Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas

Facultad de Ingeniería Mecánica.

Trabajo de Diploma

Título: Simulación de la descarga del elevador de cangilones del sistema de

transportación de azúcar refino del ingenio “Chiquitico Fabregat”

Autor: Jeibel Pino Reyna.

Tutor: Robert Hernández Ortega MSc.

Santa Clara
Curso 2013-2014
 Dedicatoria
A toda mi familia, principalmente a mi padre a mis hermanos y a mi madrastra que
tanto me apoyan.
 Agradecimientos
Ante todo, tengo que agradecer a mi familia por su apoyo incondicional,
especialmente a mis padres y a mis hermanos.

Agradezco a mi tutor Robert Hernández Ortega, por haber confiado en mí durante la

realización de este trabajo.

Agradezco a todas aquellas personas, que de una forma u otra, aportaron su granito de
arena para que se cumpliera este sueño.
 Resumen
Los elevadores de cangilones son los sistemas más utilizados para el transporte
vertical de materiales a granel, secos, húmedos e incluso líquidos. Son diseñados con
amplias opciones de altura, velocidad y detalles constructivos según el tipo de material
que tienen que transportar. En este trabajo se exponen los conceptos generales de
estos equipos. Se ofrecen además los criterios fundamentales que se tienen en cuenta
para la modelación y simulación del proceso de descarga de azúcar en un elevador de
cangilones, mediante métodos de elementos discretos (MED). Se utiliza el software
Yade para realiza la simulación de la descarga del elevador de cangilones,
perteneciente al sistema de transportación de azúcar refino en la UEB Chiquitico
Fabregat. Los resultados serán comparados con los del diagnóstico realizado al mismo
transportador, con el objetivo de evaluar su funcionamiento.

Abstract
Bucket elevators are best used for vertical transport of bulk materials, dry, wet and even
liquid systems. They are designed with ample choices of height, speed and construction
details according to the type of material that must be transported. In this work, the
general concepts of these teams are set. Fundamental criteria taken into account for the
modeling and simulation of download process sugar in a bucket elevator, using discrete
element methods (DEM) are also offered. Yade is the software used to perform the
simulation of the discharge bucket elevator, belonging to the transportation system of
refining sugar UEB “Chiquitico Fabregat”. The results will be compared with the
diagnosis made at the same carrier, in order to evaluate its performance.
Índice
Introducción ..................................................................................................................... 1
Capítulo I: Marco teórico ................................................................................................. 3
1.1 Estado del arte de los elevadores de cangilones ...................................................... 3
1.1.1 Generalidades. .................................................................................................... 3
1.1.2. Elementos de un elevador de cangilones ......................................................... 6
1.1.2.1 Órgano tractor .................................................................................................. 7
1.1.2.2 Cangilón ........................................................................................................... 8
1.1.2.3 Cabeza............................................................................................................. 8
1.1.2.4 Bota.................................................................................................................. 9
1.1.2.5 Caja.................................................................................................................. 9
1.1.2.6 Unidad de accionamiento............................................................................... 10
1.1.3 Accesorios para la fijación del cangilón a la banda ........................................... 10
1.1.4. Clasificación ..................................................................................................... 12
1.2 Aplicación de herramientas de modelación y simulación al proceso en la descarga
de en un elevador de cangilones ................................................................................. 17
1.2.1 Simulaciones Numéricas de Material Granular. ................................................ 17
1.2.2 Método de las Deformaciones Discontinuas ..................................................... 18
Capítulo II: Diagnóstico del elevador de cangilones ...................................................... 22
2.1. Introducción ............................................................................................................ 22
2.2. Datos del transportador .......................................................................................... 22
2.3. Metodología de diagnóstico para transportadores de cangilones .......................... 23
2.3.1. Cálculo de la velocidad .................................................................................... 23
2.3.2. Cálculo de capacidad ...................................................................................... 24
2.3.3. Comprobación del tipo de descarga................................................................. 25
2.3.4. Determinación de los pesos lineales ................................................................ 26
2.3.5. Determinación de las resistencias ................................................................... 26
2.3.6. Determinación de las tensiones ....................................................................... 27
2.3.7. Cálculo del tiraje efectivo y la potencia ............................................................ 28
2.3.8. Comprobación .................................................................................................. 29
Conclusiones parciales ................................................................................................. 33
Capítulo III: Metodología para establecer la simulación, en la descarga de un
transportador de cangilones .......................................................................................... 34
3.1 Introducción ............................................................................................................. 34
3.1.1 Modelo computacional ...................................................................................... 34
3.1.2 Modelado del sistema ....................................................................................... 35
3.1.3 Lenguaje de programación ............................................................................... 36
3.2 Metodología para la simulación en la descarga de un transportador de cangilones 37
3.2.1 Formación de la geometría ............................................................................... 37
3.2.2 Formación de la muestra .................................................................................. 39
3.2.3 Comandos para el accionamiento de la unidad motriz..................................... 40
3.2.4 Interfaz gráfica .................................................................................................. 42
Conclusiones parciales ................................................................................................. 46
Conclusiones generales ................................................................................................ 47
Recomendaciones......................................................................................................... 48
Bibliografía .................................................................................................................... 49
Introducción

Los equipos de transporte, tienen una amplia aplicación en la industria, así como en
otras actividades comerciales y de servicios. Estos equipos permiten el traslado de
objetos y materiales, con un flujo uniforme, de un punto hacia otro. Además de
efectuar muchas otras funciones, tales como, la distribución de material y el llenado de
contenedores.
El diseño, modelado y simulación, de sistemas mecánicos utilizando medios
informáticos, es un hecho que ha tenido un gran avance y desarrollo en los últimos
años. De hecho, la no utilización de software específico para el diseño y fabricación,
no se concibe en la actualidad. Estas herramientas informáticas proporcionan, entre
otras ventajas, una mayor precisión, reducción de los tiempos de trabajo y la
posibilidad de realizar cambios en la fase de diseño, lo que representa un ahorro
económico. Estos programas permiten la creación de mecanismos de una forma
mucho más eficiente y analizan el comportamiento dinámico que tendrá el sistema,
detectando cualquier anomalía en su funcionamiento. Permitiendo así, corregirlo y
evitar, que estos problemas aparezcan en fases avanzadas, donde serían más
difíciles y costosos de solucionar. Otra de las grandes aplicaciones de estas
herramientas se encuentra en el campo de la enseñanza, donde cada vez es más
común la incorporación de medios informáticos y audiovisuales.
Los transportadores y elevadores resultan de gran trascendencia para el ingeniero
mecánico, dada su importancia desde el punto de vista industrial, así como desde la
perspectiva académica. En vista de lograr un mejor funcionamiento de estos equipos y
una mayor economía, se ha descrito el proyecto desarrollado para la mejora del diseño
de cangilones aplicados a la descarga de áridos mediante equipos de elevación.
Estos resultados nos permiten la verificación de instalaciones existentes y el diseño de
nuevas máquinas a instalar en un futuro próximo. Logrando así un mejor ajuste en sus
parámetros de diseño, habiéndose reducido las aproximaciones de diseño y las
pruebas en instalaciones piloto, con el consiguiente aumento en la calidad y en el
ahorro de tiempo y recursos.

1
Planteamiento del Problema
Se hace necesario el conocimiento del comportamiento de las partículas de azúcar en
la descarga de un elevador de cangilones, perteneciente al sistema de transportación
de azúcar refino, en la UEB “Chiquitico Fabregat”.
Hipótesis
Es posible conocer el comportamiento de las partículas de azúcar en la descarga de un
elevador de cangilones, mediantes la utilización de métodos de mecánica
computacional, tales como El Método de los Elementos Discretos (DEM).
Objetivo general
Simular la descarga del elevador de cangilones, perteneciente al sistema de
transportación de azúcar refino en la UEB Chiquitico Fabregat, mediante la utilización
del método de los elementos discretos, para evaluar la descarga con diferentes
factores de llenado.
Objetivos específicos
- Realizar una búsqueda bibliográfica sobre el uso de software en la modelación
de transportadores de cangilones durante la descarga.
- Desarrollar el diagnóstico al elevador de cangilones, perteneciente al sistema de
transportación de azúcar refino en la UEB Chiquitico Fabregat.
- Realizar varias simulaciones a la descarga del elevador de cangilones, utilizando
diferentes factores de llenado.

2
 Capítulo I: Marco teórico

1.1 Estado del arte de los elevadores de cangilones

1.1.1 Generalidades.
Los primeros dispositivos de elevación y transporte fueron las palancas, las poleas, los
rodillos y los planos inclinados (Figura 1.1). La realización de grandes trabajos de
construcción con este tipo de equipamiento exigía enorme cantidad de gente. Un
ejemplo lo tenemos en la construcción de la pirámide de Cheops (siglo XXII a.C.) de
147 metros de altura, compuesta de prismas de piedra cada uno de 9 x 2 x 2 metros
cúbicos de tamaño y 90 toneladas de peso aproximadamente. Su construcción duró
unos 20 años y estuvieron ocupadas permanentemente cerca de cien mil personas [1].

Figura 1.1. Primeros dispositivos de elevación y transporte

Los elevadores de palanca, prototipos primitivos de nuestros aparatos elevadores

actuales, con una pluma en voladizo, se utilizaban en China e India para elevar agua
en el siglo XXII a.C. Hacia 1550 a.C. [5] Se generaliza en Egipto y Mesopotamia el
empleo del shadof, un mecanismo de palanca utilizado para elevar el agua procedente
de los ríos con el fin de regar los campos, como se puede observar en la Figura 1.2.

3
 Figura 1.2. Shadof

Hacia 1510 a.C. se aplica en Mesopotamia la rueda, hasta ahora utilizada sólo en los
carros, en los tornos de alfarero y en las ruecas, o dispositivos mecánicos.
Convirtiéndose de este modo en un instrumento para la utilización de las fuerzas y la
simplificación de los trabajos. El periodo grecorromano (siglo X a.C. a siglo V d.C.)
constituye una etapa de gran impulso en la evolución de la tecnología de la elevación.
Un elemento clave para la elevación, es la polea compuesta (Figura 1.3) y más
adelante el descubrimiento del tornillo sin fin. Los dispositivos como el elevador de
cangilones y el tornillo sin fin, accionados por bueyes o por la corriente de un río no
serian utilizados hasta el siglo II a.C. y el siglo III a.C. respectivamente [1].

Figura 1.3. Polea compuesta

4
Los elevadores de cangilones (Figura 1.4) son los sistemas más utilizados para el
transporte vertical de materiales a granel, secos, húmedos e incluso líquidos. Son
diseñados con amplias opciones de altura, velocidad y detalles constructivos, según el
tipo de material que tienen que transportar. La altura a la que pueden desplazar la
carga varía, desde los 3 metros para pequeñas plantas clasificadoras de cereales,
hasta los 70 metros correspondientes a las instalaciones de puertos y grandes plantas
de acopio [2].
Los elevadores de cangilones han encontrado un gran campo de aplicación, en los
depósitos de grano, en la producción alimenticia, en la producción de materiales de
construcción, en la industria química y otras.

Figura 1.4. Elevadores de cangilones

5
Principio de funcionamiento
El Transportador de cangilones se pone en funcionamiento a través del sistema
propulsor. El cual por mediación de la tambora motriz o catalina, en dependencias del
órgano de tracción que se utilice, proporciona movimiento al mismo. En el órgano de
tracción van a ir acoplado los cangilones, que son los encargados de recoger la carga
de la parte inferior y elevarla hasta el punto de descarga. El material se introduce al
elevador por un conducto que se encuentra en la parte inferior y se descarga por la
parte superior.
Dentro de las ventajas de los transportadores de cangilones se encuentran las
siguientes:
- amplio rango de capacidades.
- facilidad para la carga y descarga del material.
- estructura liviana.
- fácil mantenimiento.
- bajo consumo de energía.
- bajos niveles de ruido.
- construcción y montaje simple comparado con otros transportadores.
Como desventajas pueden citarse:
- son muy sensibles a las sobrecargas.
- Deben ser cargados uniformemente.
El trabajo con estas máquinas es ampliamente difundido ya que su utilización es
cotidiana, prácticamente en toda industria para manejo de materiales a granel como
talcos granulados y en pedazos pequeños por una traza vertical o inclinada (más de 60
grados sobre la horizontal).

1.1.2. Elementos de un elevador de cangilones

Los transportadores o elevadores de cangilones constan de diferentes partes
componentes que permiten el funcionamiento de los mismos. En la figura 1.5 se
muestran los componentes más importantes que constituyen un elevador de
cangilones.

6
 Figura 1.5. Componentes de un elevador de cangilones

1.1.2.1 Órgano tractor

El órgano de tracción de los transportadores o elevadores de cangilones puede ser de
banda (figura 1.6 a) o cadenas (figura 1.6 b), en el cual se fijan los cangilones. Este
será el encargado de transmitir el movimiento proporcionado por el tambor de
accionamiento y sobre la cual van montados los cangilones. La elección del tipo de
órgano de tracción entre cadena o banda, se condiciona por la característica del
elevador y de la carga.

Figura 1.6. Órgano de tracción: a banda; b cadena

7
1.1.2.2 Cangilón
El desplazamiento de la carga a granel se efectúa con los cangilones. Sus tamaños y
perfiles están normalizados, dependiendo de la naturaleza del producto y la carga a
transportar [3].
Dependiendo del material a transportar, los cangilones se pueden clasificar en tres
tipos: profundos, poco profundos y de escama (Figura 1.7) [6]. Los cangilones
profundos (Figura 4.a)) se emplean para los materiales que son fácilmente movedizos,
como por ejemplo los cereales.
Los cangilones de escama (Figura 1.7.b)) se utilizan en los elevadores con descarga
dirigida por gravedad [6].
Los cangilones poco profundos (Figura 1.7.c)) se emplean para transportar materiales
que se encuentran húmedos [6].
Los materiales utilizados principalmente para su fabricación son acero inoxidable, acero
al carbono o plásticos tales como el Nylon, polietileno o uretano [3].

Figura 1.7.Tipos de cangilones

1.1.2.3 Cabeza
Es el elemento situado en la parte superior del elevador y tiene por objeto soportar el
peso del motor, el tambor de accionamiento y la transmisión. La cabeza (Figura 1.8.)
consiste en una estructura metálica fabricada en acero que tiene el perfil adecuado
para adaptarse a la trayectoria del material transportado durante su descarga. La
descarga de material se realiza en la cabeza a través de la tolva de descarga.

8
 Figura 1.8. Cabeza del elevador

1.1.2.4 Bota
Es el elemento situado en la parte inferior del elevador, donde es realizada la carga del
material a través de la tolva de carga que puede estar situada en la parte superior,
inferior o en ambas partes de la bota (Figura 1.9). La bota contiene el tambor tensor,
que tiene como misión el guiar y tensar el órgano tractor (banda o cadena).

Figura 1.9. Bota del elevador

1.1.2.5 Caja
La caja o envoltura está formada por estructuras metálicas intermedias que tienen
como función proteger los elementos que forman el elevador de cangilones (órgano
tractor, cangilones), así como de dar rigidez a todo el conjunto [2].

9
1.1.2.6 Unidad de accionamiento

Como su nombre indica, la unida de accionamiento (figura 1.10) es la encargada de

accionar y proporcionar movimiento al elevador, se encuentra localizada en la parte
superior del elevador, está constituida por un motor y un reductor que puede estar
ligado directamente al árbol del tambor de accionamiento o a través de un
acoplamiento.

Figura 1.10. Unidad de accionamiento

1.1.3 Accesorios para la fijación del cangilón a la banda

- Tornillos
Los tornillos se utilizan para asegurar el cangilón a la banda, deben instalarse
adecuadamente y con las dimensiones apropiadas. Los más conocidos son los de
cabeza avellanada y plana (Figura 1.11). Deben poseer buen diámetro o gran área
superficial en la cabeza, reduciendo de esta forma la posibilidad de que el tornillo pase
a través de la banda [5].

10
 Figura 1.11. Tornillo de cabeza avellanada y plana

- Arandelas de Caucho o Cuero

Las arandelas de caucho o cuero (figura 1.12), se usan algunas veces entre el
cangilón y la banda para los siguientes propósitos:
• Permiten que la banda se aproxime más fácilmente a la curvatura de la tambora,
de ese modo se disminuye parcialmente la presión.
• Actúan como amortiguador absorbiendo la “sacudida” que se produce al pasar
por las tamboras.
• Sirven como espaciadores para reducir la acumulación de materiales finos,
secos entre los cangilones y la banda.
• Ayudan a sellar los orificios de los tornillos en la banda contra humedad y
materiales finos.

Figura 1.12. Arandela de caucho o cuero

11
 - Almohadillas
Las almohadillas (figura 1.13) se emplean en casos donde se produce un desgaste
severo o donde existan condiciones de alta temperatura para prolongar la vida útil de la
banda. Se puede usar como almohadilla, pedazos de bandas usadas que sean
resistentes al material transportado, para que actué como aislante entre la banda y el
cangilón cuando el elevador maneja materiales calientes.

Figura 1.13. Almohadilla

1.1.4. Clasificación
Los elevadores de cangilones se pueden clasificar en tres grandes grupos atendiendo
a:
 La construcción y trayectoria de los cangilones:

- Elevadores de cangilones verticales (Figura 1.14.a).

Están destinados al transporte de material vertical o inclinado con un ángulo menor de
20° con respecto al eje vertical. Son sencillos por su construcción y no necesitan una
envoltura de forma compleja o dispositivos de apoyo especiales para el ramal libre [2].

- Elevadores de cangilones inclinados (Figura 1.14.b y .c).

Están destinados al transporte de material a lo largo de una trayectoria rectilínea que
presenta una inclinación con un ángulo de 55° a 70° con respecto al eje horizontal. En
los elevadores inclinados el ramal de trabajo se mueve por los rodillos de apoyo,
(Figura 1.14.b) o por las guías especiales, (Figura 1.14.c). El ramal libre pende o
también se mueve a través de dispositivos de soporte [3].

12
- Transportadores de cangilones basculantes en plano vertical (Figura 1.4.d).
Están destinados al transporte de material entre dos puntos situados en un mismo
plano vertical y niveles diferentes.

Figura 1.14. Tipos de elevadores de cangilones según construcción y trayectoria; a)

vertical; b) y c) inclinados; d) basculante

 El tipo de carga de los cangilones:

- Carga por arriba o directamente desde la tolva
Se emplea para el transporte de materiales de pedazos grandes y abrasivos. La
velocidad de desplazamiento del órgano de tracción es baja (Figura 1.15) [2].

Figura 1.15. Carga por arriba o directamente desde una tolva

13
- Carga mixta o carga por dragado
Se emplea para el transporte de materiales que no ofrecen resistencia a la extracción,
polvorientos y de granulación fina (Figura 1.16).

Figura 1.16. Carga mixta o por dragado

 El tipo de descarga de los cangilones:

- Descarga por gravedad o continúa.
El órgano de tracción se desplaza a bajas velocidades comprendidas entre 0.5 y 1.0
m/s. En este caso, se aprovecha el propio peso del material para la descarga del
mismo. La descarga por gravedad puede ser, a su vez, libre o dirigida. En la descarga
libre por gravedad es necesario desviar el ramal libre del elevador mediante
estrangulamiento o inclinar el propio elevador para garantizar que la tolva de descarga
se encuentre bajo la carga (Figura 1.17).

Figura 1.17. Descarga libre por gravedad

14
En la descarga dirigida por gravedad, los cangilones se sitúan de forma continua, sin
separación entre ellos (Figura 1.18). A este tipo de cangilones se les denomina de
escama. En este caso, la descarga del material se efectúa por efecto de la gravedad
utilizando la parte inferior del cangilón precedente como tolva de descarga. La carga se
realiza directamente desde la tolva. La separación entre cangilones corresponde, en
este caso, a la altura del cangilón [7].

Figura 1.18. Descarga dirigida por gravedad

- Descarga por lanzamiento o centrífuga

Es el tipo más utilizado. El órgano de tracción (banda o cadena) se desplaza a grandes
velocidades provocando que el material sea lanzado en el punto superior del elevador
por la acción de la fuerza centrífuga [3]. En este tipo de elevadores de cangilones, la
carga se efectúa generalmente por dragado del material depositado en la parte inferior
del transportador. (Figura 1.19).

Figura 1.19. Descarga por lanzamiento o centrifuga

15
En la descarga centrifuga la velocidad del órgano de tracción es alta, entre 1.2 y 1.4
m/s. La velocidad de diseño del elevador tiene que estar por encima de la velocidad
crítica de operación, que se define como la velocidad a la que la capacidad actual del
elevador cae por debajo de su capacidad teórica. Esta situación se produce cuando la
fuerza centrífuga en el centro de masas del material, en el cangilón es igual a la fuerza
gravitacional del material, esto hace necesario que la distancia de separación entre
cangilones sea de 2 a 3 veces la altura del cangilón [1].

El profesor P. Kozmín, científico soviético, realizó un profundo estudio del

comportamiento del material en los cangilones durante el proceso de descarga.
Concluyendo que si se analizan las fuerzas que actúan, sobre una partícula en
diferentes posiciones del cangilón se observa que, según se desplaza el cangilón en su
movimiento de rotación, el peso y la fuerza centrífuga se combinan para dar una fuerza
resultante. Esta fuerza varía en magnitud y dirección a medida que el cangilón avanza
en su trayectoria circular y, para una velocidad de rotación dada, su dirección siempre
pasa por el mismo punto, llamado punto polar. La posición del punto polar es un buen
método para clasificar el tipo de descarga del material [2].

• Si la distancia polar es menor que el radio de la polea, la fuerza centrífuga es

mayor que la gravitatoria y las partículas tienden a moverse hacia la pared
exterior del cangilón.

• Si la distancia polar es mayor que la distancia desde el centro de rotación hasta

el borde exterior del cangilón, la fuerza gravitatoria es la dominante.

• Si la distancia polar se sitúa entre estos dos valores, el vaciado se produce tanto
por acción centrífuga como gravitatoria.

16
1.2 Aplicación de herramientas de modelación y simulación al proceso en la
descarga de en un elevador de cangilones

El empleo de la simulación, tiene una larga trayectoria en la capacitación de aptitudes

prácticas, incrementando su popularidad cada día más. Situaciones concretas son
reproducidas en un contexto "Real Virtual" bajo condiciones de pruebas, que permiten
experimentar y solventar problemas de una manera más segura, más sencilla y más
rápida. En muchas ocasiones hasta más económicas que en la vida real, ya que se
evita el gasto en materiales y el peligro al que puedan estar sometidos el ser humano.
Hoy en día los programas de simulaciones permiten desde simulaciones de aviación
hasta simulaciones de operaciones corporales. En ocasiones, hay que dedicar largo
tiempo a organizar y realizar ciertos experimentos, que a veces no son tan claros,
debido a la cantidad de variables que se deben procesar. Es por ello que las
simulaciones pueden ser una manera conveniente y convincente de sintetizar el mundo
real. El futuro de este campo es sin duda muy prometedor.

1.2.1 Simulaciones Numéricas de Material Granular.

A principios de los años 80 hubo un resurgir de investigaciones sobre material granular.
Parte de este nuevo interés se puede atribuir al desarrollo de herramientas
computacionales que permiten simular el comportamiento granular. Antes de 1980, la
velocidad de los procesadores y la capacidad de almacenamiento de los ordenadores,
eran muy limitadas. Lo que imposibilitaba abordar el estudio de un sistema de miles de
partículas interactuando. Tras el desarrollo de la tecnología informática y la reducción
de costos de equipos, las simulaciones computacionales se han convertido en una
herramienta efectiva y accesible para el estudio de material granular [9].

Una simulación permite conocer el estado completo del sistema de partículas en todo
instante y tomar mediciones imposibles de realizar experimentalmente. Quizá más
importante aún sea el poder modelar situaciones no naturales o de altísimo costo en

17
instalaciones experimentales, como la ausencia de gravedad o de fricción Estudios que
aportan información valiosa sobre el fenómeno. El método numérico más empleado en
estas simulaciones es el método de los elementos discretos (MED), introducido a
finales de los años 70. Se basa en un sistema de partículas individuales que
interactúan alcanzando el equilibrio por medio de fuerzas ficticias [12].

1.2.2 Método de las Deformaciones Discontinuas

A mediados de los años 80 se presentaron las bases del que sería una nueva
herramienta numérica, parecida en algunos aspectos al MED y en otros, al método de
los elementos finitos (MEF): el método de las deformaciones discontinuas (MDD o en
inglés DDA: (Discontinuous Deformation Analysis). En un principio se desarrolló para
aplicaciones de geotecnia, en el estudio del movimiento de bloques rocosos, pero hoy
en día es usado ampliamente con éxito en otros muchos campos [9].

Con este método (DDA), José L. Pérez Aparicio y Eduardo Granados Granados,
realizaron una investigación, donde se simula el comportamiento del material en el
cangilón, cuando se efectúa la descarga. La variante del método que se emplea en
dicha investigación, se basa en un sistema de discos rígidos de dos dimensiones, a
modo de partículas, de forma que son el equivalente al mallado de los elementos del
MEF. Todas estas contribuciones se formulan en energía potencial total del sistema,
que una vez minimizada, proporciona las ecuaciones de equilibrios matriciales,
fácilmente resolubles, aunque para problemas grandes necesiten recursos informáticos
potentes. Para cada partícula se permite el deslizamiento o la aparición y desaparición
de contactos [8].
Esta formulación no implica continuidad de las variables a través de las fronteras de los
bloques y por ello el método es fundamentalmente discontinuo en el espacio. Cada
bloque tiene tres grados de libertad: dos de translación y uno de rotación, con los que
se forma un sistema matricial de ecuaciones. Esta matriz se obtiene agrupando los
términos de: inercia, fuerzas másicas, fuerzas volumétricas, cargas, restricciones,
amortiguamiento, contacto, deslizamiento y cohesión [9].

18
El contacto en el momento del choque se modela con dos elementos visco-elásticos
(cada elemento formado por muelle y amortiguador en paralelo) entre las superficies en
contacto; un conjunto en la dirección normal y otro en la dirección tangencial. Estos
elementos visco-elásticos introducen amortiguamiento e imponen el cumplimiento de
las condiciones de no penetración y no tracción entre superficies. La propiedad
fundamental de que los discos puedan desplazarse por el espacio entrando en contacto
entre ellos y modificar su trayectoria, se traduce en una gran no-linealidad del
problema. Para controlar este aspecto, se incorpora un algoritmo de contacto que
comprueba para cada instante de tiempo la no penetración entre superficie y el
cumplimiento de las restricciones [8].

Entre las desventajas de este método están los requerimientos de tiempo y memoria
que impone. El método es unas cinco veces más lento que el MEF con el mismo
número de incógnitas y en el caso especial de manejar el mismo número de discos
como elementos en el MEF, la cantidad de memoria necesaria sería cuatro veces
mayor. Con sus ventajas e inconvenientes, el método se muestra especialmente
flexible y potente para aplicaciones de material granular, ganando poco a poco un sitio
en la mecánica computacional [15].

Para la simulación del comportamiento del material, en el cangilón cuando se efectúa

una descarga por gravedad (figura 1.20), estos autores (José L. Pérez Aparicio y
Eduardo Granados Granados) [8], utilizaron un cangilón poco profundo, el cual se
somete a un movimiento de rotación alrededor de una tambora de 1 m de radio, con
una velocidad de rotación de 1,5 rad/s. Empleando un rozamiento de 47º entre
partículas, de 34º entre estas y la superficie del cangilón y una densidad de las
partículas de 2.500 kg/m3. Obteniendo como resultado que debido al cambio del
movimiento de traslación, al de rotación pura, entra repentinamente en acción la fuerza
centrífuga. Esto provoca que el material sea sometido, a una sacudida, que lo impulsa
contra la pared exterior del cangilón.

19
 Figura 1.20. Descarga por gravedad, cangilón recto

En la simulación del comportamiento del material, cuando se efectúa una descarga

centrífuga (figura 1.21) utilizaron un cangilón logarítmico. Para el cual aplicaron una
velocidad de rotación de 2.5 rad/s, dejando los demás parámetros, idénticos a los de la
simulación realizada para una descarga por gravedad. Llegando a la conclusión de que
la descarga se inicia para un ángulo entre 20º y 40º. Asimismo, aunque se produce
descarga prematura, es en la etapa de vaciado principal cuando se produce la máxima
salida del material. Se observa también que, aunque parezca una contradicción, no se
produce el vaciado total del cangilón debido a la elevada fuerza centrífuga.

Figura 1.21. Descarga centrífuga, cangilón logarítmico

20
Conclusiones parciales
Los elevadores de cangilones son los equipos de transporte continuo más utilizados en
la elevación de cargas. Se emplean en diversos campos como en la producción
alimenticia, la producción de materiales de construcción, la industria química y otras.

El método de las deformaciones discontinuas (MDD), en un principio se desarrolló para

aplicaciones de geotecnia, en el estudio del movimiento de bloques rocosos, pero hoy
en día es usado ampliamente con éxito en otros muchos campos.

El MDD se puede aplicar fácilmente a otras situaciones en las que se utilice movimiento
de cualquier partícula discreta, por ejemplo cintas transportadoras, silos, o a problemas
en los que gran cantidad de objetos de geometría regular interaccionan (paredes o
chimeneas de ladrillo).

21
Capítulo II: Metodología para el diagnóstico del elevador de cangilones

2.1. Introducción
En este capítulo se realizará el diagnóstico al elevador de cangilones perteneciente al
sistema de transportación de azúcar refino, en la UEB “Chiquitico Fabregat”. Este
diagnostico se hace con el objetivo de obtener la información sobre los datos de
montaje y operación, de dicho transportador. Mediante una metodología de cálculo
seleccionada al efecto, determinar, si con sus características de montaje y
funcionamiento el transportador puede cumplir con la tarea asignada de la manera lo
más eficiente posible.

2.2. Datos del transportador

En el esquema de la figura 1, se muestran los datos de la unidad motriz del

transportador.

Figura 2.1 Esquema de la instalación.

Datos del transportador

 Capacidad real a manipular, 𝑄𝑅 =8 t/h

 Altura del equipo H=11.5 m.
 Dimensiones y forma del cangilón.
- Ancho BK = 300 mm
- Proyección A=180 mm

22
 - Altura h 190 mm
- Paso entre cangilones ac =500mm.
 Datos del material
- Azúcar refino
- Densidad ρ = 0.90 t/m3
 Datos de la cadena del órgano de tracción.
- Cadena 4103
- Paso 𝑡𝑐 =78mm
- Tención de rotura Srot. = 150000 N
- Peso 8.61 Kg/m

2.3. Metodología de diagnóstico para transportadores de cangilones

2.3.1. Cálculo de la velocidad

nm
nt = (2.1)
Z
ur ∙ 2
Z1

nt– velocidad angular de los sprockets del eje motriz del transportador, en rev/min.

nm - velocidad angular del motor, en rev/min.

Ur – relación de transmisión del reductor.

Z1 – número de dientes del sprocket motriz.

Z2– número de dientes del sprocket conducido.

1750 rpm
nt = = 15.43 rpm
54
31.5 ∙ � �
15

Zsm ∙ nt ∙ t sm
v= (2.2)
60000

Donde:

23
V – velocidad lineal del transportador, en m/s.

nt – velocidad angular de los sprockets del eje motriz del transportador, en rev/min.

Zsm – número de dientes de los sprockets del eje motriz del transportador.

tsm – paso de la cadena principal del transportador, en mm.

24 ∙ 15.43rpm ∙ 78mm
v= = 0.48m/s
60000

2.3.2. Cálculo de capacidad

i0
Qp = 3.6 ∙ ∙v∙Ψ∙ρ (2.3)
a

Donde:

Qp– capacidad potencial de transportación, en t/h.

𝒊𝟎 – capacidad del cangilón en litros.

𝒂 – distancia entre cangilones en m.

V – velocidad de transportación, en m/s.

ρ – densidad del Azúcar refino, en t/m3

Ψ – factor de llenado.

4litros
Qp = 3.6 ∙ ∙ 0.48m/s ∙ 0.80 ∙ 0.90 t/m3
0.5m

Qp = 9.95 t/h

QR
CUT = ∙ 100 < 80%
Qp

CUT- Coeficiente de utilización

8
CUT = ∙ 100 = 80%
9.95

24
2.3.3. Comprobación del tipo de descarga

895
L= (2.4)
n2t

Donde:

L- Distancia del centro del sprockets motriz al polo (distancia polar).

895
𝐿= = 3.76𝑚
(15.43)2

𝐿
𝜆= (2.5)
1
∙𝐷
2 𝑝

Donde:

𝜆 −Coeficiente que define el carácter de la descarga.

𝐷𝑝 −Diámetro de paso.

𝑡𝑐 78𝑚𝑚
𝐷𝑝 = = = 597.58𝑚𝑚
180 180
𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛
𝑧 24

3.76𝑚
𝜆= = 12.96
1
∙ 0.59𝑚
2

Comprobar los valores de 𝜆 con los recomendados en la tabla 2.1

Tabla 2.1. Valores de λ y tipos de descarga correspondientes.

Características Tipo de Valor Relación entre

de trabajo del descarga. de Dt y V
elevador. λ
De alta Centrífuga. λ≤1 Dt ≤ 0,204. V2
velocidad.
Rápidos. Mixta. λ=1,1 Dt = 0,205. V2

25
 λ= 1,2 Dt = 0,245. V2
λ= 1,4 Dt = 0,286. V2

De velocidad Mixta. λ=1,5 Dt = 0,306. V2

media. λ=3,0 Dt = 0,612. V2

De baja Gravitacional. λ>3,0 Dt = 0,6. V2

velocidad.

Como λ es mayor que tres, la descarga es gravitacional.

2.3.4. Determinación de los pesos lineales

Peso de la carga por unidad de longitud

Qr ∙ g
q= (2.6)
3.6 ∙ v

Donde:

g- Fuerza de gravedad.

8t/h ∙ 9.8 m/s 2

q= = 45.37 N/m
3.6 ∙ 0.48 m/s

Peso del órgano de tracción más los cangilones

Pcang
q0 = + cadena (2.7)
a

4.83kg kg
q0 = + (8.61 ∙ 2) = 268.7𝑁/𝑚
0.5m m

2.3.5. Determinación de las resistencias

Resistencias distribuidas:

𝑊1−2 = −𝑞0 ∙ 𝐻 = 268.6𝑁/𝑚 ∙ 11.5𝑚 = 3088.9 𝑁 (2.8)

𝑊3−4 = (𝑞 + 𝑞0 ) ∙ 𝐻 = (45.37 + 268.6)𝑁/𝑚 ∙ 11.5𝑚 = 3610.65𝑁 (2.9)

26
Resistencia concentrada debido al paleo:

𝑊𝑝 = 𝐾1 ∙ 𝑞0 = 1.5𝑚 ∙ 268.6𝑁/𝑚 = 403.05 𝑁 (2.10)

k1: factor que depende del tipo de cangilón y del tipo de órgano de tracción y que
aparece en la Tabla 2.3.

Tabla 2.2. Valores del factor k1.

Tipo de elevador.

Tipo de Cadena Doble

cangilón Banda. simple. cadena.

L , P. 2,5 1,5 1,5

O , R. 2,0 1,25 1,25

2.3.6. Determinación de las tensiones

Las tensiones en cada puto de la traza se obtienen mediante la siguiente regla general:
la tensión en cada punto de la traza, siguiendo el sentido del movimiento del conductor,
es igual a la tensión en el punto inmediato anterior, más la resistencia originada en el
sector entre dichos puntos, es decir:

Si+1 = Si + Wi−(i+1) (2.11)

Aplicando la ecuación (2.11), y apoyándose en la figura 2.1, se obtiene:

S2 = S1 − W1−2 = S1 − 3088.90N

S3 = S2 + Wp = S1 − 3088.90𝑁 + 403.05N

S3 = S1 − 2685.85N

S4 = S3 + W3−4 = S1 − 2685.85N +3610.65N

S4 = S1 + 924.80N

27
 Figura 2.2: Distribución de tenciones.

Situando en 𝑆2 un valor de 1000N se pasa a determinar el resto de las tensiones.

S1 = 1000N + 3088.90N = 4088.90N

S3 = 4088.90N − 3088.9𝑁 + 403.05N = 1403.05N

S4 = 4088.9N + 924.80N = 5013.70N

S4 = 𝑆𝑚𝑎𝑥 = 5013.70N

2.3.7. Cálculo del tiraje efectivo y la potencia

Tiraje efectivo

𝑊0 = 𝑆𝑚𝑎𝑥 − 𝑆1 (2.12)

𝑊0 = 5013.70N − 4088.90N = 924.80𝑁

Potencia

28
 𝑊0 ∙ 𝑣 ∙ 𝑘𝑠
𝑁𝑐 = (2.13)
1000 ∙ 𝜂𝑡

Asumiendo que la eficiencia de la transmisión es: ηt =0.9 y 𝑘𝑠 =2

924.8𝑁 ∙ 0.48𝑚/𝑠 ∙ 2
𝑁𝑐 = = 0.98𝑘𝑤
1000 ∙ 0.9

𝑁𝐼 > 𝑁𝑐 → 7.5𝐾𝑤 > 0.98𝐾𝑤

Por lo que se puede decir que el motor está sobredimensionado.

2.3.8. Comprobación

Funcionamiento

Srot ≥ k ∙ Scal (2.14)

k- factor de seguridad que depende de: la traza del conductor, el régimen de trabajo y
el carácter de la carga.

Para cadenas empleadas en tramos verticales, las cuales reciben esfuerzos

adicionales de flexión, k = 10 a 13.

Scal = 0.45 ∙ Steó (2.15)

𝑆𝑡𝑒ó = 𝑆𝑚𝑎𝑥 + 𝑆′𝑑𝑖𝑛 (2.16)

(𝑞 + 𝑘 ∙ 𝑞0 )
𝑆′𝑑𝑖𝑛 = 3 ∙ 𝑎𝑚𝑎𝑥 ∙ ∙𝐿 (2.17)
𝑔

𝑎𝑚𝑎𝑥 – Aceleración máxima de la cadena.

k- coeficiente que considera el hecho de que toda la masa del órgano de tracción
recibe el efecto de la carga dinámica.

Para los transportadores de tablillas, elevadores de cangilones y otros, se recomienda:

Para L< 25m, k=2;

Para L= (26 a 60) m, k=1.5;

29
Para L>60m, k=1.

𝑣 2 ∙ 𝑡𝑐 (0.48𝑚/𝑠)2 ∙ 0.078𝑚
𝑎𝑚𝑎𝑥 = = = 1.47𝑚/𝑠 2
2 ∙ 𝑡𝑐2 2 ∙ (0.078𝑚)2

45.37𝑁 268.60𝑁
� +2∙ �
𝑆′𝑑𝑖𝑛 = 3 ∙ 1.47𝑚/𝑠 ∙ 2 𝑚 𝑚 ∙ 11.5𝑚 = 683.63𝑁
9.8𝑚
𝑠2

𝑆𝑡𝑒ó = 5013.70𝑁 + 683.63𝑁 = 5697.33𝑁

Scal = 0.45 ∙ 5697.33N = 2563.79N

Srot ≥ 10 ∙ 2563.79N = 25637.90N

30000N > 25637.90N, por tanto resiste.

Desgaste

𝑆 ′ 𝑐𝑎𝑙
𝑃𝑚á𝑥 ≥ (2.18)
𝐴

𝑃𝑚á𝑥 – Presión específica máxima. Depende del material utilizado y alguno de sus
valores son:

Acero sin tratamiento térmico: 18 MPa.

Aceros aleados tratados térmicamente: (40 - 50) MPa.

Aceros sementados: 24.5 MPa.

A- Área de la superficie de contacto.

S′cal = 0.45 ∙ S′ teó (2.19)

𝑆′𝑡𝑒ó = 𝑆𝑚á𝑥 + 𝐾1 ∙ 𝑆 ′ 𝑑𝑖𝑛 (2.20)

K1 –Coeficiente que tiene en cuenta que 𝑆′𝑑𝑖𝑛 varía de un mínimo a un máximo. El valor
de K1 es de 0.5 a 0.7.

30
Asumiendo K1 =1.6

𝑆′𝑡𝑒ó = 5013.70N + 0.6 ∙ 683.63𝑁

𝑆′𝑡𝑒ó = 5423.87𝑁

S′cal = 0.45 ∙ 5423.87𝑁 = 2440.74N

𝐴 = (𝐵𝐻 + 2 ∙ 𝑆1 ) ∙ 𝑑 (2.21)

A- Area de la superficie de contacto

𝐵𝐻 –Longitud del rodillo
𝑆1 - espesor de las planchuelas
𝑑- diámetro del pasador

𝐴 = (32 + 2 ∙ 5) ∙ 19 = 798𝑚𝑚2

2440.74
𝑃𝑚á𝑥 ≥ = 3𝑁/𝑚𝑚2 = 3𝑀𝑃𝑎
798𝑚𝑚2

La presión admisible en el pasador puede tomarse según los valores de la tabla 2.3
Tabla 2.3. Presión admisible para diferentes tipos de acero.

Tipo de acero [Pmax], en MPa

Acero sin T.T 18,0
Acero 25,0
cementado
Acero templado 45,0

Como el pasador es de acero sin tratamiento térmico Pmáx = 18 MPa.

18 MPa > 4.5MPa, por tanto resiste.

Arranque

Srot
≥ nr (2.22)
Smáx din

nr - coeficiente de seguridad admisible nr = 1.5

31
𝑆𝑚á𝑥 𝑑𝑖𝑛 = 𝑘𝑖 ∙ (𝑆𝑡𝑒ó + 𝑆𝑑𝑖𝑛 ) (2.23)

k i -Coeficiente que tiene en cuenta la distribución irregular de la carga sobre la cadena,

(k i = 0.6 a 0.7)

𝑆𝑑𝑖𝑛 = 𝑆𝑖𝑚𝑝 − 𝑊0 (2.24)

1000 ∙ 𝜂𝑡 ∙ 𝑁 ∙ 𝑘𝑎 ∙ 𝑘𝑚
𝑆𝑖𝑚𝑝 = (2.25)
𝑣

𝑆𝑖𝑚𝑝 - Fuerza que genera el motor eléctrico en el momento de arranque.

𝜂𝑡 - eficiencia de la transmisión mecánica.

𝑁 - Potencia nominal del motor, Kw.

𝑘𝑎 – relación entre el Marr y Mn del motor eléctrico.

𝑣 - velocidad de transportación, m/s.

𝑘𝑚 - coeficiente que tiene en cuenta el tipo de acoplamiento:

Para acoplamiento flexible, 𝑘𝑚 = 1.3

Para acoplamiento rígido, 𝑘𝑚 = 1.8 a 2

Como el acoplamiento es flexible 𝑘𝑚 = 1.3

1000 ∙ 0.9 ∙ 7.5 ∙ 1.5 ∙ 1.3

𝑆𝑖𝑚𝑝 = = 27421.87𝑁
0.48 𝑚/𝑠

𝑆𝑑𝑖𝑛 = 27421.87𝑁 − 924.80𝑁 = 26497.07𝑁

𝑆𝑚á𝑥 𝑑𝑖𝑛 = 0.6 ∙ (9697.33𝑁 + 26497.07𝑁) = 32194.40𝑁

300000 𝑁
≥ nr
32194.40𝑁

9.3 > 1.5, Por tanto resiste.

32
Conclusiones parciales

El diagnóstico del transportador de cangilones se realiza para comprobar, si con sus

características de montaje y funcionamiento el transportador puede cumplir con la tarea
asignada de la manera lo más eficiente posible.

Con las características de montaje y funcionamiento, el transportador puede cumplir

con la tarea asignada.

La unidad motriz se encuentra sobredimensionada. La misma cuenta con un motor de

7.5 Kw, cuando se puede cumplir la tarea asignada con 1 Kw de potencia.

33
Capítulo III: Metodología para establecer la simulación, en la descarga de un
transportador de cangilones

3.1 Introducción
En la actualidad, la modelización y la simulación es una actividad indispensable cuando
nos enfrentamos con el análisis y diseño de sistemas multidisciplinares de cierta
complejidad. El objetivo es ayudar o dar el soporte necesario al diseñador durante el
proceso de diseño, análisis y diagnosis de sistemas ingenieriles. El software debe
complementar el talento del diseñador para que éste pueda modelar y simular de forma
lo más eficientemente posible. El software hace posible establecer una valoración final
antes de que los sistemas sean construidos, y pueden aliviar la necesidad de
experimentos caros y dar soporte a todas las etapas de un proyecto desde el diseño
conceptual, pasando por el montaje hasta llegar a su funcionamiento.

3.1.1 Modelo computacional

El diseño asistido por computadora se realiza con el software Yade, el cual utiliza el
paradigma de la programación orientada a objetos, por lo que es muy flexible. El
software implementa el MED y también permite el acoplamiento a otros métodos, como
el método de elementos finitos (MEF), el SPH (“Hidrodinámica Suavizada de
Partículas”) y LGM (Geometric Entramado Model). El Yade es un enfoque de diseño
que utiliza software libre bajo la licencia GPL (General Public License). Es la licencia
más ampliamente usada en el mundo del software y garantiza a los usuarios finales
(personas, organizaciones, compañías) la libertad de usar, estudiar, compartir, copiar) y
modificar el software. Por tanto, tiene la oportunidad de ampliar a buen ritmo con la
contribución de la comunidad científica. La principal restricción en el uso de Yade está
relacionada con su portabilidad, ya que el software es ejecutable sólo en la plataforma
Linux [15].
El Yade fue construido en el lenguaje de programación C + +, pero las simulaciones se
crean utilizando scripts de Python. Las simulaciones creadas en scripts de Python
tienen sus ventajas, es un sistema mucho más flexible y las interfaces gráficas son

34
típicas de paquetes de software comercial. Siempre y cuando no modifique el código
fuente de C + + no es necesario recompilar el sistema para cada simulación. Este
software tiene un sistema de vista OpenGL (Open Graphics Library). Este sistema es
una especificación estándar que define una API (del inglés Application Programming
Interface), multilenguaje y multiplataforma para escribir aplicaciones que produzcan
gráficos 2D y 3D. La interfaz consiste en más de 250 funciones diferentes que pueden
usarse para dibujar escenas tridimensionales complejas a partir de geométricas
simples, tales como puntos, líneas y triángulo [15].

3.1.2 Modelado del sistema

El método de los elementos discretos (DEM), simula el comportamiento mecánico de
un medio formado por un conjunto de partículas, las cuales interaccionan entre sí a
través de sus puntos de contacto. La disposición de las partículas dentro del conjunto
global del sistema o medio es aleatoria, por lo que se puede formar medios con
diferentes tamaños de partículas, distribuidos a lo largo del conjunto. Idealizando de
este modo, la naturaleza granular de los medios que usualmente se analiza y se simula
mediante esta técnica numérica. El método de elementos discretos (MED) es
actualmente reconocido por ser un procedimiento efectivo para el análisis de materiales
granulares y geomateriales bajo cargas estáticas y dinámicas [21].
El DEM rastrea todas las partículas de la unidad en el sistema, y calcula las fuerzas
entre partículas y entre las partículas y sus límites. Para cada colisión, es aplicado un
modelo de fuerza de contacto [19].
El método de elementos discretos (MED) es actualmente reconocido por ser un
procedimiento efectivo para el análisis de materiales granulares y geomateriales bajo
cargas estáticas y dinámicas. En el MED los sólidos son modelados por una colección
de partículas que interactúan unas con otras. Las fuerzas normales y tangenciales
entre estas partículas gobiernan el movimiento de éste. La modelación de
discontinuidades mediante MED es sencilla, ya que se expresa como una pérdida del
contacto, adhesión entre partículas. El acoplamiento del método de elementos finitos
(MEF) y el MED es una posibilidad para aprovechar las ventajas que presentan ambos
métodos frente a problemas que no pueden ser abordados de buena manera por uno

35
solo de estos. La idea es modelar parte del dominio con MED, por ejemplo donde está
presente un medio granular, y la otra con MEF, donde el uso de elementos triangulares
o tetraédricos simples para modelar el dominio continuo es muy útil desde el punto de
vista de la simplicidad de la geometría. Ejemplo de esto son los problemas en que hay
interacción de sólidos y estructuras con medios granulares [18].

3.1.3 Lenguaje de programación

Python es un lenguaje de programación interpretado, cuya filosofía hace hincapié en
una síntesis que favorezca un código legible. Se trata de un lenguaje de programación
multiparadigma, ya que soporta orientación a objetos, programación imperativa y, en
menor medida, programación funcional [15].
Es administrado por la Python Software Foundation. Posee una licencia de código
abierto, denominada Python Software Foundation License, que es compatible con la
licencia pública general de GNU a partir de la versión 2.1.1, e incompatible en ciertas
versiones anteriores.
Python es un lenguaje de programación multiparadigma. Esto significa que más que
forzar a los programadores a adoptar un estilo particular de programación, permite
varios estilos: programación orientada a objetos, programación imperativa y
programación funcional. Otros paradigmas están soportados mediante el uso de
extensiones [17].
Una característica importante de de este lenguaje de programación es la resolución
dinámica de nombres; es decir, lo que enlaza un método y un nombre de variable
durante la ejecución del programa (también llamado enlace dinámico de métodos).
Otro objetivo del diseño del lenguaje es la facilidad de extensión. Se pueden escribir
nuevos módulos fácilmente en C o C++. Además puede incluirse en aplicaciones que
necesitan una interfaz programable [17].

36
3.2 Metodología para la simulación en la descarga de un transportador de
cangilones

3.2.1 Formación de la geometría

La geometría es diseñada en el SolidWorks, el cual es un programa de diseño asistido
por computadora para modelado mecánico. Es un modelador de sólidos paramétrico. El
programa permite modelar piezas, conjuntos y extraer de ellos tanto planos técnicos
como otro tipo de información necesaria para la producción. Es un programa que
funciona con base en las nuevas técnicas de modelado con sistemas CAD. El proceso
consiste en trasvasar la idea mental del diseñador al sistema CAD, "construyendo
virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente todas las extracciones (planos y
ficheros de intercambio) se realizan de manera bastante automatizada.
Inicialmente se diseña el cangilón, con las medidas que aparece en la (Figura 2.1),
tomadas a un cangilón, del elevador perteneciente al sistema de transportación de
azúcar refino, en la UEB “Chiquitico Fabregat”.

Figura 2.1 Dimensiones del cangilón.

Luego se diseña la tambora con un radio de 500mm y una longitud de 300mm, la cual
es ensamblada al cangilón, para formar una sola pieza (figura 2.2).

37
 Figura 2.2. Ensamble del cangilón a la tambora.
Por último se crea la armadura (figura 2.3), la cual se debe diseñar, ubicando el eje de
coordenadas en el punto donde se efectuará la rotación de la polea, ya que el software
Yade, toma como referencia el mismo eje de coordenadas que trae la pieza importada.

Figura 2.3. Armadura.

Una vez creadas las piezas son guardadas en el formato STL, para ser importadas
seguidamente por el software Yade, mediante la ejecución de las siguientes líneas de
comando.

38
## Import wall's geometry
params=utils.getViscoelasticFromSpheresInteraction(0.01,0.1,0.1)
facetMat=O.materials.append(ViscElMat(frictionAngle=(35),**params))
sphereMat=O.materials.append(ViscElMat(density=900,frictionAngle=35,**params))
from yade import ymport
fctIds=O.bodies.append (ymport.stl ('/home/triunfo-02/Escritorio/El comienso/Cangilón.
STL',color=(0,0,1),material=facetMat))

En estas líneas de comando, se tienen en cuenta varios parámetros, como son: la

fricción entre las partículas y la superficie del cangilón; la densidad del material en
kg/m3; y la viscosidad entre partículas.

3.2.2 Formación de la muestra

La formación de las muestras comienza con la generación de las partículas. Se define
un prisma de base rectangular, con las dimensiones deseadas, para indicar el volumen
de las partículas. A continuación, se define el tamaño de la partícula que se desea
simular y la distancia entre las mismas (figura 2.4). Finalmente se permite el
asentamiento de esa muestra aleatoria en el cangilón bajo la acción de la gravedad.
Por defecto, si no se especifica ningún material al crear las partículas, se utiliza el
último material definido. Si no hay material definido aún, un material por defecto se
creará, con los siguientes datos: (densidad = 1000 kg/m3 y un ángulo de fricción entre
partículas de 20o). Esto no debería suceder para simulaciones graves, pero es útil en
scripts simples, en los que las propiedades exactas del material no son tan importantes.
Comandos para la generación de las partículas
# generate randomly spheres with uniform radius distribution
sp.makeCloud((330,-130,290),(280,-30,9),rMean=1.5,rRelFuzz=.9)
# add the sphere pack to the simulation
sp.toSimulation()
## Timestep
O.dt=.2*0.01

39
 Figura 2.4: Muestra de material generada aleatoriamente.
3.2.3 Comandos para el accionamiento de la unidad motriz
El elemento funcional de cada simulación es representada por un motor. La secuencia
de los motores puede ser descrito en Python, de la siguiente manera.

## Engines
O.engines=[
## Resets forces and moment the act on bodies
ForceResetter(),
## Using bounding boxes find possible body collisions.
InsertionSortCollider([Bo1_Sphere_Aabb(),Bo1_Facet_Aabb()]),
## Interactions
InteractionLoop(
## Create geometry information about each potential collision.
[Ig2_Sphere_Sphere_ScGeom(), Ig2_Facet_Sphere_ScGeom()],
## Create physical information about the interaction.
[Ip2_ViscElMat_ViscElMat_ViscElPhys()],
## Constitutive law
[Law2_ScGeom_ViscElPhys_Basic()],
),

Hay tres tipos fundamentales de motores:

• Motores globales, opera la simulación en general (por ejemplo GravityEngine
que aplicando la fuerza basada en su masa, duplicándola encima de todos los
cuerpos)
• Motores parciales, sólo opera en algunos cuerpos (por ejemplo ForceEngine,
que aplica la fuerza constante a algunos cuerpos).
40
 • Motores distribuidores, no realizan ningún cómputo, ellos llaman otras funciones,
representadas por los objetos de la función.
ForceResetter(): Restablece fuerzas y velocidad adquirida en los cuerpos, durante el
proceso. Analiza todos los órganos, creando un vínculo entre partículas, basándose en
el tipo y forma de cada cuerpo.
InsertionSortCollider: Encuentran las posibles colisiones de los cuerpos, mediante la
limitación de los compartimientos.
InteractionLoop(: Esta función distribuye y resuelve la configuración exacta de la
colisión, asociando la interacción entre los cuerpos y detectando otras posibles
colisiones.
[Ig2_Sphere_Sphere_ScGeom(): Crea la información de la geometría sobre cada
colisión.
[Ip2_ViscElMat_ViscElMat_ViscElPhys()]: Crea la información física sobre la interacción.
[Law2_ScGeom_ViscElPhys_Basic()]: ley constitutiva que resuelve la interacción
mediante el cálculo de las fuerzas sobre los cuerpos que interactúan (repulsión,
atracción, fuerzas de cizallamiento), o de otra manera actualiza las variables de estado
de interacción.
Los comandos que se muestran a continuación, se le agregan al motor, para
especificar algunos parámetros como son: la gravedad y el eje de coordenadas en que
actúa; el eje de rotación y la velocidad angular en rad/s. Además, se le añade la
función, VTKRecorder(virtPeriod = 0.04,fileName ='/tmp/stlimp-', recorders = ['spheres',
'facets']), la cual se emplea para salvar los resultados obtenidos.

## Apply gravity
GravityEngine(gravity=[0,-9.81,0]),
## Cundall damping must been disabled!
NewtonIntegrator(damping=0),
## Saving results
#VTKRecorder(virtPeriod=0.04,fileName='/tmp/stlimp-
',recorders=['spheres','facets']),
## Apply kinematics to walls
RotationEngine(ids=fctIds,rotationAxis=[0,0,0.1],rotateAroundZero=True,angularVelocity
=0.50)
]
qt.View()

41
O.saveTmp()
O.run()

La función O.saveTmp (), plantea que los resultados obtenidos en la simulación, se

encontrarán opcionalmente en la memoria.
O.run (), es la función que da comienzo a la simulación. Si usted quiere esperar por él
el acabado, use O.wait (). El número Fijo de pasos puede correrse con O.run (1000) y
con O.run (1000, True), correrá y esperará.

3.2.4 Interfaz gráfica

Luego de haber definido los parámetros de la simulación, Yade puede compilarse
opcionalmente con la interfaz gráfica qt3-based, oprimiendo la tecla F12, en el orden
línea del teclado, o también puede invocarse automáticamente al ejecutar la escritura
de la pitón yade.qt.Controller (), mostrando la ventana que se observa en la figura 2.5.

Figura 2.5. Interfaz gráfica

2.3 Aplicación de la simulación a la descarga

Para simular el comportamiento del material en el cangilón cuando se efectúa la
descarga, el cangilón es sometido a un movimiento de rotación alrededor de una
tambora de 0.3 m de radio, con una velocidad de rotación de 1,61 rad/s. Esto
corresponde a una velocidad lineal de elevación de 0.48 m/s característica de una

42
descarga gravitatoria. Las partículas tienen un radio constante de 0.7 mm. Además se
emplea para la simulación un ángulo de fricción entre partículas y entre estas y la
superficie del cangilón de 35º entre éstas. Como el material que se desea simular es
azúcar refino, a estas partículas se le aplica una densidad de 900 kg/m3.
Se realizan tres simulaciones, con los mismos parámetros de las partículas, pero con
diferente factor de llenado. La primera simulación, se realiza para un factor de llenado
de un 80% (figura 2.8). Siendo este, el mismo factor de llenado que se empleó en los
cálculos realizados, en el capítulo anterior, para el diagnóstico del transportador de
cangilones.

Figura 2.8. Descarga del cangilón, para un factor de llenado de un 80%.

En la figura 2.8 se puede observar, que cuando el cangilón completa el recorrido,

alrededor de la polea a un ángulo de 180o, la descarga no se ha producido

43
completamente. Esto trae consigo que una parte del material transportado, retorne a la
bota del transportador y tenga que ser elevado nuevamente.
La segunda simulación se realiza para un factor de llenado de un 75%, obteniendo
como resultado (figura 2.9), que aunque no se produce la descarga completa del
material, es más eficiente que para un llenado de un 80%. Este resultado, incito a
realizar una tercera simulación, con un factor de llenado de un 70%, logrando así la
descarga completa del material, (figura 2.10).

Figura. Descarga del cangilón para un factor de llenado de un 75%

44
 Figura. Descarga del cangilón para un factor de llenado de un 70%

En las tres simulaciones se observa que, al entrar repentinamente en acción la fuerza

centrífuga por pasar el cangilón del movimiento de traslación pura, que lleva en su
ascenso hacia la polea, al de rotación pura alrededor de la misma. El material es
sometido a una sacudida que lo impulsa contra la pared exterior del cangilón. La
configuración que adopta la superficie libre del material, desplazándose hacia la pared
exterior del cangilón, es debida a que, la fuerza centrífuga predomina sobre la
componente radial del peso.

45
Mientras más alejada se encuentren las partículas del centro de rotación, para una
misma velocidad angular, el radio es mayor y, por tanto, la fuerza centrífuga también lo
es. Aunque los cangilones dejan atrás, una parte de las partículas durante su
trayectoria, la velocidad horizontal de éstas es suficiente para asegurar su movimiento
en la dirección de descarga.

Conclusiones parciales

A pesar de la baja velocidad de transportación, al entrar en acción la fuerza centrífuga,

las partículas son lanzadas hacia la pared superior del elevador. Típico de una
descarga centrífuga.

El factor de llenado tiene una gran repercusión en la descarga del elevador de

cangilones, mientras menor sea este factor, más efectiva será la descarga.

Al software no se le puede introducir las coordenadas deseadas para la pieza

importada, ya que por defecto, toma las que se le asignaron en el SolidWorks.

46
 Conclusiones generales

Se ha logrado con éxito el objetivo principal del proyecto, es decir, se ha simulado la

descarga del elevador de cangilones, mediante la utilización del método de los
elementos discretos, evaluando la descarga con diferentes factores de llenado.

Los resultados de la simulación no coinciden con los del diagnóstico realizado al

transportador de cangilones. Según los resultados del diagnostico, se efectúa una
descarga gravitatoria, mientras que en la simulación, el comportamiento de las
partículas es típico de una descarga centrífuga.

Se comprobó, mediante el diagnóstico realizado al transportador, que con sus

características de montajes, cumple con la tarea asignada en el Ingenio de Chiquitico
Fabregá.

La simulación por ordenador permite comprender de manera más intuitiva y rápida el

comportamiento de las partículas de azúcar durante la descarga.

47
 Recomendaciones
Simular la carga del elevador de cangilones, variando la velocidad de transportación,
para verificar el comportamiento en el llenado de los cangilones.

Seguir incrementando, con las técnicas utilizadas en este proyecto, las simulaciones de
los transportadores de cangilones, introduciendo en el programa una mayor variedad
de materiales y otros tipos de cangilones.

Tener en cuenta los resultados obtenidos en este trabajo, para investigaciones

futuras.

48
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