Sede: Villa Esperanza Universidad Pública de El Alto

Carrera: Ingeniería de Sistemas Prof. Leonardo Apaza Pilco

Semestre: 1/2021
Duración: 90 minutos

Segundo parcial - Física 1

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Recomendaciones:
Sírvase contestar completamente el examen. Asegúrese de comprender cada pregunta antes
de proceder a responder. Todos los problemas tienen que incluir procedimiento, de lo
contrario el resultado será inválido.

1. Considere el sólido rígido de masa M mostrado en la Fig. 1. Si el sólido se encuentra

suspendido del punto O y tiene distancia igual a l con respecto a su centro de gravedad
CG, hallar: a) (5 puntos) la ecuación de movimiento, b) (10 puntos) la solución al problema
para la aproximación de ángulos pequeños sin(θ(t)) ≈ θ(t) y c) (10 puntos) la amplitud y
el periodo de oscilación. Considere IO la inercia del sólido alrededor de O. Para t = 0 el
sistema parte del reposo y tiene ángulo inicial θ(0) = θ0 .

Figura 1: Esquema del problema.

1
 Solución
a) Como el sistema es puramente rotacional, entonces se plantea primero el vector desde el
eje fijo O hasta el CG, lo cual produce
R(t) = l sin(θ(t))ê1 − l cos(θ(t))ê2 . (1)
La única fuerza presente es debido a la gravedad, por lo que la fuerza gravitatoria es
Fg = −M gê2 . (2)
El torque debido a 1 y 2 es
τ (t) = R(t) × F = −M gl sin(θ(t))ê3 . (3)
Usando la segunda ley de Newton rotacional se tiene que
d2 θ(t)
τ (t) = IO ê3 = −M gl sin(θ(t))ê3 , (4)
dt2
por lo que haciendo el producto escalar con ê3 en esta última expresión se obtiene la
ecuación para θ:
d2 θ(t) M gl
+ sin(θ(t)) = 0. (5)
dt2 IO
b) Usando la condición θ(0) = θ0 , la ecuación 5 toma la forma
d2 θ(t) M gl
+ θ(t) = 0. (6)
dt2 IO
Comparando con la ecuación del Oscilador Armónico Simple se tiene que
d2 x(t) k
2
+ x(t) = 0, (7)
dt m
p
x(t) =pθ(y) y k/m = M gl/IO . Como la solución de 7 es x(t) = A cos(t k/m) +
B sin(t k/m), por lo que la solución de 6 es
r ! r !
M gl M gl
θ(t) = A cos t + B sin t . (8)
IO IO

c) Como el sistema parte del reposo, entonces ω(0) = 0, por lo que se tiene
r r ! r r !
dθ(t) M gl M gl M gl M gl
ω(t) = = −A sin t +B cos t , (9)
dt IO IO IO IO

por lo que, como ω(0) = 0 ⇒ B = 0:

r !
M gl
θ(t) = A cos t . (10)
IO

Como θ(0) = θ0 ⇒ A = θ0 , por lo que la solución final es:

r !
M gl
θ(t) = θ0 cos t . (11)
IO
p
La amplitud es θ0 y el periodo es T = 2π/ω, donde ω = M gl/IO .