2021 Bray A Noses

DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE ELEVACIÓN PARA MANTENIMIENTO
EN MAQUINAS PRODUCTORAS DE ENVASES DE VIDRIO PARA LA PLANTA

O-I PELDAR SOACHA
JESÚS DAVID ADAME CASTAÑEDA
BRAYAN CAMILO OSES VALENCIA
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ D.C.
2021
DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE ELEVACIÓN PARA MANTENIMIENTO EN
MAQUINAS PRODUCTORAS DE ENVASES DE VIDRIO PARA LA PLANTA O-I
PELDAR SOACHA
JESÚS DAVID ADAME CASTAÑEDA
BRAYAN CAMILO OSES VALENCIA
Proyecto de trabajo de grado en la modalidad de solución a un problema de

ingeniería, para optar al título de Ingeniero Mecánico
Director
Ing. ANDRÉS GERARDO CLAVIJO V.
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ D. C.
2021
NOTA DE ACEPTACIÓN
Firma del presidente del Jurado
Firma del Jurado
Firma del Jurado
Bogotá, fecha de sustentación
3
DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestras familias que nos apoyaron en todo el proceso de
formación como ingenieros, gracias por tantos años de formación, esfuerzo y
sacrificio en todo momento que nos forjaron como personas de valor en búsqueda
de un futuro mejor
4
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a nuestras familias, a la Universidad Santo Tomas por habernos

brindando las herramientas necesarias para llevar este proyecto acabo y por
permitirnos formarnos como ingenieros, también agradecemos a nuestro asesor por
guiarnos en cada parte del proceso de manera atenta y diligente
5
RESUMEN
Este trabajo de grado describirá el proceso de diseño de una grúa para el

mantenimiento en máquinas productoras de envases de vidrio en la empresa O-I
Peldar Soacha, que presenta problemas en el reemplazo de algunos repuestos
debido a la geometría y el espacio disponible, estos reemplazos se hacen de
manera poco ergonómica e ineficiente por parte de los operarios. Se recabaron
datos sobre las necesidades del cliente como disminución de fuerza bruta en el
proceso, mejora de tiempo de reemplazo entre otras, se convirtieron en
especificaciones de ingeniería, y se usó una metodología de diseño en donde se
plantearon etapas de diseño conceptual y diseño en detalle, se obtuvieron planos
CAD del prototipo capaz de hacer la extracción completa de los repuestos que
responde a las necesidades del cliente, se elaboraron manuales de operación y
mantenimiento del dispositivo donde se expone funcionamiento, condiciones y
protocolos de seguridad.
6
CONTENIDO
Pág.
1 INTRODUCCIÓN 19
2 OBJETIVOS 22
2.1 Objetivo general ............................................................................................ 22
2.2 Objetivos específicos ................................................................................... 22
3 MARCO TEÓRICO 23
3.1 Metodología................................................................................................... 23
3.1.1 Identificación de la necesidad 23
3.1.2 Investigación preliminar 24
3.1.3 Planteamiento de la meta 24
3.1.4 Especificaciones de funcionamiento 24
3.1.5 Síntesis 24
3.1.6 Análisis 24
3.1.7 Selección de la solución 24
3.1.8 Diseño detallado 24
3.2 Determinación de cargas ............................................................................. 25
3.3 Esfuerzo......................................................................................................... 25
3.4 Teoría de falla estática ................................................................................. 26
3.5 Ejes, cuñas y acoplamientos ....................................................................... 28
3.6 Soldadura ...................................................................................................... 28
3.7 Información de la empresa .......................................................................... 29

3.7.1 Dispositivo de elevación 29
3.7.2 Gota 29
3.7.3 Sistema de gota sencilla o doble gota 30
3.7.4 Sección 30
3.7.5 Cilindros 31
3.7.6 Vidrio 31
3.7.7 Proceso de producción de las botellas 32
4 ESTADO DEL ARTE 34
7
5 PROCESO DE DISEÑO 41
5.1 Especificaciones de funcionamiento .......................................................... 41
5.2 Restricciones de diseño............................................................................... 44
6 SINTESIS 47
6.1 Componentes involucrados......................................................................... 47

6.1.1 Mecanismo de elevación asistida 47
6.1.2 Mecanismo de giro 49
6.1.3 Mecanismo Transversal 52
6.1.4 Mecanismo Longitudinal 54
7 ANÁLISIS 55
7.1 Mecanismo de elevación asistida ............................................................... 56
7.2 Mecanismo de giro ....................................................................................... 57
7.3 Mecanismo Transversal ............................................................................... 58
7.4 Mecanismo Longitudinal .............................................................................. 59
8 SELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN 60
8.1 Mecanismo de elevación asistida ............................................................... 60
8.2 Mecanismo de giro ....................................................................................... 61
8.3 Mecanismo Transversal ............................................................................... 62
8.4 Mecanismo Longitudinal .............................................................................. 62
8.5 Diseño preliminar ......................................................................................... 63
9 DISEÑO EN DETALLE 64
9.1 Viga ................................................................................................................ 71

9.1.1 Equilibrio en el plano Y-Z 73
9.1.2 Equilibrio en el plano Y-X 74
9.2 Láminas de sujeción .................................................................................... 76
9.3 Carro de traslado o trolley ........................................................................... 80
8
9.4 Eje .................................................................................................................. 84
9.5 Polipasto........................................................................................................ 88
9.6 Viga soporte polipasto ................................................................................. 90
9.7 Uniones atornilladas .................................................................................... 93
10 COTIZACIÓN DEL PROTOTIPO 96
11 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 97
12 BIBLIOGRAFÍA 98
13 ANEXOS 103
13.1 ANEXO A ..................................................................................................... 104

13.1.1 Resultados del equilibrio de la viga 104
13.1.2 Resultados cálculos del perfil de la viga 112
13.1.3 Eje 116
13.1.4 Viga del polipasto 117
13.2 ANEXO B ..................................................................................................... 123

13.2.1 Funcionamiento de la grúa 124
13.2.2 Componentes de la grúa 130
13.2.3 Procedimientos para la adecuada operación y mantenimiento del equipo 132
13.2.4 Normas de seguridad al operar el equipo 134
13.3 ANEXO C ..................................................................................................... 137
13.4 ANEXO D RODAMIENTOS Y SELLOS ....................................................... 137
9
LISTA DE ILUSTRACIONES
pág.
Ilustración 1. Máquina productora de envases....................................................... 20
Ilustración 2. Mantenimiento en máquina productora de envases marca BUCHER
EMHART ................................................................................................................ 21
Ilustración 3. Estado de esfuerzos ......................................................................... 26
Ilustración 4. Curvas esfuerzo deformación para un acero al bajo carbono y uno a
alto carbono ........................................................................................................... 27
Ilustración 5. Curvas esfuerzo deformación ........................................................... 27
Ilustración 6. Eje con cuñas ................................................................................... 28
Ilustración 7. Soldadura ......................................................................................... 29
Ilustración 8. Sistema de formación de gota .......................................................... 30
Ilustración 9. Máquina productora de envases....................................................... 31
Ilustración 10 Grúa tipo bandera. ........................................................................... 34
Ilustración 11 Grúa tipo taller de 1 Ton. ................................................................. 35
Ilustración 12 Grúa tipo taller para aire acondicionado (patente). .......................... 36
10
Ilustración 13 Diferentes tipos de polipastos .......................................................... 36
Ilustración 14 Puente grúa, instalado en una bodega. ........................................... 37
Ilustración 15. Puente grúa con rodachines en los apoyos (patente). .................... 38
Ilustración 16 Grúa móvil ....................................................................................... 39
Ilustración 17. Grúa tipo bandera diseñada para extracción de cilindros. .............. 40
Ilustración 18. Diagrama de requerimientos del cliente, especificaciones de
ingeniería y sistemas de la grúa ............................................................................ 43
Ilustración 19. Modelo 2D del espacio disponible para el dispositivo. (Cotas en
mm)........................................................................................................................ 44
Ilustración 20. Modelo 3D del espacio disponible para dispositivo ........................ 45
Ilustración 21. Plano superior de la zona de formación de la planta OI Peldar
Soacha. .................................................................................................................. 45
Ilustración 22. Vista frontal y lateral de una máquina productora de envases de
vidrio de la planta OI Peldar Soacha...................................................................... 46
Ilustración 23. Espacio disponible para el dispositivo ............................................ 46
Ilustración 24. Polea de cadena marca Yale .......................................................... 48
11
Ilustración 25. Gato hidráulico convencional .......................................................... 48
Ilustración 26. Polipasto eléctrico de cadena con control ...................................... 49
Ilustración 27. Motorreductor ................................................................................. 50
Ilustración 28. Eje apoyado en dos rodamientos ................................................... 50
Ilustración 29.Malacate de manivela ...................................................................... 50
Ilustración 30. Bisagra industrial ............................................................................ 51
Ilustración 31. Especificaciones geométricas de la viga para soporte del polipasto.
............................................................................................................................... 52
Ilustración 32. Carro de traslado eléctrico .............................................................. 53
Ilustración 33. Perfil retráctil ................................................................................... 53
Ilustración 34. Grados de libertad de una grúa ...................................................... 54
Ilustración 35. Polipasto ......................................................................................... 55
Ilustración 36. Puente grúa móvil ........................................................................... 55
Ilustración 37. Diseño preliminar ............................................................................ 63
Ilustración 38. Diseño final mecanismo grúa. ........................................................ 65
12
Ilustración 39. Placas sujeción Viga perfil I. ........................................................... 67
Ilustración 40. Viga perfil I ...................................................................................... 67
Ilustración 41. Placa unión trolley-Placa anchura. ................................................. 68
Ilustración 42. Placa anchura trolley. ..................................................................... 68
Ilustración 43. Lamina sujeción ruedas superiores. ............................................... 69
Ilustración 44. Placa circular Tambor-Polipasto ..................................................... 69
Ilustración 45. Eje mecanismo movimiento angular. .............................................. 70
Ilustración 46. Tambor Eje-Placas circulares. ........................................................ 70
Ilustración 47. Viga polipasto. ................................................................................ 71
Ilustración 48. Especificaciones geométricas de la viga seleccionada. ................. 72
Ilustración 49. Diagrama viga en I.......................................................................... 72
Ilustración 50. Diagrama viga en I plano Y-Z ......................................................... 73
Ilustración 53. Especificaciones geométricas de la lámina de sujeción. ................ 76
Ilustración 54. Placa sujeción grande Viga I .......................................................... 76
Ilustración 55. Placa sujeción pequeña Viga I. ...................................................... 77
13
Ilustración 56. Posicionamiento de las placas de sujeción en la Viga I .................. 77
Ilustración 57. Configuración de eje con sus rodamientos. .................................... 84
Ilustración 58. Diagrama de cuerpo libre del eje .................................................... 85
Ilustración 59. Propiedades mecánicas del acero 1030. ........................................ 86
Ilustración 58. Geometría final del eje dentro del mecanismo de giro.................... 86
Ilustración 61. Rodamientos seleccionados para el eje. ........................................ 87
Ilustración 62. Dimensiones del rodamiento seleccionado .................................... 87
Ilustración 63. Modelo de polipasto seleccionado. ................................................. 89
............................................................................................................................... 90
Ilustración 63. Catalogo especificaciones de la viga para polipasto. ..................... 90
Ilustración 64. Ensamble perfil cuadrado y mecanismo de giro ............................. 93
Ilustración 65. Ecuaciones de singularidad .......................................................... 108
Ilustración 66. Diagrama de cuerpo libre viga perfil I plano Y-X .......................... 113
14
Ilustración 67. Diagrama de cuerpo libre sección transversal viga perfil I plano Y-X
............................................................................................................................. 113
Ilustración 68. Especificaciones geométricas de la viga seleccionada. ............... 114
Ilustración 69. Expresiones de K y Q de algunas secciones transversales en
torsión .................................................................................................................. 115
Ilustración 70. Funciones de singularidad. ........................................................... 117
15
LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 1. Metodología de diseño ............................................................................. 23
Tabla 2. Tipos de vidrios y sus características....................................................... 32
Tabla 3. Metodología de diseño ............................................................................. 41
Tabla 4. Resultados de entrevista.......................................................................... 41
Tabla 5. Símbolos conceptos finales ..................................................................... 56
Tabla 6. Análisis de propuestas para mecanismo de elevación asistida ............... 56
Tabla 7. Análisis de propuestas para mecanismos de giro .................................... 57
Tabla 8. Análisis de propuestas para mecanismo transversal ............................... 58
Tabla 9. Análisis de propuestas para mecanismo longitudinal .............................. 59
Tabla 10. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo de elevación ................ 60
Tabla 11. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo de giro ......................... 61
Tabla 12. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo transversal .................. 62
Tabla 13. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo longitudinal .................. 62
16
Tabla 14. Partes de la grúa .................................................................................... 66
Tabla 15. Resultados viga ..................................................................................... 75
Tabla 16. Resultados de los esfuerzos cortantes en los cordones de soldadura .. 78
Tabla 17. Propiedades mínimas del material de aporte ......................................... 79
Tabla 18. Esfuerzos permisibles del Código AISC para metal de aporte ............... 79
Tabla 19. Proceso de diseño del trolley ................................................................. 80
Tabla 20. Estructura que permite el giro del perfil cuadrado .................................. 83
Tabla 21. Comparación de precios para polipastos. .............................................. 88
Tabla 22. Resultados perfil cuadrado .................................................................... 92
Tabla 23. Resultados de las uniones atornilladas .................................................. 94
Tabla 24. Resultados de la unión atornillada en la base ........................................ 94
Tabla 25. cotización del prototipo .......................................................................... 96
Tabla 25. Resultados sección transversal de viga I ............................................. 115
Tabla 25. Ecuaciones del diagrama de cuerpo libre. ........................................... 116
17
LISTA DE GUIAS
Guía 1. Gancho para elevación del cilindro ......................................................... 124
Guía 2. Movimiento de carro de traslado ............................................................. 125
Guía 3. Ranura para ajuste de polipasto ............................................................. 126
Guía 4. Alineación de polipasto con cilindro ........................................................ 126
Guía 5. Acople entre gancho del polipasto y cilindro ........................................... 127
Guía 6. Control del polipasto ............................................................................... 127
Guía 7. Extracción del cilindro ............................................................................. 127
Guía 8. Rotación del cilindro ................................................................................ 128
Guía 9. Descenso del cilindro .............................................................................. 128
18
1 INTRODUCCIÓN
El vidrio es un material que ha acompañado al hombre desde hace varios siglos,

este tiene características que lo hacen el material idóneo para el almacenamiento
de alimentos y demás sustancias, es higiénico, químicamente inerte, su
degradación es lenta, la materia prima de la cual se obtiene es fácil de conseguir,
además de que es un material 100% reciclable [1]. Estos atributos han generado
que varias empresas fabricantes de todo tipo de insumos prefieran el vidrio para el
almacenaje de productos. La empresa O-I Peldar es una filial de la multinacional
norteamericana OWENS ILLINOIS que se dedica a la fabricación de envases de
vidrio desde hace más de 30 años, esta cuenta con plantas productoras de vidrio
en Zipaquirá, Soacha y Buga. Para el 2011 la planta de O-I PELDAR Soacha
contaba con capacidad de producción de 70.000 toneladas de envases anuales, se
cree que hoy debido a la implementación de nueva maquinaria esta capacidad se
haya superado, incluso al doble [2]. Debido a esta gran demanda, ha surgido la
necesidad de crear máquinas que faciliten la producción de todo tipo de productos
basados en el vidrio; estas máquinas trabajan a ritmos acelerados y continuamente
para cubrir las grandes demandas, esto da como consecuencia que el
mantenimiento de estas sea primordial, no sólo para garantizar la demanda sino
también la calidad de los envases de vidrio.
El proceso de fabricación de envases es complejo reúne varios procesos y partes

en un espacio reducido lo que dificulta el mantenimiento y lo extiende generando
pérdidas monetarias para las empresas, que por cuestiones de información sensible
no se puede suministrar datos exactos o aproximados. El problema se centra en las
maquinas productoras de envases de vidrio, estas máquinas son el corazón de la
planta y por esta razón su mantenimiento es primordial para la misma, actualmente
la planta cuenta con cuatro máquinas productoras de envase de vidrio de la marca
BUCHER EMHART (Figura. 1).
19
Ilustración 1. Máquina productora de envases
Maquina productora de envases marca BUCHER EMHART. [2]
Actualmente debido a la geometría de las maquinas productoras de envases y por

falta de recursos, varios mantenimientos se realizan de manera poco ergonómica
de parte de los operarios, ya que deben utilizar polipastos en posiciones que no son
las adecuadas para realizarlos. Durante los mantenimientos, varias piezas de gran
tamaño y peso deben ser reemplazadas, los cuales se realizan con dispositivos
auxiliares deficientes y que presentan problemas debido a la complejidad en la
geometría de las máquinas, representando paradas de hasta una hora y media [3]
que generan retrasos en los planes de producción, disminuyendo la eficiencia del
equipo de reparación máquinas de la planta, puesto que estas labores toman un
tiempo excesivo que ocasiona retrasos en los demás mantenimientos que se deben
realizar en las demás máquinas. Por otro lado, la empresa no suministra datos
sobre lesiones ya que lo considera como información confidencial.
Este proyecto pretende diseñar e implementar un prototipo de mecanismo para

hacer reemplazos de las partes ya mencionadas de una manera más sencilla y
rápida, con el fin mitigar los riesgos latentes en la salud de los operarios por caídas,
atrapamientos y/o amputaciones; disminuyendo retrasos en la producción y
aumentando la eficiencia del área de reparación maquinas en la planta O-I PELDAR
Soacha.
En la planta O-I PELDAR Soacha debido a la constante fabricación de envases de

vidrio de diferentes referencias para distintas marcas fabricantes de todo tipo de
productos, se hace del mantenimiento una actividad cotidiana repetitiva y critica
para la planta, debido a esto cualquier mejora en los procesos de mantenimiento
será una mejora sustancial en la productividad de la planta.
20
Como se menciona, algunos mantenimientos generan riesgos para los operarios y
retrasos en la producción. Un ejemplo de esto es la extracción de cilindros
neumáticos en las maquinas a la hora de ser reemplazados. Las maquinas tienen
dos configuraciones: gota sencilla o gota doble, éstas varían en función del tipo de
envase que se fabrica y por decisiones de producción, al cambiar de una
configuración a otra se hace necesario el remplazo de cilindros. Esta labor es una
tarea compleja y es donde se utiliza mayoritariamente elementos adicionales, como
los polispastos en posiciones incomodas, para trabajar (ilustración 2).
Por este motivo, la empresa considera el desarrollo de un mecanismo que permita

y facilite la extracción de los cilindros y otros mecanismos, permitiendo a los
operarios de mantenimiento realizar su labor de manera más ergonómica y eficiente
e impactando en la consecuente mejora de los procesos de mantenimiento en la
planta.
Cabe resaltar que existe la posibilidad de replicar el mecanismo en diferentes

máquinas de la planta, si el desarrollo e implementación de este es exitoso y cumple
con las expectativas planteadas.
Ilustración 2. Mantenimiento en máquina productora de envases marca BUCHER EMHART
Fuente: Autores.
CADENA
POLIPASTO
21
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
• Diseñar un prototipo para el transporte de cilindros y premoldes durante el

mantenimiento de las máquinas productoras de vidrio en la planta de O-I
Peldar Soacha.
2.2 Objetivos específicos
• Establecer los requerimientos técnicos para el diseño de un prototipo de

transporte de cilindros y premoldes.
• Plantear opciones de diseño conceptual, que permitan definir la alternativa

de diseño adecuada.
• Diseñar en detalle el prototipo para el transporte de cilindros y premoldes.
• Elaborar manual de operación y mantenimiento del prototipo para el

transporte de cilindros y premoldes.
22
3 MARCO TEÓRICO
Dado que el objetivo general de este proyecto es el diseño de un prototipo de

elevación, el cual se realiza utilizando la metodología y teorías de diseño propuestas
por el libro Diseño de máquinas: un enfoque integrado. Norton, R. (2011). Del libro
será fundamental abordar las siguientes temáticas afines.
3.1 Metodología
El procedimiento de diseño que regirá el proyecto será el propuesto por Norton, R

(2011) el cual consta de 10 pasos (Tabla 1), debido a que el proyecto solo abarca
el diseño del prototipo no se toma los últimos dos pasos que consisten en la
construcción
Tabla 1. Metodología de diseño
Metodología de diseño de 10 pasos propuesta por Norton
3.1.1 Identificación de la necesidad
Esta etapa consiste en la identificación de las necesidades del cliente por

medio herramientas de recolección de datos como entrevistas o
cuestionarios, en donde se logre recabar toda la información que se llegue a
necesitar en el desarrollo del diseño
23
3.1.2 Investigación preliminar
Esta fase del diseño se puede asemejar al estado del arte en donde se
recaba toda la información externa del proyecto que pueda aportar al mismo,
como, por ejemplo, soluciones actuales a la problemática, patentes,
problemas semejantes etc.
3.1.3 Planteamiento de la meta
Consiste en establecer los alcances del proyecto o diseño, hasta qué punto
de desarrollo se pretende llegar, esta etapa se puede relacionar directamente
con los objetivos propuestos del proyecto
3.1.4 Especificaciones de funcionamiento
Esto hace referencia a utilizar la información recogida en la primera etapa de

la metodología para desglosarla en requerimientos del cliente,
especificaciones de ingeniera y posibles restricciones que se puedan
presentar
3.1.5 Síntesis
En el paso cinco de la metodología se plantean varias alternativas de solución

sin importar su costo, calidad o viabilidad
3.1.6 Análisis
En esta etapa se filtran las alternativas propuestas en el paso anterior,

admitiendo descartando o alterando las mismas
3.1.7 Selección de la solución
Se determina cual es la alternativa que mejor soluciona el problema basado

en criterios propuestos por el cliente y de diseño, como el costo, peso,
viabilidad etc.
3.1.8 Diseño detallado
En esta fase se procede a realizar el desarrollo de ingeniería calculando

cargas, esfuerzos, factores de seguridad etc. Se producen planos por medio
de software CAD
24
3.2 Determinación de cargas
Lo principal en el diseño de máquinas es conocer que cargas actuaran en el

sistema, para así generar un diseño que responda con estas exigencias. Las cargas
pueden ser constantes o variables con el tiempo. Los elementos en el sistema
pueden ser estacionarios o estar en movimiento [4].
Cada carga se determina a partir de los conceptos definidos por Newton como una
magnitud vectorial capaz de describir el cambio de movimiento de un cuerpo con
masa definida.
𝑑𝑣
𝐹 =𝑚∗
𝑑𝑡
Este concepto es necesario para entender que los componentes y las acciones
realizadas por los operarios se deben conocer para evitar que la geometría de algún
elemento llegué a su límite máximo que no pueda resistir el material, y además
conociendo el efecto de una carga se pueden definir más conceptos que evitaran
fallas por deformación permanente o en un caso extremo de fractura.
3.3 Esfuerzo
Una vez definidas las cargas se procede a ver cómo afectan a los elementos que
conforman la máquina, las cargas producirán un esfuerzo, que se define como la
fuerza por unidad de área en unidades psi o MPa. En un elemento sujeto a ciertas
fuerzas, por lo general el esfuerzo se distribuye como una función que varía
constantemente dentro del continuo del material [4].
𝐹
𝜎= ; 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝐴
𝑀∗𝑐
𝜎= ; 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝐼
𝐹𝑐
𝜏= ; 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐴
𝑉𝑄
𝜏2 = ; 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝑡𝐼
25
F – Fuerza normal [N]
Fc – Fuerza cortante (perpendicular al eje axial del material) [N]
A – Área [m2]
V – Fuerza cortante [N]
Q – Primer momento de inercia [m3]
t – longitud de corte [m]
I – Momento de inercia [m4]
M – Momento [N.m]
c – Distancia del eje neutro a la distancia de análisis [m]
Ilustración 3. Estado de esfuerzos
Fuente: Mecánica de materiales Beer. [3]
3.4 Teoría de falla estática
Para conocer que dimensiones deberá tener el elemento a diseñar se procede a

calcular con teorías de fallas estáticas.
Para el diseño de máquinas bajo teorías de fallas estáticas se debe tener en

consideración que funciona cuando las cargas se aplican con lentitud y permanecen
26
constantes a través del tiempo (cargas estáticas); cuando las cargas no son
estáticas se debe diseñar con base en teorías de falla por fatiga [4].
A esto se puede considerar que para que una pieza falle es porque se deforma lo
suficiente para no poder regresar a su estado original o cuando se fractura el
material por una carga estática, siguiendo un criterio en el que se habla de que una
falla existe por exceder los límites de energía de distorsión permisibles.
Ilustración 4. Curvas esfuerzo deformación para un acero al bajo carbono y uno a alto carbono
Fuente: Teoría de falla bajo carga estática. [4]
Ilustración 5. Curvas esfuerzo deformación
Fuente: teorías de fallas por cargas. [5]
27
3.5 Ejes, cuñas y acoplamientos
Toda máquina que ejerza un movimiento debe tener un eje; sobre los ejes se ubican
axialmente elementos como cojinetes, engranajes o ruedas dentadas que están
sujetos al eje por medio de hombros escalonados y cuñeros [4].
La carga que actúa sobre el eje generalmente es una mezcla de torsión y flexión,
donde una o ambas pueden variar con el tiempo. Los hombros y los cuñeros en el
eje generan concentraciones de esfuerzos que se deben tomar en cuenta en el
análisis de esfuerzos
Para la unión de los elementos que conforman la maquina se requiere de tornillos y

sujetadores. Son elementos normalizados por lo que se calculan para saber su
diámetro y paso y así poder escogerlo de catálogos de fabricantes [4].
Ilustración 6. Eje con cuñas
Fuente: BIBUS Productos de mecánica. [6]
3.6 Soldadura
Es otro método de unión de elementos de un maquina complementario a los tornillos

y sujetadores, los cálculos se realizan para saber qué tipo de soldadura utilizar,
también es importante configurar las soldaduras de modo que haya una trayectoria
de carga sensible y segura, con la finalidad de ubicar los puntos de reacción de las
cargas aplicadas [4].
28
Ilustración 7. Soldadura
Fuente: Solyman soldadura y mantenimiento.
3.7 Información de la empresa
Debido a que el proyecto se desarrolla para una empresa, cabe resaltar que gran
parte de la información que se utilice en el mismo será extraída directamente de
testimonios de trabajadores y supervisores que están o estarán implicados en el
uso, financiación y mantenimiento del prototipo, ya que por confidencialidad que
exige la misma compañía la información no puede ser difundida [5].
3.7.1 Dispositivo de elevación
Está formado por una estructura rígida que consta de sistemas mecánicos,
neumáticos, eléctricos y/o hidráulicos, en donde los mecanismos proporcionan la
fuerza necesaria para elevar la carga que se desee, y la estructura rígida da un
soporte para poder realizar la elevación. Generalmente, cuentan con mecanismos
de seguridad para su manipulación, así como controles para su uso [3].
3.7.2 Gota
Se le denomina a una cantidad específica de vidrio derretido, que tiene un peso,

temperatura y una forma adecuada para el tipo de envase que se desee realizar [3].
Para la fabricación de botellas se hace necesario convertir el vidrio fundido en una

forma que se pueda moldear, a esta forma se le conoce como gota (gob).
El proceso de formación de esta gota se da cuando el vidrio fundido viaja a través

de un alimentador el cual termina en un tazón, donde un embolo lo empuja a través
29
de un agujero estrecho en la parte inferior del tazón, a medida que la corriente de
vidrio sale, se corta para formar trozos conocidos como gotas
Ilustración 8. Sistema de formación de gota
Fuente: Glass Container [7]
3.7.3 Sistema de gota sencilla o doble gota
Las maquinas con las que cuenta la empresa para la dosificación de gota de vidrio
(Marca BUCHER EMHART) permiten cambiar la configuración para el número de
gotas que se necesitan para producir envases, existen desde una sola gota (gota
sencilla) hasta cuatro gotas al tiempo. Con el fin de aumentar la velocidad de
producción de la máquina, es necesario cambiar de un sistema a otro, lo que implica
intercambiar varias partes de la máquina [3].
3.7.4 Sección
Es una división de la maquina en donde se encuentra todas las partes (moldes, pre
moldes, llevadores, cilindros) para fabricar uno o dos envases dependiendo del
30
sistema (gota sencilla o gota doble), generalmente las maquinas cuentan de 6 a 12
secciones en donde las partes ya mencionas se repiten por cada sección [3].
Ilustración 9. Máquina productora de envases
Fuente: Glass machinery SAN [8]
3.7.5 Cilindros
Las máquinas productoras de envases cuentan con un mecanismo denominado

“plunger” que consiste en un cilindro neumático de doble efecto fijado en la base de
cada sección teniendo unas dimensiones de 22 cm de diámetro y 50 cm de largo
donde de esta se proporciona la fuerza necesaria para formar el premolde del
envase. Este cilindro cambia de acuerdo con el tipo de sistema que utiliza la
maquina (gota sencilla o doble gota) y tienen un peso que varía entre 30kg y 60kg.
Debido a su condición neumática y disposición en la máquina, estos se adhieren a
la misma requiriendo de una gran fuerza para su retiro y posterior reemplazo [3].
3.7.6 Vidrio
Al momento de producir un envase de vidrio se tienen en cuenta diferentes aspectos

como el volumen de pedidos y tipo de vidrios que requiere el cliente por su
31
complejidad de fabricación, por ello este se puede clasificar según la siguiente tabla
propuesta por la British Glass Manufacturers Confederation.
Tabla 2. Tipos de vidrios y sus características
Fuente: British Glass Manufacturers Confederation (BGMC), 1999.
3.7.7 Proceso de producción de las botellas
Cada que se almacena cierta cantidad de arena y ceniza de soda se trituran y son
llevadas a unas máquinas pesadoras y medidoras para dosificar la materia prima
entrante, además de esto el material es mezclado con vidrio reciclado hasta
conseguir una homogeneidad en sus componentes para finalmente pasarlo a el
sistema de almacenamiento de cargas o también llamado Batch donde se retiene
antes de ser llevada al horno de fundición. Para finalizar el proceso después de
pasar por el horno el producto es llevado al proceso de formado.
32
Figura 1. Etapas básicas del proceso de producción de vidrio
Fuente: EPA 1995
33
4 ESTADO DEL ARTE
Desde hace milenios se ha visto la necesidad elevar cargas que el cuerpo humano
no es capaz de levantar debido a sus limitaciones físicas, por esto el hombre ha
desarrollado dispositivos que le faciliten la elevación de estas. A medida que el
tiempo avanza y la tecnología también lo hace, estos dispositivos han evolucionado
desde una simple polea con cuerdas, pasando por grúas accionadas por animales
hasta hoy en día donde se utilizan diferentes mecanismos que constan de motores
de todo tipo, engranajes y poleas [6].
Las necesidades que presenta la industria, las nuevas maquinarias de más

capacidad que necesitan ser transportadas, los dispositivos de elevación han tenido
que adaptarse a las diferentes necesidades que se presentan en el día a día, como
la mayor capacidad de carga, la velocidad de carga ,el almacenamiento entre otros,
prueba de esto son los brazos giratorios o grúa a bandera, estos dispositivos de
elevación son perfectos para lugares en donde el espacio no permite colocar grúas
de mayor tamaño, por lo que se necesitan de tamaño reducido, fáciles de transportar
y de relativa facilidad de traslado dentro del área donde se va a utilizar [7].
Ilustración 10 Grúa tipo bandera.
Fuente: Grúa Bandera (Jib Crane) WH CRANESAMERICA.
34
Por otro lado, existen las grúas para taller que en su mayoría son neumáticas, son
versátiles, fáciles de manipular y de trasladar, su mayor desventaja es el tiempo de
uso y el espacio que ocupan puesto que son pequeñas y su geometría no permite
utilizarlas en espacios reducidos donde se necesite el levantamiento de cargas [8].
Ilustración 11 Grúa tipo taller de 1 Ton.
Pluma Grúa Hidráulica para taller de 1 Tonelada RSF EQUIPMENT.
A lo largo de los años se han desarrollado nuevas grúas que se pueden considerar
de tipo taller por sus dimensiones y las cargas que elevan, un ejemplo de esto es
un desarrollo de grúa para mantenimiento de aire acondicionado estas están
constituidas de estructuras en forma de T, utilizan polipastos y su manipulación se
hace en el lado contrario de donde se está elevando la carga, aunque este tipo de
grúa es una gran innovación no es del todo útil debido a sus dimensiones que
sobrepasan las medidas disponibles dentro del sitio de trabajo [9].
35
Ilustración 12 Grúa tipo taller para aire acondicionado (patente).
Patente grúa transportable y desmontable.
Un sistema comúnmente usado en varios lugares para el levantamiento de cargas

es el uso de polipastos o diferenciales que constan de motores y poleas que facilitan
la elevación de cargas en espacios reducidos, existe una amplia gama de estos
dispositivos y se utilizan tareas muy diversas [10].
Ilustración 13 Diferentes tipos de polipastos
Todo polipastos.
36
Para elevación de cargas en espacios cerrados y que sean de gran tamaño y peso,
se utilizan puentes grúa, grúas aéreas o suspendidas, están se instalan en los
techos de las edificaciones, se utilizan para el desplazamiento de cargar verticales
y horizontales. Son de gran tamaño y requieren una gran inversión ya que se debe
adecuar la estructura para poder instalarlas [11].
Ilustración 14 Puente grúa, instalado en una bodega.
Puentes grúas ABUS.
Existen nuevos tipos de puente grúa que guardan bastante relación con los
convencionales más sin embargo estos tienen la principal característica de que no
van fijos a la estructura y se pueden desplazar a donde se solicite, esto se logra
mediante el uso de rodachines en los apoyos del dispositivo cabe aclarar que tienen
una menor capacidad de carga que los puentes grúas normales [12].
37
Ilustración 15. Puente grúa con rodachines en los apoyos (patente).
Patente Sistema elevador y posicionador de materiales para usarse en edificación para el sector,
vivienda, turismo, industrial, comercial y construcción en general.
En lugares donde se debe hacer elevación de cargas de manera momentánea o

temporal pero que son de gran peso y se deben elevar a una gran altura, se utilizan
grúas de tipo móviles están son retractiles y están montadas sobre automóviles,
camiones, barcos, trenes etc. diseñados específicamente para la grúa, están
destinadas a cargas de gran tamaño y peso especialmente usadas en el sector de
la ingeniería civil [11].
38
Ilustración 16 Grúa móvil
Grúas móviles LLANTRAC.
Por otro lado, se conoce de manera empírica en otra planta de la compañía, se

desarrolló un dispositivo que daba solución a lo planteado en este proyecto.
Consiste en una pequeña grúa tipo bandera que se ubica a un costado de la
máquina, es un dispositivo sencillo y fácil de usar consta de un motor, dos poleas,
una guaya y una estructura de soporte, su principal desventaja es que no se puede
adaptar para todas las máquinas, por lo que hace necesario diseñar un dispositivo
de estos en función de las características de cada máquina, además de esto la
planta O-I Peldar Soacha quiere hacer su desarrollo propio adaptado a las
necesidades de la empresa.
39
Ilustración 17. Grúa tipo bandera diseñada para extracción de cilindros.
Coordinador de manteamiento maquinas O-I Peldar Soacha.
En la planta O-I PELDAR Soacha se utilizan varios de los mecanismos

anteriormente mencionados pero todos presentan dificultad a la hora de su uso
debido a la geometría de las maquinas productoras de envases, las grúas puente
no son adecuadas para el izaje de cargas en las maquinas debido a su gran tamaño,
las grúas bandera presentan la misma condición de operación que las grúas puente,
las grúas de taller aunque tiene un tamaño menor que las anteriores no son aptas
debido al tiempo que se necesita para el levantamiento de cargas y su geometría
no permite su uso adecuado para el espacio donde se necesita. Por otra parte, los
polipastos tienen un tamaño menor y actualmente son los dispositivos que se están
usando en la planta, el problema que presentan es que, por la disposición de las
máquinas, estos deben ser utilizados de una manera inapropiada ya que las guayas
y las poleas se posicionan en lugares incomodos para trabajar. Además, ubicar el
equipo dentro de las máquinas, representa un problema al cual se enfrentan a diario
los operarios, por tal motivo se hace necesario el desarrollo de un dispositivo de
facilite el izaje dentro de las máquinas, que tenga las dimensiones adecuadas,
facilidad de uso y gran versatilidad.
40
5 PROCESO DE DISEÑO
Para llevar a cabo el desarrollo del proyecto se tiene que recurrir a una metodología
(Tabla 3) que permita describir como a partir de las necesidades planteadas por la
empresa O-I Peldar se puede obtener un equipo que facilite el mantenimiento de los
repuestos en la zona de interés. De esta manera, se especificaciones de
funcionamiento, se tiene como primera acción la entrevista con el ingeniero a cargo
del proyecto y con los operarios a cargo de realizar estos mantenimientos para
conocer cuáles son los requerimientos principales que debe cumplir la grúa que
corresponde a la fase de identificación de la necesidad.
Tabla 3. Metodología de diseño
Metodología de diseño de 10 pasos propuesta por Norton
5.1 Especificaciones de funcionamiento
De la entrevista con los diferentes involucrados en el mantenimiento se obtuvieron

los requerimientos del cliente dando los siguientes resultados:
Tabla 4. Resultados de entrevista
41
¿Cuál es el recorrido
¿Cuáles son los
de los repuestos
¿Qué repuesto debe problemas actuales ¿En dónde están
N° de desde su punto de
levantar el de hacer el ubicados los
respuesta origen hasta su
dispositivo? mantenimiento de repuestos?
destino fuera de la
dichas partes?
maquina?
Tiempo excesivo en el
montaje de los Desde la parte inferior
En cada sección de la
dispositivos actuales; de la maquina hasta
1 Cilindros maquina por el lado
Fuerza bruta aplicada que estén a nivel de
premolde de la misma
para la elevación; piso
Posibles lesiones
En el lado premolde La máquina tiene 6 de
montaje de los
de la maquina debajo cada uno de estos
dispositivos actuales;
2 Cilindros; Premoldes de los premoldes repuestos a lo largo
Fuerza bruta aplicada
hasta su traslado a de esta por el lado
para la elevación;
nivel de piso premolde
Posibles lesiones
Parte inferior de la
máquina, hasta el
montaje de los
frente del lado A lo largo del lado
dispositivos actuales;
3 Cilindros; Premoldes premolde de la premolde de la
Fuerza bruta aplicada
maquina cuando maquina
para la elevación;
quede apoyado en el
Posibles lesiones
piso
Fuente: Autores
Para establecer los requerimientos del cliente y convertir estos en especificaciones

de ingeniería se utiliza la metodología propuesta por Norton en donde se recaba
información del cliente y se delimita el problema, haciendo uso de una herramienta
de mapa conceptual debido a que esta es más sencilla y práctica que una
herramienta QFD convencional, arrojando los siguientes datos (Ilustración 18).
42
Ilustración 18. Diagrama de requerimientos del cliente, especificaciones de ingeniería y sistemas de la grúa
Fuente: Autores
43
5.2 Restricciones de diseño
En el desarrollo de la metodología también se recaba información sobre las posibles

restricciones que se deban tener en cuenta a la hora de hacer el diseño, en una
entrevista posterior con el cliente se evidencia que la única restricción del diseño es
el espacio disponible en la máquina y en los alrededores de esta, en las Ilustración
19, Ilustración 20, Ilustración 21 se ve la geometría de una parte de la maquina con
sus respectivas medidas en mm
Ilustración 19. Modelo 2D del espacio disponible para el dispositivo. (Cotas en mm)
Fuente: Autores.
44
Ilustración 20. Modelo 3D del espacio disponible para dispositivo
Fuente: Autores.
Ilustración 21. Plano superior de la zona de formación de la planta OI Peldar Soacha.
Fuente: Autores.
45
Se ve que debido a la geometría de la maquina no es posible la implementación de
un modelo de grandes dimensiones, y el cliente recomienda un espacio de sujeción
en donde podría ir el dispositivo esto se ve de manera gráfica en la Ilustración 22,
en donde se puede ver de manera detallada la zona disponible, el espacio de trabajo
del dispositivo y la ubicación de los cilindros dentro de la máquina, en la Ilustración
23 se ven las medidas de este espacio disponible sugerido por el cliente
Ilustración 22. Vista frontal y lateral de una máquina productora de envases de vidrio de la planta
OI Peldar Soacha
Fuente: Autores.
Ilustración 23. Espacio disponible para el dispositivo
Fuente: Autores
46
6 SINTESIS
Una vez se tienen claras las especificaciones de ingeniería, las restricciones y los
componentes de diseño se da inicio al planteamiento de ideas, en donde se definen
los componentes y se propone diferentes alternativas de solución para cada uno de
estos, con el fin de una etapa posterior analizarlos y evaluarlos para obtener un
diseño preliminar y dar inicio al diseño en detalle
6.1 Componentes involucrados
Las grúas son máquinas que permiten elevar altas cargas aprovechando los
principios físicos de la mecánica como la palanca, poleas o por cilindros hidráulicos,
de forma que con un sistema de sujeción y un contrapeso se pueda trasladar un
objeto de un lugar a otro [9], de forma que se tenga en cuenta la carga máxima que
esta pueda soportar puesto que si se llega a exceder la capacidad máxima de peso
pueden fallar los soportes o el sistema de sujeción que implicarían en la seguridad
de los operarios y en el mantenimiento de la misma, por ello hay que evitar esto en
la planeación y operación del equipo.
Estos equipos se conforman de partes fijas y partes móviles que en conjunto

permiten realizar movimientos horizontales y giratorios dependiendo del tipo de grúa
que sea, por ello se especifican de forma general las partes de la siguiente manera
[10]:
6.1.1 Mecanismo de elevación asistida
Un mecanismo o sistema de elevación es todo elemento que permite el

desplazamiento vertical de cargas, este puede estar accionado por la fuerza de un
individuo o con un motor que haga la elevación del mismo, existen sistemas de
elevación asistida como poleas o mecanismo hidráulicos o sin auxilio como
polipastos o cualquiera que haga uso de un motor [11]
• Polea
Se propone una polea cadena que tenga la capacidad de carga necesaria
(Ilustración 24)
47
Ilustración 24. Polea de cadena marca Yale
Fuente: Hahn-Kolb montacargas de cadena manual 360 grados. [12]
• Mecanismo de elevación hidráulica

Un mecanismo que eleve la carga mediante principios hidráulicos y que
cumpla con la capacidad de carga (Ilustración 25)
Ilustración 25. Gato hidráulico convencional
Fuente: Hahn-Kolb Dispositivo de elevación hidráulico con correa de elevación ajustable. [12]
48
• Dispositivo eléctrico de elevación
En dispositivo eléctrico se plantea un polipasto de control manual con
motor eléctrico que permita la elevación sin hacer ningún tipo de carga
por parte del operario (Ilustración 26)
Ilustración 26. Polipasto eléctrico de cadena con control
Fuente: Hahn-Kolb montacargas de cadena eléctrico profesional/DC-Pro, 2 etapas. [12]
6.1.2 Mecanismo de giro
Consiste en un dispositivo que permite girar sobre su propio eje 360 grados y que
soporta la carga, este puede constar de rodamientos o motores que asistan el giro
• Motorreductor
Uso de motorreductor para hacer el giro de forma automática con solo
ayuda del controlador manual (
Ilustración 27)
49
Ilustración 27. Motorreductor
Fuente: Roydisa Reductor ortogonal Motovario [13]
• Mecanismo de giro de eje y rodamientos

Se basa en una configuración de eje en una posición vertical apoyado en
dos rodamientos de carga axial dentro de una carcasa el cual el operario
gira manualmente (Ilustración 28)
Ilustración 28. Eje apoyado en dos rodamientos
Fuente: Disposición tradicional de dos rodamientos autoalineables [14]
50
• Malacate modificado
Se propone un tipo de malacate de manivela modificado de tal manera
que permita el giro contralado, accionado por el operario (Ilustración 29)
Ilustración 29.Malacate de manivela
Fuente: Truper malacate manual [15]
• Bisagras
Bisagras de que logren soportar la carga y que permitan el giro de manera
sencilla por parte del operario (Ilustración 30)
Ilustración 30. Bisagra industrial
51
Fuente: Truper malacate manual [16]
6.1.3 Mecanismo Transversal
Este componente cumple la función de movimiento dentro de la máquina para el

reemplazo de los repuestos, además es el soporte donde se ubica el mecanismo de
elevación, puede componerse de una estructura que funcione de carril de
desplazamiento como una viga o un perfil y un dispositivo de movimiento manual o
mecánico que se traslade en este.
• Perfil cuadrado con desplazamiento manual

Esta propuesta se basa en un perfil cuadrado que usualmente se acopla
a los polipastos eléctricos, este permite el desplazamiento de manera
manual por parte del operario y permite ajustar el mecanismo de elevación
(Ilustración 31).
52
Fuente: Mercado libre
• Perfil cuadrado con carro de desplazamiento eléctrico

Esta idea se fundamentó en la anterior con la diferencia que el
desplazamiento se hace mediante un carro de traslado eléctrico
accionado por control, este carro cumple con la función de polipasto
eléctrico por lo cual integra dos desplazamientos (movimiento vertical y
transversal) en un solo dispositivo (Ilustración 32).
Ilustración 32. Carro de traslado eléctrico
53
Fuente: Todowinches Trolley Eléctrico [17]
• Perfil retráctil
Se basa en un perfil retráctil el cual puede variar su longitud manualmente,
este acopla el mecanismo de elevación en su extremo (Ilustración 33)
Ilustración 33. Perfil retráctil
Fuente: Autores
6.1.4 Mecanismo Longitudinal
Este se compone de dos elementos la estructura y el mecanismo de

desplazamiento. La estructura se compone de todos los elementos que se
encarguen del apoyo de la máquina y por donde los demás componentes del
dispositivo se apoyen para trasladar la carga, en este también se tendrá en cuenta
la estabilidad de toda la máquina soportando los movimientos, fuerzas y momentos
que se generen en la operación de forma que sea estático al instante de tomar o
soltar un objeto [10].
• Viga con carro de desplazamiento manual
Esta propuesta se basa en una grúa bandera convencional (Ilustración

34) adaptada al espacio disponible que ofrece el cliente, se compone de
una viga de perfil H con un carro de traslado o trolley que se deslice a
través de riel con facilidad por parte del operario
54
Ilustración 34. Grados de libertad de una grúa
Fuente: Trabajo de grado de una grúa giratoria. [10]
• Viga con carro de desplazamiento eléctrico

• Se formula en la base en la propuesta anterior con la única diferencia que
el carro de desplazamiento o trolley es eléctrico, cabe resaltar que este
trolley solo cumple con la funciona de desplazamiento longitudinal mas no
de elevación como la propuesta planteada en el mecanismo anterior
(Ilustración 35)
Ilustración 35. Polipasto
Fuente: Estrella LIFTKET etapa uso polipasto eléctrico de cadena de Cable carro. [18]
• Estructura externa con carro de desplazamiento manual o eléctrico
55
Se basa en una estructura que se pueda trasladar hasta la maquina y que
cuente con todos lo mecanismo del dispositivo, podría ser una grúa de
taller o puente grúa móvil, que cuente con un mecanismo de
desplazamiento eléctrico o manual (Ilustración 36)
Ilustración 36. Puente grúa móvil
Fuente: AICRANE puente grúa portátil [19]
7 ANÁLISIS
En esta fase se analizan las diferentes propuestas para cada uno de los
mecanismos, con el fin de filtrarlos para obtener un diseño preliminar en una etapa
posterior, esto se hace en función de los siguientes criterios: costo, viabilidad,
complejidad, requerimientos del cliente y restricciones de diseño, a cada diseño se
le asigna un símbolo que representa su concepto final en la Tabla 5 se ve la
convención de esta calificación
Tabla 5. Símbolos conceptos finales
Concepto final Símbolo
Aceptado ✔
56
Rechazado X
Fuente: Autores
7.1 Mecanismo de elevación asistida
Tabla 6. Análisis de propuestas para mecanismo de elevación asistida
Ilustración de la Concepto
Idea propuesta Análisis
propuesta final
Es una propuesta
sencilla más no
obstante requiere
que el operario
Polea X
realice fuerza bruta,
lo cual deriva en un
aumento de los
tiempos
Es viable, reduce la
fuerza bruta que
Mecanismo de debe realizar el
elevación operario más sin ✔
hidráulica embargo complica el
montaje y
mantenimiento
Elimina toda la
Dispositivo
fuerza que el
eléctrico de ✔
operario realiza y es
elevación
de fácil montaje
Fuente: Autores
57
7.2 Mecanismo de giro
Tabla 7. Análisis de propuestas para mecanismos de giro
propuesta final
Disminuye la fuerza que
el operario debe aplicar
al giro en su totalidad
más sin embargo tiene
Motorreductor un costo elevado X
respecto a otras
alternativas, además
complica el montaje y
mantenimiento
Fácil montaje y
Mecanismo de
mantenimiento, tiene
giro de eje y un costo relativamente ✔
rodamientos bajo
De fácil mantenimiento,
operación y montaje,
Malacate
pero retrasa el giro por X
modificado lo cual aumenta los
tiempos
Tiene el mantenimiento
y montaje más sencillo
Bisagras por otro lado solo tiene ✔
un giro limitado de 180
grados
Fuente: Autores
7.3 Mecanismo Transversal
Tabla 8. Análisis de propuestas para mecanismo transversal
58
propuesta final
Es sencillo de operar,
Perfil cuadrado se adapta fácil a un
polipasto convencional,
con
pero debe ser ✔
desplazamiento accionado por
manual accionado por el
operario
Suprime toda fuerza

que deba hacer el
operario, tiene la gran
ventaja de que
Perfil cuadrado contiene mecanismo
con carro de de elevación y
X
desplazamiento transversal en uno
eléctrico solo, más sin embargo
es de gran costo y solo
se usa para cargas
superiores a una
tonelada
Facilidad de operación,
con un sistema de
Perfil retráctil bloqueo de longitud es ✔
una alternativa viable
Fuente: Autores
7.4 Mecanismo Longitudinal
Tabla 9. Análisis de propuestas para mecanismo longitudinal
propuesta final
59
Es una propuesta
Viga con carro de viable requiere poco
desplazamiento mantenimiento cumple ✔
manual con la restricción de
espacio
Se elimina toda la
Viga con carro fuerza que se deba
realizar más sin
de
embargo es de gran X
desplazamiento costo y no se justifica
eléctrico para el poco recorrido
que debe hacer
Aplicable a otras
Estructura situaciones de carga
externa con carro dentro de la planta,
de pero el espacio
disponible es reducido ✔
desplazamiento
manual o por lo cual debe tener
eléctrico dimensiones acordes a
este
Fuente: Autores
8 SELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN
Se utiliza una matriz básica de decisión de Pugh en donde se tiene en cuenta costo,
viabilidad, complejidad, requerimientos del cliente y restricciones de diseño
dándoles un peso de importancia y comparando como las alternativas se
desempeñan en estos ítems mediante una calificación, estos ítems se obtuvieron
60
por medio de una entrevista al Ing. de planta basado en los aspectos más críticos
que debería cumplir el prototipo final. Se le asigna un peso o relevancia a cada ítem,
siendo 5 muy importante y 1 poco importante, basado en esto se comparó el
desempeño de cada solución en cada uno de estos ítems, se calificó con una escala
de 3 a 9, siendo 3 que no satisface adecuadamente y 9 que satisface
completamente el requerimiento como se puede observar en la siguiente matriz.
8.1 Mecanismo de elevación asistida
Diseño 1: Mecanismo de elevación hidráulica
Diseño 2: Dispositivo eléctrico de elevación

Tabla 10. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo de elevación
Lista de requisitos Peso Diseño 1 Diseño 2

Capacidad de carga neta 5 9 9
Altura 4 6 6
Fuerza bruta Aplicada 5 3 9
Disminuir tiempo de cambio 4 3 9
Cumplir con el espacio disponible 4 6 9
Costo 4 6 9
Facilidad de montaje 5 3 9
Sumatoria 36 60
Fuente: Autores
Basado en la matriz de Pugh (Tabla 10) se tiene que la mejor alternativa es el

diseño dos que consiste en un polipasto eléctrico este es versátil, de bajo costo,
elimina toda la fuerza que deben hacer los operarios al momento de levantar la
carga, disminuyendo así el tiempo
8.2 Mecanismo de giro
Diseño 1: Mecanismo de giro de eje y rodamientos
Diseño 2: Bisagras
Tabla 11. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo de giro
61
Giro completo 5 9 0
Fácil mantenimiento 3 6 6
Costo 4 9 6
Sumatoria 54 42
Fuente: Autores
En el mecanismo de giro se selecciona el sistema de eje con rodamientos de

movimiento manual, este cumple con un giro completo de 360 grados lo cual permite
mover la carga con más libertad a diferencia de la otra alternativa que solo permite
180 grados lo que limita operaciones de reemplazo completo
8.3 Mecanismo Transversal
Diseño 1: Perfil cuadrado con desplazamiento manual
Diseño 2: Perfil retráctil

Tabla 12. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo transversal

Longitud necesaria 5 9 9
Costo 4 9 3
Sumatoria 57 45
Fuente: Autores
62
Para el mecanismo transversal se opta por la opción uno, este perfil es de fácil
montaje, poco mantenimiento, bajo costo y se adapta muy bien con la alternativa
elegida para el mecanismo de elevación
8.4 Mecanismo Longitudinal
Diseño 1: Viga con carro de desplazamiento manual
Diseño 2: Estructura externa con carro de desplazamiento manual o eléctrico

Tabla 13. Matriz de decisión de Pugh para el mecanismo longitudinal

Longitud necesaria 5 9 9
Costo 4 9 6
Sumatoria 60 42
Fuente: Autores
Según la Tabla 13 el diseño uno es el elegido para el mecanismo de desplazamiento

longitudinal, consiste en una viga anclada al espacio de trabajo recomendado, no
requiere de gran mantenimiento por ser una pieza fija, y siempre está disponible en
este espacio a comparación de la otra alternativa en donde se debe trasladar toda
la estructura hasta el lugar donde se necesite lo cual aumenta los tiempos
8.5 Diseño preliminar
Como resultado de diseño preliminar basado en los análisis anteriores se tiene un

polipasto eléctrico como mecanismo de elevación, con un mecanismo de giro de eje
y dos rodamientos, anclado a un perfil cuadrado, y que se desplaza a través de una
viga sujeta al espacio disponible en la maquina con un carro de desplazamiento
manual, en la Ilustración 37 se ve de mejor manera este diseño
Ilustración 37. Diseño preliminar
63
Fuente: Autores.
9 DISEÑO EN DETALLE
En este capítulo se tiene en cuenta todo el desarrollo del proyecto partiendo de la

selección de materiales, componentes y procesos de diseño mecánico apoyado por
cálculos estructurales obteniendo valores de esfuerzos, momentos, deformaciones
y deflexiones en las partes implicadas, cumpliendo con los parámetros de carga que
se establecieron en el capítulo anterior para certificar el funcionamiento de la
máquina y factores de seguridad que permitan la confiabilidad del equipo
Para el diseño en detalle se utilizará la metodología propuesta por Norton, que

consiste en crear un modelo matemático para analizar el comportamiento del
elemento a diseñar; para esto lo primero en realizar es el diagrama de cuerpo libre,
donde se muestran todas las fuerzas y momentos que actúan sobre el elemento,
luego se plantean ecuaciones convenientes para el cálculo; con estas ecuaciones
se determina el esfuerzo y deflexión.
Luego se determina el factor de seguridad para corroborar si falla o no el diseño. Si

no se cumple con el diseño se procede a recalcular el modelo aumentando
dimensiones o cambiando el material hasta encontrar el modelo que cumpla con los
requerimientos.
64
La grúa se compone de un sistema fijo que para este caso es una viga anclada al
techo y un sistema móvil que se compone de un trolley, un riel y un polipasto
eléctrico que permite el traslado de los cilindros como se evidencia en la Ilustración
38. Conociendo esto es propicio determinar la viga que se utilizara a partir del
espacio disponible y de la carga que debe soportar seleccionando un perfil de
catálogo y realizando los cálculos preliminares para determinar si soporta los
esfuerzos máximos, cumpliendo con los requisitos dimensionales.
Ilustración 38. Diseño final mecanismo grúa.
Fuente: Autores.
65
Tabla 14. Partes de la grúa
66
Fuente: Autores.
Con este diseño el operario puede manipular la grúa anclando el cilindro al gancho
del polipasto girando a su comodidad el brazo ensamblado al trolley para poder
retirar el cilindro en la zona deseada y esto se puede hacer en todas las divisiones
de trabajo ya que el mecanismo se puede desplazar por la viga que lo soporta.
Se puede observar la geometría final de la grúa que se obtuvo de acuerdo con el

diseño de las partes que se presentara más adelante.
Ilustración 39. Placas sujeción Viga perfil I.
67
Fuente: Autores.
En la Ilustración 39 se muestran las placas cuadradas y rectangulares las cuales

sirven para acomodar la viga en el espacio establecido (Ilustración 19, Ilustración
20, Ilustración 21) por la empresa para instalar el dispositivo de elevación, el diseño
en detalle se puede ver en el literal 10.3.
Ilustración 40. Viga perfil I
Fuente: Autores.
En la Ilustración 40 se enseña la viga que se selecciona en base al espacio dado

por la empresa para el dispositivo de igual manera se calculó la flexión y esfuerzos
máximos que presenta cuando el dispositivo esto en funcionamiento esto se
puede ver de forma más detallada en el literal 10.2
Ilustración 41. Placa unión trolley-Placa anchura.
68
Fuente: Autores.
Una lámina con forma de “L” se ensambla en el trolley la cual permite la unión del
trolley por medio de otra lámina al mecanismo de giro del polipasto además de poder
modificar la anchura con las uniones atornilladas sobre la otra placa.
Ilustración 42. Placa anchura trolley.
Fuente:
Autores
En la Ilustración 42 se puede evidenciar una placa con forma de “U” la cual sirve
para modificar el ancho del trolley por medio de las ranuras que tienen en los
extremos por medio de uniones atornilldas conectandolo con el eje del mecanismo
angular del polipasto por medio de un pasador que atraviesa el agujero que esta en
medio de esta y que ademas atraviesa el eje que pasa por la placa.
Ilustración 43. Lamina sujeción ruedas superiores.
69
Fuente: Autores.
Esta modificación contrarresta el momento producido por la carga a levantar

(Cilindros y premoldes)
Esta lámina en forma de L va sujeta al trolley por medio de dos pernos, sirviendo
como ajuste del sistema, evitando que las ruedas inferiores pierdan el contacto con
la viga, manteniendo siempre alineado el sistema.
Ilustración 44. Placa circular Tambor-Polipasto
Fuente: Autores.
Para poder dar el movimiento angular al polipasto se fabricaron unas láminas como
se pueden manifestar en la Ilustración 44 las cuales están acopladas al tambor y
que a su vez se apoyan en los rodamientos del eje para permitir el movimiento que
fue describió con anterioridad y que también están acopladas a la viga que soporta
el polipasto por medio de 3 uniones atornilladas como se presenta en las
ilustraciones anteriores.
Ilustración 45. Eje mecanismo movimiento angular.
70
Fuente: Autores.
Con esto y la geometría final del eje se le da el movimiento angular al polipasto,

diseñando un conjunto de tal forma que el mecanismo se apoye en los rodamientos
permitiendo ese giro deseado, además el diseño en detalle se puede ver en el literal
10.5.
Ilustración 46. Tambor Eje-Placas circulares.
Fuente: Autores.
En la Ilustración 46 se muestra una pieza tubular con una aleta la cual sirve para
apoyar la carga transmitida por el polipasto cuando eleva la carga en uno de los
rodamientos del eje y esta se ensambla por medio de unos 4 tornillos a las placas
71
circulares inferiores y superior que se apoyan también en el eje como de sujetar la
viga del polipasto.
Ilustración 47. Viga polipasto.
Fuente: Autores.
En la Ilustración 47 se observa la viga de perfil cuadrado que soporta el polipasto

por me dio de las orejas de este a su vez que puede desplazar el dispositivo por
medio de la ranura que tiene en uno de sus extremos permitiendo acomodarlo de la
mejor manera que lo requiera el operario y en el extreo cointrario a la ranura se
encunetran los agujeros por los que pasan las uniones atornilldas que van
ensamblados tambien a las placas circulares el diseño en detalle de la viga se
explica en el literal 10.7
9.1 Viga
Se seleccionó una viga IPE 100 debido a que ocupa el espacio disponible para el
dispositivo sin pasar los limites dimensionales del lugar destinado, el material de la
viga es el acero estructural A-572 Grado 50, que es uno de los aceros más comunes,
económico y buenas propiedades mecánicas en los perfiles estructurales para
construcción o montajes de maquinaria pesada de elevación de cargas, además las
dimensiones del perfil seleccionado permiten elegir un trolley pequeño en tamaño
para que el mecanismo del polipasto cuente con más espacio para maniobrar
cuando se extraiga el cilindro.
Ilustración 48. Especificaciones geométricas de la viga seleccionada.
72
Fuente: LaCampana. [20]
Teniendo en cuenta las características de la viga es propicio calcular la deformación

y esfuerzos que soportara está para determinar si es capaz de resistir el peso del
polipasto, la carga a levantar y los diferentes elementos que lo componen, para ello
a partir del diseño CAD se pudo realizar el siguiente diagrama.
Ilustración 49. Diagrama viga en I
Fuente: Autor
Ilustración 50. Diagrama viga en I plano Y-Z
73
Fuente: Autor
Donde w es el peso distribuido de la viga, P es la carga que el trolley ejerce en la

viga y los apoyos compuestos por cuatro articulaciones provenientes de su anclaje
al techo.
En la Ilustración 48 se puede observar las características de la viga por lo cual se

pueden conocer los siguientes datos:
• Peso: Por cada metro de viga IPE100 se obtienen 8,1 kg masa por lo tanto
al multiplicar por la gravedad se determina que su peso es de 79,5 N/m (w)
• Dimensiones de perfil
• Momento de inercia: conociendo a detalle la geometría del perfil se calculó el
momento de inercia exacto en el centroide siendo 1633226,78 mm^4 (I)
• Material: A-572 Grado 50
• Esfuerzo de fluencia y esfuerzo último a tensión: 344 MPa y 448 MPa [21]
El procedimiento de cálculo se inicia realizando el equilibrio en el plano Y-Z donde

se realiza equilibrio en la viga para determinar las reacciones y los momentos.
9.1.1 Equilibrio en el plano Y-Z
Conocido que la carga bajo la cual debe trabajar el polipasto debe estar al menos
en 150 kg más el perfil cuadrado, el polipasto y accesorios, se obtiene la suma de
195 kg que se trasladan a la viga como la carga P. Luego de obtener el diagrama
de cuerpo libre se calcula el cortante, momento, ángulo de deflexión y deflexión de
la viga por el método de superposición el cual se detalla en los anexos.
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de viga en I plano Y-Z
74
Fuente: Autor
a – 500 mm
b – 1102,75 mm
d – 2172,25 mm
e – 3275 mm
A partir del DCL se considera las ecuaciones de equilibrio para determinar las
fuerzas externas que inciden en el cuerpo
∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝑀𝑅1 = 0
El procedimiento de cálculo procede realizando el equilibrio en el plano Y-X.
9.1.2 Equilibrio en el plano Y-X
Conocida la carga bajo la cual debe trabajar el polipasto; carga que no tiene su línea
de acción alineada con el centro del perfil de la viga, se traslada al centro de la viga
como la carga P como se evidencia en la imagen, con este traslado se produce un
momento que se manifiesta en el eje neutro del perfil de la viga en I. Luego se
determina el esfuerzo cortante máximo debido a la torsión, los cuales se detallan en
los anexos.
75
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre de viga en I plano Y-X
Tabla 15. Resultados viga
Nombre Símbolo Valor Unidad

V- -1105,58 N
Cortante máximo
V+ 894,70 N
M- -213741,3035 N.mm
Momento máximo
M+ 435122,9634 N.mm
A- -3,5,E-04 Rad
Ángulo máximo
A+ 2,6,E-04 Rad
Y- -0,117 mm
Deformación máxima
Y+ 0,04 mm
Esfuerzo máximo Sd 13,32 MPa
Esfuerzo fluencia Sy 344,00 MPa
Factor de seguridad Nt 25,82 #
Fuente: Autor
Como conclusión a esto se puede confirmar que la viga resiste los esfuerzos
normales y cortantes máximos generado por las cargas, así como una deflexión
mínima en su punto máximo para la precisión deseada.
9.2 Láminas de sujeción
76
Se usaron y seleccionaron unas láminas que permitieran sujetar la viga en el
espacio que se encuentra ya en la máquina de envases (Ilustración 23), ya que el
ala superior de la viga no tiene la suficiente distancia para los agujeros de las
uniones atornilladas del soporte, estas se seleccionaron de un acero estructural
(Acero A-36) por sus propiedades y economía con un espesor de 8 mm, la
geometría y el posicionamiento en la Viga con perfil en I se pueden observar en las
Ilustración 19, Ilustración 20, Ilustración 21.
Ilustración 51. Especificaciones geométricas de la lámina de sujeción.
Fuente: CIA. General de aceros.
Ilustración 52. Placa sujeción grande Viga I
Fuente: Autores.
Ilustración 53. Placa sujeción pequeña Viga I.
77
Fuente: Autores.
Ilustración 54. Posicionamiento de las placas de sujeción en la Viga I
Fuente: Autores.
Estas laminas van atornilladas al soporte y soldadas a la viga ya que es un

componente fijo que no necesita de reposición y mantenimiento continuo, por lo
tanto, a partir de soldadura tipo SMAW la cual es utilizada para aplicaciones
estructurales y que maneja bajos costos como también diferentes posiciones de
soldadura, se determina el tipo más adecuado por medio del siguiente calculo
tomado del libro de diseño de máquinas de Shigley.
78
1.414𝑀
𝜏=
𝑏ℎ𝑑
Donde cada variable representa:
M – momento en ese punto - 435123 N.mm
b – Longitud del cordón – para las placas largas 160 mm y para las cortas 50 mm
h – Altura de la garganta – 5 mm
d – distancia de la soldadura según perfil – 55 mm
Según se recomienda la altura de la garganta para este tipo de soldaduras frecuenta

los 5 mm, la longitud del cordón se determinó a partir del diseño CAD como también
la distancia de la soldadura “d” y por último el momento que se ejerce en cada placa
es de:
• Placa 1 = 142232,2 N.mm

• Placa 2 = 183490,7 N.mm
• Placa 3 = 41377,17 N.mm
• Placa 4 = 5766,04 N.mm
Entonces,
Tabla 16. Resultados de los esfuerzos cortantes en los cordones de soldadura
Placa N° Valor Unidad
1 4,57 MPa
2 18,86 MPa
3 4,25 MPa
4 0,59 MPa
Fuente: Autor
79
Determinados los esfuerzos que se ejercen en los cordones de soldadura se
procede a seleccionar el número de electrodo a partir de las siguientes tablas
Tabla 17. Propiedades mínimas del material de aporte
Fuente: Diseño de máquinas Shigley 9° Edición. [22]
Tabla 18. Esfuerzos permisibles del Código AISC para metal de aporte
Fuente: Diseño de máquinas Shigley 9° Edición. [22]
El número seleccionado de la Tabla 17 es el E60xx para esfuerzos últimos a tensión

de 427 MPa y de fluencia de 345 MPa, por lo que para conocer si la configuración
determinada funciona se comparan el esfuerzo cortante máximo generado por un
momento en la placa 2 y el esfuerzo permisible de la Tabla 18 a flexión quedando:
0,6𝑆𝑦 = 0,6(345 𝑀𝑃𝑎) = 207𝑀𝑃𝑎
18,86 𝑀𝑃𝑎 ≤ 207 𝑀𝑃𝑎
80
Con esta información se concluye que en toda soldadura de la base los cordones
soportan los esfuerzos generados con la grúa en funcionamiento puesto que de las
cuatro placas ninguna supera el valor límite de 207 MPa del material de aporte
seleccionado.
9.3 Carro de traslado o trolley
Para poder desplazar el mecanismo sobre la viga y que este cumpla con su función
se hace necesario un carro o trolley que se mueva sobre las alas de la viga y que
soporte el brazo con el polipasto. Se diseñó el carro de traslado ya que se
encontraron varios de distintas marcas que se acomodaban bien a la geometría de
la viga seleccionada pero la altura del equipo es muy grande comparada con el
espacio que se cuenta para sacar los cilindros de la máquina de envases (Ilustración
13).
Para esto se rediseño la parte inferior del trolley que soporta la carga cambiando lo
que generalmente usan que es un tornillo con una horquilla para poder anclar la
carga como de poder modificar la anchura de este como se puede ver en las
siguientes imágenes, lo cual se obtuvo como resultado una placa en forma de "U”
con unos canales en donde se modifica la anchura del trolley por medio de las
uniones atornilladas.
Tabla 19. Proceso de diseño del trolley
Nombre Ilustración Descripción Fuente
Diseño original
de un trolley de Modelo de ALLMAN
la marca referencia para INDUSTRY.
ALLMAN el diseño del
INDUSTRY trolley
81
Diseño original Modelo de
de un trolley de referencia para
YALE HOISTS.
la marca YALE el diseño del
HOISTS trolley
Con los
modelos de
referencia se
Rediseño del modificar el
sistema para tornillo con la
modificar el horquilla entre
ancho y carritos y se
sostenimiento reemplaza con Autores
de la carga del una placa en U
trolley. que permita
una mayor
estabilidad y
fijación del
trolley en la
viga
Rediseño del El producto

sistema para final encaja en
modificar el la viga
ancho y seleccionada
sostenimiento permitiendo el Autores
de la carga del movimiento de
trolley. este con un
mejor ajuste y
seguridad
En este diseño
Rediseño del se modifica las
sistema para láminas
contrarrestar el laterales del
momento trolley, para Autores
producido al acoplar una
levantar la rueda en la
carga. parte superior,
que ruede en la
superficie
82
interna del ala
superior de la
viga.
En este diseño
se modifica las
láminas
Rediseño del laterales del
sistema para trolley, para
contrarrestar el acoplar dos
momento ruedas en la Autores
producido al parte inferior,
levantar la que rueden en
carga. la superficie
externa del ala
inferior de la
viga
En este diseño
se adicionan
cuatro láminas
Rediseño del en forma de L
sistema para al trolley, para
contrarrestar el acoplar cuatro
momento ruedas en la Autores
producido al parte superior,
levantar la que ruede en la
carga superficie
interna del ala
superior de la
viga.
Fuente: Autores
Los dos primeros diseños requieren el cambio de la lámina lateral derecha e izquierda, haciendo
compleja la modificación y poco viable por el costo que implica la compra de nuevas laminas
para reemplazar las originales; con el tercer diseño la modificación consiste en solo adicionar 4
láminas en forma de L (láminas de menor tamaño y costo que las láminas del trolley), sin
modificar las láminas del trolley, estas laminas en forma de L van sujetas al trolley por medio de
dos pernos cada lamina, haciendo sencillo el mantenimiento del mismo, por tal razón se elige
el tercer diseño para contrarrestar el momento producido al levantar la carga.
Para que la viga del polipasto pudiera rotar 360°, se tuvo que incorporar al trolley
un dispositivo que permitiera este grado de libertad para el equipo, por lo cual se
diseñó una pequeña estructura con un eje dentro de esta que permitiera este
83
movimiento angular los cuales se unen por medio de un pin entre el eje y la placa
diseñada para el trolley. La estructura está compuesta por dos tapas y un cilindro
con aletas para poder apoyarse en los rodamientos del eje con el fin de obtener ese
movimiento angular, ahorrar altura del dispositivo y también para un fácil
mantenimiento de la estructura como de los rodamientos se ve en la ilustración 32
y las tapas a la vez se atornillan a la viga del polipasto.
Tabla 20. Estructura que permite el giro del perfil cuadrado
Nombre Ilustración Descripción Fuente
Diseño de la
Mecanismo de estructura
giro del perfil para el
cuadrado Autores
movimiento
angular del
polipasto
El corte
Representación
permite la
en corte de la
visualización
estructura para
de la
soportarse en los
construcción Autores
rodamientos del
diseñada para
eje.
que el peso
sea soportado
en el eje
84
Para unir este
Diseño en conjunto con
conjunto del el trolley se
trolley con la ensambla el
estructura para el eje con la
Autores
movimiento pieza en U a
angular. partir de un
tornillo que
atraviesa las
piezas
Fuente: Autores
9.4 Eje
Para el diseño del eje se desarrolla una geometría de acuerdo con las piezas del
mecanismo que se instale en el trolley y para que el eje funcione en el mecanismo
que se explica en los apartados anteriores.
Ilustración 55. Configuración de eje con sus rodamientos.
Fuente: Autores.
El eje se calcula por medio de funciones de singularidad debido a fuerzas axiales y

sus respectivos momentos que se generaban por la carga máxima que podía
levantar el polipasto.
85
Ilustración 56. Diagrama de cuerpo libre del eje
Fuente: Autores.
Se puede observar en la ilustración DCL del eje que soporta las fuerzas axiales por
medio de los rodamientos y contrarresta el momento por medio de un pin que
atraviesa el eje y la placa del trolley que lo sostiene. Entonces por medio de
ecuaciones de singularidad se describe como afectan las cargas a lo largo del eje.
P (L1 + L2 + L3) −2
q = MR < X − (LP − ) >−2 − MT < X − > [𝑁. 𝑚𝑚−1 ]
2 2
P (L1 + L2 + L3) 0
M = MR < X − (LP − ) >0 − MT < X − > [𝑁. 𝑚𝑚]
2 2
A partir de los resultados obtenidos por medio de las funciones de singularidad se

calculó el diámetro a estática del eje por medio de la siguiente ecuación.
Ecuación de diámetro por estática para ejes.
3 32 ∗ 𝜑 ∗ √𝑀2 + 𝑇 2
𝑑=√
𝜋 ∗ 𝑆𝑦
Para este caso se usó un factor de seguridad de 2,5 y un acero 1020 como material
para el eje cuyas propiedades se pueden evidenciar en la siguiente ilustración.
86
Ilustración 57. Propiedades mecánicas del acero 1030.
Fuente: AZO Materiales.
Por último, la ecuación de diámetro por estática para ejes consiguió un diámetro
mínimo que no falle de 38 mm, este se puede observar en la ilustración 38 el cual
tiene un color naranja que se encuentra dentro del mecanismo de giro del polipasto.
Ilustración 58. Geometría final del eje dentro del mecanismo de giro.
Fuente: Autores.
Ya con el diámetro final del eje que se obtuvo por medio de los cálculos se procede
a seleccionar los rodamientos para este tipo de aplicación, ya que solo se cuentan
con cargas axiales se escogen unos rodamientos de rodillos cilíndricos que son uy
comunes cuando se presentan este tipo de cargas.
87
Ilustración 59. Rodamientos seleccionados para el eje.
Fuente: SKF.
Ilustración 60. Dimensiones del rodamiento seleccionado
Fuente: Rodamientos SKF.
88
9.5 Polipasto
De acuerdo con los requerimientos, la capacidad mínima del polipasto es de 250

Kgf, de esta manera y de acuerdo con la disponibilidad en el mercado nacional, el
polipasto de menor capacidad que se consigue y que cumple con el requerimiento
de levantar 150 kg es el modelo TRUPER que puede alzar 250kg, el cual cubre
perfectamente las necesidades y da la posibilidad de usar este polipasto para otros
fines si se requiere.
El polipasto por utilizar es el de marca Truper debido a que presenta mayor

reconocimiento y brinda mayor capacidad de carga a un costo similar si se compara
con la competencia (la diferencia es de COP 35.000).
Tabla 21. Comparación de precios para polipastos.
Características \ Marca Truper Interket
Capacidad de carga (kg) 400 250
Potencia (W) 850 560
Precio COP 750.000 715.000
Fuente: Autores.
89
Ilustración 61. Modelo de polipasto seleccionado.
Fuente: TRUPER.
90
9.6 Viga soporte polipasto
Para el soporte del polipasto el fabricante recomienda que “La viga de acero debe
tener un diámetro de 60 x 60 mm, un espesor mínimo de 2.3 mm y una longitud
mínima de 450 mm ().” Por cuestiones de diseño se decidió analizar la capacidad
máxima de carga de la viga como de la deflexión de esta con la carga del polipasto
para verificar las dimensiones de esta.
Fuente: MercadoLibre.
Ilustración 63. Catalogo especificaciones de la viga para polipasto.
91
Fuente: Tubos Colmena.
Con las dimensiones de la viga se procede a realizar un diagrama de cuerpo libre

respecto a la configuración determinada en el CAD
Figura 4. Diagrama de cuerpo libre viga cuadrada
Fuente: Autor
a – 450 mm
92
P – 195 kg
Al realizar el equilibrio en la viga se encuentran las incógnitas de la fuerza de
reacción y por singularidad se pueden obtener el cortante, momento, ángulo de
deflexión y deflexión generados, para así conocer los valores máximos y
organizarlos en una tabla determinando si la viga cumple con las condiciones para
el trabajo.
Tabla 22. Resultados perfil cuadrado

Cortante máximo V- 0 N
V+ 1912,95 N
Momento máximo M- -860827,5 N.mm
M+ 0 N.mm
Ángulo máximo A- -0,003 Rad
A+ 0,000 Rad
Deformación máxima Y- -0,83 mm
Y+ 0,00 mm
Esfuerzo máximo Sd 73,66 MPa
Esfuerzo fluencia Sy 250,00 MPa
Factor de seguridad Nt 3,35 #
Fuente: Autores.
Para concluir se evidencia que los esfuerzos no superan los 250 MPa permisibles
por lo que se admite hasta 3 veces la carga asignada con una deformación máxima
de 1 mm que impide movimientos bruscos al momento de cargar un cilindro.
93
9.7 Uniones atornilladas
Para ensamblar diferentes piezas que componen la grúa las cuales necesitan de
ser desmontadas para mantenimiento, se utilizó tornillería de forma que ajustaran
debidamente cada componente y soportaran las cargas de trabajo. Con esto se
analizó los pernos que soportan el perfil cuadrado ensamblado a las placas
circulares del cilindro calculando el esfuerzo cortante que resisten
Ilustración 64. Ensamble perfil cuadrado y mecanismo de giro
Fuente: Autores.
A partir de los resultados obtenidos por el análisis estático del perfil cuadrado se
conoce el momento producido en las zonas de unión y por lo tanto se plantea las
siguientes ecuaciones que me permiten conocer la resistencia simple a cortante (Fr)
[23] y el esfuerzo cortante producido en la unión.
0,6 ∗ 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐴
𝐹𝑟 = [𝑁]
1,25
𝑀
𝜏= [𝑀𝑃𝑎]
𝐴∗𝐶
Donde para calcular Fr se debe conocer el esfuerzo último a tensión (Sut), A el área
del tornillo, M el momento máximo aplicado en la unión, y C la distancia del eje
neutro del perfil cuadrado a su extremo vertical. Con esto se obtiene los siguientes
resultados
94
Tabla 23. Resultados de las uniones atornilladas

Resistencia al
Fr 48,64 kN
cortante
Fuerza aplicada Fa 28,7 kN
Esfuerzo último a
Ty 400 MPa
cortante
Esfuerzo aplicado Ta 226,5 MPa
Factor de
Nt 1,7
seguridad
Fuente: Autores
Al obtener los esfuerzos que soporta la unión se decide seleccionar un perno grado
8.8 el cual resiste las cargas aplicadas con tres pernos de NC ½”-20.
Para la sujeción de la viga a la base del lugar destinado para la grúa se debe calcular
que los pernos que ensamblan en la zona ya determinada por la empresa soporten
toda la estructura a partir de la siguiente ecuación:
0,9 ∗ 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐴
𝐹𝑡 = [𝑁]
1,25
Ft – Resistencia máxima a la tensión
Conociendo esto y la reacción máxima que ejerce la estructura en un apoyo se
obtiene:
Tabla 24. Resultados de la unión atornillada en la base

Resistencia a la
Ft 163,17 kN
tensión
Fuerza aplicada Fa 1,4 kN
95
Esfuerzo último a
Ty 800 MPa
tensión
Esfuerzo aplicado Ta 4,91 MPa
Factor de Min en la reacción
Nt 116,5
seguridad 2
Fuente: Autores
Según lo que se obtuvo se puede concluir que en la zona más cargada que es el
apoyo 2, las uniones atornilladas soportan el esfuerzo generado en operación
96
10 COTIZACIÓN DEL PROTOTIPO
Para dar un estimado de costos se cotizaron materiales y fabricación con la empresa

Famotrol FG LTDA, empresa dedicada a la fabricación de repuestos industriales,
moldes, troqueles y productos en serie, dando los siguientes costos.
Tabla 25. cotización del prototipo
Parte Cant. Precio unitario Total

Viga IPE 100mm x 6m A572/G50 1 $ 206.900 $ 206.900
Rodamiento axial de rodillos
1 $ 259.300 $ 259.300
cilíndricos 81112 TN
Rodamiento axial de rodillos
1 $ 227.000 $ 227.000
cilíndricos 81108 TN
Tornillo Allen Bristol M5 Largo 9mm 8 $ 700 $ 5.600
Tubo cuadrado 60 x 60 x 2.0mm x
1 $ 20.100 $ 20.100
1m estructural HR50
Tornillo Hexagonal 3/8x1 Y Tuerca 16 $ 5.300 $ 84.800
Polipasto eléctrico marca Truper 1 $ 750.000 $ 750.000
Trolley ALLMAN INDUSTRY 1 $ 350.000 $ 350.000
Grasera Ref. ALGI-07014006 2 $ 2.750 $ 5.500
Lámina De Acero Al Carbón A-36
1 $ 560.600 $ 560.600
En C-1/4 (1,2 X2,4 (m))
BARRA REDONDA ACERO AISI
1 $ 30.500 $ 30.500
1020 3-1/2" X 10 cm
BARRA REDONDA ACERO A36 5"
1 $ 58.200 $ 58.200
X 10 cm
Corte de lámina 1 $ 300.000 $ 300.000
Maquinado de eje y cilindro 1 $ 150.000 $ 150.000
Doblado de lámina 1 $ 100.000 $ 100.000
Taladrado y acabados 1 $ 150.000 $ 150.000
Ensamble estimado 1 $ 200.000 $ 200.000
Total $ 3.458.500
Fuente: Autores
97
11 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al desarrollar el proyecto se pueden determinar ciertas conclusiones que muestran

lo que se obtuvo para cumplir los requerimientos del cliente
• Se desarrolló un diseño conceptual y en detalle que permitió obtener un

modelo CAD con sus respectivos planos de una grúa capaz de cargar
cilindros para el mantenimiento de un equipo en la planta O-I Peldar.
• Se establecieron los requerimientos técnicos del diseño para un prototipo de
transporte de cilindros y premoldes
• El diseño conceptual se obtuvo mediante propuestas de cada uno de los
mecanismos involucrados con el fin de establecer una alternativa de diseño
adecuada
• El diseño en detalle se logra mediante cálculos de cada uno de los elementos
obteniendo planos del prototipo
• Se desarrollan manuales que ilustran el funcionamiento, mantenimiento y
consideraciones de seguridad del prototipo
• Los esfuerzos mecánicos que se ejercen en zonas críticas de trabajo no
presentan riesgo de falla en la estructura, manejando un factor de seguridad
de dos, permitiendo algunas sobrecargas en caso de que sea requerido.
• La selección de ciertos componentes, como el trolley de catálogos no
satisfacían el diseño en la movilidad y funcionabilidad que se esperaba para
el traslado de objetos pesados, por lo cual fue preciso un cambio en la
geometría de una de sus partes para obtener una mejora estructural.
• Fue necesario el uso de placas bases que permitieran sostener la viga en I
ya que no se encontró un perfil que ensamblara de forma adecuada, de
acuerdo al ancho de las alas, en el lugar destinado como base con agujeros
ya realizados
A continuación, se presentan unas recomendaciones para la operación del equipo

y así evitar accidentes o problemas
• Para futuros proyectos se puede automatizar el prototipo mediante carros de

traslado eléctrico e implementación de un sistema de control
• En futuras mejoras se puede implementar un mecanismo que permita el
bloqueo del movimiento rotacional en el cilindro para mejor estabilidad
• El prototipo puede ser usado como base para desarrollar otras grúas del
mismo tipo para hacer la extracción de otros repuestos dentro de máquinas
productoras de envases de vidrio
98
12 BIBLIOGRAFÍA
[1] O.-I. Peldar, «Catalogo envases de vidrio peldar,» [En línea]. Available:
http://www.catalogodelempaque.com/documenta/contenido/125132/Catalogo
-envases-de-vidrio-peldar.pdf.
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https://www.emhartglass.com/products/container-
forming/machines/machine-portfolio.
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estática,» [En línea]. Available: https://cutt.ly/Dk7ai4h.
[5] Desconocido, «Teoría de fallas por cargas dinámicas,» [En línea]. Available:
https://cutt.ly/mk7sNQy.
[6] BIBUS, «BIBUS,» [En línea]. Available: https://www.bibus.es/productos-y-

soluciones/neumatica/unidades-de-expasion/eje-mecanico-de-expansion/.
[7] APEGG. [En línea]. Available: https://emhartglass.com/node/22765

https://glassopenbook.com/glass-app/id300005.
[8] San, «Single Gob individual Section (IS) machine,» [En línea]. Available:
http://sjglassmachinery.com/3-7-single-gob-is-machine.
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99
[10] F. M. Gutiérrez, «Trabajo final de grado,» Diciembre 2018. [En línea].
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[Último acceso: diciembre 2020].
[11] Bama sistemas, «Bama,» Bama, 2021. [En línea]. Available:

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2021].
[12] Hahn-kolb, «Hahn-kolb,» Hahn-kolb, 2020. [En línea]. Available:

https://www.hahn-kolb.net. [Último acceso: 25 Marzo 2021].
[13] Roydisa, «Roydisa,» Roydisa, [En línea]. Available:

https://www.roydisa.es/archivos/productos/reductores-de-engranajes-
ortogonales. [Último acceso: 25 Marzo 2020].
[14] Mecantech, «Areamecanica,» Areamecanica, 2011. [En línea]. Available:

https://areamecanica.wordpress.com/. [Último acceso: 25 Marzo 2021].
[15] Truper, «Truper,» [En línea]. Available: https://www.truper.com/. [Último

acceso: 25 Marzo 2020].
[16] Dhgate, «DHgate,» [En línea]. Available: https://es.dhgate.com/. [Último

acceso: 25 Marzo 2021].
[17] Todowinches, «Todowinches,» [En línea]. Available:

https://todowinches.com/. [Último acceso: 25 Marzo 2021].
[18] S. M. g. y. p. C. Ltd, «Alibaba.com,» [En línea]. Available:

https://spanish.alibaba.com/product-detail/star-liftket-stage-use-electric-
chain-hoist-cable-trolley-60398959416.html. [Último acceso: diciembre 2020].
100
[19] AICRANE, «AICRANE,» [En línea]. Available:
https://ellsenpuentegrua.es/puente-grua-portatil/. [Último acceso: 25 Marzo
2021].
[20] Metaza, «Catalogo Vigas IPE,» [En línea]. Available:

https://metaza.com.co/wp-content/uploads/2017/10/Ficha-t%C3%A9cnica-
Vigas-IPE-HEA-WF.pdf.
[21] C. Steel, «Esfuerzos del acero A572 Gr 50,» [En línea]. Available:
https://www.chapelsteel.com/es/a572.html. [Último acceso: 2021].
[22] Shigley, Diseño en ingeniería Mecánica Shigley 9° Edición.
[23] Ingemecanica, «Ingemecanica,» [En línea]. Available:

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn32.html. [Último acceso: 02
2021].
[24] Vaxasoftware, «Vaxasoftware,» Vaxasoftware, [En línea]. Available:

www.vaxasoftware.com.
[25] R. J. R. y. W. C. Young, Formulas For Stress and Strain., Nueva York:

McGraw-Hill, 1989.
[26] O.-I. Peldar, «Monta fábrica de Specialties en Colombia,» [En línea].

Available: http://www.elempaque.com/temas/Planta-colombiana,-centro-de-
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[27] C. d. m. máquinas, O-I Peldar Soacha, 2020.
[28] R. Norton, Diseño de máquinas: un enfoque integrado, México: Pearson

Educación , 2011.
101
[29] HomeOwens-Illnois, «OWENS ILLINOIS,» [En línea]. Available:
https://www.o-i.com/.
[30] M. Guerrero, «Coque Gualpa,» 2009. [En línea]. Available:

https://scholar.google.es/scholar?hl=es&as_sdt=0%2C5&q=Coque+Gualpa
%2C+E.+P.%2C+%26+Monteros+Guerrero%2C+M.+F.+%282009%29.+Dis
eño+y+construcción+de+un+sistema+modular+para+elevación+de+cargas+
en+edificios+de+estructura+de+acero+en+construcción+%28Bachelor.
[31] R. Ferrepat, «Revista Ferrepat,» 2018. [En línea]. Available:

https://www.revista.ferrepat.com/ferreteria/que-es-un-polipasto-como-
funciona-y-que-tipos-hay/.
[32] P. B. ingenieros, 07 Mayo 2020. [En línea]. Available: https://www.bt-

ingenieros.com/gruas-de-taller/708-grua-de-taller-draper-1000-kg.html.
[33] M. M. P. a. J. Ruiz, Grua transportable y desmontable, Jul 25 2008.
[34] DGCRANE, «Fabricantes de grús Bandera,» 2013. [En línea]. Available:

https://es.dgcrane.com/gruas-bandera/.
[35] I. d. caminos, «Tipos de grúas,» 07 May 2020. [En línea]. Available:

https://ingeniero-de-caminos.com/gruas/.
[36] R. Chávez, «Sistema elevador y posicionador de materiales para usarse en

edificación para el sector vivienda, turismo, industrial, comercial y
construcción general,» 2007.
[37] C. g. d. aceros, «CIA general de aceros,» [En línea]. Available:

https://www.cga.com.co/.
102
103
13 ANEXOS
Pág.
Anexo 12.1. Cálculos 72
Anexo 12.2. Manual de operación y mantenimiento 88
Anexo 12.3. Planos 96
Anexo 12.4. Rodamientos y sellos 96
104
13.1 ANEXO A
13.1.1 Resultados del equilibrio de la viga
A partir de las ecuaciones de compatibilidad generadas por la deformación con el

método de superposición se obtienen las reacciones:
R1 – 894,7 N
R2 – 1387,6 N
R3 - -190,2 N
R4 – 81,1 N
Por primera parte se divide el D.C.L en tres casos simples que simplifican el análisis
del diagrama general quedando de la siguiente manera:
Figura 5. Primera simplificación [df1]
Fuente: Autor
105
Figura 6. Segunda simplificación [df2]
Fuente: Autor
Figura 7. Tercera simplificación [df3]
Fuente: Autor
En la primera figura se contiene la deformación generada por las cargas, en la

segunda se observa la deformación de la reacción dos y por último la reacción tres
se evidencia la deformación por el apoyo tres que sumadas da el problema principal.
La carga distribuida deforma la viga representada por la siguiente ecuación
106
Figura 8. Deformación carga distribuida
Fuente: Literatura y software de solucionadores de vigas. [24]
Y para el análisis de la figura dos y tres, las cuales son tomadas como puntuales,
se determinan con la siguiente ecuación:
Figura 9. Deformación para carga puntual
Fuente: Literatura y software de solucionadores de vigas. [24]
Estas ecuaciones deben cumplir con la siguiente condición:
107
𝑑𝑓1 + 𝑑𝑓2 + 𝑑𝑓3 = 0
Primero se evaluará la siguiente ecuación en R2 donde la deformación debe ser

cero y se despejará la incógnita R2. (x=b)
p – Se estima 45 kg además de los 150 kg que debe soportar – 1913 N
E – Modulo de elasticidad del acero – 200GPa
E*I – Producto entre el módulo de elasticidad y el momento de inercia –

3,266*10^11 N.mm^2
𝑤∗𝑥 𝑝𝑎(𝑒 − 𝑥) 2 𝑅2 ∗ 𝑏(𝑒 − 𝑥) 2
− ∗ (𝑒 3 − 2𝑒𝑥 2 + 𝑥 3 ) − [𝑒 − 𝑎2 − (𝑒 − 𝑥)2 ] + [𝑒 − 𝑏 2 − (𝑒 − 𝑥)2 ]
24 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 6∗𝑒∗𝐸∗𝐼 6∗𝑒∗𝐸∗𝐼
𝑅3𝑑(𝑒 − 𝑥) 2
+ [𝑒 − 𝑑 2 − (𝑒 − 𝑥)2 ] = 0
6∗𝑒∗𝐸∗𝐼
A partir de ello se despeja R2 en la misma ecuación solo que evaluada en R3 (x=d)
Con estos datos se realiza por el método de singularidad las ecuaciones de cortante
y momento en la viga y por superposición se analizará el ángulo y la deflexión en la
misma.
108
• Cortante
En la literatura de mecánica estructural se pueden obtener las ecuaciones

correspondientes a cada tipo de carga que se aplica en la viga por singularidad
Ilustración 65. Ecuaciones de singularidad
Fuente: Mecánica de materiales Beer 5ta Edición. [3]
Por lo tanto, se obtiene:
𝑉 = 𝑅1 − 𝑃 < 𝑥 − 𝑎 >0 + 𝑅2 < 𝑥 − 𝑏 >0 + 𝑅3 < 𝑥 − 𝑑 >0 + 𝑅4 < 𝑥 − 𝑒 >0 − 𝑤 ∗ 𝑥 [𝑁]
Respecto a la posición del trolley (a) el cual se puede deslizar a lo largo de la viga,
se calcula en un punto determinado (500 mm de R1) donde luego de obtener
resultados se realiza un análisis de datos para obtener la posición más crítica de
esta carga en la viga.
Con esto en una hoja de Excel se tabulan los valores del cortante a cada distancia
de la viga con 450 de divisiones.
109
Grafica 1. Cortante en la viga
Cortante
1000,0
500,0
0,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
[N]
-500,0
-1000,0
-1500,0
[mm]
Fuente: Autor
Por lo que se puede observar el cortante máximo se presenta cerca de los 1000 mm
con 1105,58 N generando un esfuerzo cortante por flexión de:
Q – Primer momento de área – mm^3
t – ancho del punto neutro
𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑄 1105,58 ∗ 18804,6

𝜏𝑥𝑦 𝑚𝑎𝑥 = = = 3,1 𝑀𝑃𝑎
𝐼∗𝑡 163,32 ∗ 104 ∗ 4,1
• Momento
Para determinar el momento se integra la ecuación de singularidad por cortante

quedando de la siguiente forma:
𝑤 ∗ 𝑥2
𝑀 = 𝑅1 ∗ 𝑥 − 𝑃 < 𝑥 − 𝑎 >1 + 𝑅2 < 𝑥 − 𝑏 >1 + 𝑅3 < 𝑥 − 𝑑 >1 + 𝑅4 < 𝑥 − 𝑒 >1 − [𝑁 ∗ 𝑚𝑚]
2
110
Esta ecuación se puede tabular en Excel con las mismas divisiones que el cortante
para obtener los máximos a partir de la siguiente gráfica
Grafica 2. Momento en la viga
Momento [N.mm]
500000
400000
300000
200000
[N.mm]
100000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
-100000
-200000
-300000
[mm]
Fuente: Autor
Al conocer que el momento Max se presenta en la posición de la carga se puede

obtener el esfuerzo normal por flexión en la viga de la siguiente forma:
Mmax - 435123 N.mm
c – distancia del centroide a un extremo
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑐 435123 ∗ 50
𝜎𝑥 𝑚𝑎𝑥 = − =− = 13,32 𝑀𝑃𝑎 [𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛]
𝐼 1633226,782
• Ángulo de deflexión
A partir de este punto se continua con las ecuaciones de singularidad se agrega una
constante que dificulta la solución de la misma siendo muy compleja de determinar
por métodos convencionales por lo que se remite a las ecuaciones de la figura 5 y
6 para encontrar el ángulo deflectado en cada punto de la viga
𝑤 𝑝𝑎
− ∗ (𝑒 3 − 6𝑒𝑥 2 + 4𝑥 3 ) ± [𝑒 2 − 𝑎2 − 3(𝑒 − 𝑥)2 ] ±
24 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 6∗𝑒∗𝐸∗𝐼
111
𝑅2 ∗ 𝑏 𝑅3𝑑
± [𝑒 2 − 𝑏 2 − 3(𝑒 − 𝑥)2 ] ± [𝑒 2 − 𝑑 2 − 3(𝑒 − 𝑥)2 ] = 0
6∗𝑒∗𝐸∗𝐼 6∗𝑒∗𝐸∗𝐼
A partir de condicionales que cambien el signo de la ecuación al momento de llegar

al punto evaluado, se puede obtener la gráfica
Grafica 3. Ángulo de deflexión
Ang [Rad]
0,0003
0,0002
0,0001
0
[Rad]
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

-0,0001
-0,0002
-0,0003
-0,0004
[mm]
Fuente: Autor
Como se entiende que la deformación es la integración del ángulo, el área bajo la

curva de esta grafica ayudara a evaluar si la deformación es correcta o no.
• Deformación y factor de seguridad
Por último, para analizar la viga hay que observar la deformación y así determinar
si es razonable trabajar con esta configuración o por el contrario hay que rediseñar
buscando un material o una base más rígida que impida la deflexión excesiva en la
viga.
Con la misma ecuación en la que se determinó las reacciones solo que ahora
evaluándola en 450 posiciones diferentes se puede obtener la siguiente gráfica:
112
Grafica 4. Deformación de la viga
Deflexión [mm]
0,06
0,04
0,02
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
-0,02
[mm]
-0,04
-0,06
-0,08
-0,1
-0,12
-0,14
[mm]
Fuente: Autor
Se puede analizar que la deformación es nula en las reacciones como se quería y

el punto máximo se puede observar en la posición de la carga puntual generada por
el trolley de 0,117 mm.
Para finalizar, el factor de seguridad es determinado a partir de:
𝜎𝑦 344
𝑁𝑓 = = = 25,82
𝜎𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 13,32
Y con ello se tabulan los resultados finales para evaluar si el sistema resiste en todo
sentido.
13.1.2 Resultados cálculos del perfil de la viga
Conocida la carga bajo la cual debe trabajar el polipasto; carga que no tiene su línea
de acción alineada con el centro del perfil de la viga como se evidencia en la imagen;
113
se traslada la carga al centro de la viga, con este traslado se produce un momento
que se manifiesta en el eje neutro del perfil de la viga en I. Luego se determina el
esfuerzo cortante máximo debido a la torsión.
Ilustración 66. Diagrama de cuerpo libre viga perfil I plano Y-X
Ilustración 67. Diagrama de cuerpo libre sección transversal viga perfil I plano Y-X
Cálculo del momento M:
𝑀 = 𝑃. 𝑎
𝑚
𝑀 = (195 𝐾𝑔 . 9,81 ) . 0,450 𝑚 = 860,83 𝑁. 𝑚𝑚
𝑠2
114
𝐾 = 2𝐾1 + 𝐾2 + 2 ∝ 𝐷4
1 𝑏 𝑏4
𝐾1 = 𝑎𝑏 3 [ − 0,21 (1 − )]
3 ∝ 12 ∝4
1
𝐾2 = 𝑐𝑑 3
3
𝑡 𝑟
∝= (0,15 + 0,1 )
𝑡1 𝑏
𝐷 𝜋 2 𝐷4 𝐷
𝐶= [1 + 0,15 ( − )]
𝜋 2 𝐷4 16𝐴2 2𝑟
1+
16𝐴2
𝑑2
(𝑏 + 𝑟)2 + 𝑟𝑑 +
𝐷= 4
(2𝑟 + 𝑏)
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐶
𝐾
Ilustración 68. Especificaciones geométricas de la viga seleccionada.
Fuente: LaCampana. [20]
115
Ilustración 69. Expresiones de K y Q de algunas secciones transversales en torsión
Fuente: Formulas for Stress and Strain. 6ta. Edición [25]
Tabla 26. Resultados sección transversal de viga I
Nombre Símbolo Unidades Valores

Patín de viga a m 0,055
Espesor de patín b m 0,0057
Peralte c m 0,0886
Espesor de alma d m 0,0041
Radio de filete r m 0,005
Variables de formula t m 0,0041
Variables de formula t1 m 0,0057
Variables de formula k1 m^4 1,7596E-06
Variables de formula α ---- 0,17099107
Variables de formula k2 m^4 2,0355E-09
Círculo inscrito más grande D ---- 0,00886576
Variables de formula C ---- 0,00062496
Área transversal de la viga A m^2 0,00103
Función de la geometría de la
sección transversa k m^4 3,5234E-06
Torque máximo T N.m 860,83
Esfuerzo cortante máximo
debido a la torsión τmax Mpa 152,687744
Deflexión angular ϴ ° 0,1732467
116
Módulo de corte G Gpa 80,8
Factor de seguridad Nt ---- 2,25
Fuente: Autores
Como conclusión a esto se puede confirmar que la viga resiste el esfuerzo cortante
máximo debido a la torsión generada por las cargas, la deflexión angular es mínima
por lo que la sección transversal de la viga I cumple con los requerimientos de
diseño.
13.1.3 Eje
Grafica 5. Función momento Plano ZY en el eje.
Función momento plano zy

1000000
900000
800000
700000
600000
N.mm
500000
400000
300000
200000
100000
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
m
Fuente: Autores
Tabla 27. Ecuaciones del diagrama de cuerpo libre.
→ ∑FZ = 0
RP − RR1 − RR2 = 0
→ ∑MX = 0
117
MR − MT = 0
Autores.
Ilustración 70. Funciones de singularidad.
Fuente: Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. [22]
13.1.4 Viga del polipasto

A partir de esto se procede a realizar el equilibrio de la viga para determinar las
reacciones y poder graficar el comportamiento por cortante, momento, ángulo y
deflexión con el fin de concluir si el perfil seleccionado soporta esta configuración.
• Ecuaciones de equilibrio
• Ya que es un objeto estático la sumatoria de las fuerzas y momento aplicados
en la viga es nula entonces:
∑𝐹𝑦 = 0
118
𝑅1 − 𝑃 = 0
∑ 𝑀 𝑅1 = 0
𝑀−𝑃∗𝑎 = 0
Conociendo los valores de las reacciones se determina las ecuaciones de

singularidad.
• Cortante
Al no considerarse el peso de la viga puesto que no representa un alto porcentaje

de carga en la ecuación el cortante será de grado cero, a partir de la siguiente
formula compuesta por las ecuaciones de singularidad en la ilustración 23
𝑉 = 𝑅1 − 𝑃 < 𝑥 − 𝐿 >0
Esta ecuación se evalúa en 200 divisiones del perfil para obtener el siguiente
resultado:
Grafica 6. Cortante viga cuadrada
Cortante
2500
2000
1500
[N]
1000
500
0
0 100 200 300 400 500
[mm]
Autor
Ya que el cortante en todo el perfil se mantiene constante (1913 N) existe un solo

esfuerzo cortante quedando
119
𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑄 1913 ∗ 7317
𝜏𝑥𝑦 𝑚𝑎𝑥 = = = 6,65 𝑀𝑃𝑎
𝐼∗𝑡 35,06 ∗ 104 ∗ 6
• Momento
Integrando la ecuación de cortante a partir de las ecuaciones de singularidad se

obtiene lo siguiente:
𝑀 = 𝑅1𝑥 − 𝑃 < 𝑥 − 𝐿 >1 − 𝑃 ∗ 𝑎
A esta ecuación se le agrego un término que contiene el momento que genera la

carga por la restricción del empotramiento, donde ingresándola en Excel con el
mismo número de divisiones del cortante, el momento se puede graficar de la
siguiente forma:
Grafica 7. Momento perfil cuadrado
Momento [N.mm]
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-100000
-200000
-300000
-400000
[N.mm]
-500000
-600000
-700000
-800000
-900000
-1000000
[mm]
Autor
120
Siendo el cortante de grado 0 el momento se presenta de grado 1 como muestra la
gráfica 6 con un máximo de 860827,5 N.mm generando un esfuerzo máximo a
tensión de:
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑐 −860827,5 ∗ 30
𝜎𝑥 𝑚𝑎𝑥 = − =− = 73,66 𝑀𝑃𝑎 [𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛]
𝐼 35,06 ∗ 104
• Ángulo de deflexión
Para obtener el ángulo es necesario integrar la ecuación de momento teniendo en

cuenta que se genera una constante de integración la cual es nula por solo trabajar
con un apoyo.
𝑅1𝑥 2 𝑃 < 𝑥 − 𝐿 >2

𝐸𝐼𝜃 = − −𝑃∗𝑎∗𝑥
2 2
Al tabularla se obtiene la siguiente gráfica:
Grafica 8. Ángulo de deflexión en el perfil cuadrado
Ang [Rad]
0
0 100 200 300 400 500
-0,0005
-0,001
[Rad]
-0,0015
-0,002
-0,0025
-0,003
[mm]
Autor
121
Como se observa el área bajo la curva determina como se deflecta la viga y en qué
punto es más alta la deflexión, siendo en el extremo.
• Deflexión y factor de seguridad
Por último, se determina cuanto se flecta el perfil con la carga y cuanto por encima
del máximo se puede cargar dependiendo del factor de seguridad. La ecuación que
representa este fenómeno es la integración de la ecuación anterior.
𝑅1𝑥 3 𝑃 < 𝑥 − 𝐿 >3 𝑥2

𝐸𝐼𝑌 = − −𝑃∗𝑎∗
6 6 2
Con esto se tabula y grafica los resultados produciendo la siguiente grafica
Grafica 9. Deflexión en el perfil cuadrado
Deflexión [mm]
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
[mm]
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
[mm]
Autor
122
Al obtener esto se concluye que la deformación máxima se encuentra en su extremo
no fijo siendo de 0,83 mm, y además que el factor de seguridad con el que trabaja
el perfil (manejando un acero estructural A-36) es de:
𝜎𝑦 250
𝑁𝑓 = = = 3,35
𝜎𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 74,56
123
13.2 ANEXO B
MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO PARA GRÚA DE

ELEVACIÓN EN MAQUINAS PRODUCTORAS DE ENVASES DE VIDRIO PARA
LA PLANTA O-I PELDAR SOACHA
Contenido
• Funcionamiento de la grúa
• Componentes de la grúa
• Procedimientos para la adecuada operación y mantenimiento del equipo
• Normas de seguridad del equipo
124
13.2.1 Funcionamiento de la grúa
Antes de operar asegúrese de revisar las condiciones de la grúa para un buen

desempeño del equipo rectificando de que todas las uniones atornilladas estén
correctamente ajustadas, revisar la conexión del polipasto con la viga cuadrada para
que permita y facilite la extracción de los cilindros, permitiendo a los operarios de
mantenimiento realizar su labor de manera más ergonómica y eficiente e
impactando en la consecuente mejora de los procesos de mantenimiento en la
planta.
Todos los desplazamientos de la grúa se deben hacer de manera manual por parte
del operario a excepción de la elevación del cilindro que se hace mediante el control
del polipasto
Pasos de operación:
1. Verificar la conexión del polipasto a su fuente de energía.

2. Ajustar el gancho de elevación del cilindro
Guía 1. Gancho para elevación del cilindro
3. Mover el carro de traslado sobre la viga hasta la ubicación del cilindro
125
Guía 2. Movimiento de carro de traslado
4. Acomodar el polipasto por medio de la ranura de la viga cuadrada para que

se alinee con el agujero del cilindro neumático.
126
Guía 3. Ranura para ajuste de polipasto
Guía 4. Alineación de polipasto con cilindro
5. Acoplar el gancho del polipasto con el cilindro neumático y verificar que se

tenga un buen agarre para no sufrir accidentes y proceder con la extracción
de este mediante el interruptor de elevación del control del polipasto
127
Guía 5. Acople entre gancho del polipasto y cilindro
Guía 6. Control del polipasto
Guía 7. Extracción del cilindro
128
6. Rotar la viga del polipasto para desacoplar el cilindro y proceder a cambiarlo.
Guía 8. Rotación del cilindro
7. Oprimir el interruptor de descenso del polipasto y soltar el cilindro

Guía 9. Descenso del cilindro
129
8. Al finalizar la extracción asegurarse de que el gancho del polipasto este en
su posición inicial para no tener accidentes.
130
13.2.2 Componentes de la grúa
131
132
13.2.3 Procedimientos para la adecuada operación y mantenimiento del
equipo
1. Viga perfil cuadrada polipasto
1.1. Procedimientos de operación.
Actividad Frecuencia Cantidad de operarios Nota

Supervisión de uniones Esta actividad se lleva a cabo
Diariamente 1
atornilladas para evitar posibles accidentes
1.2. Labores de mantenimiento.
Se realiza para detectar fisuras

Inspección con tintas
Mensual 1 en la superficie debido a la
penetrantes
deflexión
2. Tambor Eje-Viga polipasto.

Diariamente 1
133
2.2. Labores de mantenimiento.
Lubricación de
Evitar desgaste de los
rodamientos por medio Bimestral 1
rodamientos
de graseras
3. Trolley y viga perfil en I.

Diariamente 1
Limpieza de las Esta actividad se lleva a cabo
superficies del riel del Diariamente 1 para asegurar un buen
trolley deslizamiento
134
13.2.4 Normas de seguridad al operar el equipo
Para operar el equipo en necesario tener en cuenta las normas de seguridad que
debe manejar el operario para así evitar accidentes que perjudiquen a la persona y
usos indebidos
1. Elementos de protección personal (EPP)
Debido al manejo de objetos pesados se recomienda utilizar:
- Casco
- Botas punta de acero
- Guantes antideslizantes
135
- Overol (Over-all)
2. Medidas de seguridad
136
Se deben implementar señalizaciones que indiquen los riesgos en la zona de
trabajo por posibles golpes.
137
13.3 ANEXO C
Planos
13.4 ANEXO D RODAMIENTOS Y SELLOS
138

2021 Bray A Noses

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DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE ELEVACIÓN PARA MANTENIMIENTO

EN MAQUINAS PRODUCTORAS DE ENVASES DE VIDRIO PARA LA PLANTA

JESÚS DAVID ADAME CASTAÑEDA

BRAYAN CAMILO OSES VALENCIA

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

JESÚS DAVID ADAME CASTAÑEDA

BRAYAN CAMILO OSES VALENCIA

Proyecto de trabajo de grado en la modalidad de solución a un problema de

Ing. ANDRÉS GERARDO CLAVIJO V.

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Firma del presidente del Jurado

Firma del Jurado

Firma del Jurado

Bogotá, fecha de sustentación

Agradecemos a nuestras familias, a la Universidad Santo Tomas por habernos

Este trabajo de grado describirá el proceso de diseño de una grúa para el

2.1 Objetivo general ............................................................................................ 22

2.2 Objetivos específicos ................................................................................... 22

3.2 Determinación de cargas ............................................................................. 25

3.4 Teoría de falla estática ................................................................................. 26

3.5 Ejes, cuñas y acoplamientos ....................................................................... 28

3.6 Soldadura ...................................................................................................... 28

3.7 Información de la empresa .......................................................................... 29

4 ESTADO DEL ARTE 34

5.1 Especificaciones de funcionamiento .......................................................... 41

5.2 Restricciones de diseño............................................................................... 44

6.1 Componentes involucrados......................................................................... 47

7.1 Mecanismo de elevación asistida ............................................................... 56

7.2 Mecanismo de giro ....................................................................................... 57

7.3 Mecanismo Transversal ............................................................................... 58

7.4 Mecanismo Longitudinal .............................................................................. 59

8.1 Mecanismo de elevación asistida ............................................................... 60

8.2 Mecanismo de giro ....................................................................................... 61

8.3 Mecanismo Transversal ............................................................................... 62

8.4 Mecanismo Longitudinal .............................................................................. 62

8.5 Diseño preliminar ......................................................................................... 63

9.1 Viga ................................................................................................................ 71

9.2 Láminas de sujeción .................................................................................... 76

9.3 Carro de traslado o trolley ........................................................................... 80

9.6 Viga soporte polipasto ................................................................................. 90

9.7 Uniones atornilladas .................................................................................... 93

10 COTIZACIÓN DEL PROTOTIPO 96

13.1 ANEXO A ..................................................................................................... 104

13.2 ANEXO B ..................................................................................................... 123

13.3 ANEXO C ..................................................................................................... 137

13.4 ANEXO D RODAMIENTOS Y SELLOS ....................................................... 137

Ilustración 1. Máquina productora de envases....................................................... 20

Ilustración 2. Mantenimiento en máquina productora de envases marca BUCHER

Ilustración 3. Estado de esfuerzos ......................................................................... 26

Ilustración 4. Curvas esfuerzo deformación para un acero al bajo carbono y uno a

alto carbono ........................................................................................................... 27

Ilustración 5. Curvas esfuerzo deformación ........................................................... 27

Ilustración 6. Eje con cuñas ................................................................................... 28

Ilustración 7. Soldadura ......................................................................................... 29

Ilustración 8. Sistema de formación de gota .......................................................... 30

Ilustración 9. Máquina productora de envases....................................................... 31

Ilustración 10 Grúa tipo bandera. ........................................................................... 34

Ilustración 11 Grúa tipo taller de 1 Ton. ................................................................. 35

Ilustración 12 Grúa tipo taller para aire acondicionado (patente). .......................... 36

Ilustración 14 Puente grúa, instalado en una bodega. ........................................... 37

Ilustración 16 Grúa móvil ....................................................................................... 39