1. Obtener la curva de calibración del sensor Fuerza vs Resistencia.

1.1 Recolección de datos:

Figura 1. Recolección de datos.

A continuación, se muestra la tabla de resultados obtenidos de la recolección de datos:
FUERZA (N) RESISTENCIA (KΩ)
10 1.20
6.92 1.55
3.20 2.66
2.10 3.56
1.46 4.61
1.11 5.56
0.88 6.58
0.67 7.94
0.42 12.0
0.20 29.5

FUERZA - RESISTENCIA
35

30
RESISTENCIA (KΩ)

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12

FUERZA (N)

Figura 2. CURVA FUERZA-RESISTENCIA

 FUERZA - CONDUCTANCIA
0.9

0.8
CONDUCTANCIA (1/KΩ)

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12

FUERZA (N)

Figura 3. CURVA FUERZA-CONDUCTANCIA

Con base en la curva fuerza-resistencia se puede hacer una aproximación de la fuerza que está
haciendo presión en el sensor a través de la siguiente ecuación:

F=404.02 C 2+845.01 C
2. Acondicionar la señal del sensor de fuerza utilizando un divisor de voltaje, añadir
los cálculos necesarios. Considerar una salida de voltaje estándar de 0 a 5V.

El circuito a medir es un divisor de voltaje donde una resistencia C 1 esta fijada, en este
caso, 10KΩ; el calculo de la resistencia desconocida, que es este caso es el del sensor
FSR, se obtiene con el auxilio de la siguiente ecuación de divisor de voltaje:
V ¿∗R2
V out =
R1 + R2

Debido a que el voltaje medido se adquiere a través del convertidor ADC de 10 bits del
arduino, la conversión sería:

V ADC∗5
V out =
1023
 Al igualar las dos ecuaciones anteriores se obtiene la siguiente igualdad que determina el
valor de la resistencia del sensor:
R 1∗V ADC
R 2=
1023−V ADC