Clase 8.

Ruedas de agua y turbinas

Las turbinas y los molinos sirven para aprovechar la energía del agua.
Matemáticamente, su efecto, al igual que el de las bombas, se cuantifica
mediante la ecuación de Bernoulli:

H disponible = B1 - L

donde Hdisponible es la altura de carga disponible para ser entregada a la turbina o

al molino. Multiplicando la ecuación por rgQ se obtiene la potencia disponible:

1
Pdispnible = QDp + rgQDz + rgQDv 2 - rgQL [Nm/s = W]
2

donde los términos de la derecha corresponden a la potencia debida a la energía

de presión, potencial y cinética, a la cual se le resta la potencia perdida en
forma de disipación en el sistema hidráulico.

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 1

 Existen fundamentalmente tres tipos de turbina que se muestran en la
figura 8.1. A la izquierda se muestra una turbina Pelton, al centro, una turbina
Francis y a la derecha una turbina Kaplan.

Figura 8.1. Turbinas Pelton (izq.), Francis (cen.) y Kaplan (der.)

Para aprovechamiento energético de menor magnitud, se usan molinos de

agua. Estos se utilizan con caudales pequeños, donde además no se justifica el
uso de turbinas de valor elevado. Se distinguen tres tipos de molinos de agua
según la procedencia del agua que los alimenta, como se muestra en la figura
8.2.

Figura 8.2. Molinos de agua. Alimentación superior (izq.), media (cen.) e

inferior (der.)

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 2

8.1 Ruedas de agua

Los molinos de alimentación superior aprovechan la energía potencial,

mientras que los de alimentación media aprovechan la energía potencial y
cinética, y los de alimentación inferior aprovechan la energía cinética. Los
rotores pueden o no tener el ancho completo del cuerpo de agua, de lo que
dependerá el peralte del escurrimiento. Todos los molinos de agua tienen en
común la operación a presión atmosférica. La potencia aprovechada es:

æ v 02 ö÷
h T gQ ç DH +
ç 2g ÷
P= è ø [KW]
102

donde DH es la diferencia entre la cota de llenado y la cota de vaciado. El rango

de operación adecuado para los molinos de alimentación superior comprende
radios del molino entre 5 y 10 m y caudales del orden de 1 m3/s.

Los molinos de alimentación media se disponen cuando la altura de caída

es menor a 5 m. Mientras más pequeña es la caída de agua, más pequeño debe
ser el molino y también sus cucharas. Para alturas menores a 4 m es más efectivo
utilizar molinos de mayor radio ubicados a una cota más baja.

Los molinos de alimentación inferior, simplemente son movidos por el

flujo dentro de un cauce. Ellos constituyen un obstáculo para el flujo, de manera
que la fuerza de arrastre sobre ellos es:

1
F = C D rv 2 A
2

donde v es la velocidad de la corriente, A es la sección transversal al flujo y CD el

coeficiente de arrastre. Cuando el molino comienza a moverse, su resistencia es

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 3

menor y así también el arrastre, que disminuye con la velocidad relativa entre el
flujo y el molino:

1
F = C D r (v - u )2 A
2

La potencia generada por el molino está dada por

P = Fu

de lo que se desprende que la potencia depende del número de revoluciones del

molino. La potencia máxima se encuentra derivando con respecto a u:

v 2 - 4vu + 3u 2 = 0

1
de donde u = v y así la potencia máxima es:
3

1 4
Pmax = CD rv 3 A [W]
2 27

Considerando un valor típico para el coeficiente de arrastre de una

cuchara CD=1.15 y r = 1000 kg/m3 se tiene para A en m2 y v en m/s:

Pmax = 0.085 Av 3 [kW]

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 4

8.3 Turbina Pelton

La figura 8.4 muestra esquemáticamente una alimentación típica para

una turbina Pelton.

Figura 8.4. Sistema hidráulico para alimentación de una turbina Pelton

Antes de que el fluido entre en contacto con los álabes de la turbina, toda la
energía disponible del flujo se transforma mediante una boquilla, en energía
cinética a presión atmosférica. Antes de la boquilla la energía disponible es:

2
p v
Ha = 1 + 1
g 2g

Si se desprecian las pérdidas de carga en la boquilla, la velocidad “ideal” del

chorro es:

æp v12 ö÷
v 2 ideal = 2 g ç 1
+ = 2 gH a
ç g 2g ÷
è ø

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 5

 Las pérdidas de carga singulares debidas a la boquilla en este caso, se
consideran mediante una “eficiencia” de la boquilla, Cv que expresa la
proporción de la velocidad del chorro ideal (sin pérdidas) que tiene el chorro
real, de manera que:

v 2 = C v v 2 ideal = C v 2 gH a

Así, la pérdida de carga en la boquilla es:

(
L boquilla = H a 1 - Cv2 )
Posteriormente, el chorro, impacta los álabes con una velocidad v2. La
Figura 8.5 muestra un álabe doble, que divide el flujo y cambia la velocidad
relativa un ángulo q .

Figura 8.5. Impacto del chorro en un álabe doble

La fuerza ejercida por el agua sobre los álabes en la dirección del

movimiento puede calcularse aplicando el principio de conservación de la
cantidad de movimiento:

F = rQ (v r - v r cos q ) = rQ (v 2 - u)(1 - cos q )

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 6

 La potencia transmitida por el agua a los álabes es el producto de la
fuerza y la velocidad del cuerpo:

P = rQu(v 2 - u)(1 - cos q )

Cuando u=0 ó cuando u=v2, la potencia desarrollada es cero. Interesante

resulta determinar para cuál valor de u se produce la mayor potencia, dados un
flujo y una turbina en particular. La potencia máxima se producirá para un valor
intermedio de u, que se obtiene derivando la potencia con respecto a u e
igualando a cero:

¶P ¶
= rQ (1 - cos q ) (u(v 2 - u)) = rQ (1 - cos q )(v 2 - 2u) = 0
¶u ¶u

v
u= 2
2

Así, se demuestra que la mayor potencia se genera cuando la velocidad

periférica del rodete es igual a la mitad de la velocidad del chorro. En este caso,
el agua cae libremente del álabe de la turbina al pozo, de manera que toda la
energía disponible es aprovechada. Un valor de referencia para la fuerza máxima
que soportan los álabes de las turbinas Pelton es de 100KN. Si la fuerza del agua
resulta mucho mayor en un caso determinado, se recomienda entubar el flujo y
aprovechar la energía mediante turbinas que funcionan a presión.

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 7

8.4 Turbina Kaplan

La turbinas Kaplan se construyen dentro de una tubería y aprovechan la

energía de presión. Se caracterizan por tener una alimentación axial, que
funciona especialmente bien cuando la altura es relativamente pequeña, del
orden de 80 m. Se utilizan con frecuencia en secuencias de embalses. La turbina
Kaplan posee álabes móviles.

8.5 Turbina Francis

Al igual que la turbina Kaplan, la turbina Francis se construye dentro de

la tubería y aprovechan la energía de presión. Se caracteriza por tener una
alimentación radial con el desagüe axial. Estas turbinas son ideales para caídas
importantes de agua, hasta valores de 800 m.

En general ambas turbinas, Kaplan y Francis, presentan su mejor

rendimiento a medida que la energía disponible se encuentra en forma de
energía cinética y no potencial. Dado que se construyen integradamente en la
tubería, funcionan a presión, quitándole energía de presión al flujo, de manera
que la potencia generada es:

P = hrQDp

donde P es la potencia y Dp es la diferencia de presión entre la salida y la

entrada a la turbina.

En el diseño de estas turbinas es importante tener en cuenta que no debe

producirse cavitación. Dado que el líquido pierde presión, debe cuidarse que esta
no disminuya a niveles cercanos a la presión de vapor, lo que se producirá
primero aguas abajo de la turbina.

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 8

 En el rendimiento de estas turbinas no influye si el eje es vertical,
horizontal o inclinado.

A diferencia de la turbina Pelton, con turbinas Kaplan o Francis no es

posible aprovechar la totalidad de la energía disponible, ya que el agua debe
seguir escurriendo hacia aguas abajo de la turbina. Para mejorar el rendimiento
del sistema, puede diseñarse una tubería de sección variable, que se enangoste
en la turbina y se ensanche paulatinamente hacia aguas debajo de esta, como
muestra la figura 8.6.

Figura 8.6. Ensanche paulatino para aprovechamiento de energía

En la práctica los ensanches se diseñan de manera que la velocidad de

salida sea entre 1 y 2 m/s. El ángulo máximo del ensanche no debe exceder los 8-
10°. Cabe recordar, que este ángulo (también llamado el ángulo de la
turbulencia libre, o ángulo de un chorro) es el máximo antes de que se produzca
separación del flujo con la consecuente pérdida de energía singular. Por esta
razón, el largo del ensanche resulta normalmente muchísimo mayor que el
diámetro de la tubería y acarrea consigo pérdidas regulares importantes. Debe
tenerse presente además, que debido a la desaceleración del flujo en el tramo
del ensanche, se generará una mayor producción de turbulencia con el
consecuente incremento en la disipación de energía. Debido a las pérdidas de
energía, para evitar la cavitación la carga de presión no debe bajar de 7-8 m, lo
que controla el diseño.

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 9

 En el caso de centrales hidroeléctricas ubicadas en la Cordillera de los
Andes Chilenos, habitualmente surgen problemas de desgaste de los álabes del
rotor de las turbinas debido a la presencia de arenas volcánicas en el agua que es
muy difícil de eliminar. Para ello, se han empezado a usar materiales especiales,
como revestimientos cerámicos, que otorgan una mayor resistencia a la abrasión.
La Figura 8.7 muestra un rodete de la Central Peuchén en el río Duqueco
severamente dañado por el impacto de sedimentos.

Figura 8.7. Rodete de la Central Peuchén en el río Duqueco. Izq.: Nuevo, con
revestimiento cerámico. Der.: Severamente dañado por el impacto de
sedimentos

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 10

8.6 Rango de aplicación y rendimiento

Las propiedades de cada tipo de turbina son muy diferentes, debido a lo

cual prácticamente cada una tiene un rango de aplicación distinto, según la
potencia a generar, y la relación de caudal y caída. La figura 8.8 muestra un
diagrama con los rangos de operación de las turbinas Pelton, Turgo y Francis
entre otras, fabricadas por wkv.

Figura 8.8. Rango de operación de turbinas fabricadas por WKV (Fuente:

www.wkv.cl)

Cuando la energía se encuentre en forma potencial, por ejemplo en un

pequeño embalse con nivel relativamente constante, convendrá diseñar un
molino de agua, en que las cucharas se llenen a la altura del nivel del embalse y

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 11

se vacíen en el punto más bajo del molino. En general, el molino o rueda de
agua, es una alternativa conveniente en proyectos de pequeña envergadura,
donde los costos de las turbinas resulten muy elevados, y donde la energía
disponible (altura de caída y caudal) sean pequeños.

Si se construye una tubería de aducción como salida de un embalse, que

conduce las aguas de este hasta un punto menor, conviene implementar las
turbinas Francis o Kaplan, que trabajan a presión dentro de la tubería,
generando a partir de la energía de presión.

Si, en vez de disponer la turbina dentro de la tubería, al final de esta se

dispone una boquilla que transforme toda la energía del flujo en energía
cinética, convendrá generar mediante una turbina Pelton. Esta configuración es
particularmente conveniente en casos donde la caída de agua es muy grande y el
caudal relativamente pequeño.

El rendimiento de las turbinas disminuye drásticamente para condiciones

distintas a las de diseño. La figura 8.9 muestra un diagrama de rendimiento para
distintos caudales y caídas.

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 12

Figura 8.8. Diagrama de rendimiento de una turbina para distintos caudales y
caídas (Fuente: Farrel et al. 1983)

Puede apreciarse que el rendimiento variable incide fuertemente en la

estimación de la potencia generada anual y por lo tanto es un aspecto
fundamental a considerar a la hora de decidir el caudal de diseño de una turbina.

Referencias

Bollrich, G. (2000). “Technische Hydromechanik”. HUSS-MEDIEN Berlin. ISBN 3-

345-00744-4. pp.:456.
Domínguez, F. (1999). “Hidráulica”. Editorial Universitaria.

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 13

Osuna, A. (1995). “Hidráulica: Hidráulica técnica y mecánica de fluidos”.
Publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.
Madrid. España.
Zanke, U. (2002). “Hydromechanik der Gerinne und Küstengewässer”. Parey
Verlag. pp.:330.

Evalúa cuánto aprendiste:

1.- Cómo funciona una rueda de agua?

2.- Cómo funciona una turbina Pelton?
3.- Cómo funciona una turbina Kaplan?
4.- Cómo funciona una turbina Francis?
5.- Cuál tipo de turbina conviene implementar en una cascada?
6.- Cuál tipo de turbina conviene implementar en un embalse de gran altura?
7.- Cuál tipo de turbina conviene implementar en un río sinuoso de gran caudal y
poco desnivel?
8.- De qué orden de magnitud es el rendimiento de una turbina?
9.- Cuál es el rango de operación de una turbina?

Hidráulica para Ingenieros Civiles y Ambientales, Prof. Oscar Link 14