UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

SISTEMAS DINAMICOS

FORMULA DE MASON Y DIAGRAMA DE FLUJO DE SEÑAL

FACULTAD DE INGENIERIA

HEIDER ANDRES FARFAN SUAREZ

20191005043
Ejercicio Por ley de voltajes de Kirchhoff en la
malla 2 la ecuación está dada por:
Se plantea el ejercicio de la imagen 1, en
donde se presenta un circuito RLC, 1 𝑑(𝑖2 − 𝑖3 )
∫(𝑖1 − 𝑖2 )𝑑𝑡 = 𝐿3 + 𝑅2 𝑖2
mediante el diagrama de flujo de señal y 𝐶 𝑑𝑡
formula de Mason se buscará llegar a la
Reemplazando por el operador diferencial:
función de transferencia de la corriente en
función de el voltaje de entrada 𝑉𝑓 . −1 1
0= 𝑖1 + 𝑖 − 𝐿3 𝐷𝑖3 + 𝐿3 𝐷𝑖2 + 𝑅2 𝑖2
𝐶𝐷 𝐶𝐷 2
Al agrupar términos finalmente la
ecuación queda expresada como:
1 1
0=( + 𝐿3 𝐷 + 𝑅2 ) 𝑖2 − 𝑖 − 𝐿3 𝐷𝑖3
𝐶𝐷 𝐶𝐷 1
Reemplazando los valores conocidos:
10 10
0 = ( + 0.25𝐷 + 10) 𝑖2 − 𝑖 − 0.25𝐷𝑖3
𝐷 𝐷 1
Imagen 1. Circuito RLC a trabajar
Para 𝒊𝟑 :
Para 𝒊𝟏 :
Aplicando ley de voltajes de Kirchhoff:
Al aplicar ley de voltajes en la malla 1 se
tiene lo siguiente: 𝑑(𝑖3 − 𝑖2 ) 𝑑𝑖3
0 = 𝐿3 + 𝑅1 𝑖3 − 𝑅1 𝑖1 + 𝐿2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑𝑖1
𝑉𝑓 = 𝑅1 𝑖1 − 𝑅1 𝑖3 + ∫(𝑖1 − 𝑖2 )𝑑𝑡 + 𝐿 Reemplazando por el operador
𝐶 𝑑𝑡
diferenciador:
Aplicando el operador derivador a la
formula: 0 = 𝐿3 𝑑𝑖3 − 𝐿3 𝐷𝑖2 + 𝑅1 𝑖3 − 𝑅1 𝑖1 + 𝐿2 𝐷𝑖3

1 1 Agrupando términos:
𝑉𝑓 = (𝑅1 + + 𝐿𝐷) 𝑖1 − 𝑖 − 𝑅1 𝑖3
𝐶𝐷 𝐶𝐷 2 0 = (𝐿3 𝐷 + 𝑅1 + 𝐿2 𝐷)𝑖3 − 𝐿3 𝐷𝑖2 − 𝑅1 𝑖1
Finalmente, al reemplazar por los valores Al reemplazar los valores conocidos:
conocidos:
0 = (0.45𝐷 + 5)𝑖3 − 0.25𝐷𝑖2 − 5𝑖1
10 10
𝑉𝑓 = (5 + + 0.5𝐷) 𝑖1 − 𝑖2 − 5𝑖3 El resultado del diagrama de flujo de señal
𝐷 𝐷
queda dado tal y como se muestra en la
Para 𝒊𝟐 : imagen 2.
 Imagen 2. Diagrama de flujo de señal
Empleando la fórmula de Mason:
𝑖3
𝑉𝑓
(1.25𝐷 2 + 52.5𝐷 + 50)(0.006𝐷 8 + 0.71𝐷 7 + 29.258𝐷 6 + 558.56𝐷 5 + 5415.875𝐷 4 + 26831.25𝐷 3 + 63952.5𝐷 2 + 67000𝐷 + 25000)
=
(0.5𝐷 2 + 5𝐷 + 10)(0.25𝐷 2 + 10𝐷 + 10)(0.45𝐷 + 5)(0.0028𝐷 7 + 0.495𝐷 6 + 25.68𝐷 5 + 536.37𝐷 4 + 5359.72𝐷 3 + 26413.12𝐷 2 + 57943.75𝐷 + 36875)

Imagen 3. Función de transferencia obtenida

 Imagen 4. Corriente 𝑖3 en función del tiempo
Conclusiones En cuanto a la imagen 4 se muestra el
resultado del comportamiento de la
Se empleo una herramienta matemática
corriente 𝑖3 que para un tiempo infinito se
para el cálculo y simplificación de la
mantiene en un valor de corriente
formula de Mason, es por esto que la
constante, esto debido a que el circuito se
función de transferencia se necesito dividir
esta alimentando por una fuente de voltaje
en dos secciones para poder ser
constante en el tiempo, de
representada, pues de lo contrario la
aproximadamente 1.4 amperios.
herramienta de simulación Matlab
presentaba un error.
Nota importante: Profesor nuevamente discúlpeme, pero quería recordarle sobre mi
situación medica que se me presento el día lunes 6 de diciembre, en donde tuve una
convulsión y caída en la ducha en horas de la mañana, y que es por esta razón que el taller
pasado y este se lo presento con retraso.
Este mismo día lunes 6 de diciembre yo entre en la hora de clase para hablar con usted sobre
mi situación, en donde me comunico que no habría ningún problema con que le presentara
estos talleres con retraso, sin embargo a continuación le envió nuevamente la incapacidad
medica y parte de la historia.
Incapacidad medica:
Historia clínica en donde se evidencia los días de hospitalización: