Instituto Tecnológico de Durango

Ingeniería Eléctrica

Control ll

Practica No.1: “Simulación en Bode de los Factores de una función de

Transferencia”

Equipo No. 2
No. Control Nombre
18040855 Gerardo Yahir Martínez Figueroa
18040864 Christian Alexis Najera Soria
18040850 Axel Sebastian Hernández Siqueiros

Catedrático: M.C. César Alberto Zubía González

Victoria de Durango, Dgo. a Vie-18-Junio-2021

 Teoría Básica:
El diagrama de bode es una técnica de análisis de sistemas y procesos muy
importante en varias ingenierías porque gracias a una buena interpretación del
diagrama de bode, podemos entender el comportamiento y funcionamiento de un
proceso físico real en varias zonas de operación. Con el diagrama de bode podemos
saber la estabilidad del sistema, podemos crear controladores dentro de las zonas
de interés del proceso. El diagrama de bode sirve para entender en que regiones
debemos operar el proceso y nos muestra en que otras regiones debemos trabajar
para evitar dinámicas no deseadas. Por eso es importante que aprendas a graficar
y hacer el diagrama de bode.
 Objetivo:
El alumno representara gráficamente del comportamiento en frecuencia de
un circuito. Permiten representar un rango de ω mucho mayor. Cuando los polos y
ceros de H(ω) son reales (o están muy cerca del eje R), la gráfica de |H(ω)| y
([(ω)] se puede aproximar fácilmente por tramos lineales.

Material y Equipo a Utilizar:

Cantidad Descripción
1 Computadora Laptop Gaming Asus Rog G512LI-BLACK GTX 1650

1 Software Matlab 14.0

 Desarrollo y Procedimientos:
1.-Para poder analizar los factores que involucran los factores de bode se
realizaron los siguientes factores:
-polos y ceros en el origen
- polos y ceros en segundo orden
- polos y ceros en primer orden
2.- donde colocaremos un código en cada uno de las funciones a representar y
obtendremos una gráfica para representar el comportamiento de cada función que
estemos representando:
Cero en el origen:
Polo en el origen:

Cero de primer orden:

Cero segundo orden:
Polo segundo orden:
 Conclusiones y Observaciones:
Gerardo Yahir Martínez Figueroa: Pudimos observar con detalle todos los factores
de la gráfica de bode representados en sus diferentes características partiendo de
una función.

Christian Alexis Najera Soria: En esta práctica pudimos observar gráficamente el

comportamiento de la frecuencia al incluir los factores de bode, observando los
factores de la gráfica de bode.

Axel Sebastian Hernández Siqueiros: Para esta práctica de bode se comprueba

haciendo la gráfica a mano con sus factores, esto después se comprobará por
medio de la simulación de Matlab para confirmar los valores y lo que se pide, se
observó con éxito y se pudo comprobar por ambos métodos.

Bibliografía y/o Web

 https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/1-diagrama-
de-bode/