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65 - Procesos de Manufactura II
Monografı́a 2021
Estudio de la estructura de un lanzador
Índice
1. Resumen 2
2. Introducción 3
3. Desarrollo 6
3.1. Lanzadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.1. SpaceX - Falcon 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.2. ESA - Ariane 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1.3. ESA - Vega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Métodos de Manufactura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1. Manufactura Aditiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.2. Friction Stir Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.3. Paneles Sandwich de polı́meros reforzados con fibra de carbono (CFRP) y
núcleo Honeycomb de aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.4. Bobinado de filamento de carbono/epoxy monolı́tico . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Conclusiones 18
Bibliografı́a 19
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1. Resumen
El objetivo de este trabajo es estudiar las estructuras de los lanzadores espaciales a partir de sus
procesos de manufactura. Con esto en mente, se introduce el trabajo a través de un marco histórico
de la industria y la escala de los desarrollos en la misma. Esto implica trazar una lı́nea de tiempo
desde los orı́genes de la industria en los años 50, acompañado por las bases de los cohetes diseñados
hoy en dı́a provenientes de proyectos como el ”Bumper Project.o el ”Navaho Cruise Missile”, hasta
la actualidad en la cual se compite por desarrollar y fomentar hasta el turismo espacial.
Una vez adentrados en el marco teórico del proyecto, se comienza por definir a un lanzador
como un vehı́culo tal que pueda trasladar una determinada carga, de manera segura y controlada,
desde un punto de la superficie terrestre hacia una determinada órbita. Luego, se prosigue a dividir
su estructura en dos secciones principales sumadas a la etapa o módulo de carga del lanzador. La
primera corresponde al sistema de navegación requerido para el despegue y la puesta en órbita del
cohete, mientras que la segunda es la que se encarga de trasladar al cohete una vez se encuentre en
el espacio.
A raı́z de esta definición se presentan 3 casos concretos de lanzadores actuales. Comenzando por el
Falcon 9 de Space Exploration Technologies Corp. (SpaceX), luego el Ariane 5 de la Agencia Espacial
Europea (ESA) y el Vega, un modelo de menor tamaño que los primeros, también de la ESA. Se
describen las etapas presentes en cada uno acorde a la definición previamente dada, añadiendo por
sobre estas las correspondientes a cada lanzador particular. Además, se indican los métodos y/o
materiales de los que se componen los mismos, para reflejar conocer los métodos de manufactura que
se aplican a la industria.
Entre los procesos destacados se describen la manufactura aditiva, particularmente 2 métodos:
el Electric Beam Melting (EBM) y el Direct Metal Laser Sintering. Se continua con el proceso de
soldadura por fricción Friction Stir Welding, luego los paneles Sandwich de polı́meros reforzados con
fibras o laminas de carbono y núcleo Honeycomb de aluminio y finalmente el bobinado de filamento
de carbono/epoxy monolı́tico. En todos los casos se describen los métodos y se tratan ejemplos
concretos de aplicación de los mismos en los diferentes lanzadores presentados.
Finalmente, a raı́z de la investigación realizada, es posible concluir que gran parte del ágil desarro-
llo de la industria aeroespacial es debido a los nuevos procesos de manufactura existentes. Estos han
permitido aplicar materiales con mejores propiedades y menores costos promoviendo el crecimiento
del área. Además, el hecho de que los distintos modelos apliquen métodos similares es un reflejo de
la ardua competitividad en el mercado y la dedicación al desarrollo de nuevas tecnologı́as dentro del
mismo.
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2. Introducción
El desarrollo de la industria aeroespacial tiene sus orı́genes en la década del 50 y principios de los
60. Los primeros lanzadores se inspiraron en el diseño de los misiles balı́sticos desarrollados con fines
bélicos. Los primeros prototipos fueron desarrollados en USA, Rusia y Alemania, siendo los primeros
2 grandes protagonistas en el desarrollo exponencial que se dio años mas tarde.
Concluida la 2da guerra mundial, se dio un éxodo de cientı́ficos alemanes tanto a USA como a
Rusia. Con ellos, se traslado el conocimiento utilizado en la creación del ”Vergeltungswaffen-2.o V-2
alemán. Este cohete fue originalmente diseñado y utilizado como un arma balı́stica de largo alcance,
sin embargo, una vez concluida la guerra y al caer en mano de los aliados, fue el punto de partida en el
desarrollo aeroespacial venidero. En Estados Unidos, el desarrollo se dio en el marco de 2 proyectos.
Por un lado, el ”Bumper Project”que buscaba desarrollar cohetes sonda de modo de estudiar las
limitaciones de los cohetes de 2 etapas y alta velocidad. Por otro, el ”Navaho Cruise Missile”que
buscaba desarrollar misiles de crucero capaces de alcanzar velocidades de Mach 3. Ambos proyectos
en conjunto, sentaron las bases que luego utilizarı́an proyectos puramente aeroespaciales como el
ATLAS, el Titan o el cohete utilizado para poner en orbita el Explorer 1 (primer satélite artificial
norteamericano). La Unión Soviética, siguió un camino similar, de la mano de los proyectos de misiles
ICBM (misiles intercontinentales de armamento nuclear), desarrollo los primeros prototipos que luego
se convertirı́an en el cohete R-7 Semyorka”. El hecho de que fuesen misiles que transportaban material
nuclear, le dio una robustez mayor que los norteamericanos, dándoles una importante ventaja al
momento de transferir estos esfuerzos bélicos a la investigación aeroespacial.
De la mano de un cohete derivado del R-7 Semyorka”, la Unión Soviética puso en orbita al primer
satélite artificial de la historia en 1957, el famoso ”Sputnik”. Luego en 1961, otra variante de estos
misiles conocida como ”Vostok”fue la encargada de llevar a Yuri Gagarin al espacio. Este ultimo, ya
constaba de 3 partes a diferencia de los primeros R-7 que eran de 2. Es aquı́ que ya se vieron los
primeros atisbos de evolución, al ser el cohete Vostok de una estructura mas liviana al implementar
piezas de metal corrugado en los intercambiadores de calor del motor y una mayor cantidad de piezas
de aluminio aleado reemplazando algunas piezas de fundición usadas anteriormente.
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La velocidad de progreso de los Soviéticos genero una crisis en los norteamericanos, que no
perdieron el tiempo y pusieron sus manos a la obra. Aproximadamente 4 meses después de que se
pusiera en orbita el Sputnik, USA lanzarı́a su primer satélite, el ya mencionado .Explorer 1.a bordo
del cohete ”Juno 1”. Este contaba con la novedad de estar formado por 4 etapas y que utilizaba
el primer motor Rocketdyne de una larga serie. Este estaba principalmente construido en acero y
contaba con una doble pared donde circulaba liquido refrigerante. Una versión mas refinada de los
mismos se utilizarı́a en los cohetes Atlas, Titan y Delta.
No mucho tiempo después, Kennedy anunciarı́a al mundo la intención de enviar astronautas
americanos a la luna, lo cual implicarı́a un avance inmenso en el desarrollo humano. Con este fin en
mente, se desarrollo el programa Apolo y la construcción del cohete Saturno V (el mas grande creado
por el hombre aun en la actualidad como se observa en la figura 2).
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3. Desarrollo
3.1. Lanzadores
Se define por lanzador a un vehı́culo de caracterı́sticas aeroespaciales capaz de trasladar a una
determinada carga, habitualmente satélites, desde un punto en la superficie terrestre hacia una deter-
minada órbita. Este consta, usualmente, de por lo menos 2 secciones bien marcadas que lo conforman
en su totalidad:
La etapa principal, se compone por los motores que se utilizan desde el despegue hasta la
salida de la órbita terrestre y los tanques de los propelentes a utilizar en esta etapa. Se trata
del módulo de mayor de tamaño y peso dentro del lanzador.
La etapa secundaria, consta de el o los motores a utilizar en una vez en órbita junto a sus
tanques de propelentes. Se trata de una etapa de menor tamaño a la primera y un motor
adaptado a los desafı́os que presenta el ambiente espacial.
La etapa de carga o fairing en inglés. Se trata del espacio destinado al cargamento o personas
que suele estar incluido en la segunda etapa ya que depende de la misma.
La etapa principal, que en este caso particular, también involucra el sistema de aterrizaje. Los
tanques de propelentes son de una aleación litio-aluminio, un material más ligero y resistente
que el aluminio convencional. Estos son fabricados por Space X al soldar las laminas en estado
sólido por fricción mediante el método ”Friction Stir Welding”, el cual desarrollaremos más
adelante. Además, las piernas de aterrizaje son de fibra de carbono con un honeycomb de
aluminio, otro proceso que también se desarrollará posteriormente. [1].
Una interetapa en la cual se realiza la conexión entre las divisiones de la nave y, posteriormen-
te, la separación a través de dispositivos neumáticos. Además, contiene al motor de la etapa
secundaria. Esta es una estructura compuesta creada de laminas de carbono y un núcleo de
honeycomb de aluminio.[16].
Una segunda etapa, definida únicamente por los tanques de propelentes de la etapa secundaria.
Al igual que la etapa principal, los tanques son de una aleación de litio-aluminio.[1]
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Etapa de núcleo principal criogénica. Este consta del motor de despegue principal y sus tanques
de propelentes, compuestos por una aleación de aluminio.
Dos módulos de propelentes sólidos compuestos por una carcasa de acero inoxidable.
Una interetapa que funciona a partir de pirotécnicos y se encuentra hecha de paneles sandwich
compuestos por un polı́mero reforzado con fibra de carbono y un núcleo honeycomb de aluminio,
metodologı́a que se abordará más adelante.
Una etapa criogenica superior que contiene al motor de la etapa secundaria, el cual será utilizado
para trasladarse en el espacio, y sus respectivos tanques de propelentes construidos de una
aleación de aluminio.
La bahı́a de equipamiento del vehı́culo, cuya estructura se encuentra hecha de paneles sandwich
compuestos por un polı́mero reforzado con fibra de carbono y un núcleo honeycomb de aluminio.
Sus respectivos adaptadores que constan de un con de polı́mero reforzado con fibra de carbono
monolı́tico y una membrana de fibra de vidrio.
Módulo de separación del sistema de carga compuesto de paneles sandwich de polı́meros refor-
zados con fibra de carbono y núcleo Honeycomb de aluminio
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Módulo de carga dividido en dos partes para su posterior separación. Este, al igual que otras
piezas mencionadas, se encuentra fabricado de paneles sandwich de polı́meros reforzados con
fibra de carbono y núcleo Honeycomb de aluminio al cual se le agrega una protección acústica
de espuma de polietileno. El mismo es producido por RUAG Space, uno de los lı́deres mundiales
en la producción de estos módulos de materiales compuestos. [3]
Las 3 primeras etapas, cuentan con un motor y sus respectivos tanques de propelentes. Estas se
encuentran distribuidas de menor a mayor según el valor de impulso especı́fico del motor de la
etapa. Sus estructuras se encuentran conformadas por un compuesto bobinado de filamento de
carbono/epoxy monolı́tico recubierto por un material compuesto de etileno, propileno y dieno
de alta calidad (EPDM).
La 4 etapa contiene al motor principal, y por ende el de mayor impulso especı́fico. Esta se
compone por una carcasa cilı́ndrica de aluminio, una estructura de soporte y 4 tanques de
titanio para los propelentes.
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La etapa de carga, al igual que en el Ariane 5, se encuentra dividida en dos partes para su
posterior separación y esta fabricada por paneles sandwich de polı́meros reforzados con fibra
de carbono y núcleo Honeycomb de aluminio. [2]
Electric Beam Melting (EBM): Utilizando un halo de electrones concentrado y con una
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Direct Metal Laser Sintering (DMLS): partiendo de un polvo metálico, mediante un láser
se va fundiendo el material en los puntos que construyan la pieza con la forma final (figura 8).
Si bien hay múltiples mas en uso y se esta en constante desarrollo de nuevos, estos métodos son
los mas confiables a la hora de fabricar múltiples piezas con buenas tolerancias y manteniendo un
estándar de calidad sostenido.
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¿Que beneficios trae este tipo de manufactura a la industria? Algunos ya fueron nombrados
como la capacidad de generar prototipos de alta fidelidad para testeo o piezas livianas con buenas
propiedades mecánicas. Otras ventajas residen en la capacidad de generar geometrı́as complicadas,
lo que las volvı́a casi imposibles de fabricar aun con los métodos de control numérico existentes hace
varios años. Esto permitió el desarrollo de estructuras topológicamente mas eficientes sin generar
grandes desperdicios de material. Otra ventaja se encuentra en que la fabricación es a demanda, lo
cual genero una reducción de inventarios debido a que los repuestos se pueden generar en cualquier
momento y lugar. Además, las piezas requieren menos piezas y ensambles debido a la facilidad de
generar estructuras complicadas en una única pieza.
En lo que a materiales respecta, la manufactura aditiva permite trabajar con múltiples y cada
vez son mas, aunque esto trae consigo una serie de problemas. Algunos materiales utilizados en la
industria son:
Titanio Ti64: Quizá el mas usado, debido a la buena relación resistencia/peso que tiene aso-
ciada.
Inconel 718: Una superlación muy útil al ser muy resistente a la temperatura sin perder sus
propiedades mecánicas.
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Si bien, se ve una amplia gama de materiales, las desventajas radican en los costos y la información
disponible. Al ser técnicas muy modernas y complicadas, la generación de los polvos es muy cara
debido a la serie de procesos especiales que el material debe seguir para obtener los mismos. Además,
las piezas de fundición o forja estándar tienen miles de años de pruebas y ensayos de caracterización
que han formado la base de conocimiento que se tiene sobre ellas. Los polvos aun están desarrollando
ese conocimiento, por lo que las piezas deben ser sometidas a múltiples ensayos y testeos para conocer
en profundidad sus propiedades previa a su aplicación. [9]
Como ejemplo, podemos nombrar los motores Rolls Royce (advance 3) que se encuentran en
desarrollo actualmente. Los mismos, buscan mejorar el consumo de combustible al utilizar la mayor
cantidad de piezas fabricadas por manufactura aditiva posibles. SpaceX, por su parte, utiliza los
motores SuperDraco (figura 9) en su aeronave ”Dragon”. Estos motores cuentan con las cámaras
fabricadas mediante el proceso DMLS previamente nombrado.
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Todo esto trae aparejado un gran número de ventajas en contraste con los métodos de soldadura
convencionales:
Se pueden soldar materiales que mediante los métodos convencionales no era posible.
Se pueden soldar materiales de grandes espesores en pocas pasadas y se pueden utilizar altas
velocidades de soldadura.
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3.2.3. Paneles Sandwich de polı́meros reforzados con fibra de carbono (CFRP) y núcleo
Honeycomb de aluminio
Como se ha visto en los ejemplos de aplicación, los paneles Sandwich son reiterativos en todas
las estructuras de lanzadores propuestas. Se trata de una estructura que consta de un núcleo, un
adhesivo y dos revestimientos. El núcleo, en este caso, es de aluminio y tiene una estructura de panel
de abeja o Honeycomb. Por otra parte, los revestimientos son de un polı́mero reforzado con fibra o
lamina de carbono.
Estos suelen ser costosos de producir pero se utilizan donde sea que se requiera una alta relación
resistencia-peso, sin lugar a dudas es un caso ideal para el rubro en cuestión. Retomando los casos
vistos, especı́ficamente los de fibra, del Ariane 5 se mencionan la interetapa, la bahı́a de equipamiento
del vehı́culo, los módulos de separación del sistema de carga y el módulo de carga. Por otra parte
también cabe destacar que para las piernas de aterrizaje del Falcon 9, también se optó por este tipo
de material.
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Figura 13: Módulo de carga (a la izquierda) y bahı́a de equipamiento (a la derecha) del Ariane 5
Estos paneles son materiales compuestos cuya resistencia es direccional a diferencia del acero o
aluminio que son isotrópicos. Por otra parte, en el caso de las laminas reforzadas de fibra de carbono
estas poseen fibras bidireccionales lo cual logra propiedades anisótropas. Un caso de ejemplo de esto
es la interetapa del Falcon 9, vista en la figura 15, o el módulo de carga del Vega.
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Es notable la cantidad de ventajas que presentan este tipo de materiales, entre las más destaca-
das sus excelentes propiedades de rigidez, resistencia especı́fica frente a cargas de flexión, su buena
resistencia a fatiga y resistencia al impacto.[10]
En la industria aeroespacial, este proceso ha tomado mucha relevancia en los últimos años. Son
múltiples de empresas o agencias que lo utilizan. Principalmente, suele estar orientado a la fabricación
de los tanques de combustible. Estos tienen una serie de ventajas sobre los tanques utilizados en
el pasado. En primer lugar, su peso es menor y su resistencia mayor, pero además, tienen mayor
resistencia a la corrosión y tienen mejor aislacion. En la figura 17 se puede observar uno de estos
tanques.
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En la actualidad, este método es utilizado por la agencia espacial europea para fabricar los tanques
de combustible del cohete Vega. Estos se realizan utilizando fibra de carbono y resina epoxy. Una vez
fabricado, se lo recubre con una capa de EPDM, un polı́mero de caucho. En la industria nacional,
este proceso también se ve presente. La figura 17, de hecho, muestra un tanque fabricado por la
CONAE en conjunto con la universidad nacional de Mar del Plata. Este forma parte del lanzador
nacional ”Tronador”.
En la actualidad, este proceso de manufactura sigue en pleno desarrollo. La búsqueda de poder
utilizarlo para generar geometrı́as mas complejas esta en auge y son muchas las empresas que quieren
desarrollarlo, siendo la japonesa Murata Machinery una de las principales. Además, se esta perfec-
cionando una técnica que permite el trabajo con múltiples filamentos y de materiales distintos, que
podrı́a generar múltiples beneficios en la industria aeroespacial.
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4. Conclusiones
A modo de conclusión es posible indicar que gracias a los desarrollos en los procesos de manu-
factura se ha logrado implementar nuevos materiales en la industria aeroespacial. A raı́z de esto
disminuyen los costos, se incrementan las resistencias de los distintos componentes al mismo tiempo
que se disminuye el peso. Estos dos puntos son fundamentales para la industria y a lo largo de este
trabajo fue posible observar distintos casos concretos de aplicación.
Además, si se analiza desde un punto económico, se puede denotar la similaridad en cuanto
a los componentes a utilizar debido a la competitividad en el mercado actual. Esto aparejado de
un proceso dinámico de globalización, genera el desarrollo a gran velocidad de estas tecnologı́as y
promueve la innovación constante en este tipo de técnicas. La investigación aeroespacial dejo de ser
tema de estado y paso a estar en manos de empresas privadas que aceleraron mediante la inyección
de grandes capitales, los procesos de investigación y desarrollo que hoy en dı́a asombran al mundo.
Los lanzadores, al ser fundamentales, se nutrieron ampliamente por estos cambios de paradigma
y han sido fiel reflejo del cambio. La posibilidad de uso de materiales modernos abrió un mundo
nuevo para la industria, que paso de estructuras mayormente metálicas hacia una mayor parte de
piezas poliméricas, de fibras o de materiales compuestos. Esto trajo consigo múltiples beneficios y se
espera mayores desarrollos en el futuro.
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Bibliografı́a
[1] N. Aeronautics and S. A. (NASA). Spacex crs-6 mission, 2015. URL
https://www.nasa.gov/sites/default/files/files/SpaceXN ASAC RS – 6P ressKit – 2.pdf.
[8] M. Danylenko. What is friction stir welding and how have spacex embraced it?, 2018. URL
https://matmatch.com/resources/blog/friction-stir-welding-spacex/.
[10] J. y. A. M. LUIS CASTEJON, MIGUEL A. Caracterı́sticas de los elementos resistentes tipo sand-
wich construidos en materiales compuestos avanzados a partir de tejidos tridimensionales, 1997.
URL file:///C:/Users/dario/Downloads/496-Article20Text-611-1-10-20100817.pdf.
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