La constante de tiempo 𝝉
Se tiene el siguiente circuito 𝟏𝟎 ∗ 𝟐𝟎 𝟏 𝟓

𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = Ω∗ 𝑭= 𝒔
𝟑𝟎 𝟒 𝟑
𝟓
𝝉= 𝒔
𝟑
𝟐𝟎
𝒗 ∞ = ∗ 𝟑𝟎𝑽 = 𝟐𝟎 𝑽
𝟑𝟎
84
Caso t > 0 La respuesta completa v(t) es
Se tiene el siguiente circuito 𝒕

−
𝒗 𝒕 =𝒗 ∞ + 𝒗 𝟎 −𝒗 ∞ 𝒆 𝝉
𝟑𝒕
−𝟓
𝒗 𝒕 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎 − 𝟐𝟎 𝒆 𝑽 𝒕>𝟎
𝟑𝒕
−𝟓
𝒗 𝒕 = 𝟐𝟎 − 𝟏𝟎𝒆 𝑽 𝒕>𝟎
85
Caso t > 0 La respuesta completa i(t) es
Se tiene el siguiente circuito Aplicando un nodo
𝒗 𝒅𝒗
𝒊= +𝑪
𝟐𝟎 𝒅𝒕
3𝑡 3𝑡
−5 −5
𝑖 =1− 0,5𝑒 + 0,25(−0,6)(−10)𝑒
𝟑𝒕
−𝟓
𝒊 𝒕 =𝟏+𝒆 𝑨 𝒕>𝟎
86
87
88
Ejemplo
Determine la respuesta completa para v(t) para t >0
89
El circuito anterior al menos se deben de considerar 3 casos de análisis:
1. Accionamiento en t < 0
2. Accionamiento en 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟑
3. Accionamiento en 𝒕 ≥ 𝟑
Y además que van a existir al menos 2 condiciones iniciales para el

cálculo de v(t).
90
iniciales
𝒗=𝟎𝑽
𝒗 𝟎− = 𝒗 𝟎+ = 𝟎 𝑽
91
Caso 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟑 La constante de tiempo 𝜏 es:
𝟑∗𝟓
𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝒌Ω ∗ 𝟎. 𝟓𝒎𝑭
𝟓+𝟑
= 𝟎, 𝟗𝟑𝟕𝟓 𝒔
Asumiendo que ha pasado mucho

tiempo hay que buscar 𝒗(∞)
𝟓
𝒗 ∞ = ∗ 𝟐𝟒𝑽 = 𝟏𝟓𝑽 92
𝟖
Caso 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟑 Para este intervalo temporal se tiene
Se tiene el siguiente circuito como respuesta completa:
𝒗 𝒕 = 𝒗 ∞ + [𝒗 𝟎 − 𝒗(∞)]𝒆−𝒕/𝝉
𝟏𝟔
− 𝒕
𝑣 𝑡 = 15 + [0 − 15] 𝒆 𝟏𝟓 𝑽
𝟏𝟔
− 𝒕
𝒗 𝒕 = 𝟏𝟓 − 𝟏𝟓𝒆 𝟏𝟓 𝑽
𝟎 ≤𝒕 ≤𝟑
93
Caso t ≥ 3
La constante de tiempo 𝝉 cambia

debido a que el circuito es
completamente distinto
𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟒𝒌Ω ∗ 𝟎. 𝟓𝒎𝑭 = 𝟐𝒔
94
Caso t ≥ 3 Debido a que el capacitor no cambia
Se tiene el siguiente circuito abruptamente de tensión se tiene
que:
𝟏𝟔
− 𝒕
𝒗 𝒕 = 𝟏𝟓 − 𝟏𝟓𝒆 𝟏𝟓 𝑽
𝟎 ≤𝒕 ≤𝟑
Hay que evaluar en t = 3

𝟏𝟔
− ∗𝟑
𝒗 𝟑 = 𝟏𝟓 − 𝟏𝟓𝒆 𝟏𝟓 𝑽
𝒗 𝟑− = 𝒗 𝟑+ = 𝟏𝟒, 𝟑𝟖 𝑽
95
Caso t ≥ 3 Determinando la condición
Se tiene el siguiente circuito en un t muy amplio, el
capacitor se ve como un
circuito abierto
𝑣 ∞ = 30 𝑉
𝒗(∞) = 𝟑𝟎 𝑽
96
Caso t ≥ 3 Para este intervalo temporal se tiene
𝒗 𝒕 = 𝒗 ∞ + [𝒗 𝟑 − 𝒗(∞)]𝒆−(𝒕−𝒕𝟎 )/𝝉
𝑣 𝑡 = 30 + [14,38 − 30] 𝒆−𝟎,𝟓(𝒕−𝟑) 𝑽
𝟏
−𝟐(𝒕−𝟑)
𝒗 𝒕 = 𝟑𝟎 − 𝟏𝟓, 𝟔𝟐𝒆 𝑽
t ≥ 3
97
En resumen la respuesta de v(t) para t > 0 es:
𝟎𝑽 t < 0
𝟏𝟔
− 𝒕
𝑣 𝑡 = 𝟏𝟓 − 𝟏𝟓𝒆 𝟏𝟓 𝑽 𝟎 ≤𝒕 ≤𝟑
𝟏
−𝟐(𝒕−𝟑)
𝟑𝟎 − 𝟏𝟓, 𝟔𝟐𝒆 𝑽 t ≥ 3
98
Graficando la respuesta de v(t) para t > 0 es:
𝟏𝟔
− 𝒕
𝟏𝟓 − 𝟏𝟓𝒆 𝟏𝟓 𝑽 𝟎 ≤𝒕 ≤𝟑
99
Graficando la respuesta de v(t) para t > 0 es:
𝟏
−𝟐(𝒕−𝟑)
𝟑𝟎 − 𝟏𝟓, 𝟔𝟐𝒆 𝑽 t ≥ 3
100
101
102
Ejemplo
Determine la respuesta completa para i(t) para t > 0.
103
Antes de iniciar con el calculo de las condiciones iniciales es necesario
construir la señal de entrada 𝑣𝑠 , en términos de escalones unitarios.
Corresponde a:
𝒗𝒔 𝒕 = 𝟏𝟎 𝒖 𝒕 − 𝒖 𝒕 − 𝟏 𝑽
Note que hay dos intervalos de

tiempo.
104
Caso t < 0 Se sabe por definición de escalón
unitario que:
𝒗𝒔 𝒕 = 𝟏𝟎 𝒖 𝒕 − 𝒖 𝒕 − 𝟏 𝑽
𝒊=𝟎𝑨
𝒊 𝟎− = 𝒊 𝟎+ = 𝟎 𝑨
105
Caso 0 < t < 1 La constante de tiempo 𝝉
Se tiene el siguiente circuito 𝑳 𝟐𝑯 𝟏

𝝉= = = 𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟓 ∗ 𝟐𝟎 Ω 𝟐
𝟐𝟓
𝟏
𝝉= 𝒔
𝟐
𝟏𝟎
𝒊 ∞ = =𝟐𝑨
𝟓 106
Caso 0 < t < 1 La respuesta completa i(t) es
Se tiene el siguiente circuito 𝒕

−
𝒊 𝒕 =𝒊 ∞ + 𝒊 𝟎 −𝒊 ∞ 𝒆 𝝉
𝒊 𝒕 = 𝟐 + 𝟎 − 𝟐 𝒆−𝟐𝒕 𝑨
𝒊 𝒕 = 𝟐 − 𝟐𝒆−𝟐𝒕 𝑨
0<t<1
107
Caso t > 1
La constante de tiempo 𝝉 no cambia
𝑳 𝟐𝑯 𝟏
𝝉= = = 𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟓 ∗ 𝟐𝟎 Ω 𝟐
𝟐𝟓
𝟏
𝝉= 𝒔
𝟐
108
Caso t > 1 Debido a que el inductor no cambia
abruptamente de corriente se tiene
Se tiene el siguiente circuito que:
𝒊 𝒕 = 𝟐 − 𝟐𝒆−𝟐𝒕 𝑨
0<t<1

𝒊 𝟏 = 𝟐 − 𝟐𝒆−𝟐 𝑨
𝒊 𝟏− = 𝒊 𝟏+ = 𝟏, 𝟕𝟐𝟗 𝑨
109
Caso t > 1 Determinando la condición
Se tiene el siguiente circuito en un t muy amplio, el
inductor se ve como un corto
circuito
𝑖 ∞ =0𝐴
𝒊(∞) = 𝟎 𝑨
110
Caso t > 1 Para este intervalo temporal se tiene
𝒊 𝒕 = 𝒊 ∞ + [𝒊 𝟏 − 𝒊(∞)]𝒆−(𝒕−𝒕𝟎 )/𝝉
𝑖 𝑡 = 0 + [1,729 − 0] 𝒆−𝟐(𝒕−𝟏) 𝑨
𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝟕𝟐𝟗𝒆−𝟐(𝒕−𝟏) 𝑨
t >𝟏
111
En resumen la respuesta de i(t) para t > 0 es:
𝟎𝑨 t < 0
𝑖 𝑡 = 𝟐 − 𝟐𝒆−𝟐𝒕 𝑨 𝟎 ≤𝒕 ≤𝟏
𝟏, 𝟕𝟐𝟗𝒆−𝟐(𝒕−𝟏) 𝑨 t ≥ 1
112
113
114
115
Ejemplo
Determine la respuesta completa para i(t) para t > 0.
116
El circuito anterior al menos se deben de considerar 3 casos de análisis:
1. Accionamiento en t < 0
2. Accionamiento en 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒
3. Accionamiento en 𝒕 ≥ 𝟒
Y además que van a existir al menos 2 condiciones iniciales para el

calculo de i(t).
117
iniciales
𝒊=𝟎𝑨
𝒊 𝟎− = 𝒊 𝟎+ = 𝟎 𝑨
118
Caso 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒 La constante de tiempo 𝜏 es:
𝑳 𝟓𝑯 𝟏
𝝉= = = 𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟏𝟎 Ω 𝟐
Asumiendo que ha pasado mucho

tiempo hay que buscar 𝒊(∞)
𝟒𝟎 𝑽
𝑖 ∞ = =𝟒𝑨
𝟏𝟎 Ω 119
Caso 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒 Para este intervalo temporal se tiene
𝒊 𝒕 = 𝒊 ∞ + [𝒊 𝟎 − 𝒊(∞)]𝒆−𝒕/𝝉
𝑖 𝑡 = 4 + [0 − 4] 𝒆−𝟐𝒕 𝑨
𝒊 𝒕 = 𝟒 − 𝟒𝒆−𝟐𝒕 𝑨
𝟎 ≤𝒕 ≤𝟒
120
Caso t ≥ 4
La constante de tiempo 𝝉 cambia

debido a que el circuito es
completamente distinto
𝑳 𝟓𝑯 𝟏𝟓
𝝉= = = 𝒔
𝑹𝒆𝒒 𝟒 ∗ 𝟐 Ω + 𝟔Ω 𝟐𝟐
𝟔
121
Caso t ≥ 4 Debido a que el inductor no cambia
Se tiene el siguiente circuito abruptamente de corriente se tiene
que:
𝒊 𝒕 = 𝟒 − 𝟒𝒆−𝟐𝒕 𝑨
𝟎 ≤𝒕 ≤𝟒
𝒊 𝟒 = 𝟒 − 𝟒𝒆−𝟐∗𝟒 𝑨
𝒊 𝟒− = 𝒊 𝟒+ ~ 𝟒 𝑨
122
Caso t ≥ 4 Determinando la condición en un t
Se tiene el siguiente circuito muy amplio, el inductor se ve como un
corto circuito
Por nodos
𝟒𝟎 − 𝒗 𝟏𝟎 − 𝒗 𝒗
− =
𝟒 𝟐 𝟔
𝟏𝟖𝟎
𝒗= 𝑽
𝟏𝟏
𝒗 𝟑𝟎
𝒊 ∞ = = 𝑨 = 𝟐, 𝟕𝟐𝟕 𝑨
𝟔 𝟏𝟏 123
Caso t ≥ 4 Para este intervalo temporal se tiene
𝒊 𝒕 = 𝒊 ∞ + [𝒊 𝟒 − 𝒊(∞)]𝒆−(𝒕−𝒕𝟎 )/𝝉
𝟐𝟐
− (𝒕−𝟒)
𝑖 𝑡 = 2,727 + [4 − 2,727] 𝒆 𝟏𝟓 𝑨
𝟐𝟐
− (𝒕−𝟒)
𝒊 𝒕 = 𝟐, 𝟕𝟐𝟕 + 𝟏, 𝟐𝟕𝟑𝒆 𝟏𝟓 𝑨
t ≥ 4
124
En resumen la respuesta de i(t) para t > 0 es:
𝟎𝑨 t < 0
𝑖 𝑡 = 𝟒 − 𝟒𝒆−𝟐𝒕 𝑨 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒
𝟐𝟐
− (𝒕−𝟒)
𝟐, 𝟕𝟐𝟕 + 𝟏, 𝟐𝟕𝟑𝒆 𝟏𝟓 A t ≥ 4
125
126
127
128
Ejemplo
Determine la respuesta completa para v(t) y 𝑣0 (𝑡) para t > 0.
129
iniciales
𝒗=𝟎𝑽
𝒗 𝟎− = 𝒗 𝟎+ = 𝟎 𝑽
130
Caso t > 0
La constante de tiempo 𝜏 es:
𝟏
𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟓𝟎𝒌Ω ∗ 𝟏µ𝑭 = 𝒔
𝟐𝟎
131
Caso t > 0
Se tiene el siguiente circuito Asumiendo que ha pasado mucho
𝟐𝟎
𝒗𝟏 = ∗ 𝟑𝑽 = 𝟐 𝑽
𝟏𝟎 + 𝟐𝟎
𝟓𝟎
𝑣0 ∞ = 𝟏 + 𝒗𝟏 = 𝟕 𝑽
𝟐𝟎
𝒗 ∞ = 𝒗𝟏 − 𝒗𝟎 = −𝟓 𝑽
132
Caso 𝒕 > 𝟎 Para este intervalo temporal se tiene
𝒗 𝒕 = 𝒗 ∞ + [𝒗 𝟎 − 𝒗(∞)]𝒆−𝒕/𝝉
𝑣 𝑡 = −5 + [0 − −5] 𝒆−𝟐𝟎𝒕 𝑽
𝒗 𝒕 = −𝟓 + 𝟓𝒆−𝟐𝟎𝒕 𝑽 𝒕 > 𝟎
𝑣0 𝑡 = 𝑣1 𝑡 − 𝑣 𝑡
𝒗𝟎 𝒕 = 𝟕 − 𝟓𝒆−𝟐𝟎𝒕 𝑽 𝒕 > 𝟎 133

𝟎𝑽 t < 0
𝑣 𝑡 =
−𝟓 + 𝟓𝒆−𝟐𝟎𝒕 𝑽 𝒕 > 𝟎
𝟐𝑽 t = 0
𝑣0 𝑡 =
𝟕 − 𝟓𝒆−𝟐𝟎𝒕 𝑽 𝒕 > 𝟎 134
135
136
Ejemplo
Determine la respuesta completa para v(t) para t > 0.
137
iniciales
𝒗=𝟎𝑽
𝒗 𝟎− = 𝒗 𝟎+ = 𝟎 𝑽
138
Para el calculo de 𝑅𝑡ℎ , es necesario
Caso t > 0
tomar en cuenta que el amplificador
es ideal, es por ello que 𝑅0 = 0Ω
El circuito se simplifica como:
139
Caso t > 0
La constante de tiempo 𝜏 es:

𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎
𝑹𝒆𝒒 = = 𝟓 𝒌Ω
𝟏𝟎 + 𝟏𝟎
𝟏
𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟓𝒌Ω ∗ 𝟐µ𝑭 = 𝒔
𝟏𝟎𝟎 140
Caso t > 0
Se tiene el siguiente circuito Asumiendo que ha pasado mucho
−𝟓𝟎𝒌Ω
𝒗𝒂𝒃 = ∗𝟐𝑽=𝟓𝑽
𝟐𝟎𝒌Ω
𝟏𝟎𝒌Ω
𝒗 ∞ = 𝒗𝒕𝒉 = ∗ 𝒗𝒂𝒃
𝟏𝟎𝒌Ω + 𝟏𝟎𝒌Ω
𝒗 ∞ = −𝟐, 𝟓 𝐕
141
Caso 𝒕 > 𝟎 Para este intervalo temporal se tiene
𝒗 𝒕 = 𝒗 ∞ + [𝒗 𝟎 − 𝒗(∞)]𝒆−𝒕/𝝉
𝑣 𝑡 = −2,5 + [0 − −2,5] 𝒆−𝟏𝟎𝟎𝒕 𝑽
𝒗 𝒕 = −𝟐, 𝟓 + 𝟐, 𝟓𝒆−𝟏𝟎𝟎𝒕 𝑽 𝒕 > 𝟎
142
𝟎𝑽 t < 0
𝑣 𝑡 =
−𝟐, 𝟓 + 𝟐, 𝟓𝒆−𝟐𝟎𝒕 𝑽 𝒕 > 𝟎
143
144
Bibliografía
[1] Alexander, Charles K. y Sadiku, Matthew N. O. Fundamentos de
Circuitos Eléctricos. 5ª Ed. México: McGraw-Hill, 2013. (Imágenes)
Para más información pueden ingresar a: tec-digital ó

http://www.ie.tec.ac.cr/sarriola/
Esta presentación se ha basado parcialmente en compilación para semestre

anteriores de cursos de Circuitos Eléctricos en Corriente Continua y Teoría
Electromagnética I por Aníbal Coto-Cortés y Renato Rimolo-Donadio
145
146

Unidad 7 - Ver - 18-19

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Circuitos Eléctricos en Corriente Continua

Ing. Sergio Arriola-Valverde. M.Sc

Escuela de Ingeniería Electrónica

Lo anterior generalmente ese instante se elige como el tiempo t = 0.

A la función de escalón unitario, entra en la familia de funciones de

Con base a lo anterior se puede decir que:

Las funciones de singularidad son discontinuas o tienen derivadas

La función escalón unitario u(t) es 0 para valores negativos de t y de 1

En términos matemáticos se representa como:

Esta función matemática

De forma matemática se describe como:

Al haber una traslación

De forma matemática se describe como:

A diferencia de los casos anteriores, el cambio de 0 a 1 se da en 𝑡 =

Al haber una traslación

La función impulso unitario 𝜹(t) es 0 siempre, excepto para t = 0,

En términos matemáticos se representa como:

Donde 𝑎 < 𝑡0 < 𝑏, se sabe que 𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) en 𝑡 = 𝑡0 la integral es

Generalmente esta propiedad es frecuentemente utilizada en

La función rampa unitario 𝒓(t) es 0 para valores negativos de t, y tiene

En términos matemáticos se representa como:

No obstante el proceso transitorio es la respuesta natural del circuito

• Respuesta Natural (transitoria)

La razón de esto remonta en el hecho de resolver la ecuación

• Solución complementaria (respuesta natural)

Donde se puede reacomodar como:

Es posible identificar Q como una función forzada y expresarla como

Para resolver la ecuación multiplicaremos por un factor de integración

𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒊 + 𝒆𝑷𝒕 𝑷𝒊 ⋅ 𝒅𝒕 = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕

𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒊 + 𝒆𝑷𝒕 𝑷𝒊 ⋅ 𝒅𝒕 = 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕

𝒅(𝒊𝒆𝑷𝒕 ) = 𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒊 + 𝒊𝑷𝒆𝑷𝒕 𝒅𝒕

Integrando a cada lado

Finalmente si se conoce la función forzada Q(t) es posible determinar

Asuma por ejemplo un circuito RL sin fuente, debido a ello la ecuación

𝒊 = 𝒆−𝑷𝒕 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕 + 𝑨𝒆−𝑷𝒕

Conforme el tiempo avance la respuesta natural se aproximara a cero,

Ahora retomando la ecuación para i

𝒊 = 𝒆−𝑷𝒕 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕 + 𝑨𝒆−𝑷𝒕

El primer término depende de la forma funcional de Q(t) función

𝒊 = 𝒆−𝑷𝒕 𝒆𝑷𝒕 𝑸 𝒅𝒕 + 𝑨𝒆−𝑷𝒕

Se reescribe la ecuación como:

A la variable 𝒊𝒇 se le denomina respuesta forzada, donde el valor de

Finalmente retomando el ejemplo con un circuito RL, la respuesta

Si consideramos un circuito RL básico se sabe que:

Para este caso la respuesta forzada es constante debido a que la fuente

Ahora bien si aplicamos la condición inicial para definir quien es A, la

Observe de manera cuidadosa que A no corresponde al valor inicial,

Importante, para determinar 𝝉, en

1. Cálculo condición inicial i(0) para el inductor y v(0) para el

2. Cálculo condición final i(∞) para el inductor (cortocircuito)

𝝉 = 𝑹𝒆𝒒 𝑪 = 𝟏𝟎Ω ∗ 𝟐𝟎𝒎𝑭 = 𝟎, 𝟐 𝒔

Para t ≥ 0, se tiene que:

La energía almacenada en el capacitor es de:

Para t ≥ 0, se tiene que:

La energía almacenada en el capacitor es de:

Se tiene el siguiente circuito 40

Para t ≥ 0, se tiene que:

Para t ≥ 0, se tiene que:

Se tiene el siguiente circuito

Ahora bien recordemos lo siguiente:

Se tiene el siguiente circuito 𝟏𝟎 ∗ 𝟐𝟎 𝟏 𝟓

Se tiene el siguiente circuito 𝒕

Se tiene el siguiente circuito Aplicando un nodo