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BANCO DE PRUEBA PARA SOLUCIONES AUTOMÁTICAS
DESCENTRALIZADAS POR MEDIO DE UN SIMATIC ET 200SP
JESUS BUELVAS ARTEAGA

LEIVIN SALOM RODRIGUEZ
FARID CAICEDO PERALTA
INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA MECATRONICA
SOLEDAD – ATLANTICO
2021
FR-IEI-45-V1
Vigencia: 16/06/2021
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FICHA TÉCNICA
Banco De Prueba Para Soluciones Automáticas Descentralizadas
Título del proyecto (máximo 5 líneas)
Por Medio. De Un Simatic ET200SP
Programa académico Ingeniería mecatronica
Grupo de investigación DEMME
Línea de investigación Automatización y Electrónica
Nombre
E – mail
Director / investigador principal Teléfonos
Dirección
Nombre Leivin salom rodriguez
E – mail Leivin2204@gmail.com
1
Teléfonos 3016548568
Dirección Cra 21c #27b - 40
Nombre Farid andres Caicedo peralta
Equipo ejecutor / E – mail faridandrescp@gmail.com
2
co – investigadores Teléfonos 3016278167
Dirección Cra 38ª#76-33
Nombre Jesus Daniel buelvas Arteaga
E – mail Jesusbuelvas0@gmail.com
3
Teléfonos 3017938105
Dirección Cra 5b #35ª-51
Automatización, controlador lógico programable(PLC),banco de

Palábras descriptivas
pruebas
Monto total del proyecto
Monto de cofinanciación con recursos
externos ( en caso de contar con ellos)
Monto de cofinanciación con recursos del
ITSA
Duración del proyecto (meses)
Fecha de inicio 18/09/2021
Fecha de finalización
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INTRODUCCIÓN
En este proyecto se realizará un énfasis teórico-práctico, desde el cual los conocimientos de

los temas se irán aprendiendo a medida del avance del proyecto y se podrán en práctica al
finalizar. El proyecto trata de una conexión periférica descentralizada de procesos
automáticos los cuales permitirá la mejora del funcionamiento de equipos dentro de la
institución universitaria ITSA con el fin de aumentar el conocimiento con puestas en
prácticas de manera real de los dispositivos dentro de los elementos de trabajo en la
institución y llevarlo a la simulación de los equipos industriales a grande escala.
Se utilizará un sistema descentralizado que permite una mejor conexión con los equipos a
nivel industrial, desde el PLC usualmente se comandan las funciones de cada una de las
maquinas o dispositivos periféricos, por medio de una programación realizada, acorde a lo
requerido por las empresas. En la institución universitaria ITSA, se añadirá una ET que
permitiría el funcionamiento descentralizado de cada uno de sus equipos lo cual mejoraría
los procesos y comunicaciones dentro de la misma.
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DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
Como es conocido a medida que la industria va avanzando, constantemente se busca que

todos los sistemas operen con mayor facilidad, autonomía, seguridad y un alto rendimiento.
Por este motivo los sistemas y procesos se están automatizando para dar un salto de calidad
y estar a la vanguardia de la tecnología. Es por eso que los sistemas actuales tienen que ser
óptimos permitiendo así una efectividad más precisa en los procesos a desarrollar. En el
campo de la automatización, se ha visto necesario innovar al realizar avances acordes a la
época, mientras en la edad media y moderna todo debía ser realizado a manos de los
trabajadores; en el presente muchas acciones de las industrias son realizadas por una
máquina a la que el hombre solo debe saber o aprender a manipular. En la actualidad, tanto
la eficiencia de los sistemas automáticos, como la protección de la integridad de la persona
que los manipulen es de suma prioridad e importancia, debido a que hay ramas como la de
seguridad y salud ocupacional que se enfocan en esto; por tal motivo se pretende que la
ejecución de sistemas autónomos sea de calidad cumpliendo los requisitos que estipula la
ley.
No queda duda que a lo largo de la historia el ser humano se ha superado periódicamente,

adquiriendo distintos conocimientos que lo llevan a exigirse y que al mismo tiempo lo
impulsa a buscar excelencia en sus labores. Evidentemente la industria en general se
beneficia de ese discernimiento. Sin embargo, ha sido la educación quien ha fomentado ese
incremento. Las instituciones universitarias son un papel crucial en el progreso de los
estudiantes con afines mecatrónicas, formando no solo profesionales si no también
personas competentes a generar cambios, inculcándoles a ser del mundo un lugar mejor.
Durante cierto tiempo las instituciones universitarias se centraban más en la parte teórica
que en la práctica, de hecho, la parte teórica sigue formando una parte fundamental en el
proceso del aprendizaje de los procesos autónomos del estudiante. Sin embargo, hoy por
hoy el enfoque ha cambiado un poco brindado un enfoque más practico en los alumnos. Por
esta razón a la hora de ser más competente en el aprendizaje se hace necesaria un enfoque
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teórico-práctico con el fin en enseñar a los estudiantes no solo por la teoría del mismo ya
que también por medio de la interacción con aparatos electrónicos que se estén utilizando a
nivel industrial y/o implementarlos dentro de las mismas por medio de la ayuda de sus
maestros para demostrar el funcionamiento y la aplicación de este tipo de herramientas
tecnológicas.
En las instalaciones de la Institución Universitaria ITSA, se cuenta con equipos

tecnológicos modernos que permiten obtener conocimientos en procesos de
automatización a los alumnos. Con el fin de optimizar y tener una mayor interacción con
los procesos automáticos industriales, se necesita realizar la implementación de un
ambiente con afines tecnológicos que tengan un mayor impacto en el conocimiento
estudiantil que permita impactar la parte actitudinal del estudiante en formación lo que
incluye adquirir en la Institución Universitaria ITSA, mejores equipos que permitan ejercer
una mayor comunicación con los elementos tecnológicos industriales. y que pe permitan a
nivel académico.
Actualmente la institución cuenta con controladores modulares de la gama SIEMENS

SIMATIC S7-1200 los cuales son equipos eficientes que se encuentran en excelentes
condiciones. Capaces de brindar, como lo ha hecho hasta ahora una muy buena mecánica
de aprendizaje, no solo en la teoría, sino que también en la práctica. Sin embargo, por otro
lado también es visible que la Institución Universitaria ITSA, presentaes permisible que
aun tengamosequipos con falta de mantenimiento, equipos dañadosobsoletos. Muchos de
dichos equipos están fuera de la industria de la automatización debido a los diversos
avances tecnológicos y de las nuevas implementaciones que en este momento exigen que
cada sistema sea autónomo de cada proceso. Hay que mencionar, además que en esas
condiciones estos equipos no brindan muchos beneficios ya que, si bien es oportuno en
etapa de aprendizaje a los estudiantes, en la industria son equipos obsoletos. Aunque, por
más que sea oportuno, en algunos casos también por el uso de estos equipos en mal estado,
se pueden producir incidentes en los laboratorios lo que le puede llegar a trasmitir al
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estudiante inseguridad y limitar la intención de colocar en práctica los conocimientos
impartidos en clase por los docentes. Dicho lo anterior, se hace imperativo la búsqueda de
una solución eficiente y apropiada, para lo cual se requiereBuscando esa diferenc
implementar un banco de prueba con módulos de periferia descentralizada que permita
amplificar el aprendizaje de los estudiantes en la Institución Universitaria ITSA, utilizando
un sistema que garantice una mayor interacción acorde a los avances tecnológicos a nivel
industrial. De igual forma es necesario fomentar el uso de hardware y software que brinden
una trazabilidad que permitirá al estudiante tener un mayor desempeño en el manejo de
variables lógicas y que le permitan superarse a nivel académico y profesional.
1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Mediante la descripción de los problemas que se presentan alrededor de las causas de los
equipos obsoletos en los procesos automáticos industriales se plantea el siguiente
interrogante como pregunta problema:
¿Qué se debe implementar en la Institución Universitaria ITSA, para mejorar el aprendizaje

de los estudiantes en los procesos de sistemas autómatas industriales?
1.2 SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA
Para la solución de la problemática planteada se debe tener en cuenta las preguntas que se
encuentran implícitas dentro el problema, a continuación, se establecen:
 ¿Qué tipos de equipos industriales se pueden implementar en el laboratorio de

automatización en la institución Universitaria ITSA para mejorar la interacción de
los estudiantes con los sistemas autómatas?
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 ¿Cómo hacer más óptimo el laboratorio de automatización de la Institución
universitaria ITSA?
 ¿Cómo se beneficiará los estudiantes de la Institución Universitaria ITSA al realizar
la implementación de un sistema autómata?
 ¿De qué forma se garantizaría la correcta implementación de un banco de prueba
autónomo en la Institución Universitaria ITSA?
JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
En la actualidad, se ha visto un aumento del sector industrial en el mundo, por lo cual

muchas empresas de diversos sectores se han visto envueltas en sistemas que permitan
comunicación de sus máquinas o equipos de diferentes formas. En el pasado las empresas
utilizaban sistemas centralizados, ya que el uso de Entradas y Salidas era disminuido, lo
cual le permitía un control a corta distancia de cada uno de los equipos, usualmente no se
interesaban por algo diferente porque las empresas no determinaban la magnitud de
maquinaria que podría salir al mercado y que se podría requerir a futuro. Queriendo decir,
que el sistema centralizado era normalmente utilizado para empresas pequeñas y sin
pronóstico de crecimiento a nivel industrial y de maquinaria.
Ahora bien, hoy por hoy en el sector industrial, las empresas piensan siempre en el aumento
instrumentista a futuro, conociendo que a corto o largo plazo se harán necesarios el
implemento de mayor equipamiento dentro de las instalaciones. Por ello, se hizo necesario
crear un sistema descentralizado que brindara una mayor entrega de entradas y salidas que
brindaran una proyección a futuro de crecimiento industrial dentro de la empresa. Como se
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afirmó anteriormente el sistema descentralizado optimizará el funcionamiento de las
empresas y permitirá una expansión a futuro. Como es sabido, las instituciones,
universidades y demás, lo que buscan en sí, es el crecimiento de las mismas, a nivel
tecnológico, profesional, con el fin de brindar mejores carreras enseñadas desde la
experiencia y la interacción del estudiando con los elementos los cuales se les presentarán a
sus estudiantes alrededor de su profesión. en la Institución Universitaria ITSA, como es
conocido entre el plantel, se ha buscado y encontrado la obtención de una nueva sede en
pro de aumentar la capacidad del personal de estudio y permitirles el trabajo en áreas
especializadas para cada área.
En la actualidad el esfuerzo que realizan los docentes por impartir su conocimiento en los
diferentes ciclos propedéuticos se ve sometido a exigir al estudiante el estudiante a
conseguir la excelencia para obtener y cumplir con los altos estándares tecnológicos, por
medio se utilizan los equipos o sistemas a fin que fomenten una interacción directa con los
elementos de trabajo y opciones del mercado actual con el fin de generar buenos y nuevos
cambios que contribuyan con la industria autómata en el país.
Por lo anterior el tener en la Institución Universitaria ITSA, un sistema autómata

implementando un controlador modular SIMATIC ET 200SP brindaría a los estudiantes un
amplio abanico de conocimientos actuales y a la institución una gran cantidad de
características y herramientas técnicas tales como: una comunicación más rápida y precisa,
trasmitiendo volúmenes de datos de hasta 100Mbits/s. Mayor eficiencia energética
permitiendo desconectar de forma controlada las cargas durante periodos de inactividad
reduciendo así el consumo de energía. De esta forma se aumenta la interacción con equipos
de primera utilizados en las empresas y a los que los estudiantes y docentes les generará
más confianza que al utilizar los equipos que presentan averías. Por consiguiente, el no
contar en la Institución Universitaria ITSA, con este tipo de hardware de periferia
descentralizada alejan al estudiante dé los diseños o procesos que cada vez se hacen más
eficientes y de aquellas industrias que aumentan su productividad partiendo de la
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incorporación de estos sistemas autómatas ya mencionados. En “la interacción está la
diferencia”, y un banco de pruebas con las características ya expuestas será pertinente para
que la Institución lleve consigo una mayor cantidad de estudiantes capacitados para afrontar
y mejorar los procesos de automatización de las industrias.
MARCO LEGAL
Ministerio de Minas y Energía (2013), en su objetivo sobre el Reglamento Retie el de:

establecer medidas que garanticen la seguridad de las personas, de la vida animal y vegetal
y la preservación del medio ambiente; previniendo, minimizando o eliminando los riesgos
de origen eléctricos. Estas prescripciones parten de que se cumplan los requisitos civiles,
mecánicos y de fabricación de equipos. Igualmente, este reglamento propicia el uso
racional eficiente de energía como una forma de protección al medio ambiente y garantía
del abastecimiento energético que requiere el país. Adicionalmente señala, las exigencias y
especificaciones que garanticen la seguridad de las instalaciones eléctricas con base en un
buen funcionamiento, la confiabilidad, la calidad y adecuada utilización de los productos,
es decir, fija los parámetros mínimos de seguridad para las instalaciones eléctricas.
Igualmente, es un instrumento técnico legal para Colombia, que sin crear obstáculos
innecesarios al comercio o al ejercicio de la libre empresa.
Por lo anterior, se hace necesario aplicar este reglamento en el anteproyecto para minimizar
los riesgos de las personas que se encuentran manipulando los equipos eléctricos y tener en
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cuenta los códigos de colores que se deben utilizar en las instalaciones eléctricas internas de
la empresa. Por otro lado, indica la puesta tierra y los conectores eléctricos que se deben
utilizar y especifica el voltaje que se les implementa a los equipos eléctricos a utilizar.
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MARCO TEÓRICO
La idea de este marco teórico es proporcionar las herramientas necesarias para el

desarrollo, montaje y programación del banco, permitiendo determinar los requerimientos y
materiales necesarios para el desarrollo de la misma.
4.1 AUTOMATIZACION
INGA ORTEGA (2002), Declara que la automatización se refiere a una extensa

variedad de sistemas y procesos de control que se basa en los autómatas
programables, es decir utilizando técnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma autónoma, con poca o
ninguna intervención humana. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en
respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación,
evaluación y control.
Figura 1 Esquema general de un sistema automatizado
Fuente 1 Ebel, (2008)
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Objetivos de la automatización
 Mejorar la productividad, reduciendo al mínimo los costos de producción.

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
repetitivos y peligrosos e incrementando la seguridad.
 Realizar operaciones que, debido a su dificultad y complejidad, son
imposibles de controlar intelectual o manualmente por un operador.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades de materia prima necesarias y en el momento preciso, evitando
desperdicios y pérdidas.
 Simplificar la operaciónn, de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos y habilidades para la manipulación y el control del proceso
productivo.
Automatización fija
Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede

justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para
procesar el producto, con un rendimiento de alta producción.
Las características típicas son:

 Fuerte inversión inicial para equipo de ingeniería.
 Altos índices de producción.
Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto
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Automatización flexible
Es la más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles

poseen características de la automatización fija y de la automatización programada. Los
sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales,
controlados en su conjunto por una computadora.
Ventajas y desventajas de la automatización
Ventajas. La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso,

ofrece ciertas ventajas de orden económico, social, y tecnológico, resaltando las
siguientes:
 Se cerciora una mejora en la calidad de trabajo del operador y en el desarrollo del
proceso, esta dependerá de la eficiencia del sistema.
 Se obtiene una reducción de costos.
 Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de información.
 Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminución de la contaminación y
daño ambiental.
 Eficiencia en la energía y la materia prima.
 Obtener mayor seguridad en las instalaciones y la protección a los trabajadores.
Desventajas
 Alto capital
 Decremento severo en la flexibilidad
 Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación
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4.2 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió
un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de
producción o control se hayan flexibilizado mucho. (PRIETO, 2007)
DEFINICIÓN DEL PLC

El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos
secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla
procesos de producción y controlan su trabajo.
Figura 2 PLC
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FUNCIONES DEL PLC
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales

y analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos. (PRIETO, 2007)
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC
Ventajas.
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
- No es necesario dibujar el esquema de contactos.

- No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande como
para almacenarlas.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación
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 Menor coste de mano de obra de la instalación 17
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al

el iminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar
posibles averías.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo de cableado.
Desventajas
 Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa de

formación.
 La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo en
función del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma
correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados
hasta el microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y
limitaciones del PLC. (PRIETO, 2007)
UNIDADES FUNCIONALES DE UN PLC
Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

 La unidad de entradas
 La unidad de salidas
 La unidad lógica
 La unidad de memoria
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Figura 3 Diagrama interno del PLC
Fuente 3 PRIETO, (2007)
Unidad de entradas
La unidad de entradas proporciona el aislamiento eléctrico necesario del entorno

y adecua voltaje de las señales eléctricas que recibe el PLC que provienen de los
interruptores de los contactos. Las señales se ajustan a los niveles de voltaje que
marca la Unidad Lógica.
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Figura 4 Dispositivo de entrada
A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera y

pulsadores). PRIETO, (2007)
Unidad de salida
Esta unidad acepta las señales lógicas provenientes de la Unidad Lógica y proporciona el
aislamiento eléctrico a los interruptores de contactos que se conectan con el entorno. Las
unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de relés, que
se empleaban en los antiguos controladores lógicos de tipo tambor. La diferencia
radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado sólido.
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Figura 5 Esquema de salida del PLC
Memoria
La memoria almacena el código de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la

unidad lógica del PLC. Las memorias se pueden clasificar en PROM o ROM y RAM.
Memoria ROM: Es la memoria de sólo lectura (Read o-nly Memory). Es un tipo de
memoria no volátil, que puede ser leída pero no escrita, es decir, está pregrabada. Se utiliza
para almacenar los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del
equipo y los datos necesarios para ejecutar la operación de un sistema basado en
microprocesadores.
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta
memoria es volátil y puede ser leída y escrita según se desarrolle la aplicación. Durante la
ejecución del proceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier posición de la
memoria.
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PANTALLAS HMI
HMI significa “Human Machine Interface”, es un dispositivo o sistema que permite el

interfaz entre la persona (operador) y la máquina (proceso). Tradicionalmente estos
sistemas consistían en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces
pilotos, indicadores digitales y análogos, etc.
Figura 6 Pantallas HMI
En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI bastantes más poderosos y

eficaces, además de permitir una conexión más sencilla y económica con el proceso o
máquinas. NIEVAS, (2010)
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TIPOS DE HMI
Terminal de operador
Consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes

agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numéricos, o alfanuméricos o
gráficos. Pueden ser además con pantalla sensible al tacto (touch screen). NIEVAS, (2010)
PC + software
Esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado

para la aplicación. Como PC se puede utilizar cualquiera según lo exija el proyecto, en
donde existen los llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC)
que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en general
veremos muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional PC de escritorio.
SOFTWARE HMI.
Estos softwares permiten entre otras cosas las siguientes funciones:
 Interfaz gráfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con él.

 Registro en tiempo real e histórico de datos.
 Manejo de alarmas.
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Figura 7 Software de HMI
Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una herramienta de diseño o

desarrollo, la cual se usa para configurar la aplicación deseada, y luego debe quedar
corriendo en el Controlador un software de ejecución (Run Time).
Figura 8 Terminales de operador
DESARROLLADORES DE SOFTWARE HMI
Existe una gran variedad que desarrolla el software pero los que más inciden son los
siguientes:
 National Instruments (LabView).
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 Siemens (WinCC).
 Omrom (SCS).
 Allen-Bradley (RS-View).
TIA PORTAL
El Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) integra diferentes productos

SIMATIC en una aplicación de software que le permitirá aumentar la productividad y la
eficiencia del proceso. Dentro del TIA Portal, los productos TIA interactúan entre sí,
ofreciéndole soporte en todas las áreas implicadas en la creación de una solución de
automatización. Una solución de automatización típica abarca lo siguiente:
 Un controlador que controla el proceso con la ayuda del programa.

 Un panel de operador con el que se maneja y visualiza el proceso.
Figura 9 Comunicación del TIA Portal
Fuente 9 NUÑEZ, (2011)
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TAREAS DEL TIA PORTAL
El TIA Portal le ayuda a crear una solución de automatización. Los principales pasos de
configuración son:
 Creación del proyecto

 Configuración del hardware
 Conexión en red de los dispositivos
 Programación del controlador
 Configuración de la visualización
 Carga de los datos de configuración
 Uso de las funciones Online y diagnóstico. I IA AS SM ID 3, (2010)
VENTAJAS DEL TIA PORTAL
El TIA Portal ofrece las siguientes ventajas:
 Gestión conjunta de los datos

 Manejo unitario de los programas, los datos de configuración y los datos de
visualización
 Fácil edición mediante Drag & Drop
 Comodidad de carga de los datos en los dispositivos
 Manejo unitario
 Configuración y diagnóstico asistidos por gráficos. (I IA AS SM ID 3, 2010)
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VISTAS DEL TIA PORTAL
Para los proyectos de automatización, el TIA Portal ofrece dos vistas distintas que permiten
acceder rápidamente a las herramientas y a los distintos componentes del proyecto:
1. Vista del portal: la vista del portal soporta la configuración orientada a las tareas.
2. Vista del proyecto: la vista del proyecto soporta la configuración orientada a los objetos.
vista del portal
La vista del portal ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas. El objetivo de
la vista del portal es facilitar en lo posible la navegación por las tareas y los datos del
proyecto. Para ello, es posible acceder a las funciones de la aplicación desde distintos
portales, según las principales tareas que deban realizarse.
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Figura 10 Estructura de la vista del portal
1. Portales para las distintas tareas. Los portales proveen las funciones básicas para las
distintas tareas. Los portales disponibles en la vista del portal dependen de los productos
instalados.
2. Acciones del portal seleccionado. Aquí aparecen las acciones que se pueden ejecutar en
el portal en cuestión y que pueden variar en función del portal. El acceso contextual a la
Ayuda es posible desde cualquier portal.
3. Ventana de selección de la acción seleccionada. La ventana de selección está

disponible en todos los portales. El contenido de la ventana se adapta a la selección actual.
4. Cambiar a la vista del proyecto. El enlace "Vista del proyecto" permite cambiar a la
vista del proyecto.
5. Indicación del proyecto abierto actualmente. Aquí se indica qué proyecto está abierto
actualmente.
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vista del proyecto
La vista del proyecto ofrece una vista estructurada de todos los componentes de un
proyecto. En la vista del proyecto hay distintos editores disponibles que ayudan a crear y
editar los respectivos componentes del proyecto.
Figura 11 Estructura de la vista de proyecto
1. Barra de menús. En la barra de menús se encuentran todos los comandos necesarios

para trabajar con el software.
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2. Barra de herramientas. La barra de herramientas contiene botones que ofrecen acceso
directo a los comandos más frecuentes. De esta manera es posible acceder más rápidamente
a los comandos que desde los menús.
3. Árbol del proyecto. A través del árbol del proyecto es posible acceder a todos los
componentes y datos del proyecto. En el árbol del proyecto pueden realizarse p. ej. Las
siguientes acciones:
 Agregar componentes
 Editar componentes existentes
 Consultar y modificar las propiedades de los componentes existentes
4. Área de trabajo. En el área de trabajo se visualizan los objetos que se abren para
editarlos.
5. Task Cards. Las Task Cards están disponibles en función del objeto editado o
seleccionado. Las Task Cards disponibles se encuentran en una barra en el borde derecho
de la pantalla. Se pueden expandir y contraer en todo momento.
6. Vista detallada. En la vista detallada se visualizan determinados contenidos del objeto

seleccionado. Los contenidos posibles son p. ej. Listas de textos o variables.
7. Ventana de inspección. En la ventana de inspección se visualiza información adicional

sobre el objeto seleccionado o sobre las acciones realizadas.
8. Cambiar a la vista del portal. El enlace "Vista del portal" permite cambiar a la vista del
portal.
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ESTADO DEL ARTE
Robles (2018), en su artículo científico titulado: “Propuesta para la Implementación de

un PLC en el Sistema de Rebombeo de Agua Potable” planteó un proyecto de formación a
nivel Licenciatura en Ingeniería en Robótica Industrial e Ingeniería en Mecánica, el cual
presenta una alternativa confiable en el control de rebombeo de agua potable, con el
objetivo de Proponer una alternativa confiable y segura mediante el uso de un PLC en un
sistema de rebombeo de agua potable, controlando alternadamente el funcionamiento de las
bombas y lograr la mejorar el rendimiento del equipo
En su metodología Robles (2018), Se necesitan requerimientos específicos de cada sistema
dependen en gran medida del procedimiento que se esté llevando a cabo y de las metas a
futuro, por lo cual es indispensable diseñar un sistema de control que resuelva las
necesidades más urgentes y que sea flexible para ser modificado y adaptado en el futuro sin
que este tenga grandes dificultades en su incorporación y aplicación.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Robles (2018), El
control del sistema de rebombeo de agua potable surge a raíz de querer una mayor
coordinación en la alternación de trabajo entre bombas y así obtener mayor
aprovechamiento y rendimiento en el sistema, eliminando así la necesidad de operarios
humanos en la cual su talento puede ser mejor aprovechado en otras áreas.
Aportes a mi investigación: Este estudio servirá como aporte a la presente investigación;
porque En base a la consideración y la comparación entre costos y beneficios del proyecto,
la viabilidad del mismo es real, principalmente en el aprovechamiento al 100% de las
instalaciones y en la dependencia del personal encargado para operar el sistema de
rebombeo.
Rivera (2017), en su tesis titulada: “Control De Posición/Fuerza Para Manipuladores

Rígidos Basado En Cuaterniones Unitarios” planteó un esquema controlador-observador
de posición- fuerza usando cuaterniones unitarios, la teoría desarrollada fue probada en el
robot A465 de CRS Robotics de seis grados de libertad que se encuentra ubicado en el
laboratorio de robótica del Edificio de Posgrado de la Facultad de Ingeniería de la
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Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), el cual no cuenta con transductores
de velocidad; pero sí con sensores de posición y fuerza, con el objetivo de las mínimas
aptitudes requeridas son: capacidad de reconocer un elemento determinado en el espacio y
la capacidad de adoptar propias trayectorias para conseguir el objetivo deseado
En su metodología Rivera (2017), los métodos de identificación empleados hacen
referencia a la imagen óptica por ser esta el lenguaje humano en la observación de los
objetos, sin embargo no puede asegurarse que la que es natural para el hombre, constituye
la mejor solución para el robot.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Rivera (2017), Se
realizaron pruebas experimentales en tareas de contacto que permiten tener un mejor
conocimiento de los alcances de algoritmo de control pro- puesto. Se obtuvieron errores
pequeños para el seguimiento de trayectorias de posición y mejores resultados en los
errores de observación y seguimiento de orientación; en lo que respecta a control de fuerza,
los resultados son aceptables para Fuerza de alrededor de 65N en el cual se obtienen errores
porcentuales de aproximadamente el 7 %, pero para valores de referencia.
porque Se hace uso del principio de ortogonalización para diseñar el controlador y poder
distinguir señales de posición retroalimentados de señales de fuerza mediante matrices de
proyección.
Ramírez (2015), en su tesis titulada: “Integración De La Estación Robótica Industrial

Yamaha Yk550h- Qrch Al Sistema De Manufactura Flexible De La Empresa Nissan
Time De México” planteó Los nuevos sistemas de manufactura están constituidos por
robots industriales en la mayor parte del proceso, como es el caso del centro de ensamblado
automatizado de mecanismos de la empresa Nissan Time de México S.A. de C.V., el cual
tiene una distribución celular con 12 estaciones robotizadas de ensamblado y en el que se
requería integrar al proceso una estación robotizada que se encargue del embalaje de los
mecanismos una vez ensamblados, para esto se contaba con un robot manipulador Yamaha
YK550H de alta velocidad y configuración SCARA, una unidad de control Yamaha QRCH
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una botonera de programación (teach pendant) y un ordenador PC con procesador Athlon
2200 a 1.5 MHz sobre el cual se ejecuta el entorno de comunicación VIP Windows, con el
objetivo de la integración del robot manipulador industrial Yamaha YK550H tipo SCARA,
en el sistema de manufactura flexible existente mediante la programación del PLC Yamaha
QRCH para realizar la tarea de carga y descarga, planificada a partir de obtener la
trayectoria mínima entre dos puntos mediante métodos geométricos, utilizando sensores de
proximidad, cuyo propósito es el embalaje de los mecanismos para relojes de pared de la
empresa Nissan Time de México S.A de C.V.
En su metodología Ramírez (2015), los métodos de obtención de la cinemática directa e
inversa para determinar y representar la geometría espacial de los robots, con respecto a un
sistema de referencia fijo, se describen algunas estrategias de control para robots
manipuladores y se da a conocer como planificar una trayectoria, concluye describiendo la
manera de programación de los robots.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Ramírez (2015), En
este capítulo se abordaron aspectos de modelado cinemático, de estrategias de control y de
modelos para planificar trayectorias en robots manipuladores. Esta teoría, corresponde a los
aspectos básicos, para el diseño de brazos manipuladores, teniendo este marco teórico en
mente se puede decir que, para el diseño de un manipulador, los tres primeros eslabones
son los críticos para la dinámica y el control. Ya que la herramienta o efector final tiene
pequeñas dimensiones y masa, comparada con los eslabones y por lo tanto no influye tanto
como estás en la dinámica y por ende en el control.
porque nos hace reflexionar acerca de cómo los robots nos pueden liberar de trabajos
peligrosos, duros y repetitivos, para ocuparnos en áreas de mayor nivel intelectual como lo
sería la investigación o bien en tareas tales como control de calidad o en el mantenimiento y
programación de los robots.
Alvarado, Proaño, & Vera (2015), en su tesis titulada: “Diseño E Implementación De Un

Banco De Pruebas Para Control Industrial Programable” plantearon el diseño,
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construcción e implementación de un banco de pruebas para control industrial programable,
donde se podrán ejecutar diferentes tipos de arranque para motores eléctricos trifásicos
asincrónicos, con la finalidad de analizar el comportamiento de diferentes parámetros
eléctricos como corrientes, voltajes, potencias, frecuencia, factor de potencia. Estos últimos
se ven afectados según el tipo de arranque utilizado, con el objetivo Diseñar e implementar
un banco de pruebas para control industrial programable para el Laboratorio de
Instalaciones Eléctricas de la Universidad Politécnica Salesiana, sede Guayaquil.
En su metodología Alvarado et al. (2015), se propuso un proyecto de investigación para
evaluar, diseñar e implementar un banco de pruebas que permitiera ser estudiado y aplicado
a nuestro entorno, mediante la utilización de arquitecturas abiertas y tecnologías de fácil
consecución en nuestro medio.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Alvarado et al.
(2015), luego de realizar la comparación entre diversos protocolos de comunicación, se
determinó que ZigBee es un protocolo apropiado para la implementación de banco de
pruebas con las aplicaciones especificadas en este proyecto, debido a que éstas requieren la
transmisión de unos cuan- tos bytes esporádicamente. De igual forma, su flexibilidad, bajo
costo, fácil implementación, interoperabilidad entre fabricantes y bajo consumo de potencia
lo convierten en un protocolo eficaz para este tipo de aplicaciones.
porque Es posible, con base en los resultados obtenidos, desarrollar bancos de prueba con
tecnología propia, minimizando costos y optimizando recursos.
Quintero & León (2015), en su artículo científico titulado: “Diseño De Un Banco De

Pruebas Para Un Motor De Combustión Interna No Mayor A 120 Hp” plantearon dar a
conocer el proceso de diseño de un banco de pruebas para motores de combustión interna
con una potencia no mayor a 120hp, utilizados en aeronaves LSA (Light Sport Aircraft),
con la finalidad de afianzar los conocimientos en las áreas de termodinámica, química y
motores. En la actualidad, la Universidad San Buenaventura (USB) no cuenta con un banco
de pruebas que permita la caracterización de diferentes parámetros de un motor de
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combustión interna alternativo (MCIA) que puedan ser contrastados con la teoría. Por lo
anterior, resulta de gran interés llevar a cabo la concepción de un banco de pruebas de
motores en beneficio de los estudiantes de Ingeniería Aeronáutica. En, con el objetivo de
Diseñar un banco de pruebas para un motor de combustión interna de hasta 120 hp.
En su metodóloga Quintero & León (2015), Es de carácter sistémico-analítico, con base en

el desarrollo del diseño conceptual para establecer la directriz del proyecto durante su
desarrollo, teniendo en cuenta la bibliografía relacionada a los bancos de pruebas.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Quinero & León
(2015), debido a que el sistema no requiere modificaciones ni instalaciones especiales para
el agregado de variables a sensor, se convierte en un dispositivo económico y versátil.
porque la única limitante se refiere a que todos los bancos de pruebas que estén
supervisados por el sistema deberán estar alimentadas por la misma línea de distribución, es
decir que el suministro de energía de 120 VCA deberá ser proporcionada por el mismo
transformador.
Mecatr, Stone, & Cuauht (2014), en su tesis titulada: “Diseño Y Construcción De Un

Banco De Pruebas Para Caracterización De Motores Eléctricos Monofásicos”,
plantearon el desarrollo y método de construcción de un banco de pruebas para motores
eléctricos de arranque por capacitor que cuenta con sistema de rotación transversal y tres
grados de libertad para calibración. El procedimiento mediante el cual se realizó se
encuentra descrito a continuación, con el objetivo de diseñar y construir un banco de
pruebas para caracterización de motores eléctricos que cumpla los lineamientos
establecidos en la Norma Oficial Mexica (NOM- 014-ENER-2004) titulada “Eficiencia
energética de motores eléctricos de corriente alterna monofásicos, de inducción, tipo jaula
de ardilla” que contiene indicaciones para estandarización de pruebas de eficiencia
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En su metodología Mecatr et al. (2014), fue La aplicación de los elementos de diseño en
esta metodología depende de las necesidades del diseñador, él será quien determine cómo y
cuándo emplearlos. Por lo tanto, se trata de una metodología flexible y dinámica.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Mecatr et al. (2014),
que El banco de pruebas cumple con las recomendaciones realizadas en le norma vigente,
ya que cuenta con la capacidad de realizar pruebas de caracterización de motores eléctricos
en posición horizontal, permitiendo la estandarización de sus resultados.
porque La validez de las pruebas está determinada por la calidad de la integración correcta
de los componentes en conjunto con la calibración del sensor. La calibración es el paso
final dentro del proceso de ensamble de todo sistema mecánico y es crucial en los
resultados que se obtendrán de los experimentos, de no tener un ajuste preciso en cada
dispositivo del sistema las lecturas obtenidas de las pruebas por el módulo de adquisición se
verán afectadas. La repetitividad del experimento también se ve sumamente comprometida
por los errores de calibración puesto que resulta de mayor dificultad cometer siempre el
mismo error que realizar una calibración correcta.
Miranda, Caceres, Cisneros, & Zapata (2013), en su tesis de campo experimental titulado:
“Diseño E Implementación De Un Banco De Prueba Dinámico - Didáctico Con Lazos
De Control De Presión Y Peso Para El Laboratorio De Automatización De La Ups-G”,
plantearon la normalización permite establecer y documentar las reglas de cómo deben
realizarse y en qué consisten los sistemas dinámico – didáctico, favoreciendo el desarrollo
del sector y del mercado, con el objetivo del desarrollo de los documentos más relevantes
en el área de configuración de plc así como su contenido más destacable.
En su metodología Miranda et al. (2013), los fabricantes han dedicado grandes esfuerzos
para mejorar sus productos considerando que, hoy en día desde el punto de vista
tecnológico, estas tecnologías son maduras. Se ha formado a los instaladores quienes cada
vez están más familiarizados con las nuevas tecnologías y quienes en un salto generacional
ya las dominan, de forma necesaria, pasando de instalar simples elementos
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electromecánicos en las viviendas (interruptores, enchufes, protecciones, etc.) a programar
sistemas electrónicos más complejos, evolución necesaria para adaptarse a un mercado cada
vez más competitivo y por desgracia, menos amplio y castigado por efecto de la crisis en la
que estamos actualmente inmersos.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Miranda et al.
(2013), es a lo largo de este trabajo se han mostrado los documentos más relevantes
realizados tanto a nivel nacional como europeo, que definen qué es la configuración de plc
se puede observar cómo estos trabajos siempre se han enfocado desde un punto vista
tecnológico y comercial “aséptico”, es decir, se han realizado siempre independientemente
de los protocolos y sistemas que son utilizados para implementar las instalaciones de
bancos electrónicos.
porque la instalación de estos sistemas es más sencilla en aquellas universidades de nueva
construcción donde se prevé su uso. La ausencia de preinstalación en las universidades
existentes no facilita su implantación.
Valencia (2013), en su tesis titulada: “Diseño E Implementación De Una Red Domótica

Para Un Laboratorio De Ingeniería Electrónica” planteó afianzar el saber teórico-práctico
mediante el diseño y construcción de un banco de ensayos para mecanismos manivela-
deslizador. Con el fin de realizar el diseño y la construcción del banco de pruebas, el
presente documento se divide en tres secciones: teoría asociada a los mecanismos, diseño y
construcción, y por último, las pruebas, con el objetivo de brindar al estudiante las
herramientas necesarias para efectuar montajes adecuados, selección de forma constructiva
con criterios de funcionalidad y practicidad, análisis de fallas y herramientas de
diagnósticos para cualquier tipo de maquinaria que presente los mismos síntomas de falla.
En su metodología Valencia (2013), Se trata el diseño del banco de pruebas inicialmente
insinúa la pre selección del tipo de forma constructiva mediante la presentación de
diferentes prototipos educativos, permitiendo la selección mediante un desglose
comparativo donde se incluyen finalidad, detalles y balanceo de cada uno. Una vez
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realizado esto, se muestran los diferentes elementos que conforman los mecanismos con un
análisis previo de cada forma constructiva seleccionada y sus criterios de
dimensionamiento acorde con la teoría asociada, además cada uno de ellos cuenta con una
simulación del comportamiento estructural del elemento bajo una carga determinada.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Valencia (2013), la
magnitud de las nuevas frecuencias obtenidas en los tres análisis realizados es un buen
indicador del estado de salud general de la máquina, ya que a medida que se desgasta una
máquina, el juego se hace más grande, y su firma de vibración se hace más compleja. Por
tal razón se recomienda hacer seguimiento del banco de ensayos periódicamente, como
parte de una rutina de mantenimiento que permita que el estudiante evidencie y
diagnostique el comportamiento histórico del banco de ensayos.
porque El espectro de vibraciones permite observar la mejoría en el comportamiento de los
mecanismos manivela-deslizador al realizar el balanceo por adición de masas.
Pizarro & Ruiz (2013), en su tesis de campo experimental titulado: “Aportación al

desarrollo de las Normas Técnicas y Reglamentación para la implantación de los
Sistemas Electrónicos para Viviendas y Edificios: Domótica, Inmótica y Hogar Digital”,
plantearon la normalización permite establecer y documentar las reglas de cómo deben
realizarse y en qué consisten los sistemas domóticos, favoreciendo el desarrollo del sector y
del mercado, con el objetivo del desarrollo de los documentos más relevantes en el área de
la domótica e inmótica así como su contenido más destacable.
En su metodología Pizarro & Ruiz (2013), los fabricantes han dedicado grandes esfuerzos
para mejorar sus productos considerando que, hoy en día desde el punto de vista
tecnológico, estas tecnologías son maduras. Se ha formado a los instaladores quienes cada
vez están más familiarizados con las nuevas tecnologías y quienes en un salto generacional
ya las dominan, de forma necesaria, pasando de instalar simples elementos
electromecánicos en las viviendas (interruptores, enchufes, protecciones, etc.) a programar
sistemas electrónicos más complejos, evolución necesaria para adaptarse a un mercado cada
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vez más competitivo y por desgracia, menos amplio y castigado por efecto de la crisis en la
que estamos actualmente inmersos.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Pizarro & Ruiz
(2013), es a lo largo de este trabajo se han mostrado los documentos más relevantes
realizados tanto a nivel nacional como europeo, que definen qué es la domótica/inmótica se
puede observar cómo estos trabajos siempre se han enfocado desde un punto vista
tecnológico y comercial “aséptico”, es decir, se han realizado siempre independientemente
de los protocolos y sistemas que son utilizados para implementar las instalaciones
domóticas/inmóticas.
porque la instalación de estos sistemas es más sencilla en aquellas viviendas y edificios de
nueva construcción donde se prevé su uso. La ausencia de preinstalación en las viviendas y
edificios existentes no facilita su implantación.
Hernández & Ochoa (2013), en su tesis titulada: “Diseño Y Construcción De Un Robot

Explorador De Terreno” plantearon el sistema de control implementado permite conducir
al Robot Explorador de Terreno de acuerdo a los movimientos que se realicen desde el
Mando Inalámbrico, con el objetivo diseñar e implementar un “Robot Explorador de
terreno” mediante la aplicación de micro-controladores, sensores y sistemas automatizados
para que los estudiantes, puedan hacer sus prácticas de laboratorio de robótica.
En su metodología Hernández & Ochoa (2013), Como parte del conocimiento necesario
para administrar las actividades asociadas al desarrollo del robot móvil, se aplicó una
metodología a fin de lograr reducciones de tiempo del proyecto y facilitar la interacción
entre los participantes del trabajo. Sin embargo, por la naturaleza de los proyectos
industriales, estos presentan características diferentes a proyectos académicos,
principalmente en tiempo y aplicación.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Hernández & Ochoa
(2013), se logró la obtención de conocimientos acerca da implementación y desarrollo de
los robots exploradores como ayuda prioritaria dentro del desarrollo de los conocimientos,
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ya que la robótica encierra muchos tópicos y diferentes campos de aplicación, entre ellos la
tecnología industrial.
porque este robot se utilizará como una herramienta para enseñar y aprender la Ingeniería
Electrónica y todos los campos que esta abarca además de aplicar conceptos de robótica,
mecatrónica y dirección un proyecto bajo circunstancias reales, que en la práctica se
presentan.
Barrera, Londoño, Carvajal, & Fonseca (2012), en su artículo científico titulado: “Análisis
y diseño de un prototipo de sistema domótico de bajo costo” plantearon la evaluación y
selección de alternativas encaminadas a diseñar un sistema domótico de bajo costo para
aplicaciones didácticas, en el marco de un proyecto de la Universidad de Antioquia.
Apoyado en un estado del arte, se presentan los criterios de selección y los diferentes
elementos que conforman el sistema diseñado. Inicialmente se muestran algunas
características del protocolo de comunicación seleccionado, ZigBee; posteriormente, se
explica el diseño de las tarjetas electrónicas necesarias y la interfaz de control. Se registra,
por último, los resultados obtenidos en el desarrollo de pruebas para la comprobación del
correcto funcionamiento del sistema, con el objetivo de ahorro energético aplicadas a las
viviendas, edificios, oficinas y centros comerciales.
En su metodología Barrera et al. (2012), se propuso un proyecto de investigación para
evaluar, diseñar e implementar un sistema domótico que permitiera ser estudiado y aplicado
a nuestro entorno, mediante la utilización de arquitecturas abiertas y tecnologías de fácil
consecución en nuestro medio.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Barrera Durango et
al. (2012), luego de realizar la comparación entre diversos protocolos de comunicación, se
determinó que ZigBee es un protocolo apropiado para la implementación de un sistema
domótico con las aplicaciones especificadas en este proyecto (cargas ON/OFF,
dimerización, activación de una alarma, detección de apertura de puertas o ventanas y
detección de presencia de personas), debido a que éstas requieren la transmisión de unos
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cuan- tos bytes esporádicamente. De igual forma, su flexibilidad, bajo costo, fácil
implementación, interoperabilidad entre fabricantes y bajo consumo de potencia lo
convierten en un protocolo eficaz para este tipo de aplicaciones.
porque Es posible, con base en los resultados obtenidos, desarrollar sistemas domóticos con
tecnología propia, minimizando costos y optimizando recursos.
Llanos & Lliguin (2011), en su tesis titulada: “Control Electrónico Por Comandos De Voz
Para Un Para Un Robot Zoomórfico Tipo Mascota Interactiva” plantearon El diseño e
implementación del sistema está enfocado en un robot zoomórfico de tipo cuadrúpedo,
similar a un perro, el cual llamaremos Molly; posee una plataforma de aluminio dispuesta
de articulaciones formadas por 15 servomotores, por consiguiente posee 15 grados de
libertad; la aplicación utiliza el módulo procesador de voz denominado VRbot para receptar
las órdenes emitidas por el administrador, con el objetivo de construir este robot es
combinar tecnologías robóticas dado que integra una computadora, sistemas sensoriales y
motores de articulación para hacer posible que un conjunto de hardware y software, pueda
tratarse como si fuera un compañero interactivo.
En su metodología Llanos & Lliguin (2011), este trabajo está orientado al entretenimiento
del ser humano y pretende ser implementado en un futuro próximo para la utilización de
personas discapacitadas además se tratará de introducirlo en el campo industrial, académico
y en centros de investigación, público o privado.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Llanos & Lliguin
(2011), El diseño y construcción del robot Molly comprobó satisfactoriamente que
mediante técnicas de procesamiento de la voz se puede controlar un robot zoomórfico,
debido a que el robot al escuchar una orden realiza los movimientos preestablecidos por el
administrador.
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porque Aplicar los voltajes apropiados para cada uno de los dispositivos, asegurando la
fiabilidad y vida útil de los mismos.
Morales (2011), en su artículo científico titulado: “La domótica como herramienta para
un mejor confort , seguridad y ahorro energético Home automation as the best tool for
comfort , security and energy saving” plantearon La propuesta de investigación es un
estudio explicativo, basada en la Domótica como herramienta para un mejor confort,
seguridad y ahorro energético, utilizado para mejorar la vivienda del futuro por la demanda
de adquisición de edificios con la mejor calidad de vida posible. La investigación servirá
para aclarar el funcionamiento de este tipo de viviendas, en las cuales la Seguridad, el
confort y ahorro de energía se integran en un único sistema, asimismo dará a conocer más
sobre la interacción hombre/máquina. Como primera fase se estudió la integración de la
Domótica en Venezuela y el comportamiento del individuo que habita en la llamada casa
inteligente, con el objetivo de controlar y automatizar una vivienda se logrará de una forma
centralizada y/o remota apagar y encender las luces y disfrutar de música suave, abrir,
cerrar y regular mecanismos y aparatos que forman parte o están conecta- dos a la
instalación eléctrica de la vivienda.
En su metodología Morales, (2011), que se utilizó es Explicativa, porque hace referencia al
ahorro energético y el confort que produce la domótica en una vivienda, puesto que según
ALZATE y MONSALVE (2000), Una teoría o explicación, contiene un conjunto de
definiciones y de suposiciones relacionados entre sí de manera organizada sistemática;
estos supuestos deben ser coherentes a los hechos relacionados con el tema de estudio.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Morales, (2011),
Las políticas de construcción y la falta de interés por parte del ente encargado del estudio
socioeconómico y el área de la construcción; condenan a vivir a todos de la misma manera,
impidiendo el desarrollo de las diferencias y homogeneizando la multiplicidad de los
modos de vida y de utilización de la vivienda
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porque esta investigación contribuirá al estudio en las diferentes materias en las cuales esté
involucrado. Asimismo, ayudará a la promoción del desarrollo tecnológico por su impulso
en varias de las ramas de la computación como lo es la Domótica (la robótica), la
graficación, la interacción hombre-máquina entre otras. Se podría llegar a la conclusión que
para diseñar VIVIENDAS SALUDABLES Y DE CONFORT, es importante considerar las
nuevas tecnologías tal como LA DOMOTICA.
Cetina & Grace (2011), en su tesis titulada: “Implementación De Un Sistema De

Adquisición De Datos Y Pruebas De Funcionamiento De Un Banco Dinamométrico”
plantearon un sistema de adquisición de datos y pruebas de funcionamiento de un banco
dinamométrico, con la finalidad de obtener datos más fiables de los parámetros de cada
motor, para lo cual primero se realizó un análisis del estado inicial de los equipos para su
posterior rehabilitación, mediante un mantenimiento preventivo y correctivo del mismo;
luego de tener un equipo en óptimo funcionamiento se seleccionó los distintos elementos
electrónicos necesarios para la implementación de este sistema, con el objetivo de tener un
mejor control de la carga proporcionada al motor mediante el freno dinamométrico;
permitiendo así evaluarlo con más precisión, a la vez se redujo el tiempo de las prácticas en
este laboratorio, precautelando la vida útil del motor de pruebas.
En su metodología Cetina & Grace (2011), implementación de este sistema de adquisición
de datos es de gran ayuda en el ámbito académico y científico ya que se pudo obtener datos
confiables que ayudan a una correcta y eficaz evaluación de los parámetros que rigen el
correcto funcionamiento de un motor de combustión interna.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Cetina & Grace
(2011), Las pruebas de funcionamiento ayudaron a determinar cuáles eran los sistemas que
presentaban fallos para su eventual mejora, y también contribuyeron a la verificación del
nuevo sistema implementado.
porque contribuye al desarrollo tecnológico de la Facultad de Mecatrónica de la institución
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universitaria ITSA, parar estar acorde con las exigencias de la educación superior actual del
país.
Garces (2011), en su tesis titulada: “Implementación De Una Estación De

Almacenamiento De Probetas De Distintos Materiales Y Tamaños Controlados Por Plc Y
Pantalla Táctil Para El Laboratorio De Control Y Automatización De Procesos
Industriales De La Escuela De Ingeniería Mecánica De La Espoch” planteó una estación
de almacenamiento de probetas de distintos materiales y tamaños controlados por PLC y
pantalla táctil en el Laboratorio de Control y Automatización de Procesos Industriales de la
Escuela de Ingeniería Mecánica de la ESPOCH, con el objetivo de Implementar una
estación de almacenamiento con el PLC y pantalla táctil para el laboratorio de control y
automatización de procesos industriales de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la
ESPOCH
En su metodología Garces (2011), el mando de los elementos eléctricos, electrónicos,
neumáticos y mecánicos se elaboró un manual de operación y guías de prácticas de
laboratorio para su adecuada utilización, así como un plan de mantenimiento preventivo
para preservar la vida útil, además un manual de seguridad de los equipos y así evitar
accidentes y precautelar la seguridad de los usuarios de la estación; además de señalar las
zonas críticas, donde se debe tomar exclusiva seguridad por el peligro que representan los
mismos.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Garces (2011), un
equipo práctico y manipulable el cual se puedan realizar prácticas de laboratorio de las
diferentes cátedras impartidas en el área de automatización, y poder conjugar el
conocimiento teórico con el práctico, formando así un criterio profesional sólido, técnico,
óptimo y necesario en los estudiantes que se forman en la Facultad de Mecánica de la
ESPOCH.
porque ayuda a proporcionar las herramientas necesarias para el desarrollo, montaje,
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programación del banco, permitiendo determinar los requerimientos y materiales necesarios
para el desarrollo de la misma.
Gardea & Reyes (2011), en su artículo científico titulado: “Sistema de Seguridad

Domótico para uso Doméstico y/o Industrial” plantearon se muestra el diseño de un
sistema recaudador de variables críticas en la protección y control de una habitación, así
como de los aparatos electrodomésticos más comúnmente utilizados, concentrando la
información en un centro de cómputo en el cual se visualice las condiciones de seguridad
de cada habitación controlada, utilizando como medio de enlace o comunicación las líneas
de alimentación de baja tensión, propias del edificio, con el objetivo de desarrollar un
sistema de protección y control de casas habitación en el que se manejen las variables más
críticas, de tal manera que se logre una protección efectiva contra robos y un manejo más
eficiente de los aparatos electrodomésticos, centralizando la información década casa
habitación en un equipo de cómputo en el cual se realice un monitoreo de las condiciones
de seguridad de cada una de las viviendas bajo control.
En su metodóloga Gardea & Reyes (2011), la técnica consiste en transmitir un número
ilimitado de señales codificadas, a través de las líneas eléctricas ya existentes, utilizándola
como soporte de la transmisión. Esto por medio de un transmisor desarrollado para tal fin.
Cada transmisor opera con el cambio de estado del sensor o detector que genera en su caso
un código según la programación predeterminada, y lo envía por medio de la línea eléctrica
normal, evitándose de ésta manera la instalación de nuevas líneas.
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Gardea & Reyes
(2011), debido a que el sistema no requiere modificaciones ni instalaciones especiales para
el agregado de variables a sensor, se convierte en un dispositivo económico y versátil.
porque la única limitante se refiere a que todas las viviendas que estén supervisadas por el
sistema deberán estar alimentadas por la misma línea de distribución, es decir que el
suministro de energía de 120 VCA deberá ser proporcionada por el mismo transformador.
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Neida & Rixia (2009), en su artículo científico titulado: “Protocolos De Control De
Dispositivos Domoticos: Análisis De Patentes”, plantearon ña automatización de hogares
está evolucionando cada vez más, el hombre ha decidido trasladar la tecnología hasta la
casa, para sacar provecho de ella, beneficiándose de las ventajas que le brinda en este caso
la domótica, en la seguridad, ahorro de energía, clima y confort. La investigación tuvo
como objetivo analizar los protocolos de control en dispositivos domóticos, a través del
análisis de patentes; la misma fue de carácter documental, descriptivo; con un diseño
transeccional, descriptivo y bibliométrico, con el objetivo de analizar la tendencias
patentarías en tecnología Domótica, específicamente en el campo relacionado con los
protocolos de control de dispositivos domóticos, para lograr conocer cual o cuales son los
más desarrollados e incrementar el uso de los mismos dentro de los sistemas domóticos a
instalar en las viviendas.
En su metodología Neida & Rixia,(2009), fue analizar los protocolos de comunicación en
dispositivos domóticos a través de la patentometría, permitió considerar un tipo de
investigación descriptiva, Tamayo y Tamayo, (2003); documental, Finol y Nava, (1999),
con un diseño de investigación no experimental, transversal, Hernández y Otros, (2005) y
bibliométrico (Alcain 2002).
El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Neida & Rixia,
(2009), que la mayor actividad de la investigación, se concentra entre los años 2005 y 2008,
los países que ejercen el liderazgo dentro del área de estudio son Estados Unidos, Israel y
Corea; los protocolos de control que presentan el mayor desarrollo son el X-10 y el CEBus,
la fase de desarrollo en que se encuentra la tecnología es comercial.
porque El número de patentes por año, determina el grado de innovación que ha tenido una
tecnología o área de esa tecnología; así como también la tendencia evolutiva de la misma,
Gray y Otros (2006). En consecuencia, el número de patentes en protocolos de
comunicación en dispositivos domóticos, CEBus, X-10, sacadas del campo fecha de
publicación (PD), ha sido creciente en el periodo estudiado 1991 - 2008, destacando el año
2007 con el mayor número de concesiones (12,1%); seguido del año 2006 con (11,3%).
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Penagos, Tache, Darío, Ballesteros, & Ferney, (2009), en su artículo científico titulado:
“Diseño E Implementación De Una Red Domótica Para Un Laboratorio De Ingeniería
Electrónica” plantearon el aumento de usuarios estudiantes y profesores en los laboratorios
de Ingeniería Electrónica de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito durante el
último tiempo ha congestionado el acceso a las mismas; la propuesta de investigación
formulada por el Grupo de Investigación Mecatrónica, del programa de Ingeniería
Electrónica, pretende aprovechar el tendido de distribución eléctrica para crear una red
domótica que ofrezca facilidades de acceso, control de los equipos del laboratorio, ahorro
de energía y mejore la calidad de servicio para los estudiantes. Para ello se aplicó la
tecnología Power Line Communications (PLC) y se exploraron mejores alternativas de
modulación digital, codificación y detección de errores, acoples, protocolos de transmisión
de datos y nuevas aplicaciones, con el objetivo de facilitar el desarrollo de habilidades y
competencias de docentes y de estudiantes del programa hacia la investigación, y significa
un avance en la aplicación de nuevas tecnologías de comunicaciones para la solución de
una necesidad del programa de Ingeniería Electrónica. En el artículo se presentan los
conceptos y principios básicos del sistema de transmisión de datos a través de la red
eléctrica de baja tensión del laboratorio de electrónica de la institución.
En su metodología Penagos et al. (2009), Se trata de una tecnología que transmite
información multiplexada en el dominio de la frecuencia a través de la red AC. Así, por un
canal se distribuye la energía eléctrica de consumo y por otro canal se transmiten los datos
modulados digitalmente. Organismos internacionales como la Federal Communications
Comisión (FCC) y el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica (CENELEC), entre
otros, reglamentan y regulan la transmisión de señales de información a través de la red
eléctrica. La norma CENELEC EN50065-1 que rige en Europa, Estados Unidos y otros
países del mundo es la norma más precisa sobre el uso de las bandas de frecuencia. Según
la normatividad dictada por FCC, cualquier frecuencia, en el rango de 100KHz a 400KHz,
puede ser usada para la transmisión de información modulada por la red eléctrica.
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El principal hallazgo obtenido en los resultados en la investigación de Penagos et al.
(2009), el desarrollo de sistemas robotizados para las industrias de producción de aves para
el consumo humano, han sido de gran importancia ya que contribuyen de forma óptima al
desarrollo y crecimiento de la empresa maximizando su producción, además la
potencialidad estructural de los robots de ejecutar tareas diversas y/o ejecutar una misma
tarea de forma diversa, impone a los robots una estructura mecánica de geometría variable,
lo que significa que un robot debe, por sí solo, alcanzar su objetivo a pesar de las
perturbaciones imprevistas del entorno a lo largo de la ejecución de su tarea.
porque es necesario considerar el aporte de nuevas tecnologías que faciliten la
implementación de una red de datos o la ampliación de la red de telecomunicaciones en un
corto tiempo y reduciendo costos
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OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
Con el propósito de solucionar y optimizar problemáticas existentes en las instalaciones de

la Institución Universitaria ITSA a nivel de sistemas de automatización industrial teniendo
como base las normas técnicas del reglamento técnico de instalaciones eléctricas RETIE se
plantean unos objetivos mediante los cuales se realizarán un conjunto de acciones
orientadas primordialmente a la obtención de resultados satisfactorios para la solución de la
problemática existente. Por consiguiente, se dan a conocer los objetivos del proyecto.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un banco de prueba autómata, partiendo de la implementación de un controlador

modular de la gama siemens que permita una mayor interacción del estudiante con los
sistemas de automatización industrial.
FR-IEI-45-V1
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BANCO DE PRUEBA PARA SOLUCIONES AUTOMÁTICAS

DESCENTRALIZADAS POR MEDIO DE UN SIMATIC ET 200SP

JESUS BUELVAS ARTEAGA

INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

Automatización, controlador lógico programable(PLC),banco de

Fecha de inicio 18/09/2021

En este proyecto se realizará un énfasis teórico-práctico, desde el cual los conocimientos de

Como es conocido a medida que la industria va avanzando, constantemente se busca que

No queda duda que a lo largo de la historia el ser humano se ha superado periódicamente,

En las instalaciones de la Institución Universitaria ITSA, se cuenta con equipos

Actualmente la institución cuenta con controladores modulares de la gama SIEMENS

1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué se debe implementar en la Institución Universitaria ITSA, para mejorar el aprendizaje

1.2 SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

 ¿Qué tipos de equipos industriales se pueden implementar en el laboratorio de

En la actualidad, se ha visto un aumento del sector industrial en el mundo, por lo cual

Por lo anterior el tener en la Institución Universitaria ITSA, un sistema autómata

Ministerio de Minas y Energía (2013), en su objetivo sobre el Reglamento Retie el de:

La idea de este marco teórico es proporcionar las herramientas necesarias para el

INGA ORTEGA (2002), Declara que la automatización se refiere a una extensa

Figura 1 Esquema general de un sistema automatizado

Fuente 1 Ebel, (2008)

 Mejorar la productividad, reduciendo al mínimo los costos de producción.

Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede

Las características típicas son:

Es la más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles

Ventajas y desventajas de la automatización

Ventajas. La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso,

DEFINICIÓN DEL PLC

Fuente 2 Ebel, (2008)

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

- No es necesario dibujar el esquema de contactos.

 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.

 Mínimo espacio de ocupación

 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al

 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.

 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

 Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa de

UNIDADES FUNCIONALES DE UN PLC

Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

Fuente 3 PRIETO, (2007)

La unidad de entradas proporciona el aislamiento eléctrico necesario del entorno

Fuente 4 PRIETO, (2007)

A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera y

Fuente 5 PRIETO, (2007)

La memoria almacena el código de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la

HMI significa “Human Machine Interface”, es un dispositivo o sistema que permite el

Figura 6 Pantallas HMI

Fuente 6 Ebel, (2008)

En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI bastantes más poderosos y

Consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes

Esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado

Estos softwares permiten entre otras cosas las siguientes funciones:

 Interfaz gráfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con él.

Fuente 7 Ebel, (2008)

Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una herramienta de diseño o

Fuente 8 Ebel, (2008)

DESARROLLADORES DE SOFTWARE HMI

El Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) integra diferentes productos