INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECATRONICA

MECANISMOS

“GOLPE DE MARTILLO”

Nombres de los integrantes del equipo:

HUERTA OJEDA ERICK
LOZANO HUERTA DAVID
LOPEZ HERNANDEZ DIEGO

GUTIERREZ PEREZ MARCOS

TLALNEPANTLA DE BAZ, EDOMEX. (CASA)

INDICE

Periodo del curso: AGOSTO-DICIEMBRE DEL 2021

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En este proyecto se analizara unos “golpes de martillos”, el cual por medio de poleas, levas, y engranes se
podrá realizar dicho movimiento que realizara el martillo. Esto consta de levas sujetadas por medio de
palos, el cual al realizar un choque de los palos sujetados con las levas, con otros palos, este dará el dicho
movimiento que se tiene planeado, el cual al hacer esta acción, se podrá mover lo que es el martillo y
podrá dar el golpe.

INTRODUCCION
¿QUE ES UN MECANISMO?
Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada en una
fuerza y movimiento resultante que permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado

TIPOS DE MOVIMIENTO EN UN MECANISMO:

Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una

dirección determinada (un vehículo, por ejemplo). Foto:(CNICE)

Movimiento rotatorio o circular: Es el desplazamiento de

un cuerpo que sigue una trayectoria circular (una noria de feria).Foto:(CNICE)

Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un

cuerpo hacia delante y hacia atrás, a lo largo de una línea (un reloj de cuco, un
pistón de un motor de explosión). Foto: (motoclubzulia.com)

Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia

atrás según una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia. Un
ejemplo lo proporciona el péndulo. Foto:(usuarios.lycos.es)

Los diferentes tipos de mecanismos permiten transmitir movimiento desde un elemento motriz hasta otro
punto, hay otros que aparte de transmitir movimiento lo transforman como es el caso de nuestro
proyecto donde se transforma un movimiento giratorio en un movimiento rectilíneo.

Transmisión lineal: palancas, poleas, polipasto

PALANCA: Es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que puede girar sobre un
punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo.

PALANCA DE 1ER GRADO: El punto de apoyo se encuentra en la parte central (columpio, alicate)

PALANCA DE 2O GRADO: La carga se encuentra en la parte central (carretilla, cascanueces)
PALANCA DE 3ER GRADO: La fuerza se aplica en la parte central (pinza, caña de pescar)
POLEAS: Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para
transmitir una fuerza
POLEA SIMPLE: Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje, por la ranura pasa una cuerda para
elevar una carga.
POLEA MÓVIL: se trata de una polea doble (una fija y otra móvil que sujeta la carga). Con esta polea se
necesita la mitad de fuerza para elevar la carga
POLIPASTO: Son parejas de poleas fijas y móviles. La fuerza para elevar la carga se reduce a la
mitad por cada polea móvil del polipasto (2 poleas móviles reducen la fuerza en 4)

Transmisión circular, ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes, engranajes con cadena

RUEDAS DE FRICCION: El mecanismo consiste en dos o más ruedas que están en contacto. 
Por efecto del rozamiento, si una rueda inicia el movimiento – rueda motriz o conductora – la otra
también gira – rueda receptora o conducida 
POLEAS CON CORREAS: El mecanismo consiste en dos o más POLEAS que están unidas por
una o más correas. Los sentidos de giro de las poleas son iguales.
ENGRANAJES: denominados dientes. Los dientes encajan entre sí, de modo que si un engranaje
gira (motriz o de entrada) arrastra al otro (conducido o de salida).
ENGRANAJES CON CADENA: El mecanismo consiste en dos o más engranajes que están
unidas por una cadena o correa dentada. En este caso los sentidos de giro son iguales. La cadena permite
transmitir mucha potencia y  movimiento a cierta distancia (motos, bicicletas, excavadoras)

Transformación del movimiento lineal-circular: piñón-cremallera, torno, tornillo-tuerca

PIÑON CREMALLERA: Compuesto por un piñón y una barra dentada (cremallera). Al girar el
piñón hace que la cremallera se mueva en línea recta. Se usa en la dirección de los coches, en trenes de
cremallera (funicular),
TORNO: Es un conjunto formado por una manivela y un cilindro llamado torno, sobre el torno que
se enrolla una cuerda. Al girar el torno la cuerda se desplaza en línea recta
TORNILLO-TUERCA: Al girar el tornillo (husillo) la tuerca se desplaza

Transformación de movimiento circular-alternativo: Biela-manivela, leva, excéntrica

BIELA-MANIVELA: Formado por una manivela y una biela. La biela hace dos movimientos

diferentes en cada extremo, por un lado gira siguiendo la manivela y por el otro se mueve en línea
recta de forma alternativa siguiendo la guía.
LEVA: Se compone de una leva (rueda con un saliente) y un seguidor que está permanentemente en
contacto con la leva gracias a la acción de un muelle.. La leva que recibe el movimiento rotativo a través
del eje motriz, de este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva o
empuje al seguidor. 
EXCENTRICA: Es semejante a la leva, pero con un contorno circular (rueda). La excéntrica se
encajada a un eje motriz en un punto que no coincide con el centro. El elemento seguidor está
permanentemente en contacto con la excéntrica gracias a la acción de un muelle. De este modo, el giro
del eje hace que el perfil o contorno de la excéntrica toque, mueva o empuje al seguidor. 

JUSTIFICACION
Este tipo de maquina se utiliza mucho para martillar y
alisar los cosidos de bolsos, revestimientos interiores de
vehículos y varios artículos de piel.

Nuestra maquina a diferencia de la habituales está

compuesta por cuatro martillos unidos a un cigüeñal que
contiene levas para poder mover sincronizada mente los 4
martillos, una columna con una base en la cual se
colocarían los objetos a aplanar o martillar.

Gracias al dispositivo martillo-yunque y al brazo en forma

de U, la máquina puede efectuar perfectos martilleos en cualquier parte de la pieza.
La máquina funciona con el movimiento de la manivela, este actúa mecánicamente ejerciendo una fuerza
ya sea con la mano o con el pie, la manivela está conectada a un cigüeñal quien se encarga de girar las
bielas colocadas estratégicamente para que cada una de estas mueva el martillo.

Se ha dedicado una particular atención en la realización a fin de reducir al mínimo el nivel de emisión de
ruidos de la máquina.

La mayor parte de estas máquinas son accionadas mecánicamente. Pero, aunque sean movidas a mano o
con el pie, se distinguen de las herramientas de mano, así como de las herramientas de uso manual, por el
hecho de que, diseñadas habitualmente para apoyarlas en un basamento, o bien, para fijarlas al suelo, a un
banco, una pared o a otra máquina.

PORQUE DESEAMOS REALIZAR ESTE PROYECTO?

Es un proyecto que nos emociona bastante gracias a que podemos transferir lo aprendido en clase a una
máquina que realmente tenga un funcionamiento que pueda realizar una actividad que nos ayude o nos
facilite alguna actividad común.

Con esta máquina queremos lograr que varios

mecanismos actúen de forma continua y tenga gran
movilidad con tan solo girar una manivela, además que
es una maquina útil con gran funcionamiento para
aplanar o martillar algún objeto sin la necesidad de
aplicar mucha fuerza, ya que no necesita de un motor.
Con esta herramienta podremos ver claramente como cada eslabón tiene una movilidad y como es que
gracias a los mecanismos unidos uno con otro, podemos conseguir un trabajo final.

COMO PODEMOS LLEVAR A CABO ESTE PROYECTO

Este proyecto lo llevaremos a cabo con materiales fáciles de conseguir, se está buscando crear una
maquina sencilla pero que pueda tener un funcionamiento útil en la vida cotidiana o en la rama industrial,
por eso es que utilizaremos materiales como madera y metal, ya que a falta de herramientas no podremos
utilizar más materiales.

En primer lugar queremos fabricar el cigüeñal con madera, ya que será el que tenga contacto con las
demás piezas, en este mismo, le añadiremos las bielas calculando las vueltas que darán y el lugar en el
que las bielas hagan su función logrando que los martillos puedan moverse de una manera sincronizada.

Se está pensando el material en que se fabricaran los martillos, ya que la fuerza con la que se martillara
será utilizando el peso de estos mismos, ya que no habrá ningún motor o mecanismo que logre la fuerza
del martilleo.

PORQUE PLANEAMOS LLEVARLO A CABO DE ESTA MANERA?

Ya que nuestro equipo no puede reunirse y no podemos trabajar todos juntos en el proyecto, nuestra
maquina o herramienta debe ser lo más sencilla posible, pero logrando el mejor funcionamiento de esta.
Por esta situación estamos poniendo lo mejor de nuestra parte en la investigación de nuestro proyecto
para que al momento de construir nuestra máquina, no tengamos demasiados problemas y pueda
elaborarse como se espera.

El objetivo general de este proyecto como ya se ha mencionado es, el construir una máquina que pueda
tener un funcionamiento útil para las personas al menos para realizar trabajos sencillos. También
buscamos una máquina que pueda mostrarnos el funcionamiento de varios mecanismos que funcionan
entre sí, de esta manera nosotros como estudiantes podemos observar el punto de nuestra materia llamada
mecanismos, y de igual manera llevar a la práctica todo lo aprendido en clase.
MARCO TEORICO

¿CÓMO CALCULAR LA FUERZA DE IMPACTO?

Durante un impacto, la energía de un objeto en movimiento se convierte en trabajo, y la fuerza juega un

papel importante. Para crear una ecuación para la fuerza de cualquier impacto, puedes igualar las
ecuaciones de energía y trabajo y a partir de ahí, calcular la fuerza de un impacto es relativamente fácil.

IMPACTO Y ENERGÍA

La energía se define como la capacidad de hacer trabajo y durante un impacto eso es exactamente lo que
ocurre con la energía de un objeto, se convierte en trabajo. La energía de un objeto en movimiento se
llama energía cinética, y es igual a la mitad de la masa del objeto multiplicada por el cuadrado de su
velocidad: KE = 0.5 × m × v ^ 2.

Al pensar en la fuerza de impacto de un objeto que cae, puedes calcular la energía del objeto en su punto
de impacto si conoces la altura desde la que se dejó caer. Este tipo de energía se conoce como energía
potencial gravitacional y es igual a la masa del objeto multiplicada por la altura desde la que se dejó caer
y la aceleración debida a la gravedad: PE = m × g × h.

IMPACTO Y TRABAJO
El trabajo ocurre cuando se aplica una fuerza para mover un objeto una cierta distancia. Por lo tanto, el
trabajo es igual a la fuerza multiplicada por la distancia: W = F × d. Debido a que la fuerza es un
componente del trabajo y un impacto es la conversión de energía en trabajo, puedes usar las ecuaciones
de energía y trabajo para resolver la fuerza de un impacto.

La distancia recorrida cuando el trabajo se realiza por un impacto se llama distancia de detención o de
parada técnica. Es la distancia recorrida por el objeto en movimiento después de que ha ocurrido el
impacto.

IMPACTO DE UN OBJETO QUE CAE

Se desea conocer la fuerza de impacto de una roca con una masa de un kilogramo que cae desde una
altura de dos metros y se incrusta a dos centímetros de profundidad dentro de un juguete de plástico. El
primer paso es igualar las ecuaciones para la energía potencial gravitacional y trabajo y despejar la fuerza.
W = PE es F × d = m × g × h, entonces F = (m × g × h) ÷ d.

El segundo y último paso es conectar los valores del problema a la ecuación de fuerza. Recuerda usar
metros, no centímetros, para todas las distancias. La distancia de parada de dos centímetros debe
expresarse como dos centésimas de metro. Además, la aceleración debida a la gravedad en la Tierra
siempre es de 9.8 metros por segundo por segundo. La fuerza de impacto de la roca será: (1 kg × 9.8 m / s
^ 2 × 2 m) ÷ 0.02 m = 980 Newtons.

IMPACTO DE UN OBJETO EN MOVIMIENTO HORIZONTAL

Ahora supón que quieres conocer la fuerza de impacto de un automóvil de 2.200 kilogramos que viaja a
20 metros por segundo que se estrella contra una pared durante una prueba de seguridad. La distancia de
parada en este ejemplo es la zona de deformación del automóvil, o la distancia por la cual el automóvil se
acorta con el impacto. Supongamos que el automóvil está lo suficientemente aplastado como para ser tres
cuartos de metro más corto de lo que era antes del impacto.

Nuevamente, el primer paso es igualar la energía, esta vez energía cinética, al trabajo y despejar. W = KE
es F × d = 0.5 × m × v ^ 2, entonces F = (0.5 × m × v ^ 2) ÷ d. El paso final es insertar los valores del
problema en la ecuación de fuerza: (0.5 × 2,200 kilogramos × (20 metros / segundo) ^ 2) ÷ 0.75 metros =
586,667 Newtons.

EJEMPLOS

1.- Se deja caer un martillo de 2 kg desde 100 m de altura. Calcula:

a) Su energía potencial inicial

b) Su energía potencial cuando se encuentre a 50 m del suelo.

c) Su velocidad y su energía cinética a 50 m de altura. La suma de ambas energías a esa altura

2.- Una fuerza constante de 15 N actúa durante 12 s sobre un cuerpo de 2’5 kg de masa. Este tiene una
velocidad inicial de 1’5 m/s en la misma dirección y sentido de la fuerza. Calcula:

a) La energía cinética final.

b) La potencia desarrollada.

Habrá que hallar en primer lugar r, y con los datos que se tienen se debe utilizar las ecuaciones del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y la 2ª ley de Newton para poder hallar la aceleración del
cuerpo.
3.- Un cuerpo de masa 100 g se impulsa a lo largo de un plano inclinado 30º con velocidad instantánea de
5 m/s, ascendiendo por el plano hasta pararse. El coeficiente de rozamiento del cuerpo con el plano es de
0’2. Determinar:

a) La longitud del plano que recorre el cuerpo hasta que se detiene.

b) Trabajo de la fuerza de rozamiento. Aumento de la energía potencial del cuerpo en el momento en que
se para.

Se aplica la 2ª ley de Newton a la resultante de fuerzas en los ejes X e Y para hallar la aceleración del
sistema:
CALCULOS
CONCLUSIONES
CRONOGRAMA

ACTIVIDAD SEMANA (QUINCENA)

1 2 3 4 5 6 7 8
CARATULA
INDICE
PLANTEAMIENTO DEL PROB
INTRODUCCION
JUSTIFICACION
MARCO TEORICO
CALCULO
CONCLUSIONES
CRONOGRAMA
BIBLIOGRAFIA
INFORMACION GENERAL
LISTA DE COTEJO
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
INFORMACION GENERAL
Ø  B) ÍNDICE (TAMBIÉN REALIZAR ÍNDICE DE FIGURAS, TABLAS, DIBUJOS,
IMÁGENES, DIAGRAMAS, ETC. ENUMERARLAS Y TITULARLAS O
ENUNCIARLAS TANTO EN EL TEXTO ANEXAR HAS EL FINAL DEL INFORME
COMO ANEXO)

Ø  C) PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Ø  E) INTRODUCCIÓN

Ø  F) JUSTIFICACIÓN

Ø  G) MARCO TEÓRICO (POR UNIDAD, FUNDAMENTOS TEÓRICOS

CONCEPTUAL, HISTÓRICO, LEGAL, CONTEXTUAL…)

Ø  H) UNIDAD I, II, III, IV Y V CÁLCULOS (POR UNIDAD) RESULTADO DE

CÁLCULO, PLANOS, GRAFICAS, PROTOTIPOS, MANUAL, PROGRAMAS,
ANÁLISIS ESTADÍSTICOS, MODELOS MATEMÁTICOS, SIMULACIONES,
NORMATIVIDADES, REGULACIONES, REGULACIONES, LISTA DE
MATERIALES. ETC.
Ø  I) CONCLUSIONES (POR UNIDAD)

Ø  J) CRONOGRAMA

Ø  K) BIBLIOGRAFÍA (REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y VIRTUALES TODAS

LAS FUENTES  (APA).

Ø  L) INFORMACIÓN GENERAL (IMÁGENES, FORMULAS, TABLAS, VIDEOS,

CUESTIONARIO, PROBLEMARIO, ETC.)

Ø  M) LISTA DE COTEJO (ENUNCIANDO LOS CRITERIOS QUE SE ACABAN DE

MENCIONAR) INCLUIRLA AL FINAL DEL INFORME DE AVANCES  POR
UNIDAD Y DEL INFORME FINAL TODOS)