Formulas

Diseño de controladores mediante métodos óptimos

Facultad de Ingenierías y Arquitectura NOTA:__________
Universidad de Pamplona

Casos prácticos de sistemas de reguladores módulo óptimo y óptimo lineal Métodos Óptimos (Resumen)
Parámetros de Ajuste y Comportamiento

Método 𝐈 𝐏𝐈 𝐏𝐈𝐃 𝛃
1 bloque 2 bloques 3 bloques

𝑇𝑛 = 𝑇1 𝑇𝑛 = 𝑇1
𝑇𝑖 = 2𝜏𝐾𝑠 𝑇1 𝑇𝑣 = 𝑇2 𝜏
𝑴𝑶 𝐾𝑟 =
2𝜏𝐾𝑠 𝑇1
𝐾𝑟 =
2𝜏𝐾𝑠
𝑇𝑛 = 𝑇1 𝑇𝑛 = 𝑇1
𝑇𝑖 = 4𝜏𝐾𝑠 𝑇1 𝑇𝑣 = 𝑇2 𝜏
𝑶𝑳 𝐾𝑟 =
4𝜏𝐾𝑠 𝑇1
𝐾𝑟 =
4𝜏𝐾𝑠
Casos prácticos de sistemas de reguladores óptimo simétrico 𝑇𝑛 = 4𝜏 𝑇𝑛 = 4𝑇
− 𝑇0 𝑇𝑣 = 𝑇2 𝜏
𝑶𝑺 𝐾𝑟 =
2𝜏𝐾𝑠 𝑇0
𝐾𝑟 =
4𝜏𝐾𝑠

Indicadores de Respuesta en Lazo Cerrado

𝐓𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨
Método 𝐂𝐨𝐧𝐝𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐓𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐒𝐮𝐛𝐢𝐝𝐚 𝐌𝐩 (%)
𝐄𝐬𝐭𝐚𝐛𝐥𝐞𝐜𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨

𝐌𝐎 τ < T1 < 4τ 4,7 β 8,4 β 4,3%

𝐎𝐋 τ < T1 < 4τ − 11,7 β 0%

1
𝐎𝐒 3,1 β 16,5 β 43,4%
𝑇0 S