AEB-C4-Método de La Flexibilidad

Análisis Estructural Básico
Método de las fuerzas o de la flexibilidad
Rómulo A. Guerrero C.
Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
Universidad Nacional de Colombia Análisis Estructural Básico

4.Método de las fuerzas o de la flexibilidad
4.1 Estructuras estáticamente indeterminadas
Determinación estática
Una estructura es estáticamente indeterminada cuando el número
de reacciones o fuerzas internas desconocidas supera el número de
ecuaciones de equilibrio disponible:
r = 3n → Estáticamente determinada
(Vigas y marcos)
r  3n → Estáticamente indeterminada
b + r = 2 j → Estáticamente determinada
(Armaduras)
b + r  2 j → Estáticamente indeterminada

¿Cómo son las estructuras en la actualidad?
Concreto

Acero

Armadura

Ventajas y desventajas de estructuras indeterminadas
Ventaja
Los esfuerzos y deflexiones son de orden de magnitud

considerablemente más pequeñas en estructuras estáticamente
indeterminadas.
PL PL3 PL PL3
M máx =  máx = M máx =  máx =
4 48 EI 8 192 EI

Ventaja
Redistribución de la carga ante eventos impredecibles como errores

de fabricación, sobrecargas, cargas horizontales repentinas, etc.

Ventaja
Redistribución de la carga ante eventos impredecibles como errores

de fabricación, sobrecargas, cargas horizontales repentinas, etc.

¿ Ventaja o desventaja ?
Aunque las estructuras estáticamente
indeterminadas necesitan elementos más
esbeltos y de menor resistencia, la
construcción de apoyos rígidos o la
generación de más elementos
redundantes puede equilibrar el costo en
comparación de la contraparte
estáticamente determinada con menos
elementos, apoyos simples y elementos
de mayor sección o resistencia.

Desventaja
Los desplazamientos relativos de los soportes por errores de

fabricación, asentamientos diferenciales o cambios de temperatura
generan esfuerzos adicionales en las estructuras indeterminadas.

Desventaja
Los desplazamientos relativos de los soportes por errores de

fabricación, asentamiento diferenciales o cambios de temperaturas
generan esfuerzos adicionales en las estructuras indeterminadas.

Métodos de análisis
Para analizar una estructura indeterminada es necesario
satisfacer los siguientes requisitos:
• Equilibrio
• Compatibilidad
• Fuerza-Desplazamiento
Y la forma como estos requisitos se satisfacen generan dos

métodos de solución para estructuras indeterminadas:
• Método de las fuerzas o de la flexibilidad

• Método de los desplazamientos o de la rigidez

Métodos de las fuerzas o de la flexibilidad
• Maxwell (1864), Morh y Muller-Breslau.
• Encontrar las relaciones fuerza-desplazamiento que
involucran las reacciones redundantes desconocidas.
• Formular las condiciones de compatibilidad para encontrar
las reacciones redundantes.
• Encontrar las demás reacciones con las condiciones de
equilibrio.
• Útil para estructuras de bajo nivel de indeterminación
{} = [C ]{F }
Métodos de los desplazamiento o de la rigidez
• Encontrar las relaciones fuerza-desplazamiento para todos
los elementos.
• Formular las condiciones de equilibrio para encontrar con
ella los desplazamientos en la estructura.
• Con las condiciones de compatibilidad encontrar las fuerzas
desconocidas a partir de los desplazamientos.
• Su formulación matricial lo convierte en el método más útil
para analizar estructuras de algo grado de indeterminación.
{F } = [ K ]{}

Métodos de análisis

4.2 Liberación de redundantes o acciones de restricción
Considerar la siguiente viga:
Desconocidas: Ecuaciones:
Ma, Ax, Ay y By  M = 0, Fx = 0 y Fy = 0,

GIE :1
Elegir una acción como redundante, con la condición de que al
retirarla la estructura se vuelva estáticamente determinada:
By Es la reacción redundante

Elegir una acción como redundante, con la condición de que al
retirarla la estructura se vuelva estáticamente determinada:
Ma Es la reacción redundante

Ejemplo
Para la viga de la figura seleccione las acciones redundantes
que al retirarlas generan una estructura estáticamente
determinada:

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
Para el pórtico de la figura seleccione las acciones redundantes
determinada:

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
Para el pórtico de la figura seleccione las acciones redundantes
determinada:

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
Para la armadura de la figura seleccione las acciones (internas o
externas) redundantes que al retirarlas generan una estructura
estáticamente determinada:

Ejemplo

4.3 Sistema básico, sistema primario y auxiliares
Al liberar una acción redundante la carga genera
desplazamientos distintos a los de la estructura original:
Note que en especial en el punto B, el desplazamiento pasa de ser

nulo a ΔB cuando se retira la acción redundante By.

Para considerar el efecto de la redundante retirada esta se
aplica sobre la estructura determinada:
Note que la redundante genera en el punto B un desplazamiento

Δ´BB distinto al de la estructura original.

De esta forma, usando el principio de superposición, la
estructura original indeterminada se puede expresar en
términos de dos estructuras determinadas:
= +
S. Básico S. Primario S. Auxiliar
SC-0 SC-1

Y planteando la condición de compatibilidad de
desplazamientos entre la tres estructuras, se obtiene una
ecuación adicional para resolver la viga indeterminada:
= +
0 =  B − ´BB

Note que el desplazamiento en el sistema auxiliar es función
de la acción desconocida By:
0 =  B − ´BB
Por tanto la ecuación de compatibilidad da una solución

directa para la acción redundante desconocida.

4.4 Coeficientes de flexibilidad
En la notación en desplazamientos para el sistema auxiliar el

primer subíndice indica el lugar donde se mide el
desplazamiento, y el segundo el lugar de aplicación de la
carga que lo causa:
Lugar de aplicación de carga
´B B
Lugar del desplazamiento

Ejemplo
 AB
 BA
 BB
Para facilitar los cálculos se puede considerar la siguiente

formulación para el sistema auxiliar:
f BB :Desplazamiento en B causado por una carga unitaria aplicada en B
Coeficiente de flexibilidad

Como nos encontramos en el rango lineal, al cambiar la carga

unitaria por la redundante By el desplazamiento aumenta
proporcionalmente:
´BB = f BB By
f BB [ L / F ] Medida de la deflexión por unidad de fuerza

La ecuación de compatibilidad considerando el coeficiente de

flexibilidad quedaría formulada entonces:
0 =  B − ´BB 0 =  B − f BB By
B
By =
f BB
Note que al formular el sistema auxiliar con carga unitaria, se

encuentra una solución más rápida, además el sistema auxiliar se
puede usar como sistema virtual para calcular ΔB.

4.5 Proceso de solución para el método de la flexibilidad
La elección de la redundante fue arbitraría y a elegir otra

reacción como redundante se llega igualmente a una solución:
Al elegir como redundante el momento en A, el sistema primario

sería:

La viga original se expresa así:
Y sistema auxiliar se maneja mejor de la siguiente forma:

La compatibilidad (en este caso de giros) se formularía así:
0 =  A +  ´AA
Del sistema auxiliar:
 ´AA =  AA M a
La redundante sería entonces:

A
Ma = −
 AA

Ejemplo:
Para la viga de la figura determine las reacciones en los soportes. EI

es constante.

Ejemplo:
DCL:
Ax
Ma
Ay By

Ejemplo:
Se elige como redundante la reacción en B:
SC-0 SC-1
Y el sistema auxiliar en términos de carga unitaria:

Ejemplo:
La ecuación de compatibilidad sería entonces:
0 =  B − f BB By
Los desplazamientos se pueden obtener a partir del método del

trabajo virtual. Note que el sistema auxiliar (SC1) sirve como
sistema virtual del sistema básico (SC0), y que el sistema auxiliar
es su mismo sistema virtual.

Ejemplo:
Sistema primario (SC0):
50kN 0 x6
M =0
6  x  12
M :
− M − 50( x − 6) = 0
M
M = 300 − 50 x

Ejemplo:
Sistema auxiliar (SC1):
0  x  12
M :
−m + 1( x) = 0
m=x
m

Ejemplo:
Aplicación del principio de trabajo virtual:
L
mM
1  B =  dx
0
EI
( x)(300 − 50 x)
6 12
( x)(0)
1  B =  dx +  dx
0
EI 6
EI
300 x − 50 x 2
12
1  B =  dx
6
EI

Ejemplo:
12
1  50 x3 
1  B =  150 x 2
− 
EI  3 6
1  50(123 )   50(63 )  
1  B =  150(12 2
) − −
  150(6 2
) − 
EI   3   3 
9000 9000
1  B = − 1  B = 
EI EI

Ejemplo:
L L
m( m) m2
1 f BB =  dx =  dx =
0
EI 0
EI
12
x2
1 f BB =  dx
0
EI
12
 x3  123 576
1 f BB =  = =
 3 EI 0 3 EI EI

Ejemplo:
Resolviendo la ecuación de compatibilidad para By se tiene:
0 =  B − f BB By
B
By =
f BB
9000
By = EI 125
576 By = kN
EI 8

Ejemplo:
DCL:
Ax
Ma 125
Ay By = kN
8
M A : M a − 50(6) +
125
8
(12) = 0
225
Ma = kN  m
2
Ejemplo:
DCL:
Ax
225
Ma = 125
2 Ay By =
8
 Fy : Ay − 50 + By = 0  Fx :
Ax = 0
275
Ay = kN
8
Ejemplo:
DCL:
Ax = 0
225
Ma =
2 125
275 By =
Ay = 8
8

Considerar la siguiente viga:
Desconocidas: Ecuaciones:
Ax, Ay, By, Cy y Dy  M = 0, Fx = 0 y Fy = 0,

GIE : 2
Se eligen como redundantes las reacciones en los rodillos internos:
En la estructura primaria se generan desplazamientos en los puntos

A y B.
Considerando la acción de las redundantes se generan dos sistemas
auxiliares:
+ +
SC-0 SC-1 SC-2

Los sistemas auxiliares se expresan en función de una carga
unitaria:
m1
m2

Se plantean las ecuaciones de compatibilidad:
() +
0 =  B + By f BB + C y f BC
() +
0 =  C + By fCB + C y fCC
Para encontrar las redundantes desconocidas se necesitan

determinar los desplazamientos
 B , f BB , fCB , C , f BC y fCC

4.6 Teorema de Maxwell y Ley de Betti
Teorema de Maxwell de los desplazamientos recíprocos
• Desarrollado por Maxwell a la par del desarrollo del método de
las fuerzas.
• Relaciona los coeficientes de flexibilidad en dos puntos para
cualquier estructura.
“ El desplazamiento en un punto A causado por una carga

unitaria en B es igual al desplazamiento en un punto B
causado por una carga unitaria en A”
f AB = f BA

Demostración:
mA
mB

Demostración:
Aplicación del principio de trabajo virtual
L
mB mA
1 f AB =  dx
0
EI
L
mA mB
1 f BA =  dx
0
EI
 f AB = f BA

Por el mismo principio el teorema se extienda a las

rotaciones reciprocas:
 AB =  BA
“ La rotación en un punto A causada por un momento

unitario en B es igual a la rotación en un punto B causada
por un momento unitario en A”

E igualmente se aplica cuando actúan carga y momento

unitarios en cada viga:
 BA =  AB
“ La rotación en un punto B causada por una carga
unitaria en A es igual al desplazamiento en un punto A
causado por un momento unitario en B”

Generalización del teorema Maxwell: Ley de Betti
El mismo principio se generaliza al trabajo y energía de

deformación:
 U AB =  U BA
“ El trabajo virtual δUAB realizado por un sistema de
fuerzas ΣPB que experimentan un desplazamiento causado
por un sistema de fuerzas ΣPA es igual al trabajo virtual
δUBA realizado por el sistema ΣPA que experimenta un
desplazamiento causado por el sistema ΣPB “

4.7 Metodología para aplicar el método de las fuerzas
1. Principio de superposición
• Determinar el grado de indeterminación n, y seleccionar n reacciones
redundantes para retirar a la estructura.
• Formular la estructura indeterminada como la suma de efectos de un sistema
primario más n auxiliares.
• En el sistema primario actúa la misma carga original, en los auxiliares solo actúa
una de las redundantes.
2. Ecuaciones de compatibilidad
• Por cada punto donde se retira una redúndate formular una ecuación de
compatibilidad de desplazamiento o rotación, en función de redundantes y
coeficientes de flexibilidad.
• Determinar los coeficientes de flexibilidad con el método de cálculo de
desplazamientos preferido.
• Encontrar redundantes.
3. Equilibrio
• Encontrar las reacciones restantes con las ecuaciones de equilibrio.
4.8 Análisis de estructuras tipo viga
Ejemplo:
Para la viga en la figura determine el diagrama de momento y
cortante. EI es constante.

Ejemplo:
 x  x  PL  x  PL  x 
L /2 L 3 L /2 2L
B =   −  ( Px ) dx +   −   dx +   − L   dx +   − L 
0  2 L /2 
2  2  L 2  2  3 L /2 
2 

Ejemplo:
2 2
 x x 
L 2L
EI 1 f BB =   −  dx +   − L  dx
0
2 L 
2 

Ejemplo:
Para la viga en la figura determine las reacciones en los apoyos. EI
es constante.

Ejemplo:
 x   x 
10 20
EI 1  A =   − 1 (15 x − x 2 ) dx +   − 1 (100 − 5 x ) dx
0
20  10 
20 
 x   x 
10 20
EI 1  B =   −  (15 x − x 2 ) dx +   −  (100 − 5 x ) dx
0
20  10 
20 

Ejemplo:
2
 x 
20
EI 1  AA =   − 1 dx
0 
20 
2
 x 
20
EI 1  BB =   −  dx
0 
20 
 x  x 
20
EI 1  AB =   − 1 −  dx
0 
20  20 
4.9 Análisis de estructuras tipo Cercha
Ejemplo:
Para la armadura de la figura determine la fuerza del elemento AC.
El producto AE es igual y constante para todos los elementos.

Ejemplo:
¿ La estructura es indeterminada?
r =3
b=6
2 j = 2(4) = 8
b+r 8
GIE = 1

Ejemplo:
Se elige como redundante la fuerza axial del elemento AC:
SC0 SC1

Ejemplo:
Y la ecuación de compatibilidad en el elemento exige que el

desplazamiento relativo en los extremos del elemento fraccionado por
cargas externas sea igual al desplazamiento causado por el axial :
SC0 SC1
0 =  AC + FAC f AC

Ejemplo:
SC0:  Ma :
By (8) − 400(6) = 0
400(6)
By = = 300k
8
Ax  Fy : By − Ay = 0
Ay By Ay = 300k
 Fx : 400 − Ax = 0
Ax = 400k

Ejemplo:
SC0:
NODO A:
FAD  Fy :
FAD − Ay = 0
FAC = 0
FAD = 300k
FAB
 Fx : FAB − Ax = 0
FAB = 400k

Ejemplo:
10 cos  = 4 → Eje x
SC0: 6 5
NODO D: 8 sen = 3 → Eje y

5
FDC
 Fy : 3
FDB   − FAD = 0
5
FDB 5
FDB = ( 300 ) = 500k
3
FAD = 300k  Fx :
4 4
FDC − FDB   = 0 FDC = 500   = 400k
5 5
Ejemplo:
SC0: 3
NODO B:  Fy : FBC + By − FDB   = 0
5
FBC 3
FDB = 500k FBC + 300 − 500   = 0
5
FBC = 0
FAB = 400k  Fx : 4

FDB   − FAB = 0
5
4
500   − 400 = 0
5
Ejemplo:
 Ma :
SC1: 4 3
By (8) + FAC   ( 6 ) − FAC   ( 8 ) = 0
5 5
By = 0
Ax  Fy : By − Ay = 0
Ay = 0
Ay By
 Fx :
Ax = 0

Ejemplo:
SC1:
NODO A:
 Fy : FAC
3
− FAD = 0
5
FAD FAC = 1
3
FAD =
5
FAB  Fx :
4
FAC − FAB = 0
5
4
FAD =
5

Ejemplo:
SC1:
NODO C:
 Fy : − FAC
3
+ FCB = 0
5
FCD 3
FCB =
5
 Fx :
FCB 4
FAC = 1 − FAC − FCD = 0
5
4
FCD =
5

Ejemplo:
SC1:
NODO D: 4
 Fy :
FCD = 3
5 − FDB + FAD = 0
5
3 3
− FDB + =0
FDB 5 5
3
FAD =
5 FDB = 1

Ejemplo:
SC0: SC1:
N n

Ejemplo:
nNL
1  AC = 
AE
Elemento n [k] N [k] L[pie] nNL [k^2-pie]
AB -0.8 400 8 -2560
BC -0.6 0 6 0
CD -0.8 400 8 -2560
DA -0.6 300 6 -1080
AC 1 0 10 0
BD 1 -500 10 -5000
Σ -11200
−11200
 AC =
AE
Ejemplo:
n2 L
1  f AC =
AE
Elemento n [k] n^2 [k^2] L[pie] n^2L [k^2-pie]
AB -0.8 0.64 8 5.12
BC -0.6 0.36 6 2.16
CD -0.8 0.64 8 5.12
DA -0.6 0.36 6 2.16
AC 1 1 10 10
BD 1 1 10 10
Σ 34.56
34.56
f AC =
AE
Ejemplo:
0 =  AC + FAC f AC
11200 34.56
0=− + FAC
AE AE
11200
FAC = = 324.1lb
34.56
Respuesta

Ejemplo:
Para la armadura de la figura determine las reacciones en los
apoyos. El producto AE es igual y constante para todos los
elementos.

4.10 Análisis de estructuras tipo pórtico
Ejemplo:
Para el marco de la figura determine las reacciones en los apoyos.
Considere el producto EI constante.

Ejemplo:
r=4
n =1
4  3(1)
GIE = 1

Ejemplo:
Se elige como redundante la fuerza horizontal en el apoyo A:
SC0 SC1
Ejemplo:
Se plantea la ecuación de compatibilidad :
(+) → 0 = − A + f AA Ax
SC0 SC1
Ejemplo:
SC0:
M A (+) By (20) − 40(10)(10) = 0
40(10)(10)
By = = 200
20
Bx  Fy  (+) Ay + By − 40(10) = 0
Ay = 400 − 200 = 200
Ay By
 Fx → (+) Bx = 0

Ejemplo:
SC0:
M =0
200 + N = 0
N = −200
Ay = 200
Elemento AC

Ejemplo:
SC0:
0 x5
M − 200 x = 0
200 M = 200 x
Elemento CD

Ejemplo:
SC0:
5  x  15
40 / m
( x − 5) 2
M − 200 x + 40 =0
2
200 M = 200 x − 20( x − 5) 2
M = 200 x − 20( x 2 − 10 x + 25)
M = 200 x − 20 x 2 + 200 x − 500
M = 400 x − 20 x 2 − 500
Elemento CD
Ejemplo:
SC0:
15  x  20
40 / m
M − 200 x + 40(10)( x − 10) = 0

200 M = 200 x − 400( x − 10)
M = 200 x − 400 x + 4000
M = 4000 − 200 x
Elemento CD
Ejemplo:
SC0:
M =0
By = 200
Elemento DB

Ejemplo:
SC1:
M A (+) By (20) = 0
By = 0
Bx
 Fy  (+) Ay + By = 0
Ay = By = 0
Ay By
 Fx → (+) Bx = 1

Ejemplo:
SC1:
m + 1( x) = 0
m = −x
1 m(5) = −5
Ay = 0
Elemento AC

Ejemplo:
SC1:
0  x  20
m+5 = 0
5 m = −5
Elemento CD

Ejemplo:
SC1:
−m − 1( x) = 0
m = −x
1
By = 0
Elemento DB

Ejemplo:
5 5 15 20
EI 1  A = 2  (− x)(0)dx +  (−5)(200 x)dx +  (−5)(400 x − 20 x 2 − 500)dx +  (−5)(4000 − 200 x)dx
0 0 5 15
5 15 20
EI 1  A =  (−1000 x)dx +  (−2000 x + 100 x 2 + 2500)dx +  (1000 x − 20000)dx
0 5 15
15
 100 x3 
EI 1  A = ( −500 x 2 ) +  −1000 x 2 + + 2500 x  + ( 500 x 2 − 20000 x )
5 20
 3 5
0 15

Ejemplo:
 200000 
EI 1  A = ( −12500 ) +  −  + (−12500)
 3 
−275000
EI 1  A =
3
−275000 275000
A = A = 
3EI 3EI

Ejemplo:
5 20
EI 1 f AA = 2  (− x) dx +  (−5) 2 dx
2
0 0
5 20
EI 1 f AA = 2  x 2 dx +  25dx
0 0
5
 x3 
EI 1 f AA = 2   + ( 25 x )0
20
 3 0

Ejemplo:
 53 
EI 1 f AA = 2   + ( 25(20) )
3
1750
f AA =
3EI
1750
f AA = →
3EI

Ejemplo:
Resolviendo para la redundante:
0 = − A + f AA Ax
A
Ax =
f AA
275000
Ax = 3EI Ax = 157.143
1750
3EI

Ejemplo:
Aplicando equilibrio para las demás reacciones:
M A (+) By (20) − 40(10)(10) = 0

40(10)(10)
By = = 200
20
 Fy  (+) Ay + By − 40(10) = 0
Ax = 157.143 Ay = 400 − 200 = 200
 Fx → (+) Ax − Bx = 0
Bx = Ax = 157.143
Ejemplo:
Respuesta
Ax = 157.143 Bx = 157.143
Ay = 200 By = 200

Ejemplo:
Determine las reacciones. Ambos apoyos son del tipo articulado y la
rigidez a flexión EI es constante.

Ejemplo:
Determine las reacciones. Ambos apoyos son fijos y la rigidez a flexión
EI es constante.

Ejemplo:
Se escogen como redundantes el momento en A (Ma), el momento
en C (Mc), y la fuerza horizontal en C (Cx).
SC0
Ejemplo:
El sistema indeterminado original como la suma de un sistema básico
y sus auxiliares:
SC0 SC1 SC2 SC3

Ejemplo:
Como hay dos cargas unitarias aplicadas en C, se propone la siguiente
nomenclatura para giros y desplazamientos:
Giro, desplazamiento, o coeficiente de flexibilidad
 A0
Sistema de carga
que causa el
efecto
Lugar donde se mide el giro, desplazamiento, etc.

Ejemplo:
 A0 →
 A0 →
f A3 →
 B2 →
Ejemplo:
SC0
Ejemplo:
SC1
Ejemplo:
SC2
Ejemplo:
SC3
Ejemplo:
Compatibilidad en A-Rotación
La rotación en el sistema indeterminado original es nula, con los

que los giros del sistema primario y auxiliares al sumarse deben
ser nulos también:
 A0 + M A A1 + M C A 2 + C X  A3 = 0
Ejemplo:
Compatibilidad en C-Rotación
La rotación en el sistema indeterminado original es nula, con los

que los giros del sistema primario y auxiliares al sumarse deben
ser nulos también:
C 0 + M A C1 + M C C 2 + C X  C 3 = 0
Ejemplo:
Compatibilidad en C-Desplazamiento
El desplazamiento en el sistema indeterminado original es nulo,

con los que los desplazamientos del sistema primario y auxiliares
deben ser igual a cero al sumarse:
 C 0 + M A f C1 + M C f C 2 + C X f C 3 = 0
Ejemplo:
Ecuaciones de compatibilidad:
 A0 + M A A1 + M C A 2 + C X  A3 = 0
C 0 + M A C1 + M C C 2 + C X  C 3 = 0
 C 0 + M A f C1 + M C f C 2 + C X f C 3 = 0
Se necesitan calcular 12 desplazamientos
Ejemplo:
De la tarea 3 se tienen:
169
 A0 =
6 EI
26
C 0 =
3EI
71
C 0 =
EI
Ejemplo:
Ecuaciones de compatibilidad:
 A0 + M A A1 + M C A 2 + C X  A3 = 0
C 0 + M A C1 + M C C 2 + C X  C 3 = 0
 C 0 + M A f C1 + M C f C 2 + C X f C 3 = 0
Se necesitan calcular 9 desplazamientos
Ejemplo:
x
M= −1
4
M = −1
SC1
Ejemplo:
x
M=
4
M =0
SC2
Ejemplo:
3x
M = 3−
4
M =x
SC3
Ejemplo:
Cálculo de desplazamientos y rotaciones:
 A1 →  A2 →
 C1 → C 3 →
C 2 →
fC 2 →
fC 3 →  A3 →
f C1 →
Ejemplo:
Volver a plantear ecuaciones de compatibilidad:
−169 13 2 17
(1) + MA − MC − CX =0
6 EI 3EI 3EI 2 EI
26 2 4 2
(2) −MA + MC + CX =0
3EI 3EI 3EI EI
71 17 2 21
(3) −MA + MC + CX =0
EI 2 EI EI EI
Ejemplo:
Ecuaciones utilizadas:
3 26
(4) M C = − MA −
10 15
13 1013
(5) CX = MA −
30 315
Ejemplo:
Resultados para redundantes:
3  −8  26 34
MC = −  − =−
10  21  15 21
M C = 1.619
13  −8  1013
CX =  −
30  21  315
C X = 3.38 
Ejemplo:
Equilibrio para el resto de reacciones:
M C = 1.619 M A (+)
−3(3) − 1(4)(2) + 3.38(3) + Cy(4) − 0.381 − 1.619 = 0
CY (4) = 3(3) + 4(2) − 3.38(3) + 0.381 + 1.619
C X = 3.38
CY 443
CY = = 2.215
50(4)
AX
F Y  (+)
AY AY + CY − 1(4) = 0
M A = 0.381 AY = 4 − 2.215 = 1.785
Ejemplo:
Equilibrio para el resto de reacciones:
M C = 1.619
C X = 3.38 F X → (+)
CY 3 − C X + Ax = 0
AX AX = 3.38 − 3 = 0.38
AY
M A = 0.381
Ejemplo:
M C = 1.619
Respuesta
C X = 3.38
CY = 2.215
AX = 0.38
M A = 0.381
AY = 1.785
4.11 Enfoque Matricial del método de las fuerzas
Volver a considerar el sistema de ecuaciones:
−169 13 2 17
(1) + MA − MC − CX =0
6 EI 3EI 3EI 2 EI
26 2 4 2
(2) −MA + MC + CX =0
3EI 3EI 3EI EI
71 17 2 21
(3) − M A + MC + CX =0
EI 2 EI EI
Se puede reescribir de forma matricial:
 −169 / 6   13 / 3 −2 / 3 −17 / 2  M A   0 
      
 26 / 3 +
  −2 / 3 4 / 3 2  M C  = 0
 71   −17 / 2 21    
   2  C X   0 
 0  C  F  
Se puede reescribir de forma matricial:
Desplazamientos por
cargas en el SC0 Matriz de flexibilidad
 =  0  + C F 
Vector de Desplazamientos
Vector de Fuerzas
Resolviendo para las desconocidas:
 =  0  + C F 
 −  0  = C F 
  (    0 )
    C  F 
−1 −1
C  −  = C
F  = C  ( −  0 )
−1
Ejemplo:
Respuestas por método matricial:
−1
 M A   13 / 3 −2 / 3 −17 / 2   0 −169 / 6 
     
 M C  =  −2 / 3 4 / 3 2   0 − 26 / 3 
 C   −17 / 2 21  0 71 
 X   2 
 M A   −0.3810 
   
 M C  =  −1.619 
 C   −3.381 
 X   
Ejemplo:
Respuestas por método matricial:
−1
 M A   13 / 3 −2 / 3 −17 / 2   0 −169 / 6 
     
 M C  =  −2 / 3 4 / 3 2   0 − 26 / 3 
 C   −17 / 2 21  0 71 
 X   2 
 M A   −0.3810 
   
 M C  =  −1.619 
 C   −3.381 
 X   
4.12 Utilización de tablas de deflexiones y pendientes
Ejemplo:
Demostrar los momentos de empotramiento utilizando tablas de

deflexiones

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Análisis Estructural Básico

Método de las fuerzas o de la flexibilidad

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Los esfuerzos y deflexiones son de orden de magnitud

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Redistribución de la carga ante eventos impredecibles como errores

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Los desplazamientos relativos de los soportes por errores de

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Y la forma como estos requisitos se satisfacen generan dos

• Método de las fuerzas o de la flexibilidad

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Considerar la siguiente viga:

Ma, Ax, Ay y By  M = 0, Fx = 0 y Fy = 0,

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Note que en especial en el punto B, el desplazamiento pasa de ser

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Note que la redundante genera en el punto B un desplazamiento

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S. Básico S. Primario S. Auxiliar

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Por tanto la ecuación de compatibilidad da una solución

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En la notación en desplazamientos para el sistema auxiliar el

Lugar del desplazamiento

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Para facilitar los cálculos se puede considerar la siguiente

f BB :Desplazamiento en B causado por una carga unitaria aplicada en B

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Como nos encontramos en el rango lineal, al cambiar la carga

f BB [ L / F ] Medida de la deflexión por unidad de fuerza

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La ecuación de compatibilidad considerando el coeficiente de

Note que al formular el sistema auxiliar con carga unitaria, se

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La elección de la redundante fue arbitraría y a elegir otra

Al elegir como redundante el momento en A, el sistema primario

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