Vibraciones libres y

2 sistemas de un grado de
libertad

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2. Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad 15 de 41

Objetivo General: Modelar sistemas mecánicos oscilatorios para determinar sus

características y comportamiento dinámico y aplicar técnicas de: balanceo diná-
mico de maquinaria, medición, uso de instrumentos, software para el análisis de
vibraciones.
Competencias específicas y actividades de aprendizaje de la unidad.

Competencias específicas a desarrollar.

• Aplicar métodos para la determinación de la frecuencia natural.

• Determinar las características del amortiguamiento de los sistemas me-
cánicos.

Actividades de Aprendizaje.

• Investigar sobre el estudio de las vibraciones libres de sistemas de un

grado de libertad y sus aplicaciones.
• Discusión grupal de las teorías, métodos y aplicaciones.
• Resolver problemas designados para la unidad.
• Efectuar simulación y modelación numérica mediante el uso de softwa-
re.

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16 de 41 2. Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad

2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte,

inercia amortiguador

Partes elementales de sistemas vibratorios

Por lo común, un sistema vibratorio incluye un medio para alamcenar energía

potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o
inercia) y un medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador).
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía potencial
en energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si el sistema
se amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración y se
le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de
vibración estable.
Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
ed. Pg. 13.

Introducción: Vibración libre de sistemas de un solo grado de libertad

Se dice que un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido
a una perturbación inicial sin que más adelante actúen fuerzas externas.
Un sistema de resorte y masa representa el sistema vibatorio más simple posi-
ble. Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada, x, es
suficiente para especificar la posición de la masa en cualquier momento. No existe
ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ahí que el movimiento resultante
de una perturación inicial será una vibración libre.
Como no hay elemento alguno que disipe energía durante el movimiento de la
msa, la amplitud del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema
no amortiguado. En la práctica, excepto en el vacío, la amplitud de vibración libre
se reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia ofrecida por el medio
circundatne (digamos el aire). Se dice que tales vibraciones son amortiguadas. El
estudio de vibración libre de sistemas de un solo grado de libertad no amortiguados
y amortiguados es fundamental para entender temas de vibración más avanzados.
Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
ed. Pg. 117.

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