PROCESO DE GESTIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL INTEGRAL

FORMATO GUÍA DE APRENDIZAJE

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENIZAJE GA FMS 01

 Denominación del Programa de Formación: Diseño e integración de automatismos mecatrónicos

 Código del Programa de Formación: 223217 V100
 Nombre del Proyecto: sistemas mecatrónico para los procesos productivos del sena regional
caldas, con enfoque de modelos basados en la industria 4.0
 Fase del Proyecto: EVALUACIÓN
 Actividad de Proyecto: Validar el correcto funcionamiento del sistema Mecatrónico bajo los
procedimientos establecidos en los modelos de industria 4.0
 Competencias Homologar de acuerdo a estándares internacionales el automatismo del sistema
mecatrónico, según las condiciones de la empresa.
 Resultados de Aprendizaje Alcanzar: Validar los procesos de producción del automatismo del
sistema mecatrónico.
 Duración de la Guía: 88 horas

2. PRESENTACION

Un Sistema de Manufactura Flexible resulta de un nuevo enfoque de la producción que con la aplicación de
la tecnología ha creado sistemas altamente automatizados. Es una filosofía de la producción que se basa
en el control efectivo del flujo de materiales a través de una red de estaciones de trabajo muy versátiles y
es compatible con diferentes grados de automatización está integrado por máquinas -herramientas
enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales automatizado operado automáticamente con
tecnología convencional o al menos por un CNC (control numérico por computador).

Tomado de: http://ingenieria.udea.edu.co/CURSOS/DOCUM/manofacturaflexible(opcional).doc

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3. FORMULACION DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

Su proyecto de formación le permite conocer de manera cercana la realidad de las empresas y de sus
sectores productivos y afianzar su percepción de lo que espera alcanzar en su futuro más cercano, ya sea
como profesional al servicio de otras empresas o como futuro empresario. Finalmente es el deseo del
equipo de proyecto, que el desarrollo de esta fase llene sus expectativas personales y profesionales y le de
los elementos necesarios para que continúe su proceso de formación

Realizar un análisis del siguiente video y dar su opinión en el foro creado en la plataforma con el nombre de
FMS.

https://youtu.be/44W9IdwLLCs (Industria 4.0 Fabricación Producción Flexible Ejemplos y Aplicaciones)

Duración: 1 hora.

3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.

Para la comprensión de los conceptos sobre la Automatización del Laboratorio de Manufactura Flexible se
requiere dominar el método de diseño de automatismos secuenciales mediante GRAFCET y el manejo del
software Siemens Step 7 o en su defecto TIA portal, para la programación de los PLC. El resto de
conocimientos y desempeños se planean adquirir durante el desarrollo de esta capacitación.

Realizar un análisis de los subsistemas que conforman el Laboratorio de manufactura flexible y determine
que conocimientos requiere para su total comprensión. (Realice una tabla con el subsistema
correspondiente y los conocimientos y desempeños requeridos). Cada aprendiz aportará sus conceptos a
medida que se realiza una visión general guiada por el instructor por el FMS.

Duración: 1 hora.

3.3 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

Un sistema de Manufactura está compuesto por estaciones automatizadas independientes que ejecutan
algún proceso productivo tal como almacenamiento de materia prima, despaletizado, transporte,
transformación de materias primas, recubrimientos y acabados, pruebas, ensamble, embalaje, paletizado y
almacenamiento de producto terminado, entre otros. Estos Sistemas de Manufactura requieren de modos
especiales de funcionamiento tales como modo paso a paso, funcionamiento manual, funcionamiento
semiautomático, funcionamiento automático y para las paradas del equipo se requiere parada de fin de
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ciclo, parada intermedia, parada de emergencia y en caso de falla la posibilidad de seguir en
funcionamiento con fallo.
Con estas actividades de aprendizaje se tiene como objetivo Programar de forma estructurada los modos
de marcha, parada y fallo de las estaciones del sistema de manufactura según lo establecido en la guía
GEMMA.

1 Subactividad 1 (identificacion proceso y funcionamiento)

Identificar los procesos productivos que se ejecutan en las diferentes estaciones y clasificarlas según su
nombre y alguno de los siguientes procesos: almacenamiento de materia prima, despaletizado, transporte,
transformación de materias primas, recubrimientos y acabados, pruebas, ensamble, embalaje, paletizado y
almacenamiento de producto terminado. Realice un recorrido por el Sistema de Manufactura con la ayuda
del instructor que explicara el nombre de la estación y su función y luego se presenta un video con el
funcionamiento integrado del sistema de manufactura.

Esta actividad se puede realizar de forma grupal, el instructor reparte la cantidad de aprendices entre el
número de computadores que tenga en el ambiente, donde cada grupo debe entregar en una tabla en
Excel el nombre de la estación y el proceso productivo que ejecuta.

Dar alcance a la carpeta de material de apoyo para ver los videos relacionados

Duración: 4 Horas trabajo directo

2 Subactividad 2 (identificacion de sensores, actuadores, elementos de maniobra y visualizacion,

entradas y salidas en el PLC).
Interpretar los planos electroneumáticos, electromecánicos, electrohidráulicos, de cableado y de
conexiones al PLC de cada estación, localizar los sensores, actuadores, elementos de maniobra y
visualización con sus símbolos y nomenclatura en los planos y de forma física en la estación, identificar los
posibles automatismos cableados que estén implementados en cada estación.

El instructor debe imprimir el conjunto de planos de cada estacion y una imagen a color de la estacion y
almacenar estos documentos en carpetas que entregara a cada grupo de aprendices por estacion.

El instructor reparte la cantidad de aprendices entre el número de estaciones que conforman el sistema de
manufactura y por cada grupo los aprendices deben entregar una tabla en Excel con el Ítem, nomenclatura
del componente, nombre simbólico, descripción, numeración bornera de conexión, dirección de entrada o
salida en el PLC.

NOMBRE DE LA ESTACION:

Item Nomenclatura Nombre Descripción Numeración Dirección

Simbólico Bornera de absoluta PLC
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conexión
Antes de empezar esta actividad los aprendices deben configurar el hardware del PLC, asignar las
direcciones absolutas para las entradas y salidas y dirección IP para la red Ethernet y en el programa
principal dejarlo en blanco y transferir este programa al PLC, esto para asegurar que no tenga ningún
programa el PLC.

IDENTIFICACION DE ENTRADAS

Para la localización de las entradas en el PLC se puede usar el equipo SimulBox o equipo similar, cerrar la
válvula del paso de aire en la unidad de mantenimiento de la estación, despresurizar el sistema y verificar
que la presión que indica el manómetro este en cero, ahora los actuadores se pueden mover manualmente
para localizar las señales de entrada en el PLC, comparar la dirección que usted localizo con la que está
indicada en los planos de conexiones al PLC.

Pulse o active y desactive de forma intermitente los elementos de maniobra en el panel de operación de la
estación y localice cual es la dirección de entrada en el PLC y comparar la dirección que usted localizo con la
que está indicada en los planos de conexiones al PLC.

IDENTIFICACION DE SALIDAS

Para identificar las salidas del PLC se puede usar el equipo SimulBox o equipo similar y activar y desactivar
las salidas una por una y observar cual es la salida en el PLC que se activa y cuál es el actuador
(electroválvula, relé, solenoide, contactor, motor, lámpara) que se activa. Si no se dispone del equipo
Simulbox o uno similar, mediante el software de programación del PLC se debe crear una Tabla de
Variables en el PLC y forzar las salidas en el PLC una por una, verificando cual es la salida del PLC que se
activa, cual es la bornera de conexiones que se energiza y cuál es el actuador que se activa. (Recuerde que
este ejercicio solo se debe hacer con un programa principal en blanco o vacío o tener la precaución de solo
forzar salidas que no se estén usando en el programa, esto debido a que si el programa está en Run y
ordena que una salida este desactivada, en cada ciclo del programa desactivara la salida aunque usted le
ordene que se active al forzar la salida).

Advertencia de Seguridad: Riesgo de aplastamiento, antes de activar o desactivar alguna salida, verifique
que ninguna persona este tocando o manipulando alguna parte de la estación.

Por cada estación los aprendices deben tomar una foto de los componentes (sensores, actuadores,
elementos de maniobra y visualización), editar la imagen y colocar flechas con el número del Ítem por cada
componente, esta imagen editada la pueden imprimir y entregarla junto con la tabla en excel tambien
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impresa.

Duración: 12 Horas trabajo directo

 3 Subactividad 3 (diagramas de espacio –fase – tiempo)
Elaborar diagramas de espacio –fase – tiempo, del funcionamiento de cada estación, tomando como base
los videos de operación de cada estación o la descripción verbal del funcionamiento.

Fuente: www.mezcorsa.com

Para la identificación de los sensores, actuadores y elementos de maniobra utilice la tabla que hizo en la
subactiviad 2 en la columna Nomenclatura.

Los aprendices deben entregar el Diagrama de Espacio – Fase – Tiempo, hecho en hojas de papel bond para
papelógrafo, debe ser hecho con regla y los trazos con marcadores de diferentes colores, cada grupo de
aprendices por estacion deben exponer al resto de la clase su diagrama.

Duración: 2 horas trabajo directo, 4 Horas trabajo independiente

4 Subactividad 4 (Diseño y Simulacion del automatismo en GRAFCET)

Aplicar el método de diseño GRAFCET, tomando como base los diagramas de Espacio –Fase – Tiempo, la
descripción verbal del funcionamiento y los planos de cada estación. Realice el esquema electroneumático,
electrohidráulico o electromecánico en un software de Simulación tal como FluidSim o Automation Studio
tal como está representado en los planos de la estación y realice el esquema de control en GRAFCET, simule
el funcionamiento y compárelo con los diagramas de espacio – fase – tiempo o la descripción verbal del
funcionamiento, realice las correcciones y depuraciones hasta que la simulación cumpla con las
especificaciones de funcionamiento establecidas.

La simulación también se puede realizar con software que modele en 3D el funcionamiento de cada
estación tal como CIROS u otro software similar. GFPI-F-135 V01
Por cada estación los aprendices deben presentar la simulación del funcionamiento de la estación. Esta
simulacion la deben exponer al resto de la clase con la ayuda del computador y el televisor de 55 pulgadas.

Duración: 12 Horas trabajo directo, 4 horas trabajo independiente

5 Subactividad 5 (Programacion de PLC)

Programar el PLC según el esquema de control que se depuro con el software de simulación en la
subactividad 4, si el PLC posee un lenguaje de programación similar al GRAFCET, puede programar el PLC tal
como quedo el programa en la simulación y si el PLC no posee un lenguaje de programación similar al
GRAFCET, obtenga las ecuaciones lógicas para cada etapa del GRAFCET e implemente estas ecuaciones
lógicas en alguno de los lenguajes de programación de su PLC.

Consultar en el libro de Automatización de Procesos Industriales, (capitulo 8: Implementacion del

Automatismo a partir del GRAFCET) la forma de obtener las ecuaciones lógicas a partir de un diagrama
GRAFCET.

Debido a que no todos los PLC incorporan un lenguaje de programacion similar al GRAFCET, es muy
importante adquirir el conocimiento y la habilidad para implementar el automatismo a partir del GRAFCET y
de esta forma poder implementar el automatismo con cualquier lenguaje de programacion, debido a esto
los aprendices deben elaborar en hojas de papel bond para papelografo y con marcadores de diferentes
colores el diagrama en GRAFCET y las ecuaciones logicas correspondientes para cada estacion, cada grupo
debe realizar una exposicion al resto de la clase.

Para programar el PLC, primero debe configurar el hardware, direccionar los módulos de entradas y salidas
y elaborar la tabla de símbolos con entradas, salidas, marcas, temporizadores y contadores, sus nombres
simbólicos, descripción o comentarios y la dirección absoluta (utilice la tabla de la subactividad 2).

Descargue el programa en el PLC y pruebe el funcionamiento, corrija los posibles errores hasta que la
estación funcione según los requerimientos.

Duración: 12 Horas trabajo directo, 4 horas trabajo independiente

6 Subactividad 6 (guia GEMMA)

Programar de forma estructurada los modos de marcha, parada y fallo de las estaciones del sistema de
manufactura según lo establecido en la guía GEMMA, para cada estación estructure mediante un GEMMA
los modos especiales de funcionamiento tales como modo paso a paso, funcionamiento manual,
funcionamiento semiautomático, funcionamiento automático, parada de fin de ciclo, parada intermedia,
parada de emergencia y en caso de falla la posibilidad de seguir en funcionamiento con fallo.
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Si el PLC tiene herramientas para facilitar la implementación de estos modos de funcionamiento, investigue
con la ayuda de su instructor la forma de implementarlos, y si el PLC no posee estas facilidades
impleméntelas en GRAFCET mediante un diagrama general con macroetapas y otros diagramas GRAFCET
específicos para cada modo de funcionamiento.

Los aprendices deben entregar por cada estación el diagrama GEMMA con los modos de funcionamiento y
los diagramas en GRAFCET para cada modo de funcionamiento. Estos diagramas deben ser realizados en
hojas de papel bond para papelografo, con marcadores de diferentes colores y con regla. Cada grupo por
estacion debe realizar una exposicion al resto de la clase.

La evidencia de producto consiste en la estación funcionando según los modos de funcionamiento

establecidos.

Duración: 16 Horas trabajo directo, 4 horas trabajo independiente

7 Subactividad 7 (Interfase Hombre – Maquina HMI)

Programar los paneles de operación HMI para el dialogo entre el operador y la máquina, de tal forma que
desde el panel de operación HMI se pueda establecer el valor de temporizadores y contadores y visualizar el
tiempo trascurrido y la cantidad de piezas procesadas, arrancar y parar la estación y visualizar mensajes de
alarmas y fallas.

Los aprendices deben estregar la estación funcionando desde el panel de operación según las
especificaciones de funcionamiento establecidas.

Duración: 7 Horas trabajo directo, 3 horas trabajo independiente

8. Subactividad 8 (Integracion Sistema de manufactura)

Analizar el flujo de materiales e información entre las estaciones y establecer las condiciones de señales de
entrada y salida cableadas y por medio de red de comunicaciones para que las estaciones puedan funcionar
de forma integrada como un sistema, programar estas condiciones en cada una de las estaciones y verificar el
funcionamiento integrado del sistema.

Los aprendices deben entregar un video con el sistema de manufactura en funcionamiento.

Todos las hojas de papelografo con los trabajos elaborados, tablas en excel, simulaciones, diagramas y
programas de PLC deben ser guardadas por los aprendices para la sustentacion final del proyecto.

Duración: 12 Horas trabajo directo

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento.

Realizar las siguientes actividades para el proceso de localización de fallas en cada una de las
estaciones: GFPI-F-135 V01
 1. Insertar una tabla de variables para monitorizar y forzar entradas, salidas, marcas, temporizadores y
contadores.
2. Localizar las fallas en la estación utilizando el monitoreo de variables, seguimiento del programa en
GRAFCET y monitoreo en línea.
3. Interpretar los planos de cada estación y seguimiento de las señales que requiere el proceso para
poder pasar a la siguiente etapa.

Realizar las siguientes actividades para el proceso de programación de los paneles de operación
HMI para facilitar el autodiagnóstico y la localización de fallas:

1. Seguir el tutorial para la programación de las supervisiones en el PLC

2. Seguir el tutorial para la generación de avisos de CPU en el PLC
3. Seguir el tutorial “0 winCCFlex FMS.pdf sobre la programación de los paneles de operación HMI.
4. Programar el sistema de avisos en los paneles de operación HMI.

Ambiente Requerido: LABORATORIO FMS

23 sillas, 10 bancos de trabajo, 1 mesa para instructor, 2 vitrinas, 1 armario para elementos de aseo, 1
tablero de acrílico, 13 computadores, 1 extintor solkaflan

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

 10 PLC
 10 Paneles de Operador HMI
 10 computadores con el software para programar PLC.
 1 SimulBox o equipo similar por estación.
 10 fuentes de alimentación 24VDC 5A.
 1 Centro de Mecanizado.
 Cámara Visión de Máquina
 Software para programación Cámara Visión de Máquina.
 Software para simulación de las estaciones
 Software Office instalado en los computadores
 CD o medio digital con el video del funcionamiento del sistema de manufactura.
 Impresora Láser a Color.
 Televisor de 55 pulgadas.
 Cable conexión HDMI

1. MATERIALES
 Marcador permanente en colores negro, rojo, verde, azul, 10 de cada color.
 100 hojas de Papel bond para papelografo. GFPI-F-135 V01
 100 hojas de papel cuadriculado tipo examen.
 1 Resma de papel Bond tamaño carta.
  Marcador Borrable para pizarra en colores negro, rojo, verde y azul, 10 unidades por cada color.
 1 Borrador para pizarra.
 30 cable banana de 4mm Roja.
 30 cables banana de 4mm Azul.
 Tóner negro para impresora láser.
 Tóner amarillo para impresora láser.
 Tóner cian para impresora láser.

4. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de

Evaluación

Evidencias de Conocimiento : • Describe las pruebas a IE C FMS 01

realizar en la línea de
Cuestionario sobre el método de diseño producción. IE D FMS 01
GRAFCET y la guía GEMMA.
• Diseña y automatiza las IE P FMS 01
Observación de la aplicación de los pruebas a implementar en
procedimientos para realizar el ajuste y la línea de producción. IE D FMS 02
puesta a punto de cada estación.
• Desarrolla aplicaciones IE P FMS 02
Observación de la aplicación de los de software para generar
procedimientos para realizar la localización los instrumentos de IE D FMS 03
de fallas de cada estación. control
IE P FMS 03
Evidencias de Producto:

Estación automatizada con los modos de

operación establecidos para cada una de las
estaciones mediante las entradas
especializadas de S7 GRAPH.

Paneles de operación HMI programados

para facilitar el autodiagnóstico y la
localización de fallas.

5. GLOSARIO DE TERMINOS

FMS: Sistemas de Manufactura Flexible

GRAFCET: Grafico de Control de Etapas y Transiciones GFPI-F-135 V01

GEMMA: Guía de Estudio para los Modos de Marcha y Parada

6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS

 Balcells, J & Romeral J. (1998). AUTOMATAS PROGRAMABLES. Barcelona: Alfaomega-

Marcombo.
 Garcia, E. (2001). AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES. Mexico: Alfaomega –
Universidad Politecnica de Valencia.

Mandado, E. , Marcos, J. , Fernandez, C. , Armesto, J. (2010) AUTOMATAS PROGRAMABLES Y

SISTEMAS DE AUTOMATIZACION. (2a ed). Mexico: Alfaomega – Marcombo

7. CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Fecha

Autor (es) Ing. JOSE DAVID LOPEZ INSTRUCTO C.A.I.

ALZATE R

8. CONTROL DE CAMBIOS (diligenciar únicamente si realiza ajustes a la guía)

Nombre Cargo Dependencia Fecha Razón del

Cambio

Autor (es) CARLOS DÚBER INSTRUCTO C.A.I. JULI

VILLA G. R O
2021

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