Mecánica Dinámica

UNIDAD II: MÉTODOS DE ENERGÍA

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Lunes 25 de octubre

PRIMAVERA 2021
Dirección de Mecánica
Unidades de Aprendizaje
1. Cinemática de la Partícula:
▪ Movimiento Rectilíneo Uniforme
▪ Movimiento Parabólico
▪ Movimiento de Sistemas de Poleas
▪ Movimiento Circular

2. Cinética de Partícula:
▪ Segunda Ley de Newton
▪ Métodos de Energía
▪ Cantidad de Movimiento

3. Cinemática Plana del Cuerpo Rígido:

▪ Movimiento Plano de Cuerpos Rígidos

4. Cinética Plana del Cuerpo Rígido:

▪ Fuerza y Aceleración
Evaluaciones
• Unidad I. Cinemática de la Partícula
Evaluación Nro. 01
Prueba 25%

• Unidad I. Cinética de la Partícula Miércoles 10/ 11 / 2021

Evaluación Nro. 02
Prueba 25%

• Unidad II. Cinemática del Cuerpo Rígido

Evaluación Nro. 03
Prueba 25%.

• Unidad III. Cinética del Cuerpo Rígido

Evaluación Grupal Nro. 04
Método de Caso 25%.
Descripción de la asignatura

Revise los siguientes conceptos:

▪ ¿Cómo se define el trabajo realizado por una fuerza?

▪ Defina el trabajo realizado por un resorte
▪ Defina el trabajo realizado por la gravedad
▪ ¿Qué es la energía cinética de una partícula y como se expresa?
▪ ¿Qué es la energía potencial de una partícula y como se expresa?
▪ Defina Potencia y Eficiencia
Métodos de Energía

Trabajo

• Una fuerza realiza trabajo (W) sobre una partícula si esta experimenta un desplazamiento en la misma dirección de aplicación de la fuerza

𝑊 = 𝐹∙𝑟

𝑊 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (𝐽)
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁)
𝑟 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑚)
Métodos de Energía

Energía Cinética : Cambio de Energía Cinética:

• Comprende la energía relacionada al cambio de movimiento de

𝐸𝐶 = 𝐸𝐶 2 − 𝐸𝐶1
una partícula. Depende de la masa y velocidad de la partícula
1 1
1 ∆𝐸𝐶 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣2 − ∙ 𝑚 ∙ 𝑣12
2
𝐸𝐶 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣2 2 2
2

𝐸𝐶 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 (𝐽) ∆𝐸𝐶 = 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 (𝐽)

𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔) 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔)

𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠) 𝑣2 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑚/𝑠)
𝑣1 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚/𝑠)
Métodos de Energía

Principio de Trabajo y Energía:

• La suma del trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan
෍ 𝑊1−2 = 𝐸𝐶 2 − 𝐸𝐶1
sobre la partícula cuando esta se mueve del punto 1 al punto 2 , es
igual al cambio en la energía cinética de la partícula

෍ 𝑊1−2 = 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 1𝑎 2 (𝐽)

𝐸𝐶 2 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝐽)

𝐸𝐶1 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝐽)
Métodos de Energía

Principio de Trabajo y Energía:

• La suma del trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan 1 1
෍ 𝑊1−2 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑣2 − ∙ 𝑚 ∙ 𝑣12
2
sobre la partícula cuando esta se mueve del punto 1 al punto 2 , es 2 2
igual al cambio en la energía cinética de la partícula

෍ 𝑊1−2 = 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 1𝑎 2 (𝐽)

𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑘𝑔)
𝑣2 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑚/𝑠)
𝑣1 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚/𝑠)
Mecánica Dinámica
UNIDAD II: MÉTODOS DE ENERGÍA
POTENCIA Y EFICIENCIA
EJERCICIOS

Lunes 25 de octubre

PRIMAVERA 2021
Dirección de Mecánica
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una

aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una

aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Potencia
𝑃 = 𝐹∙𝑣

𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑘𝑊)
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑘𝑁)
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una

aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Potencia ▪ Verifique

¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?

𝑃 = 𝐹∙𝑣
¿ 𝐶𝑢á𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎
𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?
𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊 = 𝐽/𝑠)
¿ 𝐶𝑢á𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑟
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁)
𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)
¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟?
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo (t=0s) con una
aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Ec. Movimiento Uniformemente Acelerado

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝐸𝑐. 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚Τ𝑠)

1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑡 + 𝑎𝑡 𝐸𝑐. 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)
2
2 2
𝑣 = 𝑣0 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0 𝐸𝑐. 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚Τ𝑠)
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo (t=0s) con una
aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Ec. Movimiento Uniformemente Acelerado

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝐸𝑐. 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚Τ𝑠)

▪ Determinamos la velocidad del elevador a los 2,5 s

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 = 0𝑚Τ𝑠 + (1.5 𝑚/𝑠 2 ) ∙ (2,5𝑠)

𝑣 = 3,75 𝑚/𝑠
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una

aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Análisis de Fuerzas :

▪ Diagrama de cuerpo libre (DCL) :

𝑻
Polea conectada al elevador 𝒚
𝑻

𝟐𝑻
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una

aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Diagrama de cuerpo libre (DCL) : Elevador

𝑻 𝟐𝑻
2da Ley de Newton:
𝒚

෍ 𝐹𝑦 = 2𝑇 + 𝑇 − 𝑃𝐸 = 𝑚𝐸 ∙ 𝑎𝐸
Elevador
𝒙
𝑇 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 (𝑁)
𝑃𝐸 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 (𝑁)
𝑷𝑬
𝑎𝐸 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 (𝑚/𝑠 2 )
Métodos de Energía

Ejemplo 01

El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una

aceleración constante 𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor,
cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la polea y los cables

▪ Diagrama de cuerpo libre (DCL) : Elevador

𝑻 𝟐𝑻 2da Ley de Newton:

𝒚
෍ 𝐹𝑦 = 2𝑇 + 𝑇 − 𝑃𝐸 = 𝑚𝐸 ∙ 𝑎𝐸

Elevador
𝒙 ▪ Despejamos la tensión del cable (T)
(𝑚𝐸 ∙ 𝑎𝐸 + 𝑃𝐸 )
𝑷𝑬 𝑇=
3
Métodos de Energía

Ejemplo 01 El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una aceleración constante
𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor, cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la
polea y los cables

▪ Despejamos la tensión del cable (T)

2𝑇 + 𝑇 − 𝑃𝐸 = 𝑚𝐸 ∙ 𝑎𝐸

𝑚𝐸 ∙ 𝑎𝐸 + 𝑃𝐸
𝑇=
3

(680𝑘𝑔) ∙ (1.5 𝑚/𝑠 2 ) + (680𝑘𝑔 ∙ 9.81 𝑚/𝑠 2 )

𝑇=
3
𝑇 = 2563,6 𝑁
Métodos de Energía

Ejemplo 01 El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una aceleración constante
𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor, cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la
polea y los cables

▪ Determinamos la potencia del motor

𝑃 = 𝐹∙𝑣

𝑃 =𝑇∙𝑣

𝑃 = (2563,6 𝑁) ∙ (3,75 𝑚/𝑠)

𝑃 = 9613,5 𝑁 ∙ 𝑚/𝑠

𝑃 = 9613,5 𝑊
Métodos de Energía

Ejemplo 01 El elevador de 680 kg comienza a subir desde el punto de reposo con una aceleración constante
𝑎𝐸 = 1.5 𝑚/𝑠 2 . Calcule la potencia de salida del motor, cuando t= 2.5 s. Ignore la masa de la
polea y los cables

▪ Determinamos la potencia del motor

𝑃 = 9613,5 𝑊

𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛 1ℎ𝑝 = 746 𝑊

𝑃 = 12,887 ℎ𝑝 ≈ 13 ℎ𝑝
Métodos de Energía

Ejemplo 02

Un motor levanta una carga de 85 kg a una velocidad constante hasta una

altura de h= 6 m en 2.5 s. Si la potencia del motor es de 3 HP , determine la
eficiencia del motor.
Métodos de Energía

Ejemplo 02

Un motor levanta una carga de 85 kg a una velocidad constante hasta una

altura de h= 6 m en 2.5 s. Si la potencia del motor es de 3 HP , determine la
eficiencia del motor.

▪ Eficiencia o Rendimiento

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂=
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

La Eficiencia es la relación entre la potencia mecánica de salida y la potencia eléctrica de entrada.

Siempre es menor que “1” debido a las pérdidas de energía eléctrica, térmica y por fricción
Métodos de Energía

Ejemplo 02

Un motor levanta una carga de 85 kg a una velocidad constante hasta una

altura de h= 6 m en 2.5 s. Si la potencia del motor es de 3 HP , determine la
eficiencia del motor.

▪ Potencia de salida (mecánica)

𝑃 = 𝐹∙𝑣

𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊)
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 (𝑁)
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)
Métodos de Energía

Ejemplo 02

Un motor levanta una carga de 85 kg a una velocidad constante hasta una

altura de h= 6 m en 2.5 s. Si la potencia del motor es de 3 HP , determine la
eficiencia del motor.

▪ Ec. Movimiento Uniformemente Acelerado

1
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣𝑜 ∙ ∆𝑡 + ∙ 𝑎 ∙ ∆𝑡2 𝐸𝑐. 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)
2
𝐸𝑐. 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎 ∙ ∆𝑡

𝑣𝑓 2 = 𝑣02 + 2𝑎 ∙ ∆𝑥 𝐸𝑐. 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)

Métodos de Energía

Ejemplo 02 𝑻

Un motor levanta una carga de 85 kg a una velocidad constante hasta una

altura de h= 6 m en 2.5 s. Si la potencia del motor es de 3 HP , determine la
𝑻
eficiencia del motor.

▪ Diagrama de cuerpo libre (DCL) : Carga

𝑻 2da Ley de Newton: 𝑷𝑪

𝒚

෍ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑃𝐶 = 𝑚𝐶 ∙ 𝑎𝐶
Carga
𝒙
𝑇 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 (𝑁)
𝑃𝐶 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎(𝑁)
𝑷𝑪 𝑎𝐶 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 (𝑚/𝑠 2 )
Métodos de Energía

Ejemplo 02

Un motor levanta una carga de 85 kg a una velocidad constante hasta una

altura de h= 6 m en 2.5 s. Si la potencia del motor es de 3 HP , determine la
eficiencia del motor.

▪ Eficiencia o Rendimiento ▪ Verifique

¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂= ¿ 𝐶𝑢á𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?

¿ 𝐶𝑢á𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑟

𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?
¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎?
¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 (𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎)?