Clase 17 y 18

termocuplas
La dependencia entre el voltaje entregado por la

termocupla y la temperatura no es completamente
lineal, puede requerirse un tratamiento de señal
para linealizar el comportamiento
El principal inconveniente de las termocuplas es
su necesidad de "compensación de cero". Esto se
debe a que en algún punto, habrá que empalmar
los cables de la termocupla con un conductor
normal de cobre.
En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para ambas, generando
cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente ( Ta ) en el punto del empalme.
MEC 432 Febo Flores

termocuplas
Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un baño de hielo a cero
grados para que generen cero voltaje ( Ta = 0 y luego V(Ta) = 0 ).
Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto (mediante un
sensor de temperatura adicional ) y la suman para crear la compensación y obtener así la
temperatura real.
Paradójicamente, se necesita un termistor, es decir otro sensor de temperatura para poder medir
temperatura correctamente con el termopar. La respuesta es que en algunas circunstancias es
necesario el uso de un termopar allí donde un termistor o circuito integrado sería imposible. Pensemos
por ejemplo en medir una temperatura de 600 °C donde ningún integrado sobreviviría, pero podemos
tener el termopar a dicha temperatura y a una distancia con temperatura ambiente, la unión fría con su
compensador y el circuito que capta la señal. También cabe destacar que el termopar es mucho más
lineal y tiene mucho mayor rango de operatividad que cualquier termistor.
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Tratamiento de señales de termocuplas
V
 V [0…10V]
[ºC] [mV] [4…20mA]
TERMOPAR TRANSMISOR
DE TERMOPAR
1101001000110010000
Modbus
 Ethernet
[ºC] Profibus
TERMOPAR CAN
MÓDULO DE CONVERSIÓN A Etc.
COMUNICACIÓN DIGITAL
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RTD
Un RTD (del inglés: resistance temperature detector) conocido también como Termorresistencia e inclusive
como Termómetro de resistencia, es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de
temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su símbolo es el
siguiente, en el que se indica una variación lineal con coeficiente de temperatura positivo.
RTD (thin film) RTD (cubierta cerámica) sondas de medida
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación, y
mayor resistencia.
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https://es.wikipedia.org/wiki/RTD
RTD
La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica como sigue a continuación. Por
lo general, la variación es bastante lineal en márgenes amplios de temperatura.
Las termorresistencias de uso más común se fabrican de alambres finos soportados por un
material aislante y luego encapsulados.
El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo metálico cerrado en un extremo
que se llena con un polvo aislante y se sella con cemento para impedir que absorba humedad.
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RTD
Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen ser conductores tales como el
cobre, el níquel o el platino. Las propiedades de algunos de éstos se muestran en la siguiente tabla:
Parámetro Platino (Pt) Cobre (Cu) Níquel (Ni) Molibdeno (Mo)

Resistividad ( cm) 10,6 1,673 6,844 5,7
 (1 /°C) 0,00385 0,0043 0,00681 0,003786
Ro ( ) 25, 50, 100, 200 10 50, 100, 120 100, 200, 500
margen (°C) -200 a +850 -200 a +260 -80 a +230 -200 a +200
De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:
• Alta resistividad… para un mismo valor óhmico, la masa del sensor será menor, por lo que la
respuesta será más rápida.
• Margen de temperatura mayor.
• Alta linealidad.
• Sin embargo, su sensibilidad ( ) es menor.
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PT100
Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con R=100  a 0 °C). En la siguiente tabla se
muestran valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 con
 = 0,00385 (1/K)
Temperatura (°C)) 0 20 30 40 60 80 100

Resistencia () 100 107,79 111,55 115,54 123,1 130,87 138,50
El aspecto exterior de las termorresistencias industriales es prácticamente idéntico al de las

termocuplas.
Se aplican las mismas consideraciones ambientales y de instalación y se debe prestar la misma

atención a los conceptos de presión, temperatura, ataque químico, abrasión, vibración, porosidad y
velocidad de fluido, requiriéndose los mismos tipos de vainas de protección.
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Conectando un RTD a un PLC
R
+Tº
Con transmisor de RTD
𝑅𝑇
𝑉𝑇 = 𝑉0
𝑅𝑇 + 𝑅
Con circuito divisor de voltaje

Con módulo del PLC para RTD
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Termistores PTC y NTC
Un termistor es un elemento de detección de temperatura compuesto por material semiconductor
sinterizado que presenta un gran cambio en la resistencia en proporción a un cambio pequeño en la
temperatura. En general, los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos, lo que significa
que la resistencia del termistor disminuye a medida que aumenta la temperatura.
La palabra termistor procede del término, THERMally

sensitive resisISTOR (resistor térmicamente sensible) y
constituye un sensor muy preciso y rentable para medir la
temperatura. Están disponibles en 2 tipos: NTC
(coeficiente de temperatura negativo) y PTC (coeficiente
de temperatura positivo); aunque el NTC es el termistor
que se utiliza comúnmente para medir la temperatura.
Los termistores se fabrican con una mezcla de metales y materiales de óxido metálico. Una vez
mezclados, los materiales se conforman y se hornean en la forma requerida. Los termistores pueden
utilizarse tal cual, como termistores tipo disco, o seguir dándoles forma y montándolos con cables
conductores y revestimientos para formar termistores tipo perla.
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Termistores PTC y NTC
Los termistores NTC reducen la resistencia según aumenta la temperatura. Esto también se aplica a la
cantidad de cambio de resistencia por grado que proporcionará el termistor. Las aplicaciones a
temperatura relativamente baja (de -55 °C a aprox. 70 °C) usan, en general, termistores de resistencia
más baja (de 2252 a 10 000 Ω). Las aplicaciones de temperatura más alta usan, en general, los
termistores de resistencia más alta (por encima de 10 000 Ω) para optimizar el cambio de resistencia por
grado a la temperatura requerida. Los termistores están disponibles con una variedad de resistencias y
«curvas». Las resistencias se especifican normalmente a 25 °C (77 °F).
A diferencia de los RTD y los termopares, los termistores

no tienen estándares asociados a su resistencia en
comparación con las características de temperatura o
curvas. En consecuencia, hay una gran variedad para
elegir.
Cada material del termistor proporciona una resistencia

diferente en comparación con la «curva» de temperatura.
Algunos materiales ofrecen una mejor estabilidad,
mientras que otros tienen resistencia más altas, por lo
que se pueden fabricar en termistores más grandes o
más pequeños. Resistencia en comparación con curva de temperatura
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https://es.omega.com/prodinfo/termistores.html
Relación R con T
−1
𝑅 𝑅 𝑅
𝑇 𝑅 = 𝐴1 + 𝐵1 𝑙𝑛 + 𝐶1 𝑙𝑛2 + 𝐷1 𝑙𝑛3
𝑅25 𝑅25 𝑅25
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Termostatos
Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito eléctrico en
función de la temperatura.
Su versión más simple consiste en una lámina metálica como la que utilizan los equipos de aire
acondicionado para apagar o encender el compresor.
Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustión interna, donde controlan el flujo del
líquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la temperatura del motor.
Bimetálicos
Consiste en dos láminas de metal unidas,

con diferente coeficiente de dilatación
térmico. Cuando la temperatura cambia, la
lámina cambia de forma automáticamente,
actuando sobre unos contactos que cierran
un circuito eléctrico.
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Termostatos
Pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado cuando la

temperatura alcanza el nivel para el que están preparados.
De gas encerrado
Consiste en un gas encerrado dentro de un

tubo de cobre. Cuando la temperatura sube,
el gas se expande y empuja la válvula, que
realiza una determinada función. Para
regularlo se modifica el volumen del tubo,
variando la presión.
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http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0307MedicionTemperatura2.pdf
LM35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es analógica, es
decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C
a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no
es necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el
sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.
LM35 Y SUS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se
puede alimentar desde 4Vdc hasta 20Vdc.
Tipo de medición. Salida analógica.
Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
No requiere calibración.
Tiene una precisión de ±¼°C.
Esta calibrado para medir °C.
Para convertir el voltaje a la Consumo de corriente: 60 μA
temperatura, el LM35 Empaquetados comunes:
proporciona 10mV por cada TO-CAN.
grado centígrado. TO-220.
TO-92.
SOIC8.MEC 432 Febo Flores
LOS PINES DEL SENSOR LM35
El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y VSalida. Entonces dependiendo del
empaquetado será el orden de conexión de los pines. Por ejemplo, el empaquetado TO-92 tiene la
siguiente distribución:
TO 92
MEC 432 Febo Flores https://hetpro-store.com/TUTORIALES/lm35/

TIEMPOS DE RESPUESTA
T
TF
ideal TT
TT
Tiempo t
de
respuesta
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https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
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TIEMPOS DE RESPUESTA
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Sensor /
Magnitud Característica
Transductor
Final de carrera mecánico 1/0
Sensor Hall 1/0
Sensor de proximidad Sensor inductivo 1 / 0 Analógica
Sensor capacitivo 1/0
Sensor óptico 1/0
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FINAL DE CARRERA MECÁNICO
rebote
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SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Los sensores fotoeléctricos utilizan un rayo de luz

para detectar la presencia o el movimiento de un
objeto. Estos consisten de un emisor de luz y de
un receptor.
El emisor es un diodo de emisión (LED) que
emite una longitud de onda específica de luz. La
luz infrarroja, la roja visible, la verde y la azul se
utilizan como fuente de luz en la mayoría de los
sensores fotoeléctricos. Los LED infrarrojos se
utilizan donde se requieren de salidas de luz
máximas para un rango sensible extendido.
Existen tres tipos de modos de detección

fotoeléctricos:
• reflexión difusa,
• rayo a través y
• retroreflexión.
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http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/FluidosySensores-O.pdf
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
Los interruptores de proximidad capacitivos operan sobre los mismos principios de un capacitor. La sonda
capacitiva del sensor actúa como el polo positivo y la tierra como el polo negativo.
Los interruptores de proximidad capacitivos se

diseñan para detectar tanto objetos metálicos como
no metálicos. Estos detectan su presencia
generando un campo electrostático y detectando los
cambios en este campo que se producen cuando el
objetivo se aproxima
El rectificador convierte las oscilaciones CA en

tensión CC. Cuando la tensión CC alcanza el "nivel
de operación" el sensor conmuta el estado de la
salida del transistor al modo activado. Cuando la
tensión CC disminuye al "nivel de liberación", el
sensor cambia el estado de la salida del transistor al
modo desactivado.
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INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
CARACTERÍSTICAS
• Tipo Capacitivo blindado
• Tipo de salida del transistor Fuente (PNP)
• Distancia de detección 3a 25 mm
• (0,12 a 0,98 pulgadas) ajustable
• Tiempo de respuesta 14 ms
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INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
Los interruptores de proximidad inductivos se diseñan para detectar la presencia of materiales metálicos.
Estos detectan su presencia generando un campo electromagnético y detectando los cambios en este
campo que son causados por la aproximación del objeto metálico. Los interruptores de proximidad
inductivos consisten de una bobina de alambre, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y un transistor
(circuito de salida)
El oscilador produce una tensión de alta frecuencia que se aplica a la bobina de alambre para producir un
campo electromagnético. Como muestra la figura, cuando un objeto metálico entra al campo magnético, se
inducen corrientes de Eddy en el objeto. Esto causa una pérdida de energía y una reducción en la
magnitud de las oscilaciones. Cuando la pérdida de energía llega a ser significativa, el oscilador detiene su
funcionamiento.
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El rectificador convierte la señal de salida CA

proveniente del oscilador a una tensión CC.
Cuando la tensión CC cae por debajo del "nivel de
operación" el sensor conmuta la salida del
transistor al modo de activado. Cuando la tensión
CC se eleva
al "nivel de liberación", el sensor conmuta la salida
del transistor al modo desactivado.
Debido a que el campo magnético asociado con

las corrientes de Eddy inducidas es bastante
pequeño, la distancia de detección máxima de un
interruptor de proximidad inductivo también es
bastante pequeña. Las distancias de detección
típicas están entre 1 a 15 mm (0,04 a 0,6
pulgadas). Estas distancias están estandarizadas
con un objetivo de acero ligero, que mide
típicamente 50 x 50 x 1 mm (2 x 2 x 0,04
pulgadas), igual que para los interruptores de
proximidad capacitivos.
MEC 432 Febo Flores
Igual que para los interruptores de proximidad capacitivos. Objetos más pequeños que el objetivo estándar
disminuirán la distancia de detección máxima y los objetos más grandes que el objetivo estándar pueden
aumentar la distancia de detección. Además debe considerarse el tipo de metal para obtener la distancia.
TIPO DE METAL FACTOR DE

CORRECCIÓN
Acero ligero 1
Acero inoxidable 0,9
Bronce 0,5
Aluminio 0,45
Cobre 0,4
CARACTERÍSTICAS
• Tipo Inductivo no blindado
• Tipo de salida del transistor Fuente (PNP)
• Máxima distancia de detección 10 mm (0,4 pulgadas)
• Tiempo de respuesta 40 ms
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APLICACIONES CON SEÑALES DIGITALES
MEC 432 Febo Flores

https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/094342_leseprobe_es.pdf
SENSORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA BÁSICA
Para utilizarse con Arduino y microcontroladores
https://www.geekfactory.mx/categoria-de-producto/sensores/
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ACTUADORES
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función
es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o
solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se
denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
El actuador mas común es el actuador manual o humano. Es decir, una

persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente mecanizar y automatizar la actuación de

dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición.
Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.
Lineales Rotatorios
Febo Flores
sistemas neumáticos
VENTAJAS
Los beneficios de la maquinaria neumática provienen de su simplicidad.

Las máquinas neumáticas pueden utilizarse en condiciones de temperatura
muy extremas, sin que éstas afecten a su rendimiento.
En términos de seguridad, la utilización de sistemas neumáticos y de aire
evita el uso de materiales peligrosos. También cumplen con los requisitos
de protección contra explosiones y seguridad de la máquina porque no
crean interferencias magnéticas debido a la falta de motores.
Las máquinas neumáticas también son livianas, requieren un
mantenimiento mínimo y tienen componentes duraderos que hacen que la
neumática sea un método rentable.
El sistema neumático se suele utilizar en distintas herramientas manuales y

en máquinas que realizan movimientos constantes y repetitivos.
Febo Flores
https://int.search.myway.com/search/video.jhtml?enc=0&n=78488dd4&p2=%5EBA5%5Exdm498%5ELMESLA%5EBO&p
g=video&pn=1&ptb=F7DF40BE-C7AA-4780-8D00-
7C0426A4467C&qs=&searchfor=manipulaci%C3%B3n+neum%C3%A1tica&si=EAIaIQobChMIrfLkkMyX2QIVASqHCh3_
6gZ5EAEYASAAEgKRJ_D_BwE&ss=sub&st=tab&tpr=sbt&trs=wtt
Febo Flores
DESVENTAJAS
Las pérdidas de presión y la compresibilidad del aire hacen que la

neumática sea menos eficiente que otros sistemas. Las limitaciones del
compresor y la entrega de aire significan que las operaciones a
presiones más bajas tendrán menores fuerzas y velocidades más
lentas.
Para ser verdaderamente eficientes, los sistemas neumáticos deben

dimensionarse para un trabajo específico. Por lo tanto, no se pueden
usar para otras aplicaciones.
El aire comprimido es un consumible, junto con el compresor, lo que
ocasiona costes de mantenimiento.
Febo Flores
Máquinas Hidráulicas
VENTAJAS
Las máquinas hidráulicas son robustas y adecuadas para aplicaciones de
alta fuerza. Pueden producir fuerzas 25 veces mayores que los cilindros
neumáticos de igual tamaño.
Un sistema hidráulico puede mantener la fuerza y el par constante sin que
la bomba suministre más fluido o presión, debido a la incompresibilidad de
los fluidos.
La maquinaria hidráulica puede tener sus bombas y motores ubicados a
una distancia considerable con una pérdida mínima de potencia.
Mayor exactitud del movimiento que en Neumática, pudiendo ser del orden
de micrómetros (μm).
DESVENTAJAS
Una máquina hidráulica puede sufrir fugas de fluido. Esta pérdida de fluido
puede provocar una menor eficiencia y problemas de limpieza, lo que daña
los componentes y las áreas circundantes.
Los sistemas hidráulicos requieren muchas partes complementarias,
incluyendo un depósito de fluido, motor, bomba, válvulas de liberación e
intercambiadores de calor, junto con el equipo de reducción de ruido.
Febo Flores
sistemas hidráulicos
https://www.youtube.com/watch?v=VF9WVxaSUR0&t=76s
Febo Flores
Fuerza y velocidad
neumática
Febo Flores hidráulica

Febo Flores
Febo Flores
ACTUADORES
A partir de las condiciones de carga pueden determinarse algunas de las

características requeridas para el motor.
1. Par constante, prácticamente 

independiente de la rotación.
Ejemplos: grúas, cabrestantes,
guindastes, transportadores de
correas bajo carga constante.

2. Par que varía linealmente con


la rotación. Ejemplos: molinos de
rodillos, bombas de pistón,
cepillos y sierras para madera.
Febo Flores
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/660/A6.pdf?sequence=5
ACTUADORES
3. Par que varía con el cuadrado de la

velocidad de rotación (variación

parabólica). Ejemplos: ventiladores,
mezcladoras, centrifugadoras, bombas
centrífugas, bombas de vacío,
compresores.

Par que varía inversamente con la 

rotación, resultando potencia constante.
Ejemplos: máquinas-herramienta como
fresadoras.
Febo Flores
ACTUADORES
5. Par que varía de forma no 

uniforme con la rotación, no
siendo suficientemente exactas
las aproximaciones por
funciones matemáticas.
Febo Flores
Característica par-velocidad de motores eléctricos
Curva par-velocidad es la curva que muestra la dependencia entre el par

desarrollado por un motor eléctrico y su velocidad angular; en general, el
comportamiento de esta curva característica de los motores es distinto del de
las cargas, pues los motores eléctricos tienden a presentar un decrecimiento
del par motor para velocidades crecientes.
1. Motores síncronos: son motores en

los que la velocidad es
absolutamente constante
sincrónicamente con la frecuencia de

PAR MÁXIMO
la red de alimentación e
independientemente de la potencia
que lo solicita. Analizando desde el
punto de vista del accionamiento, se
puede decir que, fijada la frecuencia
de la red, o el motor sincrónico
acciona una carga dada en la VELOCIDAD 
rotación síncrona, o no la acciona. SINCRÓNICA
Febo Flores
Febo Flores
http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2010/133923.pdf
2. Motores asíncronos: más frecuentemente denominados de inducción, son

motores cuyo par disponible disminuye en la medida en que la velocidad
aumenta, a partir de una cierta velocidad.

PAR MÁXIMO
PAR DE
ARRANQUE
PAR
NOMINAL
VELOCIDAD 
NOMINAL
Febo Flores
Febo Flores
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf
Febo Flores
Febo Flores
Motores de Corriente Directa (DC)
Febo Flores
Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente
la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de
arranque elevado.
Además, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente continua, como es el caso de trenes y automóviles eléctricos, motores
para utilizar en el arranque y en los controles de automóviles, motores
accionados a pilas o baterías, etc.
Para funcionar, el motor

de corriente continua o
directa precisa de dos
circuitos eléctricos
distintos: el circuito de
campo magnético y el
circuito de la armadura.
CAMPO ARMADURA
Febo Flores
La clasificación de este tipo de motores se realiza en función de los bobinados
del inductor y del inducido:
- Motores de excitación en serie.
- Motores de excitación en paralelo.
- Motores de excitación compuesta.
En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de

características que les hace especialmente indicados para ciertas
aplicaciones, por lo que cada día son más empleados en el ámbito industrial.
La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control y la gran
flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de motores, así como el
que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de velocidades,
junto a su elevada capacidad de sobrecarga, los hace más apropiados que
los motores de corriente alterna para muchas aplicaciones.
La idoneidad de este tipo de motores para arrastrar máquinas que precisen
una amplia gama de regímenes de velocidad con un preciso y ajustado
control de las mismas, han provocado que últimamente, estos motores
tengan más presencia en diversos procesos industriales que requieren de
esta característica.
Febo Flores
En serie (universal) En paralelo
Compuesto
De imán permanente
Febo Flores
Característica par-velocidad de motores DC

3.a. Motores de corriente continua: De
excitación en paralelo: son motores de
velocidad prácticamente constante y,
además, ajustable por variación de la
tensión del inducido (o de la corriente de
campo).

3.b. Motores de corriente continua: De
excitación en serie; son motores de par 
variable con la velocidad, y potencia
constante; de esa forma, este tipo de
motor opera a la velocidad determinada
por la curva par velocidad de la carga,
ajustándose automáticamente a las
variaciones de la potencia solicitada por la
máquina accionada. 
Febo Flores
Febo Flores
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/660/A6.pdf?sequence=5
Febo Flores
Febo Flores
Inversión de giro en Motores (DC)
Febo Flores
Control de velocidad y sentido de rotación
Para el control de velocidad de motores de

corriente directa se utiliza en general la
técnica conocida como PWM o 'Pulse Wide
Modulation'. El método consiste en
conmutación de alta frecuenacia (alrededor
de 20 khz) de la fuente de alimentación del
motor, proporcionando a éste una potencia
promedio controlada mediante el ancho de
los pulsos.
Febo Flores
https://www.puntoflotante.net/TUTORIAL-CONTROL-PWM-PARA-MOTORES-CORRIENTE-DIRECTA.htm
Comando con PWM de motores (DC)
Para tal fin, se utiliza típicamente un
módulo especializado controlador de
0,1 T
PWM, el cual a su vez es operado
mediante un sistema microcontrolador.
Adicionalmente, estos módulos

permiten también cambiar la dirección
de giro del motor, por medio de un
0,3 T
circuito conocido como 'Puente H'
El propósito es enviar al motor una 0,9 T

potencia promedio, la cual se
incrementa conforme el ancho de los
pulsos es mayor. El parámetro
conocido como 'ciclo de trabajo' es un
porcentaje que indica la proporción T
entre el tiempo que se entrega
potencia al motor dividido entre el Modulación por ancho del pulso (PWM)
tiempo de cero voltaje.
Febo Flores

Clase 17 y 18

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termocuplas

La dependencia entre el voltaje entregado por la

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

RTD (thin film) RTD (cubierta cerámica) sondas de medida

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

Parámetro Platino (Pt) Cobre (Cu) Níquel (Ni) Molibdeno (Mo)

De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:

Temperatura (°C)) 0 20 30 40 60 80 100

El aspecto exterior de las termorresistencias industriales es prácticamente idéntico al de las

Se aplican las mismas consideraciones ambientales y de instalación y se debe prestar la misma

MEC 432 Febo Flores

Con transmisor de RTD

Con circuito divisor de voltaje

La palabra termistor procede del término, THERMally

MEC 432 Febo Flores

A diferencia de los RTD y los termopares, los termistores

Cada material del termistor proporciona una resistencia

MEC 432 Febo Flores

Consiste en dos láminas de metal unidas,

MEC 432 Febo Flores

Pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado cuando la

Consiste en un gas encerrado dentro de un

MEC 432 Febo Flores

LM35 Y SUS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

MEC 432 Febo Flores https://hetpro-store.com/TUTORIALES/lm35/

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

Los sensores fotoeléctricos utilizan un rayo de luz

Existen tres tipos de modos de detección

MEC 432 Febo Flores

Los interruptores de proximidad capacitivos se

El rectificador convierte las oscilaciones CA en

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

El rectificador convierte la señal de salida CA

Debido a que el campo magnético asociado con

TIPO DE METAL FACTOR DE

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

MEC 432 Febo Flores

El actuador mas común es el actuador manual o humano. Es decir, una

Con el tiempo, se hizo conveniente mecanizar y automatizar la actuación de

Los beneficios de la maquinaria neumática provienen de su simplicidad.

El sistema neumático se suele utilizar en distintas herramientas manuales y

Las pérdidas de presión y la compresibilidad del aire hacen que la

Para ser verdaderamente eficientes, los sistemas neumáticos deben

Febo Flores hidráulica

A partir de las condiciones de carga pueden determinarse algunas de las

1. Par constante, prácticamente 

2. Par que varía linealmente con

3. Par que varía con el cuadrado de la

Par que varía inversamente con la 

5. Par que varía de forma no 

Curva par-velocidad es la curva que muestra la dependencia entre el par

1. Motores síncronos: son motores en

2. Motores asíncronos: más frecuentemente denominados de inducción, son

Para funcionar, el motor

En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de