 2.3.

3 Formula de ganancia de mason

La formula de Mason también llamada regla de Mason es un método creado por el ingeniero
eléctrico Samuel Jefferson Mason, este se desarrollo con el fin de poder calcular una manera
de obtener la relación entre una variable de entrada y una variable de salida en un diagrama
de flujo de señales, evitando así el uso de la técnica de reducción de bloques para la misma
tarea. Para ello se toma un diagrama de bloques y se transforma a un diagrama de flujo de
señales para la aplicación de esta técnica.
La formula de mason viene dada por la siguiente notación científica:
n
C(s) ∑ Pk ∆k
P= R(s) = k=1
∆

 2.3.4 Elementos de la formula de mason

En la formula de ganancia de mason expresada anteriormente se pueden identificar los

siguientes elementos:

P= Ganancia total entre las variables de entrada [R (s)] y salida [C(s)]

= Determinante grafico. Este se calcula de la siguiente manera:

1 – (la suma de las ganancias de todos los lazos individuales) + (la suma de los productos de
la ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos disjuntos) - (la suma de los
productos de la ganancias de todas las combinaciones posibles de tres lazos disjuntos) + (la
suma de los productos de la ganancias de todas las combinaciones posibles de cuatro lazos
disjuntos) - …

= 1-aLa + b,c LbLc + d,e,f LdLeLf + …

Pk= Ganancia de la k-esima trayectoria directa

k=Determinante grafico de la k-esima trayectoria directa. Esta se calcula de manera similar al

determinante grafico () pero para este caso se eliminan los lazos que tocan la trayectoria
directa numero K

 2.3.5 Calculo de funciones de transferencia usando la formula de ganancia de mason

Calcular la función de transferencia del siguiente diagrama de flujo de señales

Hay que recordar la formula de ganancia de mason

C(s) 1
n

P = R(s) = ∆ ∑
k=1
P k ∆k

Pk es la k-esima ruta directa. Visualizando el diagrama se ve solo una trayectoria directa

desde R(S) hacia C(s) a la que llamaremos P1

P1 = G1+G2+G3
En algunos casos los lazos pueden dar otra ruta directa, pero en este caso NO se toman en
cuenta los lazos ya que retornan la señal a un punto anterior volviendo a otro nodo

Luego se calculan los lazos y sus ganancias respectivas, hay que recordar que las ganancias de
un lazo son el producto de las ganancias de las ramas que recorren dicho lazo. Se puede
apreciar que hay 3 nodos en el diagrama:

G1 G2

L1= G1G2H1
H1

-H2

L2= -G2G3H2

G2 G3

1 G1 G2 G3

L3= -G1G2G3

-1
Los lazos disjuntos son los lazos que durante su recorrido no tienen ramas ni nodos en común,
es decir que en este ejemplo no hay lazos disjuntos.

Ahora se procede a determinar :

Recordando la formula  vendría siendo:

 = 1 - (L1 + L2 + L3) = 1 – G1G2H1 + G2G3H2 + G1G2G3

Después de haber calculado todo esto se procede a calcular Determinante Grafico de la k-

esima Trayectoria Directa ( k). Como solo hay una trayectoria directa solo habrá un

determinante de estos llamado 1, el cual vendrá dado por:

1 = 1 Esto pasa debido a que según la definición  se consigue eliminando los lazos que
k

no conecten con la trayectoria directa K, en este caso P 1, pero como todos los lazos conectan
con esta ruta se eliminan y no se toman en cuenta.

Con esto se termino de calcular todos las variables de la formula de mason por lo que se
procede a sustituir en la ecuación, quedando de la siguiente manera.

C(s) P1∆1 G 1 G 2 G3
P= R(s) = ∆
=
1−G1 G2 H 1 +G2 G 3 H 1 +G1 G2 G3

Siendo este el final de la demostración

  2.4 transformación de diagramas de bloques en diagrama de flujo de señales y
viceversa

Arriba se tiene un ejemplo de cómo transformar un diagrama de bloques a un diagrama de

flujo de señales, en ellos se puede notar lo siguiente:

1. Se colocan nodos en la variable de salida R (s) y en la variable de entrada C(s)

2. Cuando hay un bloque este se sustituye con una rama con la misma notación y
dirección
3. Si hay una retroalimentación esta se sustituye o se redibujara como un lazo el cual
tiene un nodo de entrada en la bifurcación de la que procede y un nodo de salida en el
sumador a donde llega la señal. Hay que señalar que estos tipos de nodos se llaman
nodos mixtos, ya que son nodos de los cuales entran y salen ramas
4. Dependiendo del signo del sumador a la cual llega una rama ( sea positivo “+” o
negativo “-” ) la rama adoptara el mismo signo que tiene la señal de entrada y el
sumador en si se sustituirá con un “1” que no alterara la Transmitancia de las demás
ramas.

L1= G1G2H1 L2= -G2G3H2 L3= -G1G2G3

En el siguiente ejemplo se aplica lo mismo pero a la inversa, quitando el nodo de entrada en
las variable R(s) y el nodo de salida en la variable C (s). Las ramas G1, G2, G3, H1 Y H2 se transforman
en bloques (Donde H1 Y H2 son bloques en lazos cerrados). Las ramas de los lazos L 1 y L2, es
decir, H1 Y H2 se les remueve el signo que los acompaña y se coloca en el sumador que
reemplaza el antiguo nodo.