Instrumentación y Control

Introducción a los Sistemas de Control

En todo proceso industrial es necesario controlar y regular algunas magnitudes, tales como: la presión,

el caudal, la temperatura, la humedad, la viscosidad, el PH, etc., para ello se utiliza controladores

automáticos o sistemas de control.

Un Sistema de Control se puede definir como un arreglo de componentes físicos conectados de tal

manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular a sí mismo como a otro sistema.

 Razones principales para el Control de Procesos:

1. Evitar lesiones al personal de la planta o daño al equipo. La seguridad siempre

debe estar en la mente de todos, esta es la consideración más importante.

2. Disminuir el tiempo de operación.

3. Mantener la calidad del producto (composición, pureza, color, etc.), en un nivel

continuo.

4. Reducir costos de producción.

 Conceptos Básicos en el Control de Procesos :

a. Planta: es un equipo o conjunto de equipos que permiten realizar una

operación determinada. Cuando se tienen un conjunto de equipos

interactuando entre sí para generar un producto, se tiene una planta

industrial.

b. Proceso: serie de operaciones coordinadas sistemáticamente para producir

un resultado final que puede ser un producto.

c. Sistema: es una combinación de componentes físicos que actúan

conjuntamente para cumplir un determinado objetivo.

 d. Variable Controlada: es la cantidad o condición que se mide y controla,

por lo común la variable controlada es la salida del sistema .Controlar

significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la

variable manipulada al sistema para corregir las desviaciones. También se

le llama señal de salida.

e. Variable Manipulada: es la cantidad o condición que el controlador

modifica para afectar el valor de la variable controlada.

f. Señal de Referencia (set point): es el valor en el cual se quiere mantener

la variable controlada.

g. Señal Actuadora: es la diferencia entre la señal de referencia y la variable

controlada.

h. Perturbación: es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente

el valor de la variable controlada.

i. Elemento de Medición: es el encargado de determinar el valor de la

variable controlada.

j. Controlador: es el encargado de determinar el error y determinar qué tipo

de acción tomar.

k. Elemento Final de Control: es el encargado de realizar la acción de

control modificando la variable manipulada.

l. Entrada: es el estímulo o excitación que se aplica a un sistema desde una

fuente de energía externa, generalmente con el fin de producir de parte

del sistema una respuesta especifica.

m. Salida: es la respuesta obtenida de parte del sistema.

Así mismo los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso,

tienen su propia terminología, esta define las características propias de medida y

de control, así como las estáticas y dinámicas de muchos de los instrumentos

utilizados. Algunos de estos términos son:

a. Campo de Medida (Range) : es el espectro o conjunto de valores de

la variable medida , están comprendidos dentro de los limites

superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del

instrumento , viene expresado estableciendo valores extremos .

b. Alcance (Span): es la diferencia algebraica entre el valor superior y

el valor inferior del campo de medida del instrumento.

c. Error: es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido

por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso

está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error

estático (es la desviación entre el registro hecho por el dispositivo y

el verdadero valor de la variable) y si las condiciones son dinámicas

existirá el error dinámico (es aquel que se origina dentro del

instrumento cuando mide un cambio de las condiciones de la

variable, su valor depende del tipo de fluido del proceso)

d. Precisión: es la tolerancia de medida o transmisión del instrumento y

define los límites de errores cometidos cuando el instrumento se

emplea en condiciones normales de servicio. Conocida anteriormente

como apreciación del instrumento:

𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝐴 =
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

La precisión de una medida se ve afectada por: el error estático, el

error dinámico, la reproducibilidad y la zona muerta.

e. Reproducibilidad: significa que el valor medido se puede repetir en

forma casi idéntica cada vez que se mide el valor de la variable.

 f. Histéresis: es la diferencia máxima que se observa entre los valores

repetidos, en los dos sentidos de la escala: ascendente y descendente.

g. Zona muerta: es aquella zona, donde la variable puede cambiar sin

que se detecte, es decir se reduce la velocidad de respuesta del

instrumento. La zona muerta también se puede considerar como una

zona neutral entre los puntos de encendido y apagado del

instrumento de medición, pues en este periodo no existe control.

h. Tiempo muerto: es el tiempo transcurrido entre el momento en que

cambio la variable y el que el sensor puede detectar dicho cambio.

i. Fiabilidad: es la medida de la probabilidad de que un instrumento

continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo

largo de un tiempo determinado y bajo condicione específicas.

j. Ruido: cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no

deseada, que modifica la transmisión, indicación o registro de los

datos deseados.

k. Vida útil de servicio: es el tiempo mínimo especificado durante el

cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente

del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento

más allá de tolerancias especificadas.

 Clases de Instrumentos :

Los instrumentos de medición y control son relativamente complejos y su

función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación

adecuada. Se consideran dos clasificaciones básicas: la primera relacionada

con la función del instrumento y la segunda con la variable del proceso.

1. En función del Instrumento :

a. Instrumentos Ciegos: son aquellos que no tienen indicación visible de la

variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma,

interruptores de presión y temperatura, transmisores de caudal , etc. , pues poseen

una escala exterior con un índice de selección de la variable , y que solo se ajustan

en el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable con el

valor seleccionado.

b. Instrumentos Indicadores: disponen de un índice y de una escala graduada en la

que se puede leer el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen

en indicadores concéntricos y excéntricos.

c. Instrumentos Registradores: registran con trazo continuo o a puntos la variable,

y pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado.

d. Elementos Primarios: están en contacto con la variable y utilizan o absorben

energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en

respuesta a la variación de la variable controlada. El efecto producido por el

elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, medida eléctrica, etc.

e. Transmisores: captan la variable de proceso a través del elemento primario y la

transmiten a distancia en forma de señal neumática o electrónica. El elemento

primario puede formar parte integral o no del transmisor.

Otros son Transductores, Receptores, Controladores y Elementos finales de

Control.

2. En función de la variable del Proceso :

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en

instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad, viscosidad,

conductividad, etc.
 Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales

medidas siendo independientes del sistema empleado en la conversión de la

señal del proceso.

 Tipos de Sistemas de Control:

a. Sistema de Control Invariante con el tiempo: es aquel en que los parámetros

no varían con el tiempo, por lo que la respuesta es independiente del tiempo

en el que se aplica la entrada, el controlador y la entrada debe estar

sincronizados.

b. Sistema de Control Variante con el tiempo: es aquel en que los parámetros

varían con el tiempo, la respuesta depende del tiempo en el que se aplica la

entrada.

c. Sistema Dinámico: es aquel cuya salida en el presente depende de una

entrada en el pasado.

d. Sistema Estático: es aquel cuya salida en curso solo depende de la entrada en

curso.

 Clasificación de los Sistemas de Control :

a. Circuito Abierto o Lazo Abierto : se refiere a la situación en la cual se

desconecta el controlador del sistema , es decir , el controlador no realiza

ninguna función relativa a cómo mantener la variable controlada en el punto

de control, o lo que es lo mismo la acción efectuada por el controlador no

afecta la medición. En otras palabras la señal de salida no es monitoreada

para generar una señal de control, pues no se cuenta con una referencia.

b. Circuito Cerrado o Lazo Cerrado: se refiere a la situación en la cual se

conecta el controlador al proceso, el controlador compara el punto de control

(referencia) con la variable controlada y determina la acción correctiva, por

lo que se mantiene una relación preescrita entre la salida y la entrada.