Fotogrametría aérea y terrestre para el modelado 3D del patrimonio

arquitectónico: Arco del Triunfo o Arco de San Francisco, Ayacucho,

Perú.
K. Cajamarcaa, H. Corasb, L. Córdovac, & W. Sayasd.
Universidad Nacional San Cristóbal de Huamanga, Ayacucho, Perú.

RESUMEN

El Arco del Triunfo o Arco de San Francisco, este

emblemático Arco es uno de los iconos
monumentales convertido en una suerte de
identidad ayacuchana, que se realizó en homenaje
al Combate del 2 de mayo. Se sabe que en un
principio la estructura era diferente a la que existe
hoy en día, a la que existía se le añadieron nuevos
elementos estructurales y arquitectónicos, por ello
su análisis es muy importante, principalmente el
análisis sísmico que se puede realizar; para ello
como principal activas se llevó acabo el
levantamiento de la estructura mediando un método
prácticamente nuevo para nuestro grupo de
investigación, que es el levantamiento mediante
UAV (que en español significa vehículo Aéreo no
tripulado), cotidianamente llamado DRON.
También se realizó el posterior modelado en el
software Agisoft PhotoScan. El presente artículo
reporta un recuento ya de varios artículos
publicados donde se usa el método de UAV y su
posterior modelado en un software, donde se supo
entender que este procedimiento sirve para su
posterior análisis numérico con modelos de
elementos finitos para estimar finalmente su
capacidad sísmica.

1 INTRODUCCION
Conservar nuestro patrimonio cultural debe ser
tarea de todos, es así que tenemos que proteger
nuestras iglesias, monumentos históricos, etc. Dado
la situación de no intervenir directamente, pero si, a
partir de los UAV y demás métodos, con la que se
hace modelos en 3D para los fines de reforzamiento
y conservación.
Habiendo visitado ya el laboratorio de Laboratorio
de Diagnóstico del Patrimonio de la Pontificia
Universidad Católica del Perú (PUCP); se tiene
como referencia para poder usar los drones como
un método eficiente y novedoso.
La fotogrametría se utiliza comunmente para la
digitalización de modelos 3D en diferentes
aplicaciones debido al rápido proceso de
adquisición y al bajo costo de los equipos. Además,
la fotogrametría ofrece la posibilidad de adquirir
información desde ubicaciones elevadas. Sin
embargo, existen algunas limitaciones cuando se
trata de usar vehículos aéreos en lugares con
presencia de obstáculos o estructuras cercanas.

2 METODOLOGÍA

Figura 1. Fotogrametría por drone.
 La generación de modelos de estructuras con
fotogrametría aérea y terrestre requiere la
aplicación de una metodología organizada y bien
aplicada. Esta metodología se compone de cuatro
etapas:
- Planificación de vuelo,
- Adquisición de fotografías aéreas,
- Adquisición de fotogrametría terrestre y
- Procesamento de datos.
La planificación del vuelo es el primer paso de esta
metodología y comprende la identificación de
diferentes factores en el área de trabajo. Primero, es
necesario identificar las áreas alrededor de la
estructura donde se realizará el vuelo. Además,
debe definirse el nivel de detalle deseado, ya que
esto determinará si la trayectoria de vuelo debe
enfocarse en sectores específicos de la estructura.
En la segunda etapa, la adquisición de imágenes
aéreas se lleva a cabo utilizando el plan de vuelo
desarrollado previamente. Durante este proceso, es
necesario determinar el ángulo de inclinación de la
cámara y la distancia entre las fotografías para
lograr una superposición de al menos 30% entre sí.
Para este estudio, se utilizó el drone DJI Phantom
con una cámara integrada de 12.4 MP.
Figura 2. Drone DJI Phantom..
La adquisición de datos para la fotogrametría
terrestre debe ejecutarse siguiendo requisitos
similares a los de la técnica aérea: 30% de
superposición entre fotografías, buena iluminación
y fotografías desde diferentes posiciones. Como
esta técnica se centra en áreas de baja altura de la
estructura, las imágenes se adquieren al variar el
ángulo de elevación de la cámara. En los casos
estudiados, se tomaron fotografías terrestres con un
Samsung Galaxy Note 4 de 16 MP.
Finalmente, el procesamiento de datos se logra
utilizando un software de fotogrametría
especializado para obtener modelos 3D. Este
proceso comienza con la alineación de imágenes
mediante la identificación de puntos comunes.
Posteriormente, se obtiene una nube de puntos que
representa la geometría de la estructura. Basado en
la nube, la triangulación del punto se ejecuta para
crear una malla que describe la estructura.
Finalmente, el software texturiza el modelo
basándose en la información de las imágenes. El
software Agisoft PhotoScan fue utilizado para este
propósito porque permite reconstrucciones 3D bajo
diferentes niveles de detalle (LOD).
Figura 3. Sofware AgiSoft – PhotoScam.
Para la generación del modelo se utilizo una Laptop
ASUS ROG Strix GL553V con un procesador
Procesador Intel Core i7-7700HQ de 7th Gen.
Figura 4. Laptop Asus ROG Strix GL553V.
3 CASO DE ESTUDIO: ARCO DEL
TRIUNFO AYACUCHO
 3.1 Descripción del Sitio.
Fue construido en 1910 en conmemoración de la
victoria en el Combate del 2 de Mayo de 1886
contra las fuerzas españolas que intentaban
reconquistar sus antiguas colonias.
Figura 2. Frontal – Arco del Triunfo Ayacucho
.
Más tarde, fue remodelado con motivo del
centenario de la Batalla de Ayacucho y se le dio la
forma de un arco de medio punto con una
coronación de estilo neoclásico.
3.2 Planificación y adquisición de datos.
La planificación del vuelo del dron es el proceso
que tiene mayor influencia en la calidad de los
resultados que genera dicho trabajo.
a. Suficiente solape entre imágenes.
b. Adecuada localización / orientación de las
fotos.
c. Trayectoria del vuelo.
d. Adecuados puntos del control de cotas y
coordenadas UTM.
En este estudio de caso, el modelado 3D se llevó a
cabo utilizando la metodología de la fotogrametría
aérea debido al interés en el modelado de la
superficie exterior.
Se requiere una cantidad aproximadamente 50
fotografías aéreas tomadas fuera del templo de
Santo Domingo. El ángulo de inclinación varia por
alturas, la cámara utilizada para la adquisición era -
45 ◦. La distancia media entre la cámara y la
superficie de la iglesia era de 30 metros y la
distancia media entre las fotografías era de 15
metros.
Imagen 5: Modelo a seguir para la obtención de datos
para la reconstrucción.
3.3 Procesamiento y generación de
modelos.
Creación de la nube de puntos
3.4 Discusión.
El propósito e interés del estudio de la
reconstrucción de patrimonios históricos tiene
mucha importancia en la actualidad con el fin de
mitigar riesgos que puede sufrir frente a algún
evento de la naturaleza como sismo, viento, etc.
Este análisis no sería factible por la incompleta de
imágenes obtenidos con el drone, frente a este caso
fue necesaria la necesidad de tomar imágenes
terrestres porque la iglesia está rodeada de los
obstáculos y el mal rayo debido a las estructuras
cercanas. Por este motivo se plantea tomar
imágenes aéreas y terrestres para modelar la
geometría de la estructura exterior. Esto a pesar de
que un proyecto de modelado podría ser de una
estructura similar, existen múltiples factores que
podrían variar el proceso y la metodología necesaria
para alcanzar el mismo producto final.

4 CONCLUSIONES

En este articulo se pudo observar la gran facilidad

para poder levantar y modelar con el correcto uso
del método UAV y el software Agisoft PhotoScan,
con lo cual se llegó a representar la estructura El
Arco del Triunfo a un modelo 3D, para mas
adelante en un posterior trabajo de investigación se
llegue a su evaluación sísmica.

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