Tarea: Simulación de sistemas continuos

Simulación Digital
17 de Noviembre de 2021

Pelota rebotando
1. Implemente en el lenguaje de programación (python, R) de su elección una
simulación del Sistema de pelota rebotando descrito a continuación:

El siguiente modelo puede verse como una combinación del sistema de caída libre con
fuerza de arrastre y un sistema masa-amortiguador-resorte. Suponga que:

Considerando entonces los parámetros ba = 0.1, m = 1, b = 30, g = 9.8 y

k = 100000, realice una simulación para calcular la altura del primer, segundo y tercer
rebote a partir de la condición inicial x(0)=10 y v(0)=0. Compare el resultado obtenido en
la simulación con el resultado obtenido de forma analítica.

PISTA: Para calcular la respuesta analítica se debe resolver las ecuaciones diferenciales
(ED) correspondiente a x(t)>0 hasta t1, momento en que se cumple x(t1)=0. A partir de
ese momento se aplica la ecuación diferencial asociada a x(t)<0 utilizando como
condiciones iniciales los valores finales del proceso anterior: x(t1)=0 y v(t1) hasta que
encontramos un t2 tal que x(t2)=0. En ese momento se sigue aplicando las ED asociadas
al x(t)>0 hasta que se vuelva a encontrar x(t3)=0… y así sucesivamente.