Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniera

Informe Práctica 2:
Amplificadores de potencia
basados en amplificador
operacional

CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES Y APLICACIONES

Autores:
Julian David Pulido Castañeda, Carlos Mauricio Rodriguez
Rodriguez
Grupo 3

Noviembre 2021
Índice general

1. Introducción 1
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Marco Teórico 2
2.1. Amplificador Clase B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Amplificador Clase AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Cálculos y Diseños 6

4. Verificación 8

5. Equipos Usados en la Practica 12

5.1. Fuente DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2. Generador de Señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3. Osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.4. Multimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6. Listado de los materiales usados (BOM) 14

7. Toma de datos de la practica 15

8. Comparación y Análisis de Resultados y conclusiones 19

2
Capı́tulo 1

Introducción

Cuando trabajamos procesamiento y amplificación de señales, nuestras señales están en el orden

de milivoltios y con el amplificador obtenemos la señal en voltios. Pero algo de lo que no nos
percatamos es que la corriente a la salida esta en orden de miliamperios, lo que implica que a la
salida nuestro amplificador nos esta entregando milivatios de potencia o décimas de vatios.
A primera vista, estas potencia pequeñas no nos afectan ya que a la salida tenemos la amplifica-
ción de tensión deseada. Pero al momento de conectar cargas como pequeños motores o altavoces,
vemos que no cumplen con las condiciones objetivo del diseño debido a que no se dispone de la
potencia suficiente para su correcto uso.
Es debido a esto que se hace uso de los amplificadores de potencia que no solo buscan ganancia
de tensión si no también ganancia de corriente para entregar mas potencia en la carga.

1.1. Objetivos
Comprender los conceptos básicos de la amplificación de señal en amplificadores de potencia
clase B y AB.

Comprender el concepto de optimización del punto Q.

Comprender la metodologı́a para hallar el punto Q óptimo y lograr la excursión máxima de
la señal amplificada, en amplificadores Clase B y AB.
Comprender el desarrollo y diseño de un amplificador de potencia basado en amplificador
operacional.

1
Capı́tulo 2

Marco Teórico

2.1. Amplificador Clase B

Existen 2 representaciones posibles como el Amplificador clase A en contra fase sin el divisor
de tensión; el cual casi no se usa; o contra fase usando transistores simétricos complementarios; el
cual es la forma mas usada debido a su simplicidad.

Figura 2.1: Amplificador Clase B en contra fase usando transistores simétricos complementarios

Básicamente se distribuye la amplificación en dos partes: para la parte positiva de la señal con
el transistor NPN y la parte negativa de la señal con el transistor PNP, y a la salida de estos sumar
las señales. Debido a que la amplificación por ambos transistores debe ser la misma para no alterar
la señal, se usan transistores simétricos complementarios, es decir, transistores que técnicamente
son iguales y producen resultados iguales pero que uno es PNP y el otro NPN.
En cuanto a su polarización, su punto de operación es Vcc para cada transistor por lo que la
corriente que circula cuando no se esta amplificando es cero.
Esta configuración posee un problema de distorsión que puede ser o no significativo, esto de-
pendiendo de que tan pequeña sea la señal de entrada. Esta es la distorsión por cruce.

2
 Figura 2.2: Caracterı́stica de transferencia[1]

Figura 2.3: Distorsión de cruce[1]

Básicamente si la tensión de entrada no es suficiente para encender los transistores, no se produce

amplificación, por lo que la tensión de salida es cero. Dependiendo de que tan sea la señal, se puede
dar el caso de que no se encienda los transistores, lo que implica que no se amplifica la señal y se
esta dando la perdida de información.
En cuanto a la eficiencia si suponemos que se está amplificando una señal sinusoidal tenemos
las siguientes expresiones.
Ip ∗ Vp
PL =
2
2 ∗ Ip ∗ Vcc
Pcc =
π
π Vp
η= ∗ 100
4 Vcc
Cabe señalar que se esta asumiendo que la tensión de salida en sinusoidal a al que no le afecta
la distorsión de cruce y la corriente que circula es como si se tratar de la corriente de salida de un
rectificador de onda completa con carga R.
En el caso de la potencia de la fuente se calcula la potencia disipada por cada transistor y
después se suman. Debido a que los transistores son simétricos complementarios, ambos disipan
la misma energı́a por lo que solo es necesario calcular para un transistor. Además al estar medio
periodo apagado, la corriente presente es como si se tratar de un rectificador de media onda de
carga R.
La máxima eficiencia se da cuando Vp es igual a Vcc, dando como resultado una eficiencia de
78.54 %, lo cual es mucho mejor que lo visto en la clase A, pero sera menor si la distorsión de cruce
dura cada vez mas tiempo.

3
2.2. Amplificador Clase AB
Este es la combinación de los clase A y B, busca obtener la amplificación del clase B pero sin
distorsión al polarizar los transistores como los clase A.

Figura 2.4: Amplificador Clase AB en contra fase[1]

Figura 2.5: Caracterı́stica de Transferencia[1]

Por lo general se usan fuentes DC constantes o un arreglo de diodos para mantener la polariza-
ción.

4
 Figura 2.6: Amplificador Clase AB en contra fase con diodos

Su cálculos de potencia y eficiencia son los mismo que los de la clase B solo que esta vez
la corriente que circula por los transistores posee un componente DC constante. Nuevamente se
asume que la entrada en una señal sinusoidal.
2 ∗ Ip ∗ Vcc
Pcc = + Vcc ∗ IQ
π
Ip
η= 2∗Ip
2 ∗ (IQ + π )

Debido a esto se sabe que la máxima eficiencia de este sera menor a 78.54 %, además de que
mientras mas grande Iq mas pequeño se hace este factor. Razón por lo cual se suele polarizar de tal
forma que los transistores estén apenas en activo o desplazar a puntos en los cuales se mantenga la
caracterı́stica de transferencia.
No presentan distorsión, salvo que la polarización de uno de los transistores no permita que se
mantengan la caracterı́stica de transferencia.

5
Capı́tulo 3

Cálculos y Diseños

El diseño de los circuitos no fue necesario ya que en la guı́a de laboratorio se incluı́an los
esquemas y los valores de los componentes. Los tres circuito a analizar se muestran en este capı́tulo.

Figura 3.1: Circuito push-pull

Usando el simulador obtenemos que el punto de operación del transistor BD135 es 12 V y 12.079
nA, y el del transistor BD136 es -12 V y -177.636 pA.

6
 Figura 3.2: Circuito push-pull realimentado

Usando el simulador obtenemos que el punto de operación del transistor BD135 es 11.967 V y
3.27 mA, y el del transistor BD136 es -12.003 V y -12.434 nA.

Figura 3.3: Circuito amplificador con push-pull polarizado en espejo

El punto de operación obtenido es 11.73 V y 70.28 mA para el transistor BD135. Y para el

BD136 es -11.81 V y -67.29 mA.

7
Capı́tulo 4

Verificación

Usando el software de simulación LTspice se obtienen los datos de comportamiento de los cir-
cuitos anteriores. El primer circuito, el de la figura 3.1, se analiza usando una señal de 400 mVp a
1 KHz en la entrada, V3 , las señales obtenidas se muestran a continuación:

0.4
V in
0.3 V out

0.2

0.1
Tensión [V]

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo [s] 10-3

Figura 4.1: Señales de entrada y salida del circuito push-pull

Luego, se grafican los datos de la señal de salida en función de la señal de entrada, la curva
obtenida es la siguiente:

8
 0.1

0.08

0.06

0.04

0.02
Vout
0

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Vin

Figura 4.2: Señales de salida en función de la señal de entrada para el circuito push-pull

En el circuito de la figura 3.2 se usa también una señal de 400 mVp a 1 KHz en la entrada, las
formas de onda obtenidas se muestran en la siguiente figura (La curva Vop es la señal el la terminal
de salida del amplificador):

2.5
V in
2 V op
V out
1.5

1
Tensión [V]

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo [s] 10-3

Figura 4.3: Señales de entrada y salida del circuito push-pull con realimentación

De forma similar, se grafica la señal de salida como función de la señal de entrada, se obtiene lo
siguiente:

9
 1.5

0.5

Vout 0

-0.5

-1

-1.5
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
Vin

Figura 4.4: Señales de salida en función de la señal de entrada para el circuito push-pull con
realimentación

Finalmente, se obtiene el comportamiento del circuito de la figura 3.3 usando una señal sinusoidal
con 400 mVp a 1 KHz en la entrada del circuito. Los datos obtenidos se grafican y muestran en la
siguiente figura:

1.5
V in
V out
1

0.5
Tensión [V]

-0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo [s] 10-3

Figura 4.5: Señales de entrada y salida del circuito amplificador con push-pull polarizado en espejo

Y la curva de la señal de salida en función de la señal de entrada:

10
 1.5

0.5

Vout 0

-0.5

-1

-1.5
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
Vin

Figura 4.6: Curva de la función de transferencia del circuito amplificador con push-pull polarizado
en espejo

11
Capı́tulo 5

Equipos Usados en la Practica

5.1. Fuente DC
La fuente que se uso fue una fuente Keithley 2231A-30-3 de triple canal. Su principal carac-
terı́stica es que posee 3 canales que suministran tensión DC ajustable: 2 ajustables entre 0 y 30 V
y uno ajustable entre 0 y 5v. Los tres canales con una salida máxima de 3 Amperios.

Figura 5.1: Fuente DC

Esta es una fuente digital, cuyo valores se ingresan mediante un tablero numérico y una selección
de canal. Posee un botón para encender y apagar los 3 canales a la vez. Se pueden establecer tensiones
y corrientes limites para cada canal.

5.2. Generador de Señales

Se uso un Generador de Señales Rigol DG4062.

Figura 5.2: Generador de Señales

Posee dos canales de salida, puede operar a una frecuencia máxima de 60M Hz, posee una tasa
de muestreo de 500M muestras por segundo. Se puede usar de forma remota mediante una conexión
LAN.

12
 Posee las forma de onda Seno con frecuencia máxima de 60M Hz, Cuadrada con frecuencia
máxima de 25M Hz , Rampa con frecuencia máxima de 1M Hz, Pulso con frecuencia máxima de
15M Hz y Ruido o Noise con frecuencia máxima de 60M Hz. También pude generar armónicos de
hasta 30M Hz, modulaciones análogas y digitales y barrido de frecuencias.
Cuando la salida posee una frecuencia menor o igual a 20M Hz, las tensiones que pueden tener
están entre 1m Vpp y 10 Vpp. Si la frecuencia es menor o igual a 60M Hz las tensiones que pueden
tener están entre 1m Vpp y 5 Vpp.

5.3. Osciloscopio
Se uso el Osciloscopio Digital Textronix TBS 1102B-EDU, pose un ancho de banda de 100M Hz
y una velocidad de muestreo de 2G muestras por segundo con pantalla a color. El modelo EDU,
tiene integrado un software educativo sobre el uso del equipo.

Figura 5.3: Osciloscopio Digital

Toma un registro de 2500 puntos por canal. Puede sumar, restar y multiplicar la señales leı́das,
además puede ejecutar la transformada rápida de Fourier a cada señal. Permite guardar la señales
leı́das como archivos .csv en memorias USB. Tiene Auto Ajuste.
La sonda recomenda para este equipo es la Sonda de tensión pasiva de 10X de la serie TPP0101,
que posee un ancho de banda de 100M Hz de CC a 3 dB.

5.4. Multimetro
Se uso el Multı́metro digital Fluke 179 de valor eficaz verdadero

Figura 5.4: Multimetro Fluke 179 True-RMS [11]

Posee dos fusibles para la lectura de corriente una para máximo 400m A y otro para 10 A. Puede
realizar lecturas máximas de 1000 V tanto para AC como para DC. Puede probar continuidad en
dispositivos con resistencia menor a 600 Ω. Puede medir resistencia máximo hasta 50M Ω. Soporta
frecuencias hasta 99.99k Hz.

13
Capı́tulo 6

Listado de los materiales usados

(BOM)

Cantidad Elemento Precio unitario COP Precio total COP

2 Resistencias 3.3 Ohm $50 $100
3 Resistencias 680 Ohm $50 $150
2 Resistencias 1K $50 $100
3 Resistencias 2.2K $50 $150
2 Resistencias 10K $50 $100
2 Resistencia 100K $50 $100
1 Resistencia 10 Ohm / 10W $2500 $2500
1 Potenciómetro 1K $700 $700
2 Condensador 100nF $100 $200
1 Condensador 22uF $100 $100
4 Condensador 47uF $100 $400
2 Condensador 220uF $300 $600
2 LM741 $3200 $6400
2 LM356 $4100 $8200
3 Transistor NPN BD135 $800 $2400
3 Transistor PNP BD136 $800 $2400
2 Diodo 1N4148 $100 $200
1 Protoboard $13000 $13000
1 Cables para Protoboard $1000 $1000
1 Jumpers x10 $1800 $1800
Total $40600

14
Capı́tulo 7

Toma de datos de la practica

Se realiza el montaje del circuito de la figura 3.1, push-pull, en una protoboard:

Figura 7.1: Montaje en protoboard del circuito push-pull

Con ayuda del generador se obtiene una señal sinusoidal de 400 mVpp y se conecta como entrada
en el circuito montado, en el osciloscopio se mide la forma de onda de dicha señal de entrada y la
señal que se obtiene a la salida del amplificador, estas se muestran a continuación:

15
 0.25
V in
0.2
V out

0.15

0.1

0.05

Voltaje [V] 0

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo [s] 10-3

Figura 7.2: Señales medidas en el amplificador push-pull montado

Luego, usando la función XY del osciloscopio se obtiene la curva de la señal de salida en función
de la señal de entrada, esta es la siguiente:

0.8

0.6

0.4

0.2
Vout

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Vin

Figura 7.3: Señal de salida como función de la señal de entrada en el circuito amplificador push-pull

También, se realiza el montaje del circuito mostrado en la figura 3.1:

16
 Figura 7.4: Montaje circuito amplificador push-pull realimentado

Las señales que se obtienen se muestran a continuación:

0.5
V in
0.4 V op
V out
0.3

0.2
Voltaje [V]

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo [s] 10-3

Figura 7.5: Señales obtenidas en el circuito amplificador push-pull realimentado

Y también se obtiene la señal de salida en función de la señal de entrada:

17
 2.5

1.5

0.5

Vout 0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Vin

Figura 7.6: Señal de salida en función de la señal de entrada en el circuito amplificador push-pull
realimentado

18
Capı́tulo 8

Comparación y Análisis de
Resultados y conclusiones

Lo primero que se puede notar es la similitud en las formas de onda obtenidas en la simulación
y las que se obtuvieron en el laboratorio. Para el primer circuito se tiene que se aplican señales
sinusoidales a la entrada del circuito, aunque no de la misma magnitud, y a la salida se obtiene
una señal distorsionada de menor magnitud a la de entrada, ganancia menor a 1. En ambos casos,
la señal obtenida a la salida es obtenida por la conducción cuando la señal de entrada supera una
tensión, similar a la rectificación aunque se obtiene una señal AC. En las figuras 4.2 y 7.3 se pue-
de notar la curva de transferencia obtenida en simulación y en el laboratorio, respectivamente. Se
evidencia que la transferencia que realiza el circuito no es lineal sino que es lineal el los extremos y
en los valores de tensión más cercanos a cero la transferencia es nula.

En el segundo circuito se obtienen las señales en tres puntos del circuito, en la entrada, en la
salida y en la salida del amplificador. Es este circuito se hacen notables dos aspectos importantes: se
obtiene una amplificación de la señal de entrada y la realimentación en los circuitos mejora bastante
su respuesta. Otro aspecto destacable es que la amplificación obtenida a la salida del operacional
es mayor a la que se tiene en la salida del circuito la cual es de aproximadamente 11 y el Vp de la
señal Vop es el doble, pero como se menciono anteriormente el circuito push-pull permite obtener
una amplificación de corriente en la salida, además de que la señal en la salida del operacional se
encuentra distorsionada, se puede apreciar mejor en la figura 4.3, pues presenta un alargamiento en
el cruce con cero pero debido al efecto del push-pull la señal en la salida del circuito no se encuentra
distorsionada. Respecto a su función de transferencia, la respuesta obtenida no es completamente
lineal pues para el caso de la obtenida en laboratorio se obtuvo una forma de elipse lo cual puede
indicarnos que la amplificación no se realiza en la misma magnitud para los dos semiciclos de la
señal de entrada, es probable que se deba a las diferencias en la fabricación de los transistores usados
ya que aunque son referencias simétricas complementarias siempre existirán pequeñas variaciones.
Con las señales de tensión medidas para el circuito 3, figura 4.5, se nota una amplificación
de aproximadamente 11 veces la señal de entrada, y gracias al circuito push-pull sabemos que
también se obtiene una alta ganancia en la corriente. Y en la figura 4.6, se observa una transferencia
completamente lineal. Lastimosamente este circuito no pudo ser implementado en el laboratorio.

19
Bibliografı́a

[1] M. H. Rashid, Microelectric Circuits: Analysis and Design,2da edicion, Cengage Learning,2011
[2] Keithley, Model 2231A-30-3 Triple-channel DC Power Supply Reference Manual, [En lı́nea]
Disponible en: https://download.tek.com/manual/077100401_Referencemanual.pdf
[3] Rigol, User’s Guide DG4000 SeriesFunction/Arbitrary Waveform Generator, [En lı́nea]
Disponible en: https://int.rigol.com/Public/Uploads/uploadfile/files/20200827/
20200827150013_5f4759fd8299e.pdf
[4] Tektronix, Series TBS1000B y TBS1000B-EDU Osciloscopios de almacenamiento digital Manual
del usuario, [En lı́nea] Disponible en: http://148.204.232.249/osciloscopio%20manuales/
TBS1000B-and-TBS1000B-EDU-Oscilloscope-User-Manual-ES-ES.pdf

[5] Fluke, 175, 177, 179 True-rms Multimeters Manual de uso, [En lı́nea] Disponible en: https:
//dam-assets.fluke.com/s3fs-public/175_____umspa0200.pdf

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