2.

Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad 21 de 41

2.5 Amortiguamiento viscoso

La fuerza de amortiguamiento viscoso F es proporcional a la velocidad ẋ o v

y se experesa como:
F = −cẋ (2.7)
donde c es la constante de amortiguamiento o coeficiente de amortiguamiento
viscoso y el signo indica que la fuerza de amortiguamiento se opone a la dirección
de la velocidad. Si para us sistema de un grado de libertad con un amortiguador
viscos x se mide a partir de la posición de equilibrio de la masa m, la aplicación
de la ley de Newton da por resultado la ecuación de movimiento:

mẍ = −c · x − kx

o
mẍ + cẋ + kx = 0 (2.8)

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
ed. Pg. 146.

Solución

La ecuación característica de la ec. (2.8) tiene las raices:

r r
c c 2 k c c 2 k
s1 = − + − s2 = − − −
2m 2m m 2m 2m m

Por lo tanto, la solución general de la ec. (2.8) es la combinación lineal:

x(t) = C1 es1 t + C2 es2 t (2.9)

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias que se tienen que determinar a partir de

las condiciones iniciales del sistema.
Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
ed. Pg. 147.

ITESCAM AED-1067 Vibraciones Mecánicas